创龙最新推出 AM5728 双ARM 双DSP 开发板特点
AM5728 定时器模块详解教程
AM5728 定时器模块22.1定时器概述该设备包括系统软件使用的几种类型定时器，包括16个GP定时器、一个看门狗定时器和一个32khz同步定时器(COUNTER_32K)。
图22-1是设备定时器的高级框图。
图22-1。
计时器的概述看门狗计时器采用32 kHz时钟。
32 kHz同步定时器，仅在上电时重置，为操作系统(OS)提供一个稳定的定时源，存储自产品上电周期以来的相对时间。
15个GP定时器，用于向系统软件生成基于时间戳的中断或用作脉宽调制（PWM）信号源。
22.2通用定时器22.2.1通用定时器概述设备有16个GP定时器:TIMER1 ~ TIMER16。
•TIMER1(1ms tick):其事件捕获引脚与32KHz时钟相连，可以用来测量系统时钟输入，并检测其频率在19.2、20或27 MHz之间。
它包含一个特定的函数，用于为操作系统生成精确的tick中断，并且它属于PD_WKUPAON域•TIMER2和TIMER10:(1ms定时器):它们包括一个特定的函数来生成精确的时钟中断到操作系统，TIMER2和TIMER10属于PD_L4PER域•TIMER3/4/9/11/13/14/15/16:它们属于PD_L4PER域•TIMER12属于PD_WKUPAON电源域•TIMER5~TIMER8:属于PD_IPU模块每个定时器(除了TIMER12)可以从系统时钟(19.2,20，或27mhz)或32khz时钟时钟。
时钟源的选择是在电源、复位和时钟管理(PRCM)模块级别进行的。
TIMER12只能从内部振荡器(片上振荡器)进行计时。
更多信息请参见3.6.3.1,PRM时钟源。
每个计时器通过设备IRQ_CROSSBAR提供一个中断。
每个定时器通过PWM输出或事件捕获输入引脚(外部定时器触发)连接到外部引脚。
图22-2是GP定时器的概述。
图22-2。
GP计时器概述22.2.1.1 GP定时器特性以下是GP定时器控制器的主要特点:•4级（L4）从接口支持：–32位数据总线宽度–支持32/16位访问–不支持8位访问–10位地址总线宽度–不支持突发模式–支持写非记账事务模式•溢出、比较和捕获时产生的中断•自由运行32位向上计数器•比较和捕获模式•Autoreload模式•启动/停止模式•可编程分频时钟源(2 n，其中n = [0:8])•专用的捕获模式输入触发器和专用的输出触发器/PWM信号•专用GP输出信号，使用TIMERi_GPO_CFG信号•实时读写寄存器(计数时)•产生32.768-Hz功能时钟的1-ms tick (only TIMER1, TIMER2, TIMER10)22.2.2 GP定时器环境22.2.2.1 GP Timer系统外部接口每个计时器可以发送或接收外部(芯片外)系统的刺激。
基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业核心板工业控制及高性能音视频处理器
Revision HistoryDraft Date Revision No. Description 2018/09/07 V1.4 1.修改电气特性参数。
2018/04/11 V1.3 1.核心板版本更新为A2版。
2017/12/27 V1.2 1.文档内容勘误。
2.修改电气特性参数。
2017/03/24 V1.1 1.添加产品认证和开发例程。
2016/07/26 V1.0 1.初始版本。
目录1 核心板简介 (4)2 典型运用领域 (6)3 软硬件参数 (7)4 开发资料 (10)5 电气特性 (11)6 产品认证 (11)7 机械尺寸图 (12)8 产品订购型号 (13)9 技术支持 (14)10 增值服务 (14)更多帮助 (16)附录A开发例程 (17)1创龙AM5728高品质工业核心板简介基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；支持高达6路1080P60全高清视频输入和3路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGLES2.0；外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB3.0；大小仅有86.5mm*60.5mm；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
广州创龙抢先推出AM437x开发板
1 开发板简介TL437x-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL437x核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为175mm x 110mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
TL437x-EasyEVM开发板底板采用两层无铅沉金电路板设计，为了方便用户学习开发和参考使用，上面引出了各种常见的接口。
2 核心板简介标配工业级核心板，基于TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU，主频高达1GHz，512/1024MByte NAND FLASH，低功耗512/1024MByte DDR3L，性能比上一代Sitara处理器AM335x提高40％，性价比高；Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376，具有4个PRU协处理器，支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工业协议；内部集成SGX530 3D图形加速器和触摸屏控制器，24位LCD显示，分辨率可高达2048*2048，支持1080P高清视频播放，支持HDMI视频输出；具备2路CAN、2路千兆网口、2路摄像头、16路内部ADC、6路UART、5路SPI 等工业接口，适用于各种工业应用现场；采用精密工业级B2B连接器，58mm*35mm，全国最小Cortex-A9核心板；标配Linux操作系统，支持Android、WinCE操作系统和裸机；由广州创龙自主研发的SOM-TL437x是全国最小的AM437x Cortex-A9工业级核心板，58mm*35mm，仅硬币大小，功耗小、成本低、性能强、性价比高。
采用沉金无铅工艺的八层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动测试认证，满足工业各种极端环境应用。
