S700系列驱动器作业指导书
s700k施工作业指导书
中铁十一局集团电务有限公司兰武二线项目部施工作业指导书编号：LW-ZYZDS-03版本号：第1版S700K电动转辙机安装调试作业指导书编制：张磊审核：曹英德批准：万靖2004-04-20 编制2004-05-08 实施中铁十一局集团电务有限公司兰武二线项目部1.概述S700K型电动转辙机可用来操纵各种类型和规格的的道岔。
它可以安装在道岔的左侧或右侧，停电时可以手摇操作转辙机。
在道岔中取得了广泛的运用。
2.基本规定在进行S700K提速道岔的安装调试时，所依据施工方法及技术要求，严格按如下安装图进行：1、60kg/m钢轨12号Ⅱ型单开道岔外锁闭装置安装图图号：S9911；2、60kg/m钢轨12号Ⅱ型单开道岔转换设备（S700K）安装图图号：S9912；3、60kg/m钢轨12号单开道岔外锁闭装置安装图图号：S9823：4、60kg/m钢轨12号单开道岔转换设备（S700K）安装图图号：S9824；5、设计院所出提速道岔电路图。
3.S700K型电动转辙机构成简述（如下图）2122 21 20 19 18 17 16 151检测杆, 2．导向套筒, 3导向法兰,4遮断开关, 5地脚孔, 6开关锁, 7锁闭块, 8接地螺栓,9速动开关组10电缆密封装置, 11指示标, 12底壳, 13动作杆罩简, 14止挡片, 15保持器, 16插座, 17滚珠丝杠18电机19犀擦联结器,20摇把齿轮, 2l连杆, 22动作杆S700K转辙机的主要组成及作用1、底壳提供所有其它零部件的安装基础2、电动机提供动力3、带摩擦联结器变旋转运动为直线运动，过载保护滚珠丝杠4、保持联结器建立滚珠丝杠与动作杆间的连动关系5、锁闭块及锁舌转换接点开关．锁闭转辙机6、接点组转换接点7、动作杆传递转换力_到岔尖或心轨上8、检测杆检测道岔9、遮断开关安全接点，10、开关锁打开摇把孔，切断安全接点11、插座外部电缆的插入12、机盖保护机内零件13、缆惭封装固定并密封所引入的电缆4.施工机具5.施工过程5.1.工艺流程图5.2.施工准备5.2.1.人员准备1、施工负责人1人，信号工3人，主要负责道岔的机械安装；2、道岔调试：在道岔安装到位后，要对道岔进行机械和电路调试，室内配合1人，室外3人（其中2人精通电路，1人对于设备机械部分精通），调试时要求技术负责人对道岔的调试提供技术指导。
安川电机 S300 或 S700 - 驱动器与 KBm(s) 无框电机的非标准连接 说明书
APPLICATION NOTE: Motor-Phasing/wiring: non-standard, S300 or S700 -positive feedback count with a CW rotation as viewedfrom the lead exit end, for KBM(s) motor.S300 or S700 - drive to KBM(s) frameless motor, with non-standard connections.A. Phase leads per the outline-drawing:KBM-motor phasing is defined with a C.C.W. rotation of the rotor as viewed from the lead-exit end of the motor; this is a clockwise (C.W.) rotation, looking into the shaft/torque end-bell of most standard housed motors (Like: AKM, BH/MH, series motors). KBM-series wire label convention is meant to be the same as the AKM, BH/MH, series motors; but its specific wiring identification is most easily identified from the lead-exit end, due to it being frameless. The S300 and S700 – drive, standard configuration of the phases: U,V,W, are with a C.W. rotation of the rotor as typically viewed from the torque end-bell (shaft end or mounting end-bell) of the motor, for a positive feedback count (this is the same direction in which the KBM(S) is phased: U,V,W).The system standard is to connect: motor, to the Drive using the Drive’s phasing configuration, for drive phase U -> motor phase U, drive phase V -> motor phase V, etc.; however, for non-standard positive feedback count with a C.W. rotation of the rotor as