三相步进电机产品手册
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
三相混合式步进电机驱动器 SMD356C 用户手册说明书
产品概述SMD356C是三相混合式步进电机驱动器，支持16档驱动电流和步进细分设置，定位精度可达12000脉冲/转，可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。
特点⚫支持DC24-60V宽电压输入,最大直流输入电压80V⚫支持步进细分设置，分辨率可达12000脉冲/转⚫支持电流设置，可调1.2A/相到6.0A/相⚫支持共阴、共阳、差分三种控制方式⚫拥有欠压、过压、过热、过流报警⚫拥有掉电相位记忆功能⚫I/O信号和输入信号均通过光电隔离⚫步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半⚫提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino例程)产品参数工作电压：24 ~ 60V信号电压： 4.2~24V相电流： 1.2~6A信号频率：<= 150KHz控制方式：共阴、共阳、差分目录产品概述 (1)特点 (1)产品参数 (1)硬件说明 (3)接线说明 (3)细步说明 (4)微步细分 (4)电流细分 (6)使用说明 (7)下载例程 (7)步进电机接线 (7)树莓派例程 (8)复制到程序到树莓派 (8)安装函数库 (9)硬件连接 (10)运行程序 (11)STM32程序 (12)Arduino (13)常见问题 (14)硬件说明可以看出产品有两组接线端子以及两种拨码开关，它们的作用如下。
接线说明其中：PU+/PU-：为脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；DR+/DR-：为方向信号控制；MF+/MF-：为电机使能信号控制；有共阴，共阳，差分三种接线方式：共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效共阳：PU+、DR+、MF+接5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；【注意】建议使用共阴接法细步说明支持微步细分与电流细分微步细分D1\D2\D3\D4分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有16档微步细分设定，默认为200脉冲一圈。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I PM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001mm）级CN C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
白山三相130系列步进马达说明书
最新开发成功的BAISHAN 三相混合式步进电机，采用交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动，具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点，运行性能较二相、五相混合式步进电机有了全面的提高，运行效果可与进口电机相媲美。
通用规格（General specifications ）步距精度………………±5% 温升……………………80℃ Max 环境温度………………-20℃～+50℃ 绝缘电阻………………100M ΩMin 500VDC 耐压……………………500V AC 1minute径向跳动………………最大0.06mm （450g 负载） 轴向跳动………………最大0.08mm （450g 负载）电气规格（Specifications ）型号步距角电机长度 保持转矩额定电流驱动器电源输入转子惯量 电机重量 适配驱动器Model StepAngle （°）Length L(mm) Holding Torque (N.m) Current (A/Phase)Power supply Rotorinertia (Kg.cm 2)Weight (Kg) Matched drive BSHB31318183204AC220V4.5A26.714.1Q3HB220MBSHB31322 215 28 4 AC220V4.5A 33.97 17.2 Q3HB220M BSHB313251.2 247354AC220V4.5A41.2419.8Q3HB220M外形尺寸（Dimension ）型号轴径(mm)备注BSHB31318 24 平建8×30 BSHB31322 24 平建8×30 BSHB31325 24 平建8×30矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）接线说明（Connections）1、△接法：如图（A+、B－）—相，（B+、C－）—相，（C+、A－）—相，分别为U、V、W，此时驱动器电流设定为√3倍相电流，例如：BSHB31115相电流为3.5A，驱动器电流应设定为√3×3.5＝6A，此时电感量小，电机告诉性能好。
步进电机说明书
17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
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电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
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5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
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- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
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相数 步距角 相电流 驱动电压 最大静转矩 相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
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相电感
转动惯量
重量
空载启动 转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H110MB 三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC 经整流后产生325VDC ，再经调制器调制为325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
SJ-3H110MB 混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。
适用 面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二、电气技术参数输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) 输出相电流 1.7A ～6.8A 适配电机 三相混合式步进电机工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角 0.036°、0.045°、0.06°、 0.072°、0.09°、0.12°、0.15°、0.18°、0.225°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、 0.72°、0.9°、1.8°电机步数 10000、8000、6000、5000、4000、3000、2400、2000、1600、1200、1000、800、600、500、400、200 步距角设定 DIP 开关（SW1.2.3.4） 输入信号 CP+/CP-；DIR+/DIR-；EN+/EN-输入电平 5V 时输入信号不需串电阻,12V 时串入1K 电阻,24V 时串入2K 电阻。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
