经济型系列 SH-215B - 步进电机,步进电机驱动器,无刷电机
步进电机：35BYJ46规格书
ELECTRIC PERFORMANCE & PROPERTIES:
1.1、相数：
4相。
Number of phase:
4 phase.
1.2、驱动方式：
1-2相励磁单极驱动。
Drive mode:
1-2 phase excitation unipolar drive.
1.3、步距角：
7.5°/85(输出轴),减速比1/85。
约70克。
Weight:
Product shall weight about 70g.
2.4、噪音：
雷利电器LEILI
3
40dB以下，12V DC，100pps，无负载，距电机10cm处测得。 Noise level:
Noise level of motor shall be less than 40dB energized with 12V DC and 100pps in no load condition measured 10 centimeters from motor. 2.5、输出轴机械强度： •受垂直轴向载荷(输出轴前端)：
1.9、绝缘电阻：
在常温状态下，接线与机壳间 DC 500V，10MΩ以上，
雷利电器LEILI
2
在湿热试验后，接线与机壳间 DC 500V，10MΩ以上。
Insulation resistance:
Insulation resistance between motor connector pin and dead metal parts
3.4、环境试验： Environmental test: 环境试验后的性能须满足1.8～1.10，2.1，2.4～2.7。 Motor shall satisfy requirements in 1.8～1.10,2.1,2.4～2.7 after environmental test. 3.4.1、高温、高湿试验： 85℃,95%RH中放置100h,取出在常温中放置30min后进行测试。 High temperature & high humidity test: Motor stored in ambient condition of 85℃,95% relative humidity for 100 hours then picked out and stored in normal ambient condition for 30 minutes.
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
SH-215B高性能细分驱动器在门控系统中的应用
门 控 系 统 开 始 进 入 了人 们 的 生 活 。 以单 片 机 为 核 心 的 自动 门 系 统 就 是 其 中 之 一 。 采 用 单 片 机 作 为 门 控 系 统 的 核 心 ， 以ｓ Ｈ 一 ２ ｌ ５ Ｂ 步进 电机驱动器作 为单片机控 制对像 ，最 后 由步进 电机 驱 动 控 制 器 驱 动 电机 完 成 相 应 角 度 转 动 。 采 用Ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电机 驱 动 器 作 为 步 进 电机 驱 动 控 制 器 的 优点： 通 过 改 变ｓ Ｈ 一 ２ ｌ ５ Ｂ 步 进 电机 驱 动 器 细 分 选 择 开 关 ，配 合 编 写 单 片 机 程 序 可 以 完 成 不 同 的精 度 控 制 ． 通 过 改 变ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电 机 驱 动 器 电 流 选 择 开 关 ， 可 以选 择 不 同容 量 的 步 进 电机 作 为 负 载 ， 拓 宽 了整 个 控 制 电路 的带 负载 能 力． 另 外 采 用 单 片机 作 为 门 控 系 统 核 心 还 可 实 现 门控 系 统 功 能 升 级 ，为 以后 门 控 系 统 的 发 展 提 供 更 好 的 兼 容 。ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电 机 驱 动 器 典 型 应 用 可 如
Ｓ Ｗ４ Ｓ Ｗ５ Ｓ Ｗ６
ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ｏＦＦ ｏＮ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ
Ｓ Ｈ － ２ １ ５ Ｂ 高 性 能 细 分 驱 动 器 采 用 美 国 高 性 能 专 用 微 步 距 电 脑 控 制 芯 片 ， 细 分 数 可 根 据 用 户 需 求 专 门 设 计 ，开 放 式 微 电脑 可 根 据 用 户 要 求 把 控 制 功 能 设 计 到 驱 动 器 中 ， 组 成 最 小 控 制 系 统 。 该 控 制 器 适 合 驱 动 中小 型 的 任 何 两 相 或 四 相 混 合 式 步 进 电 机 。 由 于 其 采 用 了 新 型 的双 极 性 恒 流 斩 波 技 术 ，使 电机 运 行 精 度 高 ， 振动 小 ， 噪 声 低 ， 运 行 平 稳 （ 如 图２ ）。 ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 高性能细分驱动器特 点： １ ）输 入 电压＋ ２ ０ Ｖ 一 ＋ ３ ６ Ｖ ， 典 型 值 为＋ ２ ４ Ｖ ， 斩 波 频 率 大 于
步进电机选型手册
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
86 圆形步进电机系列
技术数据：
步进电机型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动 惯量
重量 (Kg)
(g.cm^2)
FL86BYG62
1.8 1.8 1.9 2.6 9.7
长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
外形图：
相感抗(mH ±20%)
2.3 25 4.2 36 6
长度 (mm)
71 103 103 135 135
重量 (Kg)
1.7 2.85 2.85
4 4
型号 FL86BYG3A71 FL86BYG3A103 FL86BYG3A103 FL86BYG3A135 FL86BYG3A135 接线图：
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
森创 SH-20806D 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
供 电 电 源
50V ~ 80VAC ，容量0.4KVA
输 出 电 流 峰值6 A/相（Max ）（电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM 控制
励 磁 方 式 5细分， 3细分，6细分，9细分 10细分，4细分，8细分，16细分 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100M Ω 绝 缘 强 度
在常温常压下1KV ，1Min
冷 却 方 式
强迫风冷，安装于导热良好的金属面可加强散热效果，安装应注意保证风道的畅通
场 合 应避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 －5℃～+40℃
湿 度 ＜80%RH ，无凝露，无结霜 使用环境
震 动 5.9m/s 2 Max 温 度
－40℃～+55℃
贮存环境
湿 度
＜93%RH ，无凝露，无结霜
外 形 尺 寸 74×115×84mm 重 量
0.6Kg
特 点 性能指标 适应性宽，可靠性高，灵活性大 两相混合式步进电机细分驱动器 货物编码：001036
功能及使用
SH-20806D 输入信号
典型接线图
外形尺寸
注意
畅通，没有遮挡物，设备的通风
良好，并定期检查散热风扇运转
是否正常；机柜内有多个驱动器
并列使用时要保证相互之间的
距离不小于。
森创 SH-21006C 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
通过面板第 2 位拨码开关可以选择驱动器输出的相电流，第 2 位为‘ON’时输出相电流为有效值 4A， 为‘OFF’时输出相电流为有效值 6A。
改善半步
本驱动器采用改善半步运行模式。驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率， 即 400 步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的 低速力矩（理论上最大可以提升 40%），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题， 使电机的加速性和平稳性得到改善。对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同， 对于高速运行（一般 500 转/分以上），采用改善半步和标准半步差别不大。