viewed from the lead exit end, the motor-drive phase connections are most easily accomplished by labeling motor phases: U,V,W, to C,B,A; and connecting S300 or S700 – drive per the following information (similar to standard RBE’s phasing configuration). It is to this end, that this applications note has been written.B. CONVENTION: The non-standard electrical connections between the S300 and S700 -drive to KBM(s) - frameless motor for a positive feedback count, unless specifically stated otherwise, is based upon aC.W. rotation of the rotor as viewed from the lead-exit end of the motor, for a positive count direction of the position-loop. Hence the words: C.W. rotation of the rotor, will refer to this specific convention, through-out this document. In addition, if applicable, to help clarify one motor phase or Hall feedback signal, to another, an underlined last letter is utilized under the point of electrical reference; hence, phase-AB, reads: phase-A with respect to phase-B, leads B, by 120-degrees, with a C.W. rotation of the rotor); or where, a positive Hall-2 (H2) signal, also defined as Hab (Ha/drive-Hu)] for the defined convention), reads: Hall signal: H2 (Hab) is positive and in phase with motor’s Bemf, phase-A, with respect to motor phase-B, with a C.W. rotation of the rotor, viewed from the lead-exit end.C. MOTOR TO DRIVE CONNECTIONS:M-Violet (W) = phase: A= typical Kollmorgen cable: blue-wire = drive: AKD (U)....Hall(u) = Hu/Hab/ H2 (orange)M-Brown (V) = phase: B= typical Kollmorgen cable: white-wire = drive: AKD (V)....Hall(v) = Hv/Hbc/H1 (brown)M-Blue (U) = phase: C= typical Kollmorgen cable: black-wire = drive: AKD (W)....Hall(w) = Hw/Hca/ H3 (yellow)M-Green/Yellow-strip GND/PE.1) Wire colors for a given motor-phase can be different than stated herein; so use the outline-drawing of themotor for the determination of the correct color of a phase with the specified rotation reference.Motor(M)-Violet [phase: A or W], Motor(M)-Brown[phase: B or V], & Motor(M)-Blue [phase: C or U],are common KBM motor series colors and, only represent the wire connections from the motor armature;consult the motor wiring document [outline, HD, or WD] for true wire colors, or connector pin-outs (ifapplicable).Page: 1: 4.2) Hall phasing check: with a C.W. rotation of the rotor:(a) H2 (Orange) or Hab (Ha/drive-Hu) should be high in