三菱变频器结构,控制调节,故障维修,工作过程
变频器基本结构与故障处理
变频器基本结构与故障处理各生产厂家生产的通用变频器，其主电路结构和控制电路并不完全相同，但基本的构造原理和主电路连接方式以及控制电路的基本功能都大同小异。
主要包括三个部分：一是主电路接线端，包括接工频电网的输入端（R、S、T），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（U、V、W）；二是控制端子，包括外部信号控制端子、变频器工作状态指示端子、变频器与微机或其他变频器的通信接口；三是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。
变频器外观结构图举例：ABB公司ACS600变频器结构图通用变频器由主电路和控制电路组成，其基本构成如下图所示。
其中，给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分称为主电路，主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）和逆变器等。
通用变频器的基本构成1）整流器：电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变换成直流电源。
三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。
压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪涌过电压，从而避免浪涌侵入，导致过电压而损坏变频器。
整流电路按其控制方式可以是直流电压源，也可以是直流电流源。
电压型变频器的整流电路属于不可控整流桥直流电压源，当电源线电压为380V时，整流器件的最大反向电压一般为1000V，最大整流电流为通用变频器额定电流的2倍。
智能功率模块的安装与应用：当将IPM模块安装到散热器上时，操作时应避免安装受力不均匀。
推荐使用平面度在150цm或更小的散热器，并避免单边应力过紧，要严格遵照如下图所示的推荐的螺钉安装拧转顺序操作，如果模块受力不均，会导致模块陶瓷绝缘破裂，致使模块损坏或留下潜在的故障隐患。
不要将端子和螺钉拧得过紧，在模块产品数据手册中一般会提供最大转矩值，在安装过程中为了符合指定力矩值，必须使用力矩扳手。
力最大限度地使基板与散热器接触以利于传热，散热器表面必须具有句皿或更小的表面光洁度，并应在传热界面使用导热硅胶。
选择使用的硅胶应能在工作温度内性能稳定，并且保证在装置寿命期内性能不发生变化。
三菱变频器使用手册
三菱变频器使用手册本文档是关于三菱变频器使用手册的详细说明。
本手册将指导用户正确使用三菱变频器，并提供相应的操作步骤和注意事项。
请仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。
1.介绍1.1 变频器概述本章介绍了三菱变频器的基本概念、工作原理和特点。
1.2 变频器型号说明本章详细介绍了不同型号的三菱变频器的特性和适用范围。
2.安装与连接2.1 安装前准备本章介绍在安装前所需的准备工作，包括安装环境的要求、安装材料的准备等。
2.2 安装步骤本章详细说明了三菱变频器的安装步骤，包括安装位置的选择、各部件的连接等。
3.参数设置3.1 参数列表本章列出了三菱变频器的所有参数并进行了详细解释，使用户能够理解各个参数的作用和影响。
3.2 参数设置步骤本章指导用户如何正确设置三菱变频器的参数，包括基本参数、高级参数等。
4.运行与调试4.1 运行前检查本章介绍用户在运行前需要进行的检查工作，以确保三菱变频器能够正常工作。
4.2 运行控制本章详细介绍了三菱变频器的运行控制方式，包括运行命令、运行状态显示等。
4.3 调试与故障排除本章指导用户在使用过程中如何进行调试和故障排除，以及常见故障的解决方法。
5.维护与保养5.1 维护周期本章介绍了三菱变频器的常规维护周期，并指导用户如何进行相应的维护工作。
5.2 维护项目本章列出了三菱变频器的维护项目，包括清洁、检查、润滑等。
6.附件本文档包含以下附件：附件1：三菱变频器安装示意图附件2：三菱变频器参数表法律名词及注释：1.变频器：全称为变频调速器，是一种用于控制电机转速的装置，通过改变供电频率来实现电机转速的调节。
2.参数设置：指根据实际需求对变频器内部的各项参数进行调整，以适应不同的工作场景和要求。
3.运行控制：指对变频器进行各种运行命令的输入和相应的状态显示，用于控制电机的启停和转速等。
4.维护与保养：指对变频器进行定期的检查和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
三菱电机变频空调详细介绍
4.机组停止运行,室内故障指示灯闪6下 可能的原因:①室外CN642处的温度传感器异常
5.症状:压缩机运行了几分钟(或几秒钟)停止,室外LED灯(红色) 闪2下,室内指示灯无故障显示 可能的原因:①室外电脑板
②压缩机故障 ③压缩机接线有一根断路 6.症状:压缩机运行了几分钟后停止,5分钟后又启动,重复进行 室内指示灯无故障显示 可能的原因:①室内管温传感器 ②室内滤尘网脏 ③制冷剂量不对 ④室内电机转速过慢
