两相步进电机产品手册范本
两相数字式步进电机驱动器 HTD542 用户指南说明书
HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。
得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。
HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。
■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。
A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。
B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
诺科科技 NEM556 经济型两相混合式步进驱动器使用手册说明书
NEM556经济型两相混合式步进驱动器用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】●额定工作电压：20~50VDC●额定输出电流：1.4~5.6A●细分设置：1~128任意设置●适配电机：42、57/60两相混合式步进电机●光耦隔离差分控制接口●控制脉冲带宽200kHz或500kHz可选●电机参数自动整定功能深圳市诺科科技有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (2)3.加强散热方式 (2)4.机械安装图（单位：毫米） (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (4)2.参数设定开关说明 (5)3.状态指示说明 (6)4.控制信号接口电路 (7)5.控制信号时序图 (8)6.控制信号模式设置 (8)7.接线要求 (9)四、供电电源选择 (9)五、电机选配 (9)1.电机选配 (9)2.电机接线 (10)六、保护功能 (11)七、常见问题 (12)诺科科技产品保修条款 (13)NEM556经济型两相混合式步进驱动器一、产品简介1.概述NEM556是诺科科技推出的经济型数字式两相混合式电机驱动器，采用Ti 高性能32位DSP 技术，采用精密电流控制技术和实时磁链观测技术，实现电机实时纯正弦波控制，有效抑制电机振动，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，具有很高的性价比，特别适合于各类高性价比自动化设备领域。
适用驱动电机：42、57、60等系列两相混合式步进电机。
2.特点二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明NEM556最小值典型值最大值单位输出电流 1.4- 5.6A 工作电压2024/3650VDC 控制信号输入电流71016mA 控制脉冲0-200kHz 绝缘电阻500MΩ注：控制脉冲频率可根据用户应用要求，最高可接收1MHz 的控制脉冲信号。
2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
UM243 两相步进电机驱动器使用手册说明书
UM243两相步进电机驱动器使用手册UM243两相步进电机驱动器采用了新一代的数字技术，使用伺服控制和最优控制算法，使得电机电流是精细电流，没有传统驱动器情况下电机的电流台阶。
由此我们的驱动器能够更加平稳平滑、低噪音、低发热，整体性能更加优异。
下面是同等条件下，UM243驱动器和普通驱动器运行电机的电流波形。
UM243驱动器控制的电机电流波形（800步）普通驱动器控制的电机电流波形（800步）●编程器调整参数，简单快捷，完善的保护机制，避免误操作●精细的正弦电流控制，性能更加优异●255档可选择细分，200步到-51000步均可设置，适应更多可能的传动轴比●16档输出电流选择，0.8A-3.0A 电流细分更加精确，适配更多可能的步进电机●单、双脉冲两种信号输入方式，适应多样控制器●输入信号3-24V 自适应设计，不必外界限流电阻，使用更方便●低噪音、低震动、低发热，电机整体运行更加平稳●自动运行功能，驱动器在没有控制器的情况下，可以按固定方式自动运行UM243驱动器编程器图一 电流和细分设置参数设置前，请按照图一连接驱动器和编程器，并通电。
①拨swC=00;②swA 设置步数，swB 设置电流细分，参照下面表1和表2设置；③点击start 按键，若绿灯闪动数次，最后一次闪动红灯，则设置成功；注意：如果下一台驱动器步数和电流设置不变，则只需进行上面的第③步即可，整个过程简单、快捷、方便。
表1步数设置（swA 设置） sw1电流（A ）sw2电流（A ）sw3电流（A ）sw4电流（A ）00000.80100 1.61000 2.31100 2.70001 1.00101 1.81001 2.41101 2.80010 1.20110 2.01010 2.51110 2.900111.401112.210112.611113.0其他参数设置除了电流和步数以外，如果对驱动器UM243有特殊场合使用要求，则可以更改以下参数，满足不同要求。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
VD2 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。
1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机产品手册
型号
60HBP56AL4 60HBP67AL4 60HBP87AL4 60HBP112AL4
相数
2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
1.2 1.5 2.5 3.5
电流 (A)
2 2 3.5 4
工作电压 (V)
10-48 10-48 10-48 10-48
机身长 L (mm)
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
57HCY55AL3 57HCY78AL3 57HCY102AL3 57HCY12 2 2 2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 0.9 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
0.26 0.22 0.35 0.33 0.41 0.33 0.4 0.38 0.38 0.44 0.43 0.5 0.6 0.6
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
型号
步距角 静转矩 电流 电压 相电阻 相电感 机身长 编码器 止口 （°） (Nm) (A) （V） (Ω) (mH) (mm) 线数 (mm)
