GE_指令培训

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GE-PLC应用培训

添加Profibus从站
Profibus硬件配置
将需配置的模块底板上的旋钮旋到所需的位置，如需配置为1站从上到下为0、1。
将修改好的软件内的硬件配置信息 Download进PLC系统，观察从站通讯模块底板上的指示灯是否正常即可。
GeniusBus通讯的建立与配置
GeniusBus通讯为我们较为常用的通讯模式，具有通讯稳定、传输距离大以及接线简单牢固等优点，在我们的岸桥上使用较多，主要用于长距离通讯，现针对GeniusBus通讯的硬件配置介绍如下：
Proficy Machine Edition程序导入
在My computer上右键选择Restore并在弹出的对话框内选择已有的项目程序即可，具体如下：
Proficy Machine Edition项目建立
选择 Project…在弹出的对话框内填写项目名称以及所需要的PLC类型，如下图：
GeniusBus通讯从站的添加设置
右键sl，在弹出的对话框中选择所需要的栈号，然后点击OK。
GeniusBus通讯从站的添加设置
在弹出的对话框内选择Genius Inteface菜单中的IC200GBI001模块（即Genius通讯的从站模块头底座。
在弹出对话框内General菜单下选择与硬件相对应的从站站号（station）
添加Profibus从站
在弹出对话框Modules菜单下点击Add，并在弹出对话框内选择VersaMax Profibus NIU和所需要的输入/输出模块，上图为8位输出模块，这里要注意的是，必须注意选择模块的顺序，必须先选择VersaMax Profibus NIU，再选择所需输入输出模块，因为前者为通讯模块头，如顺序相反则建立不起通讯

GE_PLC指令培训解读

继电器指令基本元素
—( ) —( / ) —( S ) 线圈
—( M )
—( / M ) —( SM ) —( RM )
触点
—[NOFLT]— —[FAULT]—
—[HIALR]—
—( R )
—( ) —( )
—<+>
—[LOALR]—
<+>—
Series 90-70 指令教程
定时器和计数器
输入扫描
1
2
输出地址%Q
执行程序
2
用户程序
I1 Q1 ( ) Q2 ( )
输出刷新
0 0 0 0 0 0
I1 I2 Q2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
3
通讯服务
输入模块
输出模块
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 COM
Q1 Q2 Q3 Q4
1
数据储存 (%M,%R,...)
3
Q5 Q6 Q7 Q8 COM
延时断开定时器
延时接通定时器 TMR 1.00s PV CV ???????
F2
OFDT 1.00s PV CV
???????
F3
延时接通定时器 Timer
输入端
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
TMR
0. 1S 0.01S 0. 001S PV CV
输出端
—( )
延时时间 t =预置值×时基时基当前值
S90-70PLC
GE PLC 地址表示形式
外部地址 %I %Q %AI %AQ %M %G %T %R 位(bit)地址字(word)地址

GE中文指令集PLC培训

上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811321 四讲. GE FANUC PLC 指令集(二)计时器、计数器一. 计时器 GE FANUC PLC 计时器分为三种类型：❑ 延时计时器梯形图：注释：其工作波形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时。

B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时。

C = 当ENABLE “1→0”, 输出端置“0”，计时器停止计时，当前值被清零。

D = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时。

E = 当当前值没有达到预置值时，ENABLE 端由“1→0”, 输出端仍旧为零，计时器停止计时，当前值被清零。

注：每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

❑ 保持延时计时器输出端Enable输出端预置值Enable Enable上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811322梯形图：注释：其工作波形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时；B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时；C = 当复位端由“0→1”时，输出端被清零；计时值被复位；D = 当复位端由“1→0”时，计时器重新开始计时；E = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器停止计时，但当前值被保留；F = 当ENABLE 端再由“0→1”时，计时器从前一次保留值开始计时；G ＝当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时，直到使能端为“0”并复位端为“1”，或当前值达到最大值；H = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器停止计时，但输出端仍旧为“1”。

注：每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

Enable复位端输出端复位端预置值上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811323 ❑ 断电延时计时器梯形图：注释：其工作梯形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；B = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停止计时；D = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）；E = 当ENABLE 端由“1→0”;计时器开始计时；F = 当ENABLE 又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。