SOM-TL437x引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
TI AM5728 双DSP+双ARM 开发板简介
TI AM5728 双DSP+双ARM 开发板简介1核心板简介基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器； 两个C66x浮点超长指令数字信号处理，每周期32个16 x 16位的定点乘法运算，完美兼容C67x和C64x目标编码；IVA-HD子系统，支持1080P60全高清视频硬件编解码；2x SGX5443D和1x GC3202D图形加速引擎；3路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输出，最大分辨率为1920x1080@60fps；2.5MB片上内存，支持ECC；两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组成；支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；外设接口丰富，集成千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、USB 3.0、UART、SPI、QSPI、SATA、I2C、DCAN、McASP及工业控制总线等接口；满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；体积极小，大小仅86.5mm x 60.5mm；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
图1 SOM-TL5728正面图2 SOM-TL5728背面由广州创龙自主研发的SOM-TL5728是体积极小的SOM-TL5728浮点双DSP+双ARM 核心板，大小仅86.5mm x 60.5mm，性能强、成本低、性价比高。
采用沉金无铅工艺的十层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动要求，满足工业环境应用。
SOM-TL5728引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的DSP+ARM软件开发，还提供DSP+ARM双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
DSP开发板集——广州创龙
广州创龙DSP开发板
1.SOM-TL6748核心板
产品特点
基于TI浮点DSP TMS320C6748处理器，标配工业级，主频456MHz；
集成uPP、EMIF、USB 2.0 OTG等大数据传输接口，可与FPGA/CPLD配套使
用；
全国最小C6000系列DSP核心板，55mm*33mm，仅硬币大小，减少占用空
间；
TI主推的超低功耗浮点DSP处理器，发热量极小，手持设备首选；
工业级核心板，通过高低温和振动测试认证，适合各种恶劣的工作环境；
工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，比排针和金手指更稳定，易插拔，防
反插；
2.TL6748-EasyEVM开发板
硬件参数
表1硬件参数
3.TL6748-EVM开发板
硬件规格
4.TL6748F-EasyEVM开发板
硬件规格
5.TL6748-TEB-A实验箱
硬件规格
表2实验箱主板硬件参数
表3实验箱拓展板硬件参数。
TI AM5728
1x ATAES132A-SHEQ 温度传感器 1x TMP102AIDRLT LED 1x 电源 LED（红） 2x 指示LED（绿） 连接器 2x 80pin公头B2B，2x 80pin母头B2B，间距0.5mm，合高 5.0mm；1x 80pin高速连接器，共 400pin 硬件资源 3x Video Input Ports
工
2x SGX5443D和1x GC3202D图形加速 引擎；
3路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输 出，最大分辨率为1920x1080@60fps；
2.5MB片上内存，支持ECC；
两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单 元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组 成；
数控系统
电力监控
软硬件参数
图 AM5728功能框图
图SOM-TL5728硬件资源框图
表
CPU TI AM5728，浮点双DSP C66x+双 ARM Cortex-A15
主频：750MHz(DSP)+ 1.5GHz(ARM) L2 Cache ARM Cortex-A15： 1MB C66x：288KB On-Chip
图SOM-TL5728机械尺寸图
核心板型号
表5
型号
CPU主频 eMMC DDR3 温度级别 SOM-TL57281500-32GE8GD-I ARM:1500MHz
DSP:750MHz 4GB 1GB 工 业级 SOM-TL5728-150064GE16GD-I ARM:1500MHz
DSP:750MHz 8GB 2GB 业级 图
提供基于Qt的图形界面开发教程。
基于ARM端的Linux开发例程
基于DSP端的开发例程
dsp开发板
DSP开发板简介DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）开发板是一种用于开发和测试数字信号处理算法的硬件平台。
在信号处理领域，DSP开发板被广泛用于音频处理、图像处理、视频编解码等应用。
DSP开发板具备强大的计算能力和丰富的接口，可以支持复杂的算法实现和高效的数据处理。
开发者可以利用DSP开发板的资源，快速而准确地实现各种信号处理算法，并进行实时的调试和优化。
本文将介绍DSP开发板的特点、功能以及开发环境的搭建。
特点1. 高性能处理能力DSP开发板通常搭载了高性能的数字信号处理器，能够实现高速的并行计算和复杂算法的运行。
这些处理器具备丰富的指令集和专门的硬件加速器，可对信号进行实时处理和优化。
2. 多种接口和扩展插槽DSP开发板通常提供各种接口，以便与外部设备和传感器进行通信。
常见的接口包括UART、SPI、I2C、以太网等，用于连接外部设备或与其他开发板进行通信。
此外，DSP开发板通常还配备了扩展插槽，用于连接扩展模块，进一步扩展其功能和应用范围。
3. 实时调试和优化功能DSP开发板提供了强大的实时调试和优化功能，使开发者能够实时监测和调整算法的性能。