phase with the Bemf of motor phase: AB;(b) H1 (Brown) or Hbc (Hb/drive-Hv) should be high in phase with the Bemf of motor phase: BC;(c) H3 (Yellow) or Hca (Hc/drive-Hw) should be high in phase with the Bemf of motor phase: CA.3) If the feedback device (resolver/ENDAT/Biss sine-encoder/Hiperface) needs to be aligned with the Bemf ofthe motor, please see FEEDBACK DEVICE ALIGNMENT, [below].D.S300/S700 – feedback setup:From the specific human-machine-interface(HMI) drive software: S300/S700: DriveGUI.exe, go to the feedback dial and turn the motor’s rotor by hand in the C.W. direction as viewed from the lead-exit end/side of the motor [or C.C.W. from the other end]. (1) Drive - S300/S700 varible: PRD, should count up; if it is not counting up, switch two of the feedback wires and make it so it does count up! {Resolver:(sin(+) & sin(-), or Encoder: A & A-not, or Sine-encoder: Sin+ & Sin-} ---- For sine encoder utilization with serial transmission (ENDAT/BISS/Hiperface/etc.) - see SERIAL TRANSMISSION, [below].E. FEEDBACK DEVICE ALIGNMENT:1) If feedback device alignment is required:a. For the drive: S300/S700 – series, use the ZERO alignment procedure/feature within the ‘drive to PC’software: DriveGUI.exe (S300/S700), or Drive.exe (S600), to establish commutation angle variable:MPHASE.b. For manual setting [same as AKM]: Find the null-position via a 24-volt DC power source byconnecting the (+) to motor-phase: A [W]; and, (-) to motor-phase: B [V]; if AKD set: MOTORPHASE, = 0.0; NOTE: Allow motor-phase: C [U], to float (and not short to anything).data-pub.]AKM[BasedpublishedonTRANSMISSION:F. SERIAL1) For sine encoder utilization with serial transmission (ENDAT/BISS/Hiperface/etc.), due to mechanicalmounting orientation with respect to the motor armature it is possible to have the feedback counts go in thecorrect direction (sine-cosine communication working) and the serial transmission(ENDAT/Hiperface/etc.) not commutate properly for the communication of the motor. If this is the case,switch encoder sine connections with the cosine connections (positive-for-positive, negative-for-negative).This will allow the serial transmission Drive - S300/S700: PRD, to count in the correct/same direction andalso present the communication data to the drive in the proper order; double check Drive - S300/S700:PRD, should count up, for a