4.电子膨胀阀的控制：
电子膨胀阀（LEV）根据压缩机壳体的温度来控制， 一共有六档开度。（A、B、C、D、E、F）
5.变频空调器的优点： ①快速到达设定温度 ②室温变化小,温度控制精度高 ③省电 ④启动电流小 ⑤振动小
压缩机
继电器板
电感器
滤波电容（C63）
功率因素电容器（C61）
三.故 障 举 例
3.频率控制 ⑴根据室温与设定温度之差来控制频率 当室温-设定温度小于2.3℃，以小于等于40HZ的频率运行 当室温-设定温度大于2.3℃，以最大频率运行
⑵由吐出温度来校正 当大于111 ℃时，频率降低。 当小于等于104 ℃时，按正常频率控制。 ⑶通过压缩机的电压值进行频率控制。 每0.5秒检测一次电压，进行频率控制。 ⑷通过检测电流进行频率控制 根据目前电流预测以后电流进行频率控制。
1.症状:室外机组不运行,室内故障指示灯闪一下 可能的原因:①室内电脑板
②接线错误 ③室外电脑板 ④室外扼流线圈、整流二极管、功率因素
电容器、滤波电容器、R64电阻故障
2.症状:室外风机运行,压缩机不运行,室外LED灯(红 色)闪六下 可能的原因:①压缩机接线接触不良或断接 3.症状:室外机组运行了10分钟左右后停止运行,室 内故障指示灯闪6下,三分钟之后重新启动. 可能的原因:①室外CN641处的温度传感器异常
三菱D720变频器基本调试方法
确保电源和电机都正确接地，以防止设备损坏和 人员触电。
接地与防雷击措施
接地
根据当地法规和安全标准，使用合适的接地方法，如三相四线接地或直接接地。
防雷击
在雷电频繁的地区，应采取防雷击措施，如安装避雷器或防雷模块，以保护变频器和相关设备免受雷 击损坏。
03
参数设置与功能调试
基本参数设置
01
电机参数设置
三菱d720变频器基本 调试方法
目录
• 变频器简介 • 硬件安装与连接 • 参数设置与功能调试 • 常见故障诊断与排除 • 维护与保养
01
变频器简介
变频器的定义与工作原理
定义
变频器是一种能够将固定频率的交流 电转换为可变频率和电压的设备，广 泛应用于电机控制领域。
工作原理
变频器通过改变电源的频率来实现电 机的调速和控制，通常由整流、滤波、 逆变和控制电路等部分组成。
易损件更换周期与注意事项
易损件更换周期
变频器的易损件包括散热风扇、滤波器 等，建议根据实际使易损件时应先关闭电源，并确保更换 的新件质量合格，符合原厂标准。
预防性维护的重要性与实践
重要性
预防性维护能够及时发现并解决潜在问题，避免设备故障，提高设备稳定性和使用寿命。
02
运行模式选择
03
启动/停止参数
设置电机的额定电压、额定电流、 额定频率、额定转速等基本参数。
选择电机是处于开环控制还是闭 环控制，以及选择适当的调速模 式。
设置电机的启动和停止方式，如 直接启动、软启动等，以及停止 时的直流制动方式。
高级参数设置
PID控制参数
如果需要使用PID控制功能， 需要设置PID的反馈源、比 例增益、积分时间等参数。
三菱变频器控制电机正反转调速
变频器控制电机正反转调速实训
一、实训目的
1、通过对变频器控制电机正反转调速线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2、熟悉三菱F700变频器接线和参数设置。
二、实训说明
（1）、固定三段速：按正转启动按钮，电机以速度1运行20s，再以速度2运行20s，再以速度3运行20s后停止运行。
反转同上。
（2）、六段速正反转：按正转启动按钮，电机以速度1运行10s，再以速度3运行10s，再以速度5运行10s；此后反转以速度2运行10s，再以速度4运行10s，再以速度6运行10s，停止运行。
三、操作过程
1、I/O端口分配功能表
2、接线图
3、梯形图参考程（1）、固定三段速
（2）、六段速正反转。
三菱变频器工作原理
三菱变频器工作原理
三菱变频器是一种电力传动设备，用于调节电机的转速和输出功率。
它基于变频技术，通过改变电源的频率来控制电机的速度和负载。
三菱变频器的主要工作原理可以分为三个主要部分：整流器、逆变器和控制电路。
整流器：变频器的输入电源一般是交流电源，而电机需要的是直流电源。
因此，变频器首先将输入的交流电转换成直流电，这一过程由整流器完成。
整流器通常由一对反并联的晶体管桥组成，将交流电源转换为脉冲直流电。
逆变器：变频器的逆变器是整个系统的关键部分。
它将直流电转换为可变频率的交流电。
逆变器由多个开关和驱动电路组成，通过控制这些开关的开关时间和频率，可以产生不同频率和幅值的脉冲信号。
这些脉冲信号经过滤波电路后，形成可变频率的交流电源，供给电机使用。
控制电路：变频器的控制电路主要用来调节变频器的输出频率和电压，以达到对电机的控制。
控制电路通常由微处理器和其他电子元件组成，它接收用户的输入信号，并根据用户的需求调节输出频率和电压。
控制电路还能监测电机的运行状态并实时调整输出信号，以确保电机的稳定运行。
总结起来，三菱变频器通过整流器将交流电转换成直流电，然后利用逆变器将直流电转换成可变频率的交流电，最后通过控
制电路调节输出频率和电压，以实现对电机的精确控制。
