两相步进电机驱动器原理接线说明书
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明1.硬件连接：-将驱动器的V+和GND引脚分别连接到电源的正负极上。
-将电机的两组相线分别连接到驱动器的A+、A-和B+、B-引脚上。
-根据实际情况，选择并连接好步进电机的继电器控制引脚。
2.驱动器参数设置：-驱动器上有一个参数选择开关，用于设置驱动器的工作模式和细分数。
通过设置不同的参数，可以调整电机的转速和精度。
-请参考电机和驱动器的技术手册，了解具体参数设置的含义和影响。
-注意，参数设置需要在电机和驱动器均断电的情况下进行，避免人身伤害和设备损坏。
3.输入信号控制：-本驱动器支持两种输入信号控制方式：脉冲/方向控制和CW/CCW控制。
-脉冲/方向控制方式：通过脉冲信号控制电机的转动步数，在每个脉冲输入时电机转动一个步进角。
方向信号用于控制电机的转动方向。
-CW/CCW控制方式：通过CW、CCW信号控制电机的正转和反转。
-根据实际应用需求选择合适的控制方式，并通过设置驱动器的参数进行配置。
4.报警和保护功能：-本驱动器具备多种报警和保护功能，如过流保护、过热保护等。
-当驱动器工作时发生异常情况，比如过载或温度过高，驱动器会自动停止工作并触发保护功能。
-在使用过程中，要留意驱动器的报警灯和状态指示灯，以便及时发现和解决问题。
5.电机转动方向控制：-本驱动器可通过反转相线的连接方式来控制电机的正转和反转。
-如果电机正反转方向与期望不符合，只需要将A相或B相的两根线交换位置即可实现方向的改变。
6.搭配控制器使用：-本驱动器可以与各种控制器配合使用，如PLC、单片机等。
-控制器需要提供相应的控制信号给驱动器，通过控制信号实现电机的控制和运动。
7.其他注意事项：-在电源和驱动器连接时，确保电源稳定，避免电压波动和供电问题对驱动器正常工作造成影响。
-避免驱动器的过度负载运行，以免损坏电机和驱动器。
-定期检查和清洁驱动器，确保散热良好，以防止过热损坏。
-遵循驱动器和电机的使用和维护手册，避免误操作。
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明1.引言：2.驱动器连接：将电机的四个电源线（两个相位）连接到驱动器的输出端子上。
请注意线缆的正确极性连接，以免损坏驱动器或电机。
另外，在连接线缆之前，请确保驱动器和电机的电源已关闭。
3.电源设置：驱动器需要一个外部电源供电。
请根据电机的额定电压选择合适的电源，并将其连接到驱动器的电源输入端子上。
在接通电源之前，先检查一下电源的稳定性和电压是否匹配。
4.步进模式设置：Q2HB44MC(D)驱动器支持全步进和微步进模式。
通过设置驱动器的配置开关，可以选择不同的步进模式。
全步进模式适合一些不需要太高精度控制的应用，而微步进模式则可以提供更高的分辨率和平滑度。
请根据具体需求选择合适的步进模式。
5.步进角度和细分设置：步进电机的角度取决于其旋转电磁铁极对数和步进模式。
通过设置驱动器的细分开关，可以将一次步进划分为更小的步进角度，从而提供更高的精度。
请根据实际需求选择合适的细分设置。
6.保护和故障检测：Q2HB44MC(D)驱动器具有过流和过热保护功能。
当电机过流或过热时，驱动器会自动关闭输出信号，以保护驱动器和电机。
此外，驱动器还支持故障检测功能，可以检测到电机的缺相、断线等故障情况。
如果发生故障，请及时处理并排除故障。
7.反向运动控制：8.外部信号输入和输出：驱动器具有多个外部信号输入和输出端口，可以与控制器或其他外部设备进行通信。
通过这些外部信号，可以实现各种控制功能，如启动/停止信号、速度控制信号等。
请参考驱动器的技术手册，了解每个信号端口的具体功能和使用方法。
总结：Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器是一款功能强大的驱动器，适用于各种步进电机控制应用。
通过合理设置驱动器的参数和模式，可以实现高精度的步进电机运动控制。
请仔细阅读驱动器的技术手册，并根据具体需求进行相应的设置和调整，以获得最佳的控制效果。
两相数字式步进电机驱动器 HTD542 用户指南说明书
HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。
得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。
HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。
■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。
A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。
B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。
MOONS' SPAC8两相步进电机驱动器 说明书
SRAC8两相步进电机驱动器用户手册AMP & MOONS’ Automation目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 安全须知 (5)4.2 电源连接 (6)4.3 电机连接 (7)4.4 反电势吸收电阻连接 (7)4.5 控制信号连接 (8)4.5.1 脉冲方向输入 (8)4.5.2 使能输入 (8)4.5.3 控制信号输入示例 (8)4.5.4 报错输出接口连接 (9)4.5.5 驱动器状态指示灯 (9)5 驱动器运行参数 (10)5.1 细分设定 (10)5.2 运行电流 (11)5.3 自动减流设定 (11)5.4 共振抑制 (12)5.5 脉冲输入模式 (12)5.7 平滑滤波 (12)5.8 自测 (12)6 电机设定 (13)6.1 推荐电机 (13)6.2 力矩曲线 (14)7 安装 (15)7.1 机械尺寸 (15)7.2 驱动器安装 (15)8 联系 MOONS’ (16)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。
您也可以给我们发送邮件**************.cn。
1.1 概述SRAC8系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SRAC8驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线电流过流保护，输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 80-265VAC■输出电流 4位开关设定, 16 种选择，最大8安培（峰值）■电流控制先进的数字PID电流控制，高速大力矩输出■细分设置拨码开关设定,16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 步/转■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自检驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共■振电子阻尼系数■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性■控制方式 1位开关设定，脉冲方向/ 双脉冲模式输入2种选择■输入滤波 2 MHz 或 150 KHz数字信号滤波器■空闲电流2位拨码开关选择，在电机停止运行后1秒电流会自动减为额定电流的25%,50%,75%或90%■产品自检拨码开关选择, 电机以1rps速度做两圈正反转往复运动■负载惯量根据应用场合不同，通过拨码开关选择高负载惯量或低负载惯量，使电机获得更平稳的运行性能2 功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数Min.Typ.Max.Unit供电电压120VAC80-138VAC 220VAC150-265输出峰值电流120VAC0.4-8A 220VAC0.4-6步进脉冲宽度250--ns 方向信号宽度50--us欠压保护120VAC-80-VAC 220VAC-150-过压保护120VAC-155-VAC 220VAC-295-输入信号电压 4.0-28VOUT 导通电流--100mAOUT 承受电压--30V3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度-20°C-40°C [-4°F - 104°F]最高环境湿度90%RH(无结露)振动 5.9m/s² max存储温度-20-70°C [-4°F - 158°F]MicrostepIdle CurrentRun CurrentSelf Test Anti Resonance Load Intertia Select Input Digital Select4 端口与接线请参照接口关系图，使用SRAC8驱动器，需要做以下准备：80-265VAC 合适功率的交流电源控制信号源相匹配的步进电机，并安全接地(为取得最佳性能，请参考本用户手册第12页推荐的步进电机)4.1 安全须知1. 本交流输入驱动器工作电压范围超过人体耐受安全电压，所有接线必须在驱动器断电，电源指示 灯熄灭后方可进行。