C.W. rotation of the rotor as viewed from the lead-exit end/side of the motor[or a C.C.W. rotor rotation from the other end of the motor].a. Drive - S300/S700, serial transmission (ENDAT/BISS/Hiperface/etc.) feedback sine-encoders requirean HSAVE command, in addition to a SAVE command, to save variables to/within the encoder.b. Drive - S300/S700, for first time set-up:1. Heidenhain ENDAT/BISS encoders require commands: SAVE, HSAVE, HSAVE, COLDSTART[note: the HSAVE must be done twice.].Page: 2: 4.2. Stegmann Hiperface encoders, require commands: SAVE, HSAVE ERASE, HSAVE,COLDSTART [note: The HSAVE ERASE is to clear old/test data.]. The Hiperface encoder doesnot do mechanical alignment to a fixed angle like the ENDAT encoder can; thus, the drive’sMPHASE variable can and most likely will be, different between like motors; Thus theuser/OEM/Customer must measure the MPHASE variable with the command: ‘ZERO’ and storeit by the SAVE and HSAVE commands, for each system, on initial machine setup.G.DIRECTION OF ROTATION PURSUANT TO THE COMMAND:Once the encoder transmission of the serial position feedback and the sine/cosine position feedback is in synchronization (if applicable) and properly commutating motor, if the motor is not turning in the desired direction by the desired Position command signal, user can reverse the motor’s direction by changing S300/S700-drive variable: DIR, as needed.H. HALLCOMMUNICATION:Kollmorgen drives as well as most other drive manufactures reference the hall-effect/com-coder feedback (for initial communication on a power-up cycle) in phase with the Bemf of the motor [with Hall edges lining up with the Bemf line-line zero crossing] with Hall outputs going positive when the Bemf is positive, for the same direction of shaft rotation as the utilized convention for determining the motor phasing.Hence, Kollmorgen motors with motor phases labeled: A, B, & C, such as Kollmorgen’s RBE-series/BM-series, typically utilize a C.W. (clockwise) rotor rotation convention for the determination of the motor phasing, as viewed from the lead exit end; thus, when the motor shaft/rotor is rotated in the same direction as the phasing convention (C.W. direction as viewed from the lead exit end), the appropriate Hall signals will be going positive with the Bemf of the motor and in phase with the Bemf of the motor.In contrast: for