SH-21006C P2
SH-21006C
输入输出信号
驱动器的输入信号Βιβλιοθήκη 子采用可拔插的端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。
公共端
脉冲信号输入 方向信号输入 脱机信号输入 报警信号输出
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的正电源连接到该端子上， 信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开 通，将信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时，需要另做转换接 口的电路与之匹配，也可以和我们联系，使用本公司的信号转换模块解决。
使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境
温度 湿度
震动
保存温度
外形尺寸
重量
强迫风冷 (当输出相电流 6A 时) 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +50℃ ＜80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 180×115×72mm
东方电机公司2相步进电机和驱动器包装CSK系列说明书
ORIENTAL MOTORGENERAL CATALOG2-PHASE STEPPING MOTOR AND DRIVER PACKAGECSK SeriesFeatures·····························································B-234Standard Type····················································B-238High-Resolution Type·········································B-243SH Geared Type·················································B-248List of Motor and Driver Combinations···············B-253Wiring Diagram···················································B-254Switching and Setting Functions························B-255Adjusting the Output Current······························B-2552-PHASE STEPPING MOTOR AND DRIVER PACKAGECSK SeriesGEAR PLCDIRECTRE -GENER -ATION PACK - AGE DC INPUT1.High TorqueThe CSK high-torque 2-phase stepping motor series combines the PK series of 2-phase high-torque motors. The maximum holding torque values are as follows:CSK24Ⅺ: 22.2 oz-in (0.16N •m) ϳ44.4 oz-in (0.32N •m)CSK26Ⅺ:54.1 oz-in (0.39N •m) ϳ187 oz-in (1.35N •m)2.Powerful SH Geared TypeThe product line for the CSK series also includes the SH geared type that provides high torques. There are six gear ratios: 3.6:1, 7.2:1, 9:1, 10:1, 18:1, and 36:1.3.High-Resolution TypeThe product line for the CSK series also includes high-resolution types for which the basic step angle (1.8Њ/step) for the two-phase stepping motors is cut in half to 0.9Њ/step (for full steps).The resolution is doubled from 200 steps per revolution for standard types to 400 steps per revolution. The high-resolution type can be run in half-step mode to provide 800 steps per revolution.pact DriverThe drivers produce a high output of 2A/phase for 24V/36V DC. None the less, they are compact in size W 2.64 in.(67mm) ϫ D 2.83 in. (72mm) ϫ H 1.22 in. (31mm), due to a custom IC, surface mount technology and FET output stage.5.Expanded control functionsThese motors are equipped with an “Automatic Current Cutback ” function and “Excitation Timing ” output, which is handy for detecting the mechanical home position of the device.Furthermore, internal switches can set the step angle and pulse type.6.Simple and reliable connectionsIndependent connectors are used for the driver input/output signals and the motor output lines.7.Highly reliable photocoupler inputⅢCSK SERIES SYSTEM CONFIGURATION A compact stepping motor and driver are combined to make possible high-precision positioning with open loop control.2-Phase Stepping MotorCSK Series Standard Type(Full Step Angle 1.8˚)Page B-238Two sizes are available: the CSK24Ⅺ with a 1.65 inch (42mm)square mounting and the CSK26Ⅺwith a 2.22 inch (56.4mm)square mounting.CSK Series High-Resolution Type(Full Step Angle 0.9˚) PageB-243CSK high-resolution type has a full step angle of 0.9˚ (400 perrevolution).Two sizes are available: the CSK24ⅪM with a 1.65 inch(42mm) square mounting and the CSK26ⅪM with a 2.22 inch(56.4mm) square mounting.CSK Series SH Geared TypePage B-248Six gear ratios are available: 3.6:1, 7.2:1, 9:1, 10:1, 18:1 and 36:1.The low ratios allow the gear shaft speed to be reduced without reducing the speed of the motor too much, thus enabling more precise resolution and smoother rotation at low speed.ⅢSPECIFICATIONSSTANDARD TYPE (Full Step Angle 1.8°)motor torque performance. When using the motor with the dedicated driver, the driver's “Automatic Current Cutback ” function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 40%.