这种工作原理使得变频器能够适应不同负载和运行要求，提高电机的运行效率和控制精度。
变频器的构造及工作原理
变频器的构造及工作原理变频器是一种电力电子设备，用于控制交流电动机的转速和输出功率。
它通过改变输入电源的频率和电压来实现对电动机的精确控制。
本文将介绍变频器的构造和工作原理。
一、变频器的构造变频器由电源模块、整流模块、中间直流环节、逆变模块、控制模块和输出滤波器等主要组成部分构成。
1.电源模块：负责提供变频器所需的电能，将电网交流电转换为直流电，并为后续的整流模块和逆变模块提供电力支持。
2.整流模块：将电源模块输出的直流电进行整流，得到电压稳定的直流电。
3.中间直流环节：由电容器组成的直流电容器大容量滤波电路，用于平滑整流模块输出的直流电。
4.逆变模块：将直流电转换为交流电，通过控制逆变器开关管的导通和断开以改变输出电压和频率。
5.控制模块：负责控制整个变频器的工作，包括对电机转速、电压、电流、输出功率等参数的调节和保护功能。
6.输出滤波器：用于滤除逆变模块输出的交流电中的高次谐波成分，提供负载所需的电能。
二、变频器的工作原理变频器的工作原理主要包括三个过程：整流过程、逆变过程和控制过程。
1.整流过程：交流电源经过电源模块的处理，转换为直流电，然后经过整流模块进行整流，产生电压稳定的直流电。
2.逆变过程：直流电经过中间直流环节的滤波处理后，送入逆变模块。
逆变模块通过控制逆变器开关管的导通和断开，将直流电转换为交流电，并且可以根据需要改变输出的电压和频率。
3.控制过程：控制模块负责对整个变频器系统进行监测和调节。
它通过采集电机的转速、电流、电压等参数，将其与用户设定的目标值进行比较，然后通过控制逆变模块来调整输出的电压和频率，实现对电动机的精密控制。
总结起来，变频器的工作原理是将输入的交流电转换为直流电，然后再将直流电转换为交流电，并通过控制模块中的逆变器来调节输出的电压和频率，从而实现对电动机的应有控制。
在实际应用中，变频器广泛用于各种需要调速和控制的交流电动机驱动系统，如风机、泵、压缩机等。
通过改变变频器输出的电压和频率，灵活调整电动机的转速和输出功率，可以实现节能降耗、提高系统效率和精确控制的目的，具有重要的应用价值。
三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作简单说明下面是三菱变频器的操作简单说明，包括安装、连接、参数设置和故障处理等方面的内容。
一、安装和连接1.将变频器安装在通风良好的位置，确保周围环境温度在0℃-40℃之间。
2.确保变频器的电源符合要求，一般为三相380V电源。
3.将电机连接到变频器的输出端子，注意将三相电源线正确连接到相应的输出端子上。
4.将变频器的控制线连接到PLC或其他控制设备上。
确保连接正确，可根据变频器的接线图进行操作。
二、参数设置1.在变频器上按下“MODE”键，进入参数设置模式。
2.使用上下、左右方向键选择参数值，并按下“ENTER”键进行确认。
3.设置基本参数，如电源频率、电机额定转速等。
4.设置控制模式，如速度控制、转矩控制等。
根据实际需求选择相应的模式。
5.根据实际情况进行其他参数的调整，如过载保护、过电流保护等。
6.完成参数设置后，按下“EXIT”键退出设置模式。
三、操作和调试1.启动变频器时，首先将电机的运行指示灯设置为“ON”，然后按下启动键。
2.根据需要改变电机的运行速度，可通过上下方向键或直接输入数字进行调整。
3.在运行过程中，通过监测变频器的输出电流和频率来判断电机的工作状态。
保持合理的电流和频率可以延长电机的使用寿命。
4.可根据实际需要使用变频器的保护功能，如过载保护、过电流保护等。
当变频器检测到异常时，会自动停止电机的运行，并显示相应的故障代码。
5.调试变频器时，可以通过增加或减少输出频率来观察电机的响应情况。
根据实际情况进行调整，使电机运行在理想状态。
四、故障处理1.当变频器出现故障时，首先应当停止电机的运行，并观察变频器面板上的故障代码。
2.根据故障代码，查找变频器的故障处理手册。
手册上会提供故障代码的解释和相应的处理方法。
3.根据手册的指导，对故障进行排除。
可以检查电源供应、连接线路、参数设置等方面的问题。
总结：三菱变频器在现代工业自动化控制系统中起着重要的作用。
只有正确操作和设置，才能保证变频器和电机的正常运行。
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第一章三菱变频器结构1.1 基本配置及相关结构变频器的使用需要以下的设备。
选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
三菱变频器的外部基本配置如图1.1.1图1.1.1 三菱变频器的外部基本设备三菱变频器各部分说明如图1.1.2图 1.1.2 三菱变频器各部分三菱变频器的三菱变频器外观和结构及操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图见图1.1.3和图1.1.4图1.1.3 三菱变频器外观和结构图1.1.4 操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图1.2 三菱变频器端子接线图三菱变频器各端子的接线如图1.2.1图1.2.1 端子接线图*用操作面板（FR-DU04）或参数单元（FR-PU04）时没必要校正。