GEPLC第3讲__PACsystem_RX3i指令系统1

代表全局数据变量。这些变量用于几个系统之间的共享数据的访问。
3. 保持型变量
下列项目是保持型的：
• 程序逻辑 • 故障表和自诊断信息 • 程序逻辑的检查信息 • 覆盖和输出强制 • 字数据(%R, %W, %L, %P, %AI, %AQ) • 位数据(%I, %G, 故障位置变量和保留位) • 配置为保持型的%Q 和 %M 变量(%T 是非保持型的，所以在停止-运行转换过程中不会被保存) • 非布尔型的符号变量 • 配置为保持型的符号变量 • 以电池为后备电源的CPU 掉电上电过程中会将保持型的数据预先保存起来。但是故障位置变量和多数的%S, %SA, %SB 和%SC 变量不会保存。不过电池状态如何，CPU 会在上电时将这些值置0。将 %Q 和 %M 变量配置为保持型的时候，这些变量的值会在掉电或运行 -停止-运行过程中保持下来。
NEGCON (负跳变触点)
NTCON (负跳变触点)
跳变触点
POSCON (正跳变触点) PTCON (正跳变触点)
在 I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和 G存储器中的变量、符号离散变量。
触点类型
触点顺延触点表示符号助记符 CONTCON 向右传递能流如果前面的顺延线圈置为ON。如果与之相连的 BOOL型或WORD变量有一个点有故障。如果与之相连的 BOOL型或WORD变量没有一个点有故障。如果与之相连的模拟（WORD）输入的高位报警位置为ON。如果与之相连的模拟（WORD）输入的低位报警位置为ON。可用操作数无
SHFR (BIT)
IN, ST and Q
字变量中的位的使用限制
字变量中的位不能用于状态转换结点和状态转换线圈位号(索引)必须为常数，不能为变量;

GE培训

GE培训1、关闭所有画面，打开系统配置2、新建系统配置3、更改目录：（1）更改根目录到自己创建的文件夹（2）点击“更改目录”按钮（3）再将根目录路径改回来（4）保存：当出现“根目录以改变，是否保存根目录”时，点“否”（5）将配置文件保存到自己创建的文件夹的LOCAL文件夹中4、更改，加载，完善所有配置5、驱动器：BEM（DRIVER—COMMAND---(5)-BIT）地址位数本机通讯即为：和本机程序（例：仿真程序）通讯，本机只为一个服务器，不为通讯目标，目标为：仿真程序，PLC，外部硬件……等。

当外部目标为未打开时，既无法通讯或通讯延时。

PC配置6、加电自启：（BIOS设置）---F2---POWER---ALWAYS OFF---ON7、系统安装：（XP-SP2，PC自带驱动）8、组件安装：（1）主板(C---重启) （2）显卡(AO---) （3）声卡(DO---) （4）网卡(E---)（5）硬件加速（RA---不安装）9、系统设置：（1）我的电脑---右键“属性”---性能---最佳性能（2）开始---设置---控制面板---管理工具---服务---播放禁制(gredit.msc)（3）禁制4个更新（自动更新---）（4）电脑属性，桌面属性，声卡、显卡设置（右下角图标）（5）自动登录：CONTROL USERPASSWORDS2（6）IP设置：（192.168.1.***）10、软件安装：（1）VB报表安装（无需更改）（2）IFIX 4.0安装（客户，独立）（3）GE9安装（无需更改）（4）一键还原安装（5）HP5200打印机程序11、重启，一键还原设置12、IFIX 4.0设置：系统设置（数据源文件应先建好）（1）报警配置：一览启动，ODBC启动ODBC配置：类型：ACCESS标识符：ALARMHIS（要先添加）表名：DAQING列配置：结束日期（日期）结束时间（时间）标签名（标签名）数值（数值）报警状态（报警状态）消消描述（描述）报警区域（报警类别）（2）SCADA组态：启动，数据库名称，I/O驱动器配置GE9配置：IP设置；ENABAL ；另存为；HOST设置：（WINDOWS—SYSTEM32---DRIVERS---ETC.）（3）任务配置：FIXBACKGROUND （后台）HTC.EXE （后台）WORKSPACE （后台）IOCNTRL，WSQLODC，SUMQDEL，WSACTASK（4）用户配置：administraor：5518882godUSER：513360(数据库保存)Exit：5512029（IFIX关闭，工作台退出，后台任务退出）（5）SQL账户：数据源（ODBC）:S1usql；AlarmHis.（方法如下）控制面板—管理工具---数据源---系统DSN---添加（S1usql，AlarmHis）---MIC.ACCESS---DRIVER(*.MDB)---名称---选择---找到（PDB/上个文件里）（6）系统配置另存为用户首选项：启动运行，环境保护开，启动画面，-----系统问题：1、文件名称画面（PIC.）；数据库（PDB）；历史（HTR.）；系统配置（LOCAL.SCU.）；2、网线接法：黄白，黄，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕3、无法找到标签所在画面，则可用“交叉引用工具”来查找：标签或文本。