M542两相混合式步进电机驱动器说明书
M542两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述M542细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十六档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10 高速力矩大一、电气参数输入电压 直流24～50V输入输入电流 小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功 耗 功耗：80W； 内部保险：6A温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿 度 不能结露，不能有水珠气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘重 量 200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+： 脱机使能复位信号输入正端ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
SR4-Plus_步进驱动器说明书
6 电机参数设定.............................................................................................12
6.1 推荐电机 ..............................................................................................................13 6.2 牵出力矩动态曲线（仅供参考） ..........................................................................15
3.1 电气指标 ................................................................................................................4 3.2 环境指标 ................................................................................................................4
步进电机驱动器DM542使用方法及电机接线使用说明
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
VD2 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。
1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
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DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱
动器。
驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型
号的二相四线混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此
电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于
二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达10000步/转。
该产品广泛应用
于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控
设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调
● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.2 5.8 6.57.2 D1OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D2OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D3OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
细分设定
驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。
附表如：细分数(脉冲/转)
细分数4008001000160020004000500010000 D4ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D5ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D6ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D7ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。
驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。
出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
端口定义接头
针脚
号
标记符
号功能注释
1PU+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高
于+5V需接限流电阻
2PU-
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走
一步，输入电阻220Ω，要求：低电平
0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS DP5=ON, PU为正相步进脉冲信
号
3DR+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高
于+5V需接限流电阻
4DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。
输入电阻220Ω，要
求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲
宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信
号
5MF+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高
于+5V需接限流电阻
6MF-电机释放信号
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱
动器停止工作，电机处于自由状态
电机、电源端
7V-电源负极电源：DC24~80V 8V+电源正极
9A+
电机接线
10A-
11B+
12B-
常见问题和处理方法对照表
现象可能的原因措施
电机不转指示灯无显示检查供电是否正常
故障指示灯亮检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹配选择好对应的控制模式方式
电机轴已锁，电机不动作检查外部控制信号
指示灯显示正常，电机轴未锁机检查MF信号是否有效
电机啸叫驱动器运行电流与电机额定电流不匹配把驱动器运行电流设置为电机额定电流加速时间太短加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数最高速度设置过大降低最高速度
位置不准细分数不对选择正确的细分数
电机负载过大更换电机或适当增大驱动器运行电流
“漏电”现
象
驱动器、电机没有可靠接地把驱动器、电机可靠接地。