仅当频率计不在附近又需要用频率计校正时使用。
但是连接刻度校正阻抗后，频率计的指针有可能达不到满量程。
这时请和操作面板或参数单元校正共同使用。
1.2.1 主回路端子说明表1.1 主回路端子说明端子记号端子名称说明R、S、T 交流电源输入连接工频电源。
当使用高功率因数转换器时，确保这些端子不连接（FR-HC）U、 V、 W 变频器输出接三相鼠笼电机R1、 S1 控制回路电源与交流电源端子R,S连接。
在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时(FR-HC)时，请拆下R-R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。
P、PR 连接控制电阻器拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）。
P、 N 连接制动单元连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元（FR-RC）或高功率因数转换器（FR-HC）。
P、 P1 连接改善功率因数DC电抗器拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功能因数用电抗器（FR-BEL）.PR、 PX 连接内部制动回路用短路片将PX-PR间短路时（出厂设定）内部制动回路便生效（7.5K以下装有）。
接地变频器外壳接地用，必须接大地1.2.2 控制回路端子说明表1.2 控制回路端子说明类型端子记号端子名称说明输入信号启动接点·功能设定STF 正转启动STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。
程序运行模式时为程序运行开始信号（ON开始，OFF静止）。
当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给出停止指令STR 反转启动STF信号ON为逆转，OFF为停止。
STOP启动自保持选择使STOP信号处于ON，可以选择启动信号自保持。
RH、RM、RL 多段速度选择用RH，RM和RL信号的组合可以选择多段速度输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)用于改变端子功JOG 点动模式选择JOG信号ON时选择点动（出厂设定）。
用启动信号（STF和STR）可以点动运行输出信号开路集电极开路SU 频率到达输出频率达到设定频率的±10﹪（出厂设定。
可变更）时为低电平，正在加/减或停止时为高电平*2。
容许负荷为DC24V,0.1A。
输出端子的功能选择通过(Pr.190到Pr.195)改变端子功能。
OL 过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平*2。
容许负荷为DC24V,0.1A。
IPF 瞬时停电瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平*2，容许负荷为DC24V,0.1AFU 频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以下时为高电平*2，容许负荷为DC24V,0.1ASE集电极开路输出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子脉冲FM 指示仪表用可以从16种监示项目中选一种作为输出*3，例如输出频率，输出信号与监示项目的大小成比例出厂设定的输出项目：频率容许负荷电流1mA，60Hz时，1440脉冲/s模拟AM 模拟信号输出出厂设定的输出项目：频率输出信号0到DC10V容许负荷电流1mA通讯RS1485_____ PU接口通过操作面板的接口，进行RS-485通讯·遵守标准：EIA RS-485标准·通讯方式：多任务通信·通信速率：最大19200bps·最长距离：500m*1：端子PR,PX在FR-A540-0.4K至7.5K中装设。
*2：低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态），高电平为0FF（不导通状态）。
*3：变频器复位中不被输出。
1.2.3 端子的排列端子的排列如下图1.2.2所示：图1.2.2 端子的排列·单相电源输入图1.2.3 单相200V输入*1：为安全起见，电源输入通过电磁接触及漏电断路器或无熔丝断路器与插头接入，电源的开闭，用电磁接触器来实施。
*2：输出为3相200V。
·三相电源输入图三相电源输入图1.2.4 三相电源输入*1：电源线必须接L1,L2,L3。
绝对不能接U,V,W，否则会损坏变频器。
（没有必要考虑相序）*2：电机接到U,V,W。