●The power source input current value represents the maximum current. (The input current varies according to the pulse frequency.)✽Responds up to approximately 10 kHz with a pulse duty of 50%. When using it at higher speeds, narrow the pulse width (shorten the photocoupler ’s ON time.)CSK 2 4 5 -A T AⅢPRODUCT NUMBER CODEShaft Type A : Single ShaftB : Double Shaft Motor Case Length2-phaseCSK seriesMotor Frame Size 4: 1.65 in. (42mm) sq.6:2.22 in. (56.4mm) sq.USA VersionTerminal Block TypeCSK243-BTANote:CSK244-BTACSK245-BTA●DC24V CSK243-BTACSK244-BTACSK245-BTA●DC36VT o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )0.300.250.200.150.100.050T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )0.300.250.200.150.100.050T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )CSK264-BTCSK266-BTCSK268-BT●DC24V CSK264-BTCSK266-BTCSK268-BT●DC36VT o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](15)(150)(1500)(Half Step )Note:●MotorⅢDIMENSIONS scale 1/4, unitסinch (mm)CSK243-ATA(Single shaft)Motor Model: PK243-01AA Weight 0.47lb. (Mass 0.21kg) CSK243-BTA(Double shaft)Motor Model: PK243-01BA Weight 0.47lb. (Mass 0.21kg) CSK244-ATA(Single shaft)Motor Model: PK244-01AA Weight 0.6lb. (Mass 0.27kg) CSK244-BTA(Double shaft)Motor Model: PK244-01BA Weight 0.6lb. (Mass 0.27kg) CSK245-ATA(Single shaft)Motor Model: PK245-01AA Weight 0.78lb. (Mass 0.35kg) CSK245-BTA(Double shaft)Motor Model: PK245-01BA Weight 0.78lb. (Mass 0.35kg)CSK264-AT(Single shaft)Motor Model: PK264-02A Weight 1lb. (Mass 0.45kg) CSK264-BT(Double shaft)Motor Model: PK264-02B Weight 1lb. (Mass 0.45kg) CSK266-AT(Single shaft)Motor Model: PK266-02A Weight 1.55lb. (Mass 0.7kg) CSK266-BT(Double shaft)Motor Model: PK266-02B Weight 1.55lb. (Mass 0.7kg) CSK268-AT(Single shaft)Motor Model: PK268-02A Weight 2.21lb. (Mass 1kg) CSK268-BT(Double shaft)Motor Model: PK268-02B Weight 2.21lb. (Mass 1kg)✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.● These external appearance drawings are for double shaft models. For a single. 2 5 0 0 D I A .1).25DIA.)).25DIA.✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.ⅢDIMENSIONS scale 1/4, unitסinch (mm)●DriverDriver: CSD2109-T(For CSK243model)CSD2112-T(For CSK244and CSK245 models)CSD2120-T(For CSK264, CSK266 and CSK268 models) Weight: 0.29lb. (Mass 0.13kg).13DIA. ( 3.2)See page B-38 for information on driver installation.HIGH-RESOLUTION TYPE (Full Step Angle 0.9°)CSK 2 4 5 M A T AⅢPRODUCT NUMBER CODEShaft Type A : Single ShaftB : Double Shaft Motor Case Length2-phaseCSK seriesMotor Frame Size 4: 1.65 in. (42mm) sq.6:2.22 in. (56.4mm) sq.USA VersionTerminal Block TypeHigh-Resolution Type●Maximum holding torque refers to the holding torque at motor standstill when the rated current is supplied to the motor (2 phase excitation). Use this value to compare motor torque performance. When using the motor with the dedicated driver, the driver's "Automatic Current Cutback" function at motor standstill reduces maximum holdingⅢSPEED vs. TORQUE CHARACTERISTICS fs : Maximum Starting Pulse RateCSK243MBTACSK244MBTACSK245MBTA●DC24V CSK243MBTACSK244MBTACSK245MBTA●DC36VT o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.05T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]3.02.52.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.050T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.050T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.05T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.050T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.300.250.200.150.100.05Note:CSK264MBTCSK266MBTCSK268MBT●DC24V CSK264MBTCSK266MBTCSK268MBT●DC36VT o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.60.50.40.30.20.10T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )0.60.50.40.30.20.1T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5 0D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )1.21.00.80.60.40.20T