GEPLC第5讲--基本逻辑指令3解析

7〕瞬时整定电流：对疼惜笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于疼惜绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。
8〕6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。
〔四〕使用低压断路器的留意事项
(1)每隔确定时间〔一般为半年〕，应去除落于断路器的灰尘，以疼惜断路器良好的绝缘。 (2〕操作机构每使用一段时间〔可考虑一至二年一次〕，在传动机构局部应加润滑油〔小容量塑壳断路器不需要〕。 (3〕灭弧室在因短路分断后，或较长时期使用之后，应去除灭弧室内壁和栅片上的金属颗粒和黑烟灰。有时陶瓷灭弧室简洁破损，如觉察破损的灭弧室，必需更换；长期不用的，在需要使用前应先烘一次，以保证良好的绝缘。 (4〕断路器的触头在长期使用后，如触头外表觉察有毛刺、金属颗粒等，应当予以清理，以保证良好的接触。对可更换的弧触头，如觉察磨损到少于原来厚度的1/3时要考虑更换。 (5)定期检查各脱扣器的电流整定值和延时，特殊是电子式脱扣器，应定期用试验按钮检查其动作状况。
0
0
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数码管显示
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提示：
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0
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第一步：BCD译为一个位 0
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变量
其次步：位变量译为数码 0
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管显示码
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0
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第一步：BCD译为一个位变量
分析:
0
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2
3
4