如上图1.2.4所示连接时，加入正转开关（信号）时，电机旋转方向从轴向看时为逆时针方向（箭头所示）1.3 控制逻辑输入信号出厂设定为漏型逻辑。
改变控制的逻辑，跳线在控制回路端子板的背面，需要移到另一位置。
在控制回路端子板的背面，把跳线从漏型逻辑位置移到源型逻辑位置。
其移动示意图如图1.3.1。
图1.3.1 漏型逻辑改变为源型逻辑·漏型逻辑在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出。
端子SD是触电输入信号的公共端。
端子SE是集电极开路输出信号的公共端。
漏型逻辑的电路图如下：图1.3.2 漏型逻辑当输出晶体管是由外部电源供电时，用PC端子作为公共端，以防止漏电流产生的误动作（不要将变频器SD端子与外部电源0V端子相连，另外把端子PC-SD间作为DC24V 电源使用时，不要在变频器外部设置并联电源，否则有可能发生因回流造成的误动作。
）输出晶体管是由外部电源供电时的电路图如图1.3.3：·源型逻辑在这种逻辑中，信号接通时，电流是流入相应的输入端子。
端子PC是触点输入信号的公共端。
端子SE是集电极开路输出信号的公共端。
源型逻辑的电路图如图1.3.4：图1.3.3 漏型逻辑输出晶体管由外部供电图1.3.4 源型逻辑当输出晶体管是由外部电源供电时，用SD端子作为公共端，以防止漏电流产生的误动作。
输出晶体管是由外部电源供电时的电路如图1.3.5所示：1.4 端子“STOP ”，“CS ”和“PC ” 3.“PC ”端子的使用此端子可向外提供直流24V 电源，用SD 作为公共端。
规格：直流18V 至26V ，容许电流0.1A 。
注意布线长度应该在30m 以内。
不要将端子PC-SD 短路。
用PC 端子作为24V 电源，晶体管输出的漏电流将不可避免。
1．“STOP ”端子的使用。
右图1.4.1所示是一个启动信号自保持（正转，逆转）的接线示例（漏型逻辑）。
2.“CS ”端子的使用需要进行瞬时掉电再启动和工频电源与变频器切换时使用的端子。
图1.3.5 源型逻辑输出晶体管由外部供电图 1.4.1 启动信号自保持（正转，逆转）的接线示例（漏型逻辑）。
1.5变频器的电路结构变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关，变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。
变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。
因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。
一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。
1.5.1 整流电路整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。
整流电路一般都是单独的一块整流模块.1.5.2 平波电路平波电路在整流器整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。
为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。
1.5.3 控制电路现在变频调速器基本用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。
变频器是输出电压和频率可调的调速装置。
提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”和电动机的“速度检测电路”。
运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路变频器采取的控制方式有速度控制、转矩控制、PID及其它方式1.5.4 逆变电路逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。
从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压。
第二章变频器的控制调节近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速越来越被工业上所采用。
以下为变频器的工作原理和控制方式：2.1变频器的工作原理我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：n＝60 f(1－s)/p (1) 式中n——异步电动机的转速；f——异步电动机的频率；s——电动机转差率；p——电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
2.2 变频器控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。
其控制方式经历了以下四代。
2.2.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。