o r q u e [o z -i n ]T o r q u e [N ·m ]2.01.51.00.5D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )1.21.00.80.60.40.2D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]L 2(–72)Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](7.5)(75)(750)(Half Step )Note:ⅢDIMENSIONS scale 1/4, unitסinch (mm)●MotorCSK243MATA(Single shaft)Motor Model: PK243MAA Weight 0.47lb. (Mass 0.21kg) CSK243MBTA(Double shaft)Motor Model: PK243MBA Weight 0.47lb. (Mass 0.21kg) CSK244MATA(Single shaft)Motor Model: PK244MAA Weight 0.6lb. (Mass 0.27kg) CSK244MBTA(Double shaft)Motor Model: PK244MBA Weight 0.6lb. (Mass 0.27kg) CSK245MATA(Single shaft)Motor Model: PK245MAA Weight 0.78lb. (Mass 0.35kg) CSK245MBTA(Double shaft)Motor Model: PK245MBA Weight 0.78lb. (Mass 0.35kg)CSK264MAT(Single shaft)Motor Model: PK264MA Weight 1lb. (Mass 0.45kg) CSK264MBT(Double shaft)Motor Model: PK264MB Weight 1lb. (Mass 0.45kg) CSK266MAT(Single shaft)Motor Model: PK266MA Weight 1.55lb. (Mass 0.7kg) CSK266MBT(Double shaft)Motor Model: PK266MB Weight 1.55lb. (Mass 0.7kg) CSK268MAT(Single shaft)Motor Model: PK268MA Weight 2.21lb. (Mass 1kg) CSK268MBT(Double shaft)Motor Model: PK268MB Weight 2.21lb. (Mass 1kg)✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.. 2 5 0 0 D I A .1).25DIA.)1).25DIA.✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.●DriverDriver: CSD2109-T(For CSK243M model)CSD2112-T(For CSK244M and CSK245M models)CSD2120-T(For CSK264M, CSK266M and CSK268M models) Weight: 0.29lb. (Mass 0.13kg).13DIA. ( 3.2)See page B-38 for information on driver installation.●Maximum holding torque refers to the holding torque at motor standstill when the rated current is supplied to the motor (2 phase excitation). Use this value to compare motor torque performance. When using the motor with the dedicated driver, the driver's “Automatic Current Cutback ” function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 40%.●The power source input current value represents the maximum current. (The input current varies according to the pulse frequency.)●Permissible torque is the maximum value of the mechanical strength of the gear unit. Use the product with a total torque (load and acceleration) less than the permissible torque.ⅢSPECIFICATIONSSH GEARED TYPECSK 2 6 4 A T A -SG 10ⅢPRODUCT NUMBER CODEShaft Type A : Single ShaftB : Double ShaftMotor Case Length2-phaseCSK seriesMotor Frame Size 4: 1.65 in. (42mm) sq.6:2.22 in. (56.4mm) sq.USA VersionTerminal Block TypeSG : SH Geared TypeGear Ratio●Maximum holding torque refers to the holding torque at motor standstill when the rated current is supplied to the motor (2 phase excitation). Use this value to compare motor torque performance. When using the motor with the dedicated driver, the driver's "Automatic Current Cutback" function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 40%.●The power source input current value represents the maximum current. (The input current varies according to the pulse frequency.)●Permissible torque is the maximum value of the mechanical strength of the gear unit. Use the product with a total torque (load and acceleration) less than the permissible torque.ⅢSPEED vs. TORQUE CHARACTERISTICSCSK243BTA-SG3.6CSK243BTA-SG7.2CSK243BTA-SG9CSK243BTA-SG10CSK243BTA-SG18CSK243BTA-SG36ⅢPRECAUTIONSWhen using the CSK SH geared type, please note the following:1.Do not exceed the maximumpermissible torque:Permissible torque represents the maximum value of themechanical strength of the gear unit. Be sure to keep the total 2.Do not exceed the permissible speedrange:Do not exceed the maximum output speed of the gearhead indicated in the specifications on page B-248, 249. The speedT o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.20D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](4.16)(41.6)(416)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.20D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](2.08)(20.8)(208)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.20D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](1.66)(16.6)(166)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.2D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72) Speed [r/min ](0.83)(8.33)(83.3)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.20D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](0.41)(4.16)(41.6)(Half Step )T o r q u e [N ·m ]1.41.21.00.80.60.40.2D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](1.5)(15)(150)(Half Step )fs : Maximum Starting Pulse RateNote:●Pay attention to heat dissipation from motor and driver. The motor will produce a considerable amount of heat under certain conditions. Be sure to keep the temperature of the motor case under 212˚F (100˚C).● When using the motor with the dedicated driver, the driver's "Automatic Current Cutback" function at motor standstil reduces maximum holding torque by approximately 40%.CSK264BTA-SG3.6CSK264BTA-SG7.2CSK264BTA-SG9CSK264BTA-SG10CSK264BTA-SG18CSK264BTA-SG36D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](4.16)(41.6)(416)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](2.08)(20.8)(208)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2–72 Speed [r/min ](1.66)(16.6)(166)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72) Speed [r/min ](0.83)(8.33)(83.3)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](0.41)(4.16)(41.6)(Half Step )D r i v e r I n p u t C u r r e n t [A ]2(–72)Speed [r/min ](1.5)(15)(150)(Half Step )4.The direction of gear shaft rotationsdiffers according to reduction ratios:The direction of motor shaft rotation and gear shaft rotation according to the gear ratio applied:3.Consider backlash in bi-directionalpositioning:Backlash is the free rotation angle (i.e., play) of the output shaft when the input section of the reduction gear is fixed. If there is a Note:●Pay attention to heat dissipation from motor and driver. The motor will produce a considerable amount of heat under certain conditions. Be sure to keep the temperature of the motor case under 212˚F (100˚C).● When using the motor with the dedicated driver, the driver's "Automatic Current Cutback" function at motor standstil reduces maximum holding torque by approximately 40%.CSK243ATA-SG Ⅺ(Single shaft)Motor Model: PK243A1A-SG ⅪWeight 0.78lb. (Mass 0.35kg)CSK243BTA-SG Ⅺ(Double shaft)Motor Model: PK243B1A-SG ⅪWeight 0.78lb. (Mass 0.35kg)CSK264ATA-SG Ⅺ(Single shaft)Motor Model: PK264A2A-SG ⅪWeight 1.66lb. (Mass 0.75kg)CSK264BTA-SG Ⅺ(Double shaft)Motor Model: PK264B2A-SG ⅪWeight 1.66lb. (Mass 0.75kg)✽.59Ϯ.01 (15Ϯ0.25) indicates the length of milling on motor shaft.See page B-36 for information on motor installation.ⅷScrews (included)4-No.4-40 UNC. length .39 (10)ⅷScrews (included)4-No.8-32 UNC. length .59 (15).1968 D I A .0.2500 D I A .[1/4"]●DriverDriver : CSD2109-T (For CSK243-SG model)CSD2120-T (For CSK264-SG model)Weight: 0.29lb. (Mass 0.13kg).13 DIA. ( 3.2)●MotorⅢDIMENSIONS scale 1/4, unit סinch (mm)● shaft, ignore the colored areas.Enter A(single shaft) or B(double shaft) in the Ⅺwithin the model numbers.ⅢWIRING DIAGRAMⅢINPUT/OUTPUT SIGNALSⅢPower Supply2-Phase Stepping Motor●Pulse Input1-Pulse Input Mode Pulse Signal"Pulse" signal is input to the PULSE/CW Ϫterminal. When the photocoupler state changes from "ON" to "OFF", the motor rotates one step. The direction of rotation is determined by the following rotation direction signal.Rotation Direction SignalThe "Rotation Direction" signal is input to theDIR./CCW Ϫterminal. A "photocoupler ON" signal input commands a clockwise direction rotation. A "photocoupler OFF" signal input commands a counterclockwise direction rotation.2-Pulse Input Mode CW Pulse Signal"Pulse" signal is input to the PULSE/CW Ϫterminal. When the photocoupler state changes from "ON" to "OFF", the motor rotates one step in a clockwise W Pulse Signal"Pulse" signal is input to the DIR./CCW Ϫterminal. When the photocoupler state changes from "ON" to "OFF", the motor rotates one step in a counterclockwise direction.