the KBM-series the motor phases are labeled: U, V, & W, and the rotor rotation convention for the determination of the motor phasing is C.C.W., as viewed from the lead exit end; thus, when the motor shaft/rotor is rotated in the same direction as the phasing convention (C.C.W. direction as viewed from the lead exit end), the appropriate Hall signals will be going positive with the Bemf of the motor and in phase with the Bemf of the motor.If this is your application, please see APPLICATION NOTE: S300 or S700 to KBM - std Motor phasing for Pos FB CCW rotation lead-exit-end U_V_W typical Blue - Brown - Violet.Page: 3: 4.I. HALL SIGNALS –versus- MOTOR PHASES (of a presentment as an oscilloscope plot):NOTATION:If any description appears to be unclear, or a mistake is found; or, if you feel something needsto be added, please send your comments to **************************.Hurley: Gill….Date: 14-October: 2011: rev1_1. Draft4:Page:4. Path:C:\Hurley\aworkfolder\Products\MotorPhasing\KBM。
S700K道岔转辙设备作业指导书
S700K道岔转辙设备作业指导书1.日常养护作业1 箱盒外部检查：1.1 电缆箱盒无裂纹，油饰、加锁良好，蛇管完好不脱落。
1.2 箱盒基础无影响强度的裂纹，无明显倾斜。
1.3 信号电缆不外露。
1.4 各部螺栓紧固、油润。
1.5 设备周围的硬面化清洁、无杂草。
2 转辙机外部检查：2.1 防护罩及各部无缺损，防护罩固定良好，加锁装置良好。
2.2 设备名称及定位标志清晰正确。
2.3 转辙机机壳无裂纹、油饰良好，蛇管完好无脱落，加锁良好。
2.4 转辙机视频缺口报警装置的防护管完好无损伤，接头紧固、无脱落、不生锈。
2.5 固定螺丝紧固、油润，各表示杆、连接销孔旷量符合标准。
2.6 转辙机表示缺口指示标符合标准。
2.7 转辙机上、下两检测杆无张嘴和左右偏移现象，检测杆头部的叉型连接头销、孔的磨耗旷量不超标。
3 外锁闭及安装装置、杆件检查：3.1 外锁闭装置及安装装置应安装方正、平顺，相关几何尺寸符合技术标准。
3.2 转辙机的动作杆与锁闭杆、连接杆成一条直线，并与岔枕保持平行。
3.3 外锁闭装置及安装装置、杆件外观无裂纹，锈蚀不超限。
3.4 外锁闭安装装置的紧固件、开口销、连接销、表示杆和锁闭杆螺母齐全、不松动，防松措施良好，开口销角度60°～90°，两臂劈开角度应基本一致。
3.5 安装装置绝缘完整，各类绝缘管、垫磨耗不超限。
3.6 转换设备中的各种传动拉杆、表示连接杆等螺纹部分的内、外调整余量应不小于10mm。
各种杆件销、孔旷动量不超标。
3.7 锁闭铁、锁钩与锁闭杆接触的摩擦面及运动范围内应保持清洁、油润、无锈蚀、无裂纹、无异物等，运动灵活，无卡阻。
3.8 表示拉杆的接头与尖端铁的连接应牢固、不松动，锁钩轴销不弯曲、轴向滑动效果良好。
3.9 外锁闭装置锁闭框下部两侧的限位螺丝（导向销）应有效插入锁闭杆两侧导向槽内，不得松脱、别卡。
3.10 限位块和锁闭框的距离在锁闭位置时调整在1～3mm。
电务段S700K转辙机入所检测作业指导书
电务段S700K转辙机入所检测作业指导书1 作业准备1.1组织开展安全预判及安全讲话，落实安全措施。
1.2准备工具、材料：螺丝刀、扳手、长嘴钳、组合锉、游标卡尺、塞尺、专用套筒、专用内六角、手摇把、电转机钥匙、MF14万用表、500V兆欧表、手电筒、砂纸、白市布、专用油脂等。
1.3工装设备：行吊、叉车、电动转辙机测试台、激光打标机。
1.4穿着防护服、工作鞋。
1.5 准备电动转辙机入所检测卡片。
2 检测作业流程做到一外观检查、二检测调整、三验收入库。
2.1一外观检查：两项内容。
2.1.1检查转辙机外观无裂纹、变形，内部清洁无异物。
2.1.2对照入所检测卡片，记录转辙机出厂编号、出厂日期、型号规格。
2.2二检测调整：上测试台，对S700K转辙机十大机构逐项进行检测与调整。
2.2.1电机机构：测试电机相间绝缘和电机对地绝缘，是否符合标准。
检查电机齿轮组啮合情况是否良好，电机线缆有无破损。
2.2.2摩擦联结器机构：检测转换力是否符合标准。
在高温、潮湿及频繁摩擦环境下，原预定的摩擦力可能会略有下降，需要从新进行调整。
