步进电机选型说明书

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M542H步进电机驱动器使用手册说明书

请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。

⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值典型值最大值单位输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述3.3输入接口描述M542H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

步进电机说明书

2.4
1300
2.6
86BYG250B-03 2/4 4.3 2.5 1.7 9
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250B-04 2/4 5.4 2
2.7 15
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250C-01 2/4 2
7
0.29 2
4.8
3.6
1900
3.8
86BYG250C-02 2/4 4
2.2/1 2.2/2 2/4 1.5/6 1.2/8 1/10
90BYG250B 0.9º
4.5/1 4.5/2 3.1/4 2.0/6 1.4/8 0.6/10
90BYG250C 0.9º
6/1 5.6/2 4.5/4 3.2/6 2/8 1/10
驱动器 2HB1108MAE 2HB806MAE 2HB808MA
相电压电流电阻电感保持转定位转矩转动惯量机身长
数V
A
Ω
mH 矩 N.M Kg.cm
g.cm²
mm
2 9.6 0.4 24
36
0.17
0.15
20
25
2 12 0.4 30
37
0.25
0.20
38
34
2
8
0.8 10
17
0.32
0.22
57
40
2 3.84 1.2 3.2
转动惯量 g.cm² 60 145 230
重量 kg
0.45 0.65 1.0
机身长 mm 41 56 76
外型尺寸
接线图
注：轴为单扁丝，也可根据客户需要定做

步进电机选型手册

负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
感谢您的观看
汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

步进电机说明书

17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
!" -25
!" !" !" !"
!"#
电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
! "
!" !" !" !"
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
!"#$ /
相数步距角相电流驱动电压最大静转矩相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.

步进电机产品说明书

FixedSeries LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 1Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 20C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o m7.When it is necessary to operate the product by the manual override screw, check the position of the manual override and leave necessary space for access.Do not apply excessive torque to the manual override screw. This may lead to damage and malfunction.8.When an external guide is used, connect it in such a way that no impact or load is applied to it.This may cause a malfunction due to an increase in sliding resistance, or use a freely moving connector (such as a floating joint).1.When the pushing operation is used, be sure to set to [Pushing operation].Also, do not hit the workpiece in positioning operation or in the range of positioning operation.I t may damage and malfunction. If the operation is interrupted or stopped during the cycle: W hen the pushing operation command is output immediately after restarting the operation, the direction of movement depends on the position of restart.e the product within the specified pushing speed range for the pushing operation.It may lead to damage and malfunction.3.For the pushing operation, ensure that the force is applied in the direction of the rod axis.4.The moving force should be the initial value.If the moving force is set below the initial value, it may cause an alarm.5.The actual speed of this actuator is affected by the load.Check the model selection section of the catalog.6.Do not scratch or dent the sliding parts of the rod, by striking or attaching objects.The rod is manufactured to precise tolerances, even a slight deformation may cause malfunction.7.Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the rod.It may cause deformation of the non-rotating sliding part, leading to clearance in the internal guide or an increase in the sliding resistance.Refer to the table below for the approximate values of the allowable range of rotational torque.HandlingCautionMountingWarningSide mounting (Body mounting through-hole)Side mounting (Body tapped)Bottom mounting (Body tapped)Rod side mounting (Rod type only)6.Tighten the mounting screws within the specified torque range.Tightening with higher torque than the specified range may cause malfunction while the tightening with lower torque can cause the displacement of gripping position or dropping a workpiece.Series LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 2Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 21C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o mHandlingCaution13.In pushing operation, set the product to a position of atleast 0.5 mm away from a workpiece. (T his position is referred to as a pushing start position.)The following alarms may be generated and operation may become unstable.a. “Posn failed” alarm is generated.The product cannot reach a pushing start position due to variation in the width of workpieces.b. “Pushing ALM” alarm is generated.The product is pushed back from a pushing start position after starting to push.c. “Deviation over flow” alarm is generated.Displacement exceeding the specified value is generated at the pushing start position.14.For the pushing operation, use the product within theduty ratio range below.The duty ratio is a ratio at the time that can keep being pushed.15.When mounting the product, keep a 40 mm or longerdiameter for bends in the cable.MaintenanceWarning1.Ensure that the power supply is stopped and the workpiece is removed before starting maintenance work or replacement of the product.8.Do not operate by fixing the rod and moving the actuatorbody.Excessive load will be applied to the rod, leading to damage to the actuator and reduced the life of the product.9.Return to origin1)Do not apply a load, impact or resistance in addition to the transferred load during return to origin.Additional force will cause the displacement of the origin position since it is based on detected motor torque.2)W hen the return to origin is set with <Basic parameter> [Origin offset], it is necessary to change the current position of the product. Recheck the value of step data.3)It is recommended to set the directions of return to origin and pushing in the same direction in order to enhance the measurement accuracy during pushing operation.10.There is no backlash effect in pushing operation.The return to origin is done by the pushing operation.The position can be displaced by the effect of the backlash during the positioning operation.Take the backlash into consideration when setting the position.11.Do not hit the stroke end except during return to origin.This may damage the inner parts.12.INP output signal1) Positioning operationW hen the product comes within the set range by step data [In position], the INP output signal will turn on.Initial value: Set to [0.50] or higher.2)Pushing operationW hen the effective pushing force exceeds the step data [Trigger LV], the INP output signal will turn on.W hen [Pushing force] setting and [Trigger LV] are set less than [Pushing force], use the product within the specified range of[Pushing force] and [Trigger LV].a)To ensure that the actuator pushes the workpiece with the set [Pushing force], it is recommended that the [Trigger LV]be set to the same value as the [Pushing force].b)If the [Trigger LV] is set lower than the [operation pushing force (current pushing force) for the pushing operation], the pushing force will exceed the trigger LV from the pushing start position and the INP output signal will turn on before pushing the workpiece. Increase the pushing force, or change the work load so that the current pushing force becomes smaller than the trigger LV.Series LEPY/LEPSSpecific Product Precautions 3Be sure to read before handling. Refer to back cover for Safety Instructions and the Operation Manual for Electric Actuator Precautions. Please download it via our website, 22C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ŀ M o t i o n C o n t r o l ŀ H y d r a u l i c ŀ P n e u m a t i c ŀ E l e c t r i c a l ŀ M e c h a n i c a l ŀ (800) 426-5480 ŀ w w w .c m a f h .c o m。

