SD-2H4A128型两相步进电机驱动器使用手册
SD-2H2A128S型四轴两相步进电机驱动板使用手册
二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 细分 9～32V宽范围直流供电 最大输出驱动电流2A/轴 输出电流方便易调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，每轴只需三根数据线（脉冲、方向、+5V） 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制
电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能，电源的纹波大小影响细分精度， 电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合， 用户一定要注意提高电源的质量。
六、细分数、电流设定及接线端子 1.四个六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。
电流设定(A) 0.4A 0.6A 0.8A 1.0A 1.2A
步） 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600
SW4
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW5 SW6
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
2.信号输入端口。
功 能 标号 P1 D1
输入信号 E1 P2 D2 E2
2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会
将本驱动板的内部电阻烧坏，导致驱动板不能工作。
案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉
害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明1.引言：2.驱动器连接：将电机的四个电源线（两个相位）连接到驱动器的输出端子上。
请注意线缆的正确极性连接，以免损坏驱动器或电机。
另外，在连接线缆之前，请确保驱动器和电机的电源已关闭。
3.电源设置：驱动器需要一个外部电源供电。
请根据电机的额定电压选择合适的电源，并将其连接到驱动器的电源输入端子上。
在接通电源之前，先检查一下电源的稳定性和电压是否匹配。
4.步进模式设置：Q2HB44MC(D)驱动器支持全步进和微步进模式。
通过设置驱动器的配置开关，可以选择不同的步进模式。
全步进模式适合一些不需要太高精度控制的应用，而微步进模式则可以提供更高的分辨率和平滑度。
请根据具体需求选择合适的步进模式。
5.步进角度和细分设置：步进电机的角度取决于其旋转电磁铁极对数和步进模式。
通过设置驱动器的细分开关，可以将一次步进划分为更小的步进角度，从而提供更高的精度。
请根据实际需求选择合适的细分设置。
6.保护和故障检测：Q2HB44MC(D)驱动器具有过流和过热保护功能。
当电机过流或过热时，驱动器会自动关闭输出信号，以保护驱动器和电机。
此外，驱动器还支持故障检测功能，可以检测到电机的缺相、断线等故障情况。
如果发生故障，请及时处理并排除故障。
7.反向运动控制：8.外部信号输入和输出：驱动器具有多个外部信号输入和输出端口，可以与控制器或其他外部设备进行通信。
通过这些外部信号，可以实现各种控制功能，如启动/停止信号、速度控制信号等。
请参考驱动器的技术手册，了解每个信号端口的具体功能和使用方法。
总结：Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器是一款功能强大的驱动器，适用于各种步进电机控制应用。
通过合理设置驱动器的参数和模式，可以实现高精度的步进电机运动控制。
请仔细阅读驱动器的技术手册，并根据具体需求进行相应的设置和调整，以获得最佳的控制效果。
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
SD伺服驱动器使用说明
1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）(SVPWM)的交流伺服驱动器【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
两相步进电机驱动器安全操作及保养规程
两相步进电机驱动器安全操作及保养规程1. 引言两相步进电机驱动器是一种常用的控制器，用于控制步进电机的转动和速度。
由于其具有较高的功率和高速转动的特点，因此在操作和维护过程中需要遵循一定的安全操作和保养规程，以确保人员和设备的安全。
本文将介绍两相步进电机驱动器的安全操作和保养规程，包括安全操作措施、日常保养和定期检查等方面的内容。
2. 安全操作措施为了确保工作场所的安全和人员的安全，以下是使用两相步进电机驱动器时需要遵循的安全操作措施：2.1 穿戴个人防护设备在操作步进电机驱动器之前，必须穿戴个人防护设备，包括安全帽、安全眼镜、防护手套和防滑鞋等。
这些设备可以有效地保护人员免受可能发生的意外伤害。
2.2 确保工作场所的清洁和整齐在操作步进电机驱动器时，工作场所必须保持清洁和整齐。
清理工作场所可以减少杂物堆积和绊倒的风险。
此外，必须确保有足够的照明，并清除任何可能导致滑倒的液体或物品。
2.3 避免电击风险在操作步进电机驱动器之前，务必确保断开电源。
在进行任何维修或调整时，必须将电源拔出，并采取适当的措施确保安全。
2.4 遵循正确的操作步骤操作步进电机驱动器时，必须遵循正确的操作步骤。
不要进行不必要的操作，并始终参考相关操作手册或指南。
如果您对操作步骤不确定，请寻求专业人员的帮助。
2.5 注意机器运转在操作步进电机驱动器时，必须始终注意机器的运转情况。
如果发现任何异常或故障，应立即停止使用并通知相关维修人员。
3. 日常保养为了确保两相步进电机驱动器的正常运行和延长其寿命，以下是一些日常保养措施：3.1 清洁驱动器表面定期清洁驱动器的表面可以防止灰尘和污垢的积累。
使用干净的布或软刷清洁驱动器表面，并避免使用带有酸性或腐蚀性物质的清洁剂。
3.2 定期检查连接器和电缆定期检查连接器和电缆的状态，确保其紧固并无损坏。
如果发现松动或损坏，应及时修复或更换。
3.3 保持通风良好两相步进电机驱动器应放置在通风良好的位置。
Q2HB44步进驱动器说明书
+
接+5V 供电电源，+5－+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻
离正端
MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
过热保护光电隔 驱动器温度高于 70 度时，自动关断线圈电流同时置 FL 为有效（低电平），温
+
离正端
度降至 50 度时驱动器自动恢复工作清除 FL 信号
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不
要超过 DC40V； 2、 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V
时需要接限流电阻； 3、 驱动温度超过 70 度时过热指示灯点亮，
驱动器停止工作，知道驱动器温度降到 50 度，驱 动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
正相步进脉冲信
号
输入信号光电隔
+
接+5V 供电电源，+5－+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻
离正端
D4=OFF, DR 为 方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻 430Ω，要求：低电平 0－0.5V，高电平 4－5V， DR D4=ON, DR 为 脉冲宽度>200μS
反相步进脉冲信
号
输入信号光电隔
4、 此型号驱动器由于采用特殊的工作电路， 故必须使用 6 出线或 8 出线电机。
DIP 开关功能设定说明 细分数
1（整步）
2（半步）
D0
ON
OFF
D4 ON, 双脉冲：PU 为正相步进脉冲信号，DR 为反相步进脉冲信号
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
二相混合式步进电机驱动器使用说明书【精选】
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B 系列 恒流控制，运行平稳，性能可靠☆ DC025B 系列用于驱动相电流5A 以下的所有85BYG 、86BYG 、90BYG 以及110BYG 系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V 交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、 冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V ～80V ，控制电压AC17V （必须不小于10W ）。
☆ 输出电流：3A ～4.5A ，根据用户需要调整 ☆ 恒流斩波控制 ，节能的半电流锁定模式 ☆ 输入信号TTL 兼容 ，光电隔离信号输入 ☆过流过压保护Ti=25℃项目指标主电压AC30V ～80V ±10%， 50Hz ±1Hz 控制电压AC17V ±10%， 50Hz ±1Hz DC-025B 3A/3.5A/4A/4.5A/±10%输出电流DC-025BH 4A/4.5A/5A/6A/±10%步进电机频率 0～200KHz 逻辑信号电流 5～15mA 绝缘电阻500M Ω使用环境及参数冷却方式强制风冷温度－5℃～+50℃湿度40～90%PH使用环境场合禁止用在有强腐蚀性、强导电性气体或粉尘的环境中外型尺寸160×80×65mm 3重量约 0.6 KgP 1危念，牢固展稳定实践中五个必须”等重要律和政治规矩，带头牢责任。
三、主要措施 支部为单位开展一次主、谈，对照入党誓词找标准温入愿和入党誓词，交流思想组中心组形期组织集中学习，每次组每月底组织一员集中学习。
支部每季度政治方向”、“坚持宗旨，敢于担当作为”、个专题集中学习讨论不于1天。
（三）开展“讲党课”要求，开展班子成员到联系区县X X 局部党员讲党课，邀请党师、专家学者给党员干规、学系列 讲话，做党员”学习教育实施方列讲话，做合格党员习教育（以下简称“两开展“学党章党规、列讲话，做合格党于印发〈关于在全市中开展“学党办〔2016〕28号），局实际，一做”学习教育，基话，全面贯彻落实党大和“三严三实”专题结合、创先争优，进改，进一步坚持问头、以上率下，局和“决胜明可由用户自己随意选择。
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三、应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 工厂自动化设备
四、使用环境和参数
使用环境 冷却方式 环境温度
湿度
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～+55摄氏度 40～90%RH
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五、电源供给 本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电
SW2
ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
峰值电流
1.00A 1.46A 1.92A 2.37A 2.85A 3.30A 3.76A 4.20A
额定电流
0.72A 1.04A 1.36A 1.69A 2.03A 2.36A 2.69A 3.00A
二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 2、8、16、32、64、128、10、20 细分 12～45V宽范围直流供电 最大输出驱动电流4.2A/相 输出电流连续可调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、+5V） 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制
害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。
案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源
12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC 或者 36VDC）输入，问题解决。
案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动器
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SD-2H4A128型两相步进电机驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