●All Windings Off (C.OFF) InputWhen the "All windings Off" (C.OFF) signal is in the"photocoupler ON" state, the current to the motor is cut off and motor torque is reduced to zero. The motor output shaft can then be rotated freely by hand.This signal is used when moving the motor by external force or manual home position is desired.●Excitation-Timing (TIMING) OutputThe signal is output once each time the excitation sequence returns to step "0" in synchronization with input pulses. The excitation sequence is designed to complete electrical one cycle as the motor shaft rotates 7.2˚. A signal is output every 4 pulses in full step mode (1.8˚/step) and every 8pulses in half step mode (0.9˚/step).Use a power supply that can supply sufficient input current.When power supply capacity is insufficient, a decrease in motor output can cause the following malfunctions:●Motor does not rotate properly at high-speed (insufficient torque)●Motor startup and stopping is slow.Use connector TB1 and TB2 when connecting.Note:●Keep the voltage Vo 1and Vo 2between DC 5V and DC 24V. When they are equal to DC 5V, the external resistances R 1and R 2are not neccessory. When they are above DC 5V, connect R 1to keep the current below 20mA, and connect R 2to keep the current below 10mA.●Use twisted-pair wire of 3.1ϫ10-4 in 2(0.2mm 2) or thicker and 6.6 feet (2m) or iess in length for the signal line.●Use wire 7.8ϫ10-4 in 2(0.5mm 2) or thicker for motor lines (when extended) and power supply lines, and use 1.2ϫ10-3 in 2(0.75mm 2) or thicker for the wire for the grounding line.●Use spot grounding for the grounding of the driver and external controller. ●Signal lines should be kept away at least 3.94 in. (10cm) from power lines(power supply lines and motor lines). Do not bind the signal line and power line together.ⅢTIMING CHARTCW Motor CCWPulseAll Windings Off Input ON OFFON OFFON OFFDirection✽1 It is recommended to wait a period of time to allow the motor oscillations toend before inputting the "All windings Off" signal. This time varies with the load inertia, the load torque and the starting pulse rate, Signal input must be stopped before the motor stops.✽2 Never input a step pulse signal immediately after switching the "All windingsOff" signal to the “photocoupler ON ” state or the motor may losesynchronism. In general, an interval of 100ms (minimum) is required.Response up to about 10 kHz with a pulse duty of 50%. When using it at higher speeds, narrow the pulse width.2. Adjusting the Motor Operating CurrentTo set the "Automatic Current Cutback" function to inactive (SW1:OFF):(1) Adjust the motor operating current with the RUNpotentiometer. It can be adjusted from 0.3A/phase to the rated value of the driver.(2) The motor operating current is set for the rated current at the time of shipping. The RUN potentiometer can be used lower the operating current to reduce temperature rise in the motor/driver, adjust torque margin and reduce vibration.ⅢSWITCHING AND SETTING FUNCTIONS 3. Adjusting The Current At Motor StandstillT o set the "Automatic Current Cutback" function to active (SW1:ON):(1) Adjust the current at motor standstill with the STOPpotentiometer. It can be adjusted from 25% to 40% of the run operating current (0.3A minimum).(2) At the time of shipping, the current at motor standstill is set for 40%. The STOP potentiometer readjusts the current to the value required to produce enough holding torque.(1) Automatic Current Cutback at motor standstill When switch 1 (ACD) is set to ON, the "Automatic CurrentCutback" function at motor standstill is active. Approximately 0.1seconds after input pulses stop, the motor output current is automatically lowered to suppress heat generation in the motor and driver. Generally, the switch should be in the ON position. (If the switch is set to OFF , the "Automatic Current Cutback"function at motor standstill is disabled.)