GE-PLC 9030指令培训

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OK
输入参数
I2 I3
Q
输出参数
长度
地址 %R
7
指令分类——按功能分
1。继电器功能 2。定时器/计数器 3。算术运算功能 4。关系运算功能 5。位操作功能 6。数据传送功能 7。数据表格功能 8。转换功能 9。控制功能
8
Series 90-30 指令教程
继电器和基本编程
Relay and Basic Programming
>
加计数器 F4 UPCTR R PV CV R?????? F5
减计数器 UPCTR R PV CV R??????
23
计数器 Counter
输入端复位预置值
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
UPCTR DNCTR
R
输出端
—( )
PV
%R????
Address
%R %R + 1
26
算术运算 (1 ) Arithmetic Function
Enable
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
ADD SUB MUL DIV MOD
I1 INT DINT REAL
OK ADD : Q = I1 + I2 SUB : Q = I1 - I2 MUL : Q = I1 * I2 DIV : Q = I1 / I2 MOD : Q =I1 -((I1/I2)*I2) %I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ
%R %R + 1
当前值预置值控制字
连续三个R寄存器
19
%R + 2
延时断开定时器 Timer
其工作波形图如下：
TS 输入端
OFDT
0. 1S
输出端
输入端
预置值
PV
输出端
%R0001
预置值
计时值
20
保持型定时器 Timer
输入端
ONDTR
R 0. 1S 0.01S 0. 001S
输出端
—( )
INT DINT REAL
OK
SQRT: Q =
IN
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
I1
Q
%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ
29
函数运算
F9 more
Arithmetic Function
| RELAY | TMRCTR | MATH | RELAT | BITOP | DATAM | TABLE | CONVRT | CONTRL | OPN SP 1 sin 2 cos 3 tan 4 asin 5 acos 6 atan 7 deg 8 rad 9 more 10
TS= T1+T2
%R0001
输入端输出端复位端预置值计时值
TS
T1
T2
22
计数器
Shift
F2
TMRCTR ofdt
| RELAY | TMRCTR | MATH | RELAT | BITOP | DATAM | TABLE | CONVRT | CONTRL | OPN SP 10tmbase 1 ondtr 2 ofdt 3 tmr 4 upctr 5 dnctr 6 7 8 9
复位预置值
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
时基
PV
延时时间 t =预置值×时基
%R????
Address
%R %R + 1
当前值预置值控制字
连续三个R寄存器
21
%R + 2
保持型定时器 Timer
输入端复位预置值
ONDTR
0. 1S R PV
输出端
其工作波形图如下：
11
继电器指令基本元素
Shift
F1
RELAY
| RELAY | TMRCTR | MATH | RELAT | BITOP | DATAM | TABLE | CONVRT | CONTRL | OPN SP 1 --][-- 2 --]/[- 3 4 5 --( )- 6 -(SM)- 7 -(RM)- 8 vert| 9 Horz- 10 more
GE Fanuc PLC
指令培训
GEFanuc Automation Shanghai Office Ver2.20 2002.3
1
编程语言
1。指令助记符（IL）
2。梯形图（LD） 3。顺序功能图（SFC）
4。“C” 语言，“BASIC”语言
5。状态逻辑
2
编程方式
手持式编程器——HHP
LM90——DOS 计算机+编程软件 CC90——Windows VersaPro——Windows
32
指数运算
Enable
LOG LN EXP
REAL I1 Q
OK
%R,%AI,%AQ,CONST
%R,%AI,%AQ
%R,%AI,%AQ,CONST
I2
EXP: Q = I
I2 1
33
Series 90-30 指令教程
数据转换指令
Data Operations
Shift
F8
CONVRT
34
Convert Group
>
加法运算 ADD INT ????? I1 Q ????? F1 ????? I2 F2 减法运算 SUB INT ????? I1 Q ????? ????? I2 F3
乘法运算 MUL INT ????? I1 Q ????? ????? I2 F4 除法运算 DIV INT ????? I1 Q ????? ????? I2
>
F10
more
| RELAY | TMRCTR | MATH | RELAT | BITOP | DATAM | TABLE | CONVRT | CONTRL | OPN SP 1 ---<+> 2 <+>--- 3 -(/M)- 4 --(/)- 5 --(M)- 6 --(S)- 7 --(R)- 8 --(^)- 9 --(v)-10 more
>
开方运算求模运算 MOD INT ????? I1 Q ????? F5 ????? I2 F6 SQRT INT Q ????? F7 求绝对值运算 ABS INT
????? IN
????? IN
Q ?????
28
算术运算 (2 ) Arithmetic Function
Enable
SQRT
3
继电器控制电路
L1 L2
FWD_PB
STOP_PB
REV_PB
MTR_FWD R9
R9
MTR_REV R13
R13
90940
PLC 工作原理
CPU
输入地址%I
I1 I2 I3 I4 I5 I6 0 1 0 0 0 0
输入扫描
1
2
输出地址%Q
执行程序
2
用户程序
I1 Q1 ( ) Q2 ( )
输出刷新
>
保持型延时接通定时器
F1 ONDTR 0.10S R PV CV R??????
延时断开定时器
F2
延时接通定时器
F3 TMR 0.10S
OFDT 0.10S
PV CV R??????
PV CV
R??????
16
延时接通定时器 Timer
输入端
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
TMR
0. 1S 0.01S 0. 001S PV
输出端
—( )
时基
预置值例如:%R0100, 或常数:00050
延时时间 t =预置值×时基
Address 例如:%R0001
%R %R + 1
%R????
当前值预置值控制字
~%R0003 连续三个R寄存器
17
%R + 2
延时接通定时器 Timer
Shift
F1
RELAY
9
L1 FWD_PB STOP_PB REV_PB MTR_FWD ZC
L2
ZC
MTR_REV FC
继电器控制电路
FC
|%I0003 %I0001 %I0002 %Q0001 L1 L2 +--]/[--+--] [--+--]/[----------------------- ( )-| | | FWD_PB MTR_FWD REV_PB ZC STOP_PB | |%Q0001 | | +--] [--+ | | ZC | |%I0001 %I0002 %Q0002 MTR_REV FC | +--]/[--+--] [--+------------------- ( )-| | | | |%Q0002 | FC | +--] [--+
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
REAL
OK
%R,%AI,%AQ,CONST
IN
Q
%R,%AI,%AQ
31
对数，指数运算
Enable
LOG LN EXP
REAL
OK
Q = log(IN) Q = ln(IN) Q=e
Ii
%R,%AI,%AQ,CONST
IN
Q
%R,%AI,%AQ