sy57sth42-2004b 步进电机说明书

SY57STH42-2004B步进电机是一款广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域的电机产品。

以下是对该步进电机说明书的详细介绍：一、产品概述SY57STH42-2004B步进电机是一款高性能、高精度的电机产品，采用先进的控制技术，可以实现精确的定位和速度控制。

该电机具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长等优点，可以满足各种复杂的应用需求。

二、产品特点1. 高性能：SY57STH42-2004B步进电机采用优质材料制造，具有较高的扭矩和惯量比，能够实现快速启动和停止，满足各种高精度应用需求。

2. 高精度：该电机采用先进的控制技术，可以实现精确的定位和速度控制，具有较高的重复定位精度和分辨率。

3. 体积小：SY57STH42-2004B步进电机体积小、重量轻，方便安装和使用，适用于各种紧凑型设备。

4. 噪音低：该电机采用优质材料和先进的制造工艺，具有较低的噪音和振动，提高了设备的舒适性和稳定性。

5. 寿命长：SY57STH42-2004B步进电机采用耐高温、耐磨损的材料制造，具有较长的使用寿命，减少了维护和更换的频率。

三、使用注意事项1. 安装前应仔细阅读说明书，了解电机的安装和使用方法。

2. 安装时应确保电机与设备之间的连接牢固可靠，避免出现松动或脱落现象。

3. 使用时应根据实际需求设置电机的参数，如步进数、速度等，以确保电机的正常运行。

4. 定期对电机进行检查和维护，如清理灰尘、检查线路等，以保证电机的正常运行和使用寿命。

四、技术参数1. 型号：SY57STH42-2004B2. 电压：DC12V-24V3. 电流：1.8A-3.6A4. 步进数：1/2细分时为2000步/转，整步时为1000步/转5. 线圈电阻：60Ω±10%6. 绝缘电阻：≥10MΩ7. 耐压：AC1500V/1分钟无异常现象8. 环境温度：-10℃～+50℃（不结冰）9. 防护等级：IP54（接线盒）IP65（电机本体）五、总结SY57STH42-2004B步进电机是一款高性能、高精度的电机产品，具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长等优点，可以满足各种复杂的应用需求。

步进电机选型手册

长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
1
FL57BYG3A76
1.47
5
0.87
1.9
注： 1. 电机可根据客户要求调整绕组参数和机械安装尺寸
长度 (mm)
50 56 76
重量 (Kg)
0.6 0.8
1
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
60 三相混合式步进电机
技术数据：
010-69732383
电机型号
FL60BYG3A54 FL60BYG3A76 外形图：
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
10
4
92
1300
2.6
FL86BYG94
1.8 4.4
3
1.2 11
4
9库存，可根据客户要求订制．
外形图:
接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6