通过连接调试工具，开发者可以逐步执行代码、查看变量的值和内存的状态，以及进行性能分析和优化。
功能DSP开发板常见的功能如下：1. 数据采集和输入DSP开发板通常具备数据采集功能，可以从外部传感器或设备中获取数据。
通过各种接口和传感器，开发者可以输入各种类型的信号数据，如音频、视频、图像等。
2. 数据处理和算法实现DSP开发板的核心功能是进行数据处理和算法实现。
开发者可以使用DSP开发板提供的编程工具或集成开发环境，编写和调试各种信号处理算法。
DSP开发板的高性能处理器和优化指令集，可实现高效的算法运行和实时处理。
3. 数据输出和显示DSP开发板通常具备数据输出和显示功能，可以将处理后的数据输出到外部设备或显示器上。
【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程
【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程此文章原创来源于：创龙电子AM5708嵌入式开发板是一款由创龙基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器。
由SOM-TL570x工业核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL570x工业核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL570x工业核心板的整体性能。
广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。
下面简单讲解一下创龙基于AM57x核间通信的IPC例程位于光盘"Demo\rtos-examples"目录下，其中ti-linux-ipc-examples文件夹下包含TI官方例程，tl-linux-ipc-examples文件夹下为创龙移植的IPC例程。
每个IPC例程包含src、bin两个文件夹，其中src文件夹下含例程源文件，bin文件夹下含有我司提供的IPC例程可执行文件，将其复制到开发板文件系统下即可测试。
本章节以光盘"Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access"例程为例，演示基于AM57x核间通信IPC例程在Linux下的通用开发步骤。
测试前请参照《基于创龙AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明》文档，搭建基于Linux 的RTOS Processor-SDK-04.03开发环境、编译IPC例程需要依赖的IPC链接库。
AM5708编译libticmem.a链接库libticmem.a共享内存链接库提供对共享内存的支持，它是由IPC例程"/src/ludev"源文件编译生成，例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。
如果IPC例程需要使用到共享内存，请参照如下方法编译生成libticmem.a链接库。
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TIAM5728双DSP+双ARM开发板简介
1 核心板简介
Ø基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
Ø两个C66x浮点超长指令数字信号处理，每周期32个16 x 16位的定点乘法运算，完美兼容C67x 和C64x目标编码；
Ø IVA-HD子系统，支持1080P60全高清视频硬件编解码；
Ø 2x SGX5443D和1x GC3202D图形加速引擎；
Ø 3路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输出，最大分辨率为1920x1080@60fps；
Ø 2.5MB片上内存，支持ECC；
Ø两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组成；
Ø支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
Ø外设接口丰富，集成千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、USB 3.0、UART、SPI、QSPI、SATA、I2C、DCAN、McASP及工业控制总线等接口；
Ø满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；
Ø体积极小，大小仅86.5mm x 60.5mm；
Ø工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
图1 SOM-TL5728正面
图2 SOM-TL5728背面
由广州创龙自主研发的SOM-TL5728是体积极小的SOM-TL5728浮点双DSP+双ARM核心板，大小仅86.5mmx 60.5mm，性能强、成本低、性价比高。
采用沉金无铅工艺的十层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动要求，满足工业环境应用。
SOM-TL5728引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的DSP+ARM软件开发，还提供DSP+ARM双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
2 典型运用领域
ü 工业通讯
ü 多媒体终端
ü 自动化控制
ü 音视频处理
ü 机器视觉
ü 数控系统
ü 电力监控
3 软硬件参数
系统框图
图3 AM5728功能框图
图4SOM-TL5728硬件资源框图硬件参数
表1
软件参数表2
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4）提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈；
（5）提供基于Qt的图形界面开发教程。
开发例程主要包括：
Ø基于ARM端的Linux开发例程
Ø基于DSP端的开发例程
Ø基于DSP端的TI-RTOS开发例程
Ø基于IPC的双核开发例程
5 电气特性
核心板工作环境
表3
最小值典型值最大值
环境参数
工业级温度-40°C / 85°C
工作电压 4.5V 5V 5.5V
表4
86.5mm x 60.5mm
PCB尺寸
安装孔数量6个
图5SOM-TL5728机械尺寸图
7 核心板型号
表5
型号参数解释
图6。