三张接线图搞定步进电机接线问题
脉冲输出控制步进电机接线
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个 电源，因此，Y1 和 Y2 的输出端与驱动器的输入 端之间必须串联两支 2K 欧姆的限流电阻。 注意：Y1 和 Y2 连接步进电机驱动器时必须 加接 2K 的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱
电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接 到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的 低端（负极）。 一般驱动器输入信号为 5V，需要一个 5V 的 电源来供电，如果没有 5V 的电源就要增加供电
的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用 24V 电源的接线方法，将脉冲 PU 和方向 DR 两组 输入信号的高端并联接到 24V 正极，控制器的输 出信号通过串联 2K 电阻接到驱动器，具体接线 参见下图：
脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的 Y1 作为脉 冲输出端，Y2 作为脉冲输出端，图中有控制器的 脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理， 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方
向控制端 Y2 连接 DR 端。驱动器必须设置为脉冲 +方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控 制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的 电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求 连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入
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无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
动器。 多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出 的控制器，需要多轴控制的需要时选择多轴控制 器。多轴步进控制与单轴控制原理相那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
图，图中是两轴步进控制原理图，X 轴由 Y1 输出 脉冲，Y2 作为方向控制端，Y 轴由 Y3 输出脉冲， Y4 作为方向控制端。 两轴步进控制接线原理图
步进电机接线图
步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
三相步进电机接线图
三相步进电机接线图
到目前为止接触的各种电机，我认为步进电机的接线方式是比较简单的，对比直流无刷或者伺服电机，也没有特殊的接线定义，特别是本文着重提到的三相步进电机。
三相步进电机，顾名思义内部三相绕组接成三角形，自然出来三条线，另外还有一条地线。
步进电机的接线定义相对没有那么严格，110三相步进电机以及更大的130三相步进电机，三条电机线分别对应驱动器的U,V,W，线序只是决定电机运转方向的一个条件，这里着重指出的是地线的作用，
一定要接地线！一定要接地线！一定要接地线！重要的事情说三遍。
记得有一个客户问我你们家电机漏电么？我被电打到了！我当时的心情是百感交集，之前给他说的接地线，某君理直气壮的说，我就是想试试电机漏不漏电。
我只能说您的态度是值得赞扬的，但是行为是不值得提倡的，一切表壳是金属的电器都需要接地线，这是常识。
文章仅代表个人观点。
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
ULN2003步进电机接线图及程序
ULN2003 步进电机驱动板使用说明一、主要技术参数1、工作电压 DC 4-12V2、工作电流≤500mA3、适用于 2 相 5 线步进电机4、带工作指示灯，方便客户观察工作状态。
同时也可以用于板子自测，5-12V 处通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。
5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。
二、ULN2003 简介三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图四、步进电机工作方式电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动4.1 单四拍： A-B-C-D（0001、0010、0100、1000）#include <reg52.h>unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4 相 {P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速}}}4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)#include <reg52.h> unsigned char codeF_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4 相 {P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速}}}4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)#include <reg52.h>sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}void main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key) //按键未按下，正转{P0=clockWise[i];Delay(500);}else //按键按下，反转{P0=clockWise[8-i];Delay(500);}}}（资料素材和资料部分来自网络，供参考。
步进电机驱动器整机电路图
步进电机驱动器整机电路图教程来源：中华工控网作者：未知点击：5893次时间：2009-8-27 11:34:12在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。
对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。
但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。
本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。
在此将整机全图奉献于大家。
整机全图共4张。
第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。
步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。
每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。
IGBT管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。
开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。
另外，+5V、-5V 还作为保护电路的双电路供电。
一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。
第二张图：驱动电源及端子信号来源。
由电源板来的+15V电源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电；第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。
驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。
三张接线图搞定步进电机接线问题！
三张接线图搞定步进电机接线问题！很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。
下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。
X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。
两行实现反转动作。
好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。
看到这里，相信很多小伙伴对此已经非常熟悉了。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机通常被用作定位控制和定速控制。
下面为大家分享三张最实用的步进电机接线图！二相混合式步进电机+三相混合式步进电机+五相混合式步进电机接线图空心杯无刷电机接线图工业级无刷电机接线图看完以上关于步进电机接线的知识和问题，是不是轻松就搞定了呢？！来源：网络。
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三张接线图搞定步进电机接线问题很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。
下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。
X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。
两行实现反转动作。
好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。
看到这里，相信很多小伙伴对此已经非常熟悉了。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲
数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机通常被用作定位控制和定速控制。
下面为大家分享三张最实用的步进电机接线图！
二相混合式步进电机+三相混合式步进电机+五相混合式步进电机接线图
空心杯无刷电机接线图
工业级无刷电机接线图
看完以上关于步进电机接线的知识和问题，是不是轻松就搞定了呢？！。