2.2.3滚珠丝杆机构：检测丝杠圆跳动是否合格，检查丝杆表面有无锈蚀，有无机械损伤，其传动面上的任何损伤都会降低传动效率。
2.2.4接点机构：检测接点电阻值是否过大，配线及接头有无破损，18位插接件有无损坏。
2.2.5遮断开关机构：检测绝缘体是否完整，按钮开关接点接触是否良好，阻值是否过大。
2.2.6转辙机机盖机构：检查通风盖、摇把锁、暗锁机构功能是否良好。
2.2.7保持联接器机构：检查保持器标牌、铅封标志是否良好，测试保持器功能是否良好。
2.2.8锁闭块机构：检查锁闭块有无锈蚀，是否可以良好动作。
2.2.9检测杆、叉形接头及鼓形销、导向套筒及密封法兰组件：检查上、下两检测杆有无张嘴和左右偏移现象，测试叉形接头销孔与鼓形销配合旷量是否超标。
检查导向套筒及密封法兰组件密封防水是否良好。
2.2.10动作杆、导向法兰、密封法兰组件：检查动作杆是否平直、有无损伤。
S700K交流转辙机检修作业指导书
S700K交流转辙机检修作业指导书S700K 交流转辙机检修作业指导书目的对S700K电动转辙机的检修作业、电特性参数、测试、试验进行了详细说明，便于指导检修作业，提高S700K电动转辙机检修质量，达到可靠运用的目的。
适用范围S700K电动转辙机检修作业检修标准按《普速铁路信号维修管理实施细则》周期作业条件 1.按规定准备工具、材料齐全；2.按规定办理并携带相关手续；3.室内环境卫生防尘、防潮良好。
安全风险 1.正确使用、穿戴劳动保护用品；2.设备放置作业车上必须加装固定安全销；3.严格执行联劳协作工作要求；4.作业完毕后，检查各部螺丝紧固，开口销开口合格，油润良好；5.工具材料清点齐全。
防控措施1.作业中注意人身安全；2.精检細修，按标准执行；3.检修作业中按操作规程执行，时刻卡控质量安全关；4.作业完毕后，坚决执行“三级”验收制度。
作业工具工具：螺丝刀、电工刀、活口扳手、呆扳手、尖嘴钳、斜口钳、克丝钳、锉刀、套筒、钢卷尺、钢锯、手锤、扁铲、转辙机内特性测试仪、检修专用工具等。
材料：棉纱、砂纸、油脂等.S700K交流转辙机检修作业指导书流程作业项目作业内容、标准及图示检修准备入所内外观检查日常检修前，对被检修转辙机通过内外观检查，预测预判，针对可能存在的问题，提出检修要求。
检查信息认真做好记录！点前会明确检修作业负责人、作业人员、作业时间、地点、检修要求和安全注意事项；按照分工由工区当日负责人盯控。
作业人员清楚、标准明确！宣誓有害作业戴口罩，重点作业要盯控；同起同落防伤害，按章操作是关键。
工具、材料准备清点按照作业项目，检修人员对工具材料用品进行清点。
准备兆欧表、转辙机内特性测试仪！作业盯控1.作业前：了解作业人员的身体状况，精神状态，作业人员是否清楚作业内容以及准备工作是否完备。
2.作业中：盯控作业人员是否清楚作业标准且作业标准执行到位，作业质量是否达到质量标准要求，作业过程中发现质量问题及设备缺陷是否及时记录并克服，。
S700K道岔作业指导书
S700K道岔作业指导书S7OOK提速道岔巡检作业指导书1 主题内容及适用范围本作业指导书规定了S700K提速道岔巡检作业程序、项目、内容及技术标准。
本作业指导书适用于S700K提速道岔巡检工作（客专线路在天窗点内完成）。
2 作业目的发现并克服设备缺点、隐患，确保设备运用质量符合技术标准。
3 作业流程图4 巡检作业程序、项目、内容及技术标准4.1 作业前准备4.1.1召开作业准备会，工长布置巡检任务，明确作业地点、任务、作业人；4.1.2 组织开展安全预想，由安全员布置劳动和行车安全针对性措施；4.1.3 工具材料准备：联络工具（试验良好）、手锤、扳手、克丝钳、机油、棉纱等；4.1.4 穿着防护服、绝缘鞋。
4.2 登记联系4.2.1 驻站联络员佩戴《防护驻站联络证》到车站信号楼，经车站值班员签认后开始工作；在值台联系过程中必须认真执行《驻站联络员作业标准》，密切监视列车运行情况，及时通知现场防护员；4.2.2 驻站联络员必须按照《技规》、《行规》、《维规》有关要求和《电务部门作业在“运统—46”上登记、销记用语》样板，在《行车设备检查登记簿》（运统－46）内登记；注意事项：巡检作业前，作业人员应与驻站联络员互试联络工具，每组道岔巡检作业前应现场核对道岔号码正确。
4.3 外部检查4.3.1 箱盒外部检查：4.3.1.1 电缆箱盒无裂纹，油饰、加锁良好，蛇管完好不脱落；4.3.1.2 箱盒基础无影响强度的裂纹，倾斜度不得超过10mm；4.3.1.3 信号电缆不外露；4.3.1.4 各部螺栓紧固、油润，地线端子连接牢固；4.3.1.5 设备周围的硬面化清洁、无杂草。
4.3.2 转辙机、密贴检查器及下拉装置外部检查：4.3.2.1 防尘罩完好，固定良好；4.3.2.2 道岔号码及定位标记清晰；4.3.2.3 转辙机机壳无裂损、油饰完好，蛇管、油管完好不脱落，加锁良好；4.3.2.4 固定螺丝紧固、油润；4.3.2.5 转辙机及密贴检查器表示缺口表示缺口指示标对中,左右偏差小于0.5mm；4.3.2.6转辙机上、下两检测杆无张嘴和左右偏移现象,检测杆头部的叉型连接头销、孔的磨耗旷量不大于1mm。
S700K道岔故障处理及参考数据
S700K道岔故障处理作业1、流程图2、作业指导书2.1 接到故障通知2.1.1 接到故障通知后，迅速赶赴运转室，确认设备故障情况。
2.1.2 相关故障处理人员进行故障处理准备，初步判断故障范围，明确是否需上道处理故障。
2.1.3 向车间调度和段调度汇报故障发生情况。
2.1.4 在运统-46上办理登记停用手续。
