两相步进电机如何接线
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
雷赛智能 DM2282高压数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM2282高压数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM2282高压数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM2282是雷赛公司新推出的高压数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，适合驱动机座号为86~130的各种两相混合式步进电机，能够满足大多数场合的应用需要。
青蓝 DM556 数字式两相步进驱动器使用说明书
DM556数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556是青蓝科技新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200-25600内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点●全新32位DSP技术●可驱动4、6、8线两相步进电机●低振动低噪声●光隔离差分信号输入●内置高细分●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）●参数自动整流功能●电流设定方便，可在1.4-5.6A之间任意选择●精密电流控制使电机发热大为降低●细分设定范围为200-25600●静止时电流自动减半●具有过压、欠压、短路等保护功能3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM556最小值典型值最大值单位输出电流 1.0- 4.2A输入电源电压203650VDC控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻50MΩ2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃~65℃重量280克3.机械安装图图1安装尺寸图（单位：mm）※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！4.加强散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
A4988两相四线步进电机驱动模块使用经验
A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。
步进电机接线图
步进电机接线图 Final revision by standardization team on December 10, 2020.接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
VD2 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。
1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
步进驱动器接线图说明【解析】
很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，德科智控小编下面将从步进电机驱动器原理，步进电机工作原理方面来详细说明驱动器接线图。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的原理：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进驱动器接口功能说明1、控制信号接口2、功率端口3、状态指示绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮;当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。
红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。
直到故障被用户清除，红色LED常灭。
故障类型对应的闪烁次数如下表:控制信号接线:1. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示：注意：VCC为5V时，R短路;VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻;VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻;电阻必须接在控制信号端。
2.控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：差分接线方式(控制器差分输出)控制信号时序图注释1)T0: ENA(使能信号)应提前DIR 至少5mS，确定为高。
通常ENA+和ENA-悬空。
2)T1：DIR 至少提前PUL 下降沿3μs。
两相电机倒顺开关的正确接法
两相电机倒顺开关的正确接法在工业生产和日常生活中，电机是一种非常常见的电器设备。
它们被广泛应用于各种机器和设备中，如风扇、洗衣机、电动工具等等。
然而，有时我们需要改变电机的旋转方向，这时候就需要使用倒顺开关。
本文将介绍如何正确接线两相电机倒顺开关。
1. 倒顺开关的作用倒顺开关是一种能够改变电机旋转方向的开关。
它可以将电机的正转变为反转，或者将电机的反转变为正转。
这种开关在工业生产中应用广泛，可以用于控制各种类型的电机。
2. 两相电机的接线方法在介绍如何正确接线倒顺开关之前，我们需要了解两相电机的接线方法。
两相电机有两个线圈，分别称为主线圈和辅助线圈。
主线圈通常由电源直接供电，而辅助线圈则需要通过电容器和起动电机来启动。
两相电机的接线方法有两种，分别是星型接法和三角形接法。
星型接法又称为Y型接法，是将两个线圈的一个端子连接在一起，另一个端子分别接地和电源。
三角形接法则是将两个线圈的各自的一个端子连接起来，另一个端子分别接地和电源。
3. 倒顺开关的接线方法现在我们来介绍如何正确接线倒顺开关。
首先，我们需要确定两相电机的接线方法，是星型接法还是三角形接法。
对于星型接法，我们需要将倒顺开关的三个端子分别接在主线圈和辅助线圈的两个端子上。
对于三角形接法，我们需要将倒顺开关的三个端子分别接在两个线圈的两个端子上。
接线完成后，我们需要测试倒顺开关是否能够正常工作。
我们可以用万用表或电压表来测试电机的电压和电流。
当开关处于正转状态时，电机的电流和电压应该是正常的；当开关处于反转状态时，电机的电流和电压应该与正转状态相反。
4. 注意事项在接线倒顺开关时，我们需要注意以下几点：(1) 选择正确的开关：不同类型的电机需要使用不同类型的倒顺开关，我们需要选择适合自己电机的开关。
(2) 接线正确：接线错误会导致电机不能正常工作，甚至会损坏电机。
(3) 安全第一：在接线时，需要注意安全，确保电源已经关闭，并且避免触碰电线和电器。
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两相步进电机如何接线
首先步进电机两相有，4，5，6，8线，4种，其中5线的步进电机和4线的相同，只是多
了一根接地线（一般高压大电机）。
具体接驱动器的方法要根据驱动器的端口来接，建议你提供驱动器型号和步进电机型号，就
算没有图纸我们一样可以帮你接线。
4根线，2根为一相（一组）。任意选2根线为一相（A相）另2根为B相。接上有3种状
态，1.电机正常运行。2.电机正常运转但反向转了，这时把电机原选的一相2线反接，电机
可正传。3.电机抖动不工作，将A相任意一线与B相任意一线互换即可
两相的是4线的，其中任意两根是一组线，称为A相和B相，出来的4根线分别接驱动器
A A- B B-