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运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二〇〇九年七月第三版三相步进电机返回目录■ 42mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.16 0.22 0.32 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC24V 1A DC24V 2A DC24V 1A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 0.23 0.28 0.35 YK3605MA YK3605MA YK3605MA423HB35-153 1.2 35 1.5 423HB40-153 1.2 40 1.5 423HB50-153 1.2 50 1.5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.1三相步进电机返回目录■ 57mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.45 0.9 1.5 2.0 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC40V DC40V DC40V DC40V 5A 5A 5A 5A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 530 0.5 0.75 1.1 1.57 YK3605MA YK3605MA YK3605MA YK3605MA573HB41-523 1.2 40.5 5.2 573HB54-523 1.2 53.5 5.2 573HB76-583 1.2 76.4 5.8 573HB102-583 1.2 102 5.8 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 573HB41-523 573HB54-523 573HB76-583 573HB102-583 573HB41-523,573HB54-523,573HB76-583,573HB102-583 驱动电压:DC40V 600.35N.m配套驱动器型号YKA3606MA驱动器设为 1000 步/转 180 0.33N.m 0.75N.m 1.35N.m 1.6 N.m 240 0.28 N.m 0.73 N.m 1.28N.m 1.45N.m 300 0.25N.m 0.65 N.m 1.09 N.m 1.3 N.m 360 0.23 N.m 0.58 N.m 0.95 N.m 1.25N.m 420 0.20N.m 0.51N.m 0.8 N.m 1.03N.m 480 0.17N.m 0.45N.m 0.77N.m 0.84N.m 540 0.12 N.m 0.40 N.m 0.73 N.m 0.45N.m120 0.33 N.m 0.78 N.m 1.37 N.m 1.65N.m0.8N.m1.37N.m1.7N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.2三相步进电机返回目录■ 86mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 2 2 4 4 6 6 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 1320 1320 2400 2400 3800 3480 2 2 3 3 4 4 YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA863HB69-583 1.2 69 5.8 DC40V 5A 863HB69-183 1.2 69 1.75 AC110V 2.5A 863HB97-583 1.2 97 5.8 DC40V 5A 863HB97-203 1.2 97 2 AC110V 2.5A 863HB125-583 1.2 125 5.8 DC40V 5A 863HB125-223 1.2 125 2.2 AC110V 2.5A ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 863HB69-583 863HB97-583 863HB125-583 863HB69-583,863HB97-583,863HB125-583 驱动电压:DC40V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 2.1N.m 2.1 N.m 1.9 N.m 1.7 N.m 1.4 N.m 4 N.m 4 N.m 3.5 N.m 3 N.m 2.6 N.m 6 N.m 5.5 N.m 4.8 N.m 3.8 N.m 3 N.m 配套驱动器型号 360 1.3 N.m 2.4 N.m 2.5 N.m 420 1.0 N.m 2 N.m 2.3 N.m YKA3606MA 480 0.8 N.m 1.8 N.m 2.2 N.m 540 0.5 N.m 1.2 N.m 1.7 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.3三相步进电机返回目录■ 110mmRB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3A 3A 3A 3A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12.5 18 22 5000 8400 12600 16800 4.5 9.5 12 13.5 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103RB121-303 1.2 121 3 1103RB175-303 1.2 175 3 1103RB220-303 1.2 220 3 1103RB250-303 1.2 250 3 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103RB121-303 1103RB175-303 1103RB220-303 1103RB250-303 1103RB121-303, 1103RB175-303, 1103RB220-303, 1103RB250-303 配套驱动器型号 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 360 8 N.m 7.8 N.m 7.5 N.m 7 N.m 7 N.m 6.8 N.m 12.5 N.m 11 N.m 9.5 N.m 7 N.m 5.1 N.m 4.5 N.m 22 N.m 22 N.m 20 N.m 18 N.m 13 N.m 12 N.m 25 N.m 23 N.m 21 N.m 18 N.m 15 N.m 12 N.m YKA3722MA 420 N.m N.m N.m N.m6 4 9 8注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.4三相步进电机返回目录■ 110mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3.5A 3.5A 3.5A 3.5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12 16 20 6000 9720 13560 17400 5 6.6 9 11.1 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103HB125-253 1.2 124.5 2.5 1103HB148-353 1.2 148 3.5 1103HB182-373 1.2 182 3.7 1103HB216-403 1.2 216 4 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103HB125-253 1103HB148-353 1103HB182-373 1103HB216-403 1103HB125-253 , 1103HB148-353 , 1103HB182-373 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 7 N.m 7 N.m 7 N.m 6.5 N.m 6 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 15 N.m 15 N.m 15 N.m 14 N.m 13 N.m 19 N.m 19 N.m 18.5 N.m 18 N.m 17 N.m , 配套驱动器型号 420 4.5 N.m 10 N.m 10 N.m 15.5 N.m YKA3722MA 480 4 N.m 9 N.m 9 N.m 15 N.m 540 N.m N.m N.m N.m360 5 N.m 11 N.m 12 N.m 16 N.m3 5 5 6注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.5三相步进电机返回目录■ 130mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 5A 5A 5A 5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 23 30 36 50 25000 30000 35000 45500 13 16 18 22 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1303RB168-503 1.2 168 5 1303RB197-503 1.2 197 5 1303RB225-503 1.2 225 5 1303RB280-503 1.2 280 5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1303RB168-503 1303RB197-503 1303RB225-503 1303RB280-503 1303RB168-503 , 1303RB197-503 , 1303RB225-503 驱动电压:AC220V 驱动器电流为额定电流 5A 60 120 180 240 300 20 N.m 20 N.m 19 N.m 18 N.m 17 N.m 26 N.m 25 N.m 23 N.m 22 N.m 20 N.m 33 N.m 29.5 N.m 28 N.m 26 N.m 23 N.m 40 N.m 36 N.m 33 N.m 30 N.m 27 N.m , 配套驱动器型号 驱动器设为 1000 步/转 360 420 16 N.m 14 N.m 11 19 N.m 16 N.m 13 20 N.m 16 N.m 12 23 N.m 20 N.m 17 YKA3722MA 480 N.m N.m N.m N.m 540 9 N.m 11 N.m 8 N.m 14 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.6。