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. . . .运动系统控制产品使用手册昀研自动化科技二〇〇九年七月第三版返回目录■ 20mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(kg.cm2)重量Weight(kg)20HB30-064 1.8 30 0.6 6.5 1.7 0.018 2 0.06 20HB33-064 1.8 33 0.6 6.5 1.7 0.018 2 0.06 20HB42-084 1.8 42 0.8 5.4 1.5 0.03 3 0.08▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084 配套驱动器型号YK2204MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 400 20HB30-064 0.014N.m 0.014N.m 0.014N.m 0.013N.m 0.0125N.m 0.012N.m 0.013N.m 0.012N.m 0.010N.m 20HB33-064 0.014N.m 0.014N.m 0.014N.m 0.013N.m 0.0125N.m 0.012N.m 0.013N.m 0.012N.m 0.010N.m 20HB42-084 0.025N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.026N.m 0.025N.m 0.023N.m 0.020N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。
返回目录■ 28mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载) 技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)28HB28-064 1.8 28 0.60 4.2 2.2 0.03 6 0.10 28HB28-034 1.8 28 0.35 12 5.8 0.03 6 0.10 28HB32-064 1.8 32 0.67 5.6 3.4 0.06 9 0.11 28HB32-096 1.8 32 0.95 2.8 0.8 0.043 9 0.11 28HB45-064 1.8 45 0.67 6.8 4.9 0.095 12 0.40 28HB45-096 1.8 45 0.95 3.4 1.2 0.075 12 0.40 28HB51-064 1.8 51 0.67 9.2 7.2 0.12 18 1.20 28HB51-096 1.8 51 0.95 4.6 1.8 0.09 18 1.20 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096 配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 400 28HB32-096 0.039N.m 0.035N.m 0.035N.m 0.032N.m 0.03N.m 0.03N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.024N.m 28HB45-096 0.075N.m 0.075N.m 0.070N.m 0.068N.m 0.062N.m 0.06N.m 0.055N.m 0.05N.m 0.040N.m 28HB51-096 0.083N.m 0.075N.m 0.073N.m 0.071N.m 0.70N.m 0.06N.m 0.055N.m 0.05N.m 0.048N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。
返回目录■ 35mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)35HB20-046 1.8 20 0.45 25.0 9.0 0.05 8 0.10 35HB20-074 1.8 20 0.73 9.0 4.0 0.06 8 0.10 35HB26-076 1.8 26 0.76 9.0 4.8 0.08 10 0.13 35HB26-074 1.8 26 0.75 4.3 4.0 0.07 10 0.13 35HB28-046 1.8 28 0.40 26.0 10.0 0.1 11 0.14 35HB28-054 1.8 28 0.54 13.0 9.5 0.08 11 0.14 35HB34-056 1.8 34 0.50 22.0 12.0 0.1 13 0.17 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056 配套驱动器型号2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 40035HB20-046 0.065N.m 0.063N.m 0.068N.m 0.065N.m 0.065N.m 0.059N.m 0.058N.m 0.055N.m 0.050N.m 35HB26-076 0.085N.m 0.088N.m 0.088N.m 0.085N.m 0.085N.m 0.084N.m 0.084N.m 0.084N.m 0.080N.m 35HB28-046 0.11 N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.1N.m 0.099N.m 0.094N.m 0.09 N.m 0.084N.m 35HB34-056 0.13 N.m 0.135N.m 0.135N.m 0.13N.m 0.122N.m 0.12N.m 0.115N.m 0.11N.m 0.10 N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
返回目录■ 39mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)39HB20-054 1.8 20 0.4825 22 0.1 11 0.1239HB20-044 1.8 20 0.40 6.8 6.5 0.055 11 0.12 39HB26-046 1.8 26 0.42 15 8.5 0.08 13 0.14 39HB31-056 1.8 31 0.50 9 3.5 0.1 18 0.16 39HB34-044 1.8 34 0.40 30 42 0.21 20 0.18 39HB34-104 1.8 34 1.00 5 3 0.18 20 0.18 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。