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输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻.
SW2=OFF 时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻 220Ω ，要求：低电平 0－0.5V， SW2=ON 时为反向步进脉冲信号高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5μ s
输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻.
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
引脚功能说明
标记符号
功能
＋输入信号光电隔离正端
PU 步进脉冲信号
DR 方向控制信号
MF 电机释放信号＋V 电源正极－V 电源负极 AC、BC +A、-A 电机接线 +B、-B
注
释
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻。
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220Ω ，要求：低电平 0－0.5V，高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5μ s
型号
步距角机身长静力力矩引线数电流电阻
电感转动惯量轴径重量
Series
Step Motor Holding Lead
Model
Angle Length Torque Wire
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL86HB65
1.8°
65
3.5
8
LL86HB80
1.8°
80
4.6
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A 通电）；光电隔离输出（高电平）
+端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最原点输出信号光电隔离负端
高电压 50V。
电源正极电源负极
DC24～80V
引脚功能说明
标记符号
功能
注
释
＋PU 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻.
-PU ＋DR -DR ＋MF -MF
＋TM
-TM ＋V －V
SW2=OFF 时为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220Ω ， SW2=ON 时为正向步进脉冲信号要求：低电平 0－0.5V，高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5μ s
2.8
1.4
3.9
1000
6
0.74
3.4
1400
6
0.9
6.0
2700
6
1.25
8.0
4000
Shaft Motor
Diameter Weight （mm） (kg)
9.5
1.7
12.7
2.3
12.7
3.8
15.9
5.4
外形尺寸：
接线图：
Q2HBL860B细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1
2
4
8
16
32
64
128
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
无效
ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号
LL2340M 步进驱动器细分设定表
细分数 D4 D3 D2 D1
1600 ON ON
3200 OFF ON
6400 ON OFF 无效无效
安装尺寸（单位：mm）
12800 OFF OFF
输入信号波形时序图 :
！注意：
1.不要将电源接反，输入电压不要超过 DC40V。 2.输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。(如 PLC 输出控制信号电平为 24V,则串一个 1.2K 的电阻) 3.驱动器温度超过 70 度时驱动器停止工作，故障 O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。 4.过流(电流过大或过小)故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 5.电压大于 DC12V 时绿色指示灯 PWR 亮，电压高于 DC40V 时红色指示灯 O.H 灯亮。 6.过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
指示灯和电位器功能说明
标记符号
功能
注
释
PWR 电源指示灯
输入电压大于 24V 时，绿色指示灯亮
TM 零点指示灯
零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮
O.H 故障指示灯
过热或电压过高时，红色指示灯点亮
Hale Waihona Puke O.C 过流指示灯电流过高或者过低时，红色指示灯亮
Im 电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大,电流大，扭力越大。
用于改变电机转向。输入电阻 220Ω ，要求：低电平 0－0.5V，高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5μ s
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
DC12～40V
☆ 主要控制信号
输入信号
所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
8
LL86HB118
1.8°
118
8.7
8
LL86HB156
1.8°
156
12.2
8
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
适配驱动器： Q2HBL860A(B)
Rated Phase Phase Rotor
Current Resistance Inductance Inertia
(A)
(Ω)
(mH) (g.c ㎡)
限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
共阳端接法
独立端共阳接法
独立端共阴接法
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为 50mA。
共阴端接法
独立端接法
外形尺寸：
接线图：
86 系列两相混合式步进电机
技术
步距角步距角精度温升环境温度介电强度绝缘电阻径向跳动轴向跳动
技术规格：
1.8° ±5% 80℃ -20℃~+50℃ 500VAC ，1 分钟 100MΩMin. ,500Vdc 0.02Max. (450 g负载) 0.08Max. (450 g负载)
Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
型号
步距角机身长静力力矩引线数电流电阻
电感转动惯量轴径重量
Series
Step Motor Holding Lead Rated Phase Phase Rotor Shaft Motor
Inductanc
Diamete Weigh
Model
Angle Length Torque Wire
+A 、-A 电机接线
+B、-B
57 系列两相混合式步进电机
步距角步距角精度温升环境温度介电强度绝缘电阻径向跳动轴向跳动
技术规格：
1.8°
±5% 80℃ -20℃~+50℃ 500VAC ，1 分钟 100MΩMin. ,500Vdc 0.02Max. (450 g负载) 0.08Max. (450 g负载)