2.1.5 确需上道处理故障，立即准备所需器材、工具、材料、仪表（包括劳动防护器具、通信工具、故障处理专用工具、MF14型万用表等），穿着防护服、绝缘鞋。
2.2 登记联系、防护2.2.1 确需上道处理故障，驻站联络员立即向电务段调度汇报并申请电务段上道命令。
2.2.2 待上道命令下达后，室内外按规定设好防护后方可上道处理故障。
2.2.3 驻站联络员在联系过程中严格执行上道作业各项卡控制度，做好列车运行预告和防护工作，保持与室外人员联系畅通，确保室外人员人身安全。
2.2.4 室外人员到达现场，通报自己所在位置及人员姓名，对故障设备的地点、名称双方核对确认。
2.3 处理故障2.3.1 相关手续办好后，现场人员检查室外设备情况，室内人员检查室内设备及调看微机监测分析。
2.3.2通过微机监测设备回放故障发生时的基本情况，包括站场信息变化、道岔分表示、道岔功率曲线、道岔启动电流曲线和电压曲线、表示交直流电压曲线。
2.3.2.1 站场信息变化调看内容：确认道岔故障属于扳动后断表示还是未扳动断表示，岔区是否有车辆运行和各种报警（含外电网波动、I路II路电源切换、外电网瞬间断电等信息）。
2.3.2.2 道岔分表示回放：确认该组道岔中每台转辙机的分表示情况正常与否，只能以道岔发生故障后的第一次现象为准，确认属于哪台转辙机故障。
2.3.2.3 道岔功率曲线、道岔启动电流曲线和电压曲线调看内容：在确认出故障的转辙机后，通过调看三种曲线，其中功率曲线以故障发生的第一次记录曲线为准，动作电流曲线可以确认出到道岔的扳动次数和三相电流的完整。
高压变频器作业指导书
森兰SBH系列高压变频器作业指导书编制：审核：审批：日期：目录目录第一章工作准备 (2)一、工作准备 (2)二、危险识别 (2)三、注意事项 (2)第二章高压变频器的操作说明 (3)一、基本运行配线图 (3)二、端子功能 (4)三、操作说明 (5)第三章高压变频器开关柜故障维修 (17)第四章高压变频器变压器柜故障维修 (21)第五章高压变频器功率柜故障维修 (23)第六章高压变频器控制柜故障维修 (24)第七章故障代码及处理 (28)一．故障内容及对策表 (28)二．报警内容及对策表 (35)三．操作异常及对策表 (37)第一章工作准备一、工作准备1.工具及材料：14、17、19、22的梅花扳手，十字螺丝刀，万用表，小一字螺丝刀，尖嘴钳，手套，2500V摇表2.办理好第一种工作票以及做好安全措施。
二、危险识别1.必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
2.确认高压带电指示仪的指示灯彻底熄灭，否则有触电的危险。
3.确认输入电源处于完全断开的情况下，并悬挂明显的操作标示牌才能进行检修作业，否则有触电的危险。
三、注意事项1.上电前必须将变频器门关好，否则有触电和爆炸的危险2.变频调速系统为高电压危险设备，任何操作人员进行操作时都必须严格遵守操作规程。
3.未经培训的值班人员，不得在触摸屏上进行任何操作。
4.当高压部分通电时千万不要断开控制电源，否则冷却系统将停止工作，这可能造成系统严重超温并损坏单元。
5.输入电源端子电压不能超出额定电压范围，否则将导致变频器损坏6.试运行之前检查参数设置是否正确。
7.当输入电源接通时不能打开柜门，因为内部有高压，有触电的危险。
8.不要用潮湿的手操作变频器，否则有触电的危险。
9.不要通过通断输入电源的方式来控制变频器的运行和停止。
10.当执行参数初始化后，有关参数应重新设置。
11.当选择重起动功能（如故障自复位或瞬时停电再起动）时，在变频器等待起动期间，不要靠近电机和机械负载机械负载第二章高压变频器的操作说明一、基本运行配线图二、端子功能三、操作说明1.人机界面操作系统登录窗口：当修改了下拉式参数后，请按后面的确定键进行确定。
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作业指导书
S700
系
列
驱
动
器
的
操
作
业
指
导
书
镭目公司工程部
目录
作业指导书 (1)
目的 (2)
范围 (3)
一、S700系列驱动器的联机 (3)
1、准备工作 (3)
2、驱动器联机 (3)
3、操作栏图标说明 (4)
二、S700系列驱动器参数设置 (5)
1、设置向导 (5)
2、基本设置 (6)
4、通信设置 (6)
5、反馈设置 (7)
6、电机配置 (7)
7、电流环参数设置 (9)
8、速度环设置 (9)
9、位置环设置 (10)
10、模拟量接口设置 (11)
11、数字量接口设置 (11)
12、电机测试 (12)
13、数据监视 (12)
14、EtherCAT通讯 (13)
三、S700系列驱动器参数上传 (14)
四、S700系列驱动器参数下载 (16)
五、示波器使用以及曲线分析 (19)
1、示波器使用 (19)
2、曲线分析之结晶器振程计算 (21)
3、曲线分析之结晶器振频计算 (22)
六、故障查询以及处理 (24)
1、驱动器故障查询 (24)
2、驱动器故障及处理表 (25)
目的
提高工程部员工的专项技能，以及规范客户培训。
范围
工程部所有电气员工
一、S700系列驱动器的联机
1、准备工作
1.1、S700系列驱动器一台，和电机链接好并且通上电；
1.2、工控机一台，安装好专用驱动器上位机软件：DriveGUI
；
1.3、串口线一根，链接工控机串口和驱动器串口X6：如下图
2、驱动器联机
双击桌面图标，弹出如下对话框；
选择“是”连接驱动器并弹出下图窗口；选“否”则不连接驱动器，打开离线软件；
点“确定”后进入软件界面；