(2) Step Angle Standard Type:When switch 2 (F/H) is set to ON, the driver is set for 1.8˚/step (200 steps per revolution. When the switch is set to OFF , the driver is set for 0.9˚/step (400 steps per revolution). High-Resolution Type:When switch 2 (F/H) is set to ON, the driver is set for 0.9˚/step (400 steps per revolution). When the switch is set to OFF , the driver is set for 0.45˚/step (800 steps per revolution).(3) Pulse Input ModeThe driver is designed to function under either of the following two pulse output modes on the user ’s controller:●When switch 3 (1P/2P) is set to OFF , the driver is set for the 2-pulse input mode, in which two types of pulse signal (one each for CW and CCW) are used to control the motor.●When switch 3 (1P/2P) is set to ON, the driver is set for the 1-pulse input mode, in which a pulse signal and a direction of rotation signal are used to control the motor.(4) Power Supply VoltageWhen using a 24V DC power supply, switch 4 (24/36V) should be ON. When using a 36V DC power supply, the switch should be OFF .ⅢADJUSTING THE OUTPUT CURRENT1.Adjustment MethodConnecting voltmeterInsert voltmeter test probes [approximately 0.18 in. diameter (2.1mm)] as shown below.The current value for one phase is equivalent to the voltage shown by the voltmeter. (ex : voltmeter voltage 1V=1A/Phase)Note :The motor Run current should be less than the motor rated current.Holding Torque ϭRated Holding Torque ϫCurrent at MotorStandstill [A]Motor Rated Current [A]RED (ϩ)BLACK (Ϫ)C.C.ϩ C.C.ϪRUN VR STOR VR。
Z2系列直流电机
Z2系列直流电机Z2系列直流电动机是我国60年代研制开发的中小型直流电动机，具有性能可靠、价格便宜的优点，目前仍然广泛用于印染机械、包装机械、塑料机械等行业。
一、技术参数Z2系列电动机（220伏，1500转/分）电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。
Z2系列发电机（115伏，1450转/分）发电机还可以制成115V 2850转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分等电压及转速等级的电机武汉索特南洋电机有限公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产工艺装备，质量检验体系和管理水平。
并多次获得用户单位和地区的好评，获得“信用AAA”和“守合同重信用单位”等信誉称号。
武汉索特南洋电机有限公司的理念:提供专用的产品，提供专业的服务，打造专注的团队，成就专享的人生。
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我武汉索特南洋电机有限公司是专业电机制造商，主要生产销售：水冷电机、细纱机电机、炉用电机、变频电机、防爆电机、辊道电机、直流电机、起重电机、特种电机，以及各种非标产品设计与生产。
该系列产品适用于高温环境、变频调速系统。
其特点是调速范围广、运行稳定、可靠性高、运行效率高、外观设计美观。
产品具有独特的冷却系统可保证电动机在外界环境温度很高的情况下长期运行时的稳定工作，能耐高温高湿、防腐等特点。
广泛应用于军工、航天、污水处理、冶金、轻工、化工、钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、橡胶、医药、建筑、起重、运输、木工机械、仪器仪表等行业。
武汉索特南洋电机有限公司力求以最优的质量，最快的速度，最有效的方式竭诚为用户服务，诚挚地与各界朋友合作，共谋发展。
武汉南洋电机联系方式电话：400-0988-308（全国免费）************传真：************e-mail:*****************地址：武汉市汉口沿江大道160号武昌火车站乘车线路：乘坐402路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到汉口火车站乘车线路：乘坐603、38路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到武汉市内公交路线：526、588、721、523、601、502、603、801、802等公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到以上资料来源/部分电机参数商品描述：YTAE变频系列电磁制动三相异步电动机是按JB/T6456-92标准制造的带交流圆盘式电磁制动器的三相异步电动机。
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SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
●输入电压+20V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ●输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机●双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热●细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相●＜+36V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+20V～+36V，A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相●+5V端为信号共阳端，典型值为+5V，高于+5V时用PLC或单片机控制时，如信号共阳为12V,串1K电阻；如信号共阳为24V，串2K电阻，再接到驱动上的+5V上。
●CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA；DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
●ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。
低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
☆电流值由SW4、SW5、SW6选择机械安装SH-203A细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
●VCC+，GND端为外接直流电源，电压范围为+20V～+40V，切忌超过40V，以免损坏模块●CP+CP-步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μS），斩波频率大于35KHZ，输入信号与TTL兼容●细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64，驱动电流可由开关设定●A+，A-端为电机A相，B+，B-端为电机B相●CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向，REST+、REST-：急停复位●无CP脉冲电流自动减半，输出相电流0.11、1.28、1.62、1.88、2.28、2.52、2.95、3.5A☆可驱动两相或四相混合式步进电机，光电隔离信号输入☆信号逻辑输入电流10mA-25mA，下降沿脉冲时间大于5us。
