步进电机接线图
脉冲输出控制步进电机接线
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个 电源，因此，Y1 和 Y2 的输出端与驱动器的输入 端之间必须串联两支 2K 欧姆的限流电阻。 注意：Y1 和 Y2 连接步进电机驱动器时必须 加接 2K 的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱
电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接 到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的 低端（负极）。 一般驱动器输入信号为 5V，需要一个 5V 的 电源来供电，如果没有 5V 的电源就要增加供电
的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用 24V 电源的接线方法，将脉冲 PU 和方向 DR 两组 输入信号的高端并联接到 24V 正极，控制器的输 出信号通过串联 2K 电阻接到驱动器，具体接线 参见下图：
脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的 Y1 作为脉 冲输出端，Y2 作为脉冲输出端，图中有控制器的 脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理， 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方
向控制端 Y2 连接 DR 端。驱动器必须设置为脉冲 +方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控 制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的 电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求 连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入
1ci0f6c7b 易博/
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
动器。 多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出 的控制器，需要多轴控制的需要时选择多轴控制 器。多轴步进控制与单轴控制原理相那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
图，图中是两轴步进控制原理图，X 轴由 Y1 输出 脉冲，Y2 作为方向控制端，Y 轴由 Y3 输出脉冲， Y4 作为方向控制端。 两轴步进控制接线原理图
步进电机接线图
步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
电机接线图
CREATE TOGETHER
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
DOCS
• 符号标识检查：检查接线图中的符号标识是否规范，无错误
• 接线方式检查：检查接线图中的接线方式是否与实际接线一致，无误差
修改方法
• 修改错误：发现接线图中的错误后，及时进行修改
• 优化布局：对接线图进行布局优化，提高可读性
• 更新信息：根据实际接线情况，更新接线图中的信息
04
电机接线图的分析与解读
电机接线图的分析方法与技巧
分析方法
• 绕组接线分析：分析电机绕组的接线方式，了解电机的运行原理
• 外部接线分析：分析电机外部的接线方式，了解电机的控制方式
• 电路分析：根据接线图进行电机的电路分析，了解电机的性能特点
技巧
• 熟悉电气符号：熟悉常用的电气符号，便于分析和解读
• 理解接线图：理解接线图中的电气连接关系，便于分析
• 注意接线方式：注意接线图中的接线方式，防止误读和误解
电机接线图的解读实例
• 实例
• 直流电机接线图分析：分析直流电机的绕组接线和外部接线
• 交流电机接线图分析：分析交流电机的绕组接线和外部接线
• 伺服电机接线图分析：分析伺服电机的绕组接线和外部接线
• 步进电机接线图分析：分析步进电机的绕组接线和外部接线
技巧
电机接线图的绘制步骤与注意事项
绘制步骤
• 确定电机类型：根据电机类型选择相应的接线图模板
• 绘制绕组接线：按照电机绕组的实际接线方式绘制接线图
• 绘制外部接线：按照电机外部的实际接线方式绘制接线图
• 添加注释和标识：在接线图上添加必要的注释和标识
注意事项
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
ULN2003步进电机接线图及程序
ULN2003 步进电机驱动板使用说明一、主要技术参数1、工作电压 DC 4-12V2、工作电流≤500mA3、适用于 2 相 5 线步进电机4、带工作指示灯，方便客户观察工作状态。
同时也可以用于板子自测，5-12V 处通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。
5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。
二、ULN2003 简介三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图四、步进电机工作方式电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动4.1 单四拍： A-B-C-D（0001、0010、0100、1000）#include <reg52.h>unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4 相 {P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速}}}4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)#include <reg52.h> unsigned char codeF_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4 相 {P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速}}}4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)#include <reg52.h>sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};void Delay(unsigned int i)//延时{while(--i);}void main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key) //按键未按下，正转{P0=clockWise[i];Delay(500);}else //按键按下，反转{P0=clockWise[8-i];Delay(500);}}}（资料素材和资料部分来自网络，供参考。
步进马达
技术数据:
步进电机型号
步距角
(°)
静力矩
(N.m)
电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
引线数
(NO.)
机身长
(mm)
转动惯量
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT39HS30-0801
1.8
0.14
0.85
5
5
6
30
17
0.17
DT39HS34-0313
1.8
0.13
0.3
40
25
6
28
20
0.15
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT42HS30-0902
1.8
0.2
0.95
3.9
3.6
6
30
27
0.18
DT42HS40-0503
1.8
0.3
0.5
3
3
6
40
54
0.24
DT42HS40-0903
1.8
0.3
0.9
5.7
6.8
6
40
48
0.27
DT42HS48-1204
1.8
0.4
1.2
3.2
25
6
额定电流/相
(A)
相阻抗
(ohms±0%)
相感抗
(mH±20%)
长度
(mm)
转动
惯量
(g.cm^2)
重量
(Kg)
DT86HS65-4035
3.5
4.0
0.7
3.9
65
ULN2003步进电机接线图
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
//4 相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500);
//改变这个参数可以调整电机转速
//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
四、步进电机工作方式 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 4.1 单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include <reg52.h>
}
}
}
4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格
}