ULN2003步进电机接线图及程序

ULN2003 步进电机驱动板使用说明
一、主要技术参数
1、工作电压DC 4-12V
2、工作电流≤500mA
3、适用于2 相5 线步进电机
4、带工作指示灯，方便客户观察工作状态。

同时也可以用于板子自测，5-12V 处
通上电源后，将电源的正极分别去接IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。

5、ULN2003 最高工作电压可以达到DC30V,如果客户需要接24V 等步进电机，需
要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。

二、ULN2003 简介
三、驱动板接5V 和12V 电机与单片机系统板的连接图
四、步进电机工作方式
电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动
4.1 单四拍： A-B-C-D（0001、0010、0100、1000）
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格
}
main()
{
unsigned char i; while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4 相 {
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)
#include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i; while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4 相 {
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)
#include <reg52.h>
sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
}
void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if(key) //按键未按下，正转{
P0=clockWise[i];
Delay(500);
}
else //按键按下，反转{
P0=clockWise[8-i];
Delay(500);
}
}
}。