☆冷却方式；自然冷却或强制风冷，使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
☆温度；0°C-+50°C，湿度；40-89%RH。
☆细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
☆电流值由SW5、SW6、SW7选择SH-2024细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该驱动器带有二进制和五进制多达十五种细分选择。
SH-2024提供双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。
●输入电压+20V-+50VC，典型值为+36V，斩波频率最大值300KHZ●输入信号与PLC兼容，提供双脉冲的备用功能●双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟0.4秒后，电机电流自动减半，可减少发热●细分数可选：2、4、8、16、32、64，128,5,10,20,25,40,50,100，125倍细分可选，可驱动4,6,8线二相、四相步进电机●静止时电流自动减半，动态电流控制技术电机发热较低●可选择脉冲上升沿或下降沿触发，具有过压、短路等保护功能☆细分数由开关M1、M2、M3选择。
☆电流值由M5、M6、M7选择机械安装SH-8611A细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
●AC,AC端为外接电源，交流电压范围为<AC60V，直流电≤DC80V(切忌超过以免损坏模块）●输出相电流：2.0、2.57、3.14、4.28、4.86、5.43、6.0A●细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步，1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步。
●双极性恒流斩波方式，斩波频率大于35KHZ，光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容，无CP脉冲电流自动减半●信号逻辑输入电流10mA-25Ma,下降沿脉冲时间大于5us。
●CP+、CP-：脉冲信号输入（上升沿有效，持续时间＞10μS）,CW+、CW-：方向控制信号,EN+、EN-：使能控制信号●A+，A-端为电机A相，B+，B-端为电机B相●自然冷却或强制风冷，尽量避免粉尘及腐蚀性气体●温度；0°C-+50°C，湿度；40-89%RH。
细分数由开关M1、M2、M3选择。
电流值由M5、M6、M7选择SH-2402是数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP 技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域:适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
电流值由SW5、SW6选择SH-2404是数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域:适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
电流值由SW5、SW6、SW7、SW8选择SH-2806主要驱动86、110型两相混合式步进电机。
其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。
本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为48VAC－80VAC，电压不超过90VAC，不低于24VAC。
主要应用领域:适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
电流值由SW5、SW6、SW7、SW8选择SH-30506是最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进电机驱动器，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。
驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
主要应用领域:适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
细分数由开关SW6、SW7、SW8选择。
电流值由SW1、SW2、SW3、SW4选择安装尺寸步数/转SW6SW7SW8200on on on 400off on on 500on off on 1000off off on 2000on on off 4000off on off 5000on off off 10000offoffoff输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW3SW42.1A 1.5A off off off off 2.5A 1.8A on off off off 2.9A 2.1A off on off off 3.2A 2.3A on on off off 3.6A 2.6A off off on off 4.0A 2.9A on off on off 4.5A 3.2A off on on off 4.9A 3.5A on on on off 5.3A 3.8A off off off on 5.7A 4.1A on off off on 6.2A 4.4A off on off on 6.4A 4.6A on on off on 6.9A 4.9A off off on on 7.3A 5.2A on off on on 7.7A 5.5A off on on on 8.3A5.9AononononSH-30806是推出的数字式三相步进电机驱动器，采用最新32位DSP 处理器，内置9大革命性技术。
高精度、低震动，低纹波的电流控制技术，配合消除低速振动算法，极大地降低了噪音与振动。
提供节能的自动半电流锁定功能,最大30000步/转的十六种细分模式可选,可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式.主要应用领域:适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关可选择16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以实现类似五相的步距（如五相标准半步1000）步/转，用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。
安装尺寸本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器面板第7，8位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从4.5A 到6A （详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
）注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。
SW1SW2SW3SW4每转步数步距角SW1SW2SW3SW4每转步数步距角ON ON ON ON 30000步/转0.012OFF OFF ON OFF 3200步/转0.113OFF ON ON ON 10000步/转0.036ON ON OFF OFF 2000步/转0.180ON ON ON OFF 8000步/转0.045OFF ON OFF OFF 1600步/转0.225ON OFF ON ON 7500步/转0.048OFF ON OFF ON 1000步/转0.360OFF ON ON OFF 6400步/转0.056ON OFF OFF OFF 800步/转0.450OFF OFF ON ON 6000步/转0.060ON OFF OFF ON 600步/转0.600ON ON OFF ON 5000步/转0.072OFF OFF OFF ON 500步/转0.720ONOFFONOFF4000步/转0.090OFFOFFOFFOFF400步/转0.900SW7SW8SW7SW8ON ON 4.5A OFF ON 5A ON OFF5.5AOFFIFF6ASH-32206是推出的数字式三相步进电机驱动器，采用最新32位DSP 处理器，内置9大革命性技术。