一、概述 SD-2H4A128是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动
器,用于驱动两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精 确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低 25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合， 电流连续设定功能方便适配39，42，57系列等多种型号电机。
A+ 输出信号 A-
B+ B-
步进电机 A 相 步进电机 B 相
PUL+ 脉冲信号+(可接+5V)
PUL- 脉冲信号-
输入信号 DIR+ DIR-
方向信号+(可接+5V) 方向信号-
ENB+ 使能信号+(可接+5V)
ENB- 使能信号-
注： PUL（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）； DIR 要提前PUL下降沿至少5μs 确定其状态高或低； ENB 为驱动器使能信号，不用时可空置； 脉冲宽度至少不小于5μs； 低电平宽度不小于1.2μs； 低电平低于0.5V； 高电平高于3.5V。
六、细分数、电流设定及接线端子 1.通过六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。
细分数
2 8 16 32 64 128 10 20
步数/圈 （1.8º/整
步） 400 1600 3200 6400 12800 25600 2000 4000
SW1
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
准的故障排除。
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案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动器，电机不转。（PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个
2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会
将本驱动器的内部电阻烧坏，导致驱动器不能工作。
案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动器输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉
Байду номын сангаас
SW4
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW5
ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW6
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
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2.输入输出端口说明。
功 能 标号
说明
电源输入 DC-
直流电源负
DC12~45V DC+ 直流电源正
设置电流大） 处理：调节步进驱动器的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍
然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。
案例 F（关于干扰） 现象：安装正常后，电机总是走不准。（原因是驱动器的信号输入线和高压线（220V
或者 380V 交流电）并行） 处理：用屏蔽线对信号输入线进行保护，并尽量将信号线远离高压线。电机走不
商标声明
用户手册中所涉及到的产品名称仅作识别之用，而这些名称可能是属于其它 不同的商标或版权，在此声明如下：
● SD-2H4A128是阿尔札特公司的产品型号。 ●其它未提到的标识，均属各注册公司所拥有。
版权所有，不得翻印。
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目录
一、概述………………………………………………………………………………1 二、特点………………………………………………………………………………1 三、应用范围…………………………………………………………………………1 四、使用环境和参数…………………………………………………………………1 五、电源供给…………………………………………………………………………2 六、细分数、电流设定及接线端子…………………………………………………2 附录 A、安装尺寸……………………………………………………………………4 附录 B、常见故障及排除……………………………………………………………5
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附录 A、安装尺寸图（mm）：
注意：驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之 间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。
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附录 B、常见故障及排除：
案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动器相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。
源电压在12～45VDC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容 滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V，避免电网波动超过 驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温 升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流， 电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切 勿反接！ 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源 共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户 一定要注意提高电源的质量。