在按钮栏找到“”
找到链接驱动器；状态栏显示如下图，恭喜你链接驱动器成功。
3、操作栏图标说明
：串口链接；
：断开链接；
：加载驱动器内的参数；
：刷新当前页面设置；
：参数应用；
：停止当前运动；
：驱动器使能；
：驱动器去使能；
：参数保存于EEPROM(断电数据不丢失)；
：清除EEPROM内的参数，断电后参数复原；
：故障清除；
：驱动器复位。
二、S700系列驱动器参数设置
1、设置向导
选择“显示完全配置”；
2、基本设置
设置能耗电阻、电源；查看固件以及固件版本等信息；
3、单位选择设置
设置位置、速度、加速度单位；设置电机转一圈的脉冲数；
4、通信设置
设置驱动器地址、看门狗以及选择通信方式（EtherCAT通信不需要地址）
5、反馈设置
设置反馈接口、反馈级数；查看相位角、电机当前位置。
6、电机配置
单击“Custom Motor Parameters”，按照电机名牌设置相关参数。
点“是”重新修改速度环和电流环参数。
点“否”保持原有的速度环和电流参数不变。
7、电流环参数设置
设置电流比例积分，以及电流报警阀值。
8、速度环设置
设置速度控制的比例和积分以及速度限制值。
9、位置环设置
10、模拟量接口设置
模拟量输入输出通道设置；
11、数字量接口设置
数字量输入输出通道设置
12、电机测试
注意：该功能是测试电机使用的，严禁带丝杆测试。
13、数据监视
14、EtherCAT通讯
注意：参数设置完后，请注意保存到EEPROM里去。
然后重启驱动器。
三、S700系列驱动器参数上传
注意、我们将界面软件和驱动器连上的时候，驱动器里的所有数据已经上传到界面上了，其中包含参数，我们只需要保存即可；
操作如下（驱动器联机动作不再重复阐述）：
1、选择“文件”菜单里的“另存为”即可；
填写好文件名，选择好保存地址后单击“保存”即可；建议：文件名最好添加日期，以备后面查询。
四、S700系列驱动器参数下载
首先链接驱动器，清除驱动器里的参数，然后下载参数；
找到“”按钮，单击清除驱动器里原来的参数。
1、选择“文件”菜单里的“打开”
2、找到参数文件单击“打开”
3、单击“是”
4、单击“是”
5、什么都不要√，单击“OK”即可；如果选中上图的选择框，则下载参数时会修改为新的地址、名字、相位角。
6、选择“是”，驱动器将保存参数并且重新启动；
7、提示下载motion Task，目前的非正弦不需要下载此参数，选”否”即可。
到这里参数下载完毕；
注意：下载参数严禁在生产时进行，下载完后一定要将参数保存到EEPROM里。
然后重启驱动器。
五、示波器使用以及曲线分析
1、示波器使用
示波器主画面如图所示
曲线显示区域：包含当前曲线、读取线上的读取数据
Resolution：检测点数多少，最多为fine 其次为normal，最差为coarse；
Time/Div：每个格子的时间；可设为1~5000ms,整个屏幕检测最长时间为8格；
Channel 1-- 4 ：可选择要检测的变量（下面介绍）；
Auto-scale ：打钩代表该变量读取出来，不打钩不读取出来；Start：开始采集
Stop ：结束采集
Refresh ：从驱动器加载当前的波形
Restore Oscilloscope Defaults：示波器的配置复位为初始值
检测变量含义说明：
I_act：实际电流
I_cmd：给定电流
V_act：实际速度
V_cmd：给定速度
VBUS：直流母线电压
P_act：实际位置
P_cmd：给定位置
PEttor：位置偏差
Off：关闭通道
User_defined：其他变量
当前曲线保存（Save Plot File）与加载(Load Plot File) 2、曲线分析之结晶器振程计算
图一
当前电机位置（波谷）是P1=-956976.1
图二
当前电机位置（波峰）P2=-227057
结晶器振程计算
A=电机转一圈的脉冲数(1048576)
D=丝杆导程（16、25）
L1=电动缸到支点的距离(1)
L2=结晶器到支点的距离(0.44)
P1=波谷电机脉冲数（-956976.1）
P2=波峰电机脉冲数（-227057）
结晶器振程H=(P1-P2)/A*D*(L2/L1)=-4.90058mm 注意：计算结果取绝对值即可
3、曲线分析之结晶器振频计算
图一
第一个波谷时间T1=199.5ms
图二
第二个波谷时间T2=672.2ms
结晶器振频计算
第一个波谷时间T1=199.5ms
第二个波谷时间T2=672.2ms
f=(60*1000) /(T2-T1)= (60*1000) /(672.2-199.5)=126.9303998次/分钟
六、故障查询以及处理
1、驱动器故障查询
可查询最近故障、故障频次以及当前故障和警告；
2、驱动器故障及处理表
报警信息：驱动器的故障可以通过前面板上的LED 屏状态显示来判断，驱动器正常状态只有P24（通电但未使能）、
24（通24V 电源，未通主电源）、E24（使能）三个
状态，其它状态都是故障所有错误消息都会导致
BTB/RTO 触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去
全部转矩），电机抱闸被激活；，包括致命性错误和
非致命性错误。
致命性错误
非致命性错误：已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障
（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏
上以警告代码的形式显示。