风力发电控制系统的深入研究
直驱型永磁同步风力发电系统变流器的控制研究
三、直驱型永磁同步风力发电系 统变流器的控制策略
控制策略是直驱型永磁同步风力发电系统变流器的核心，其目的是在风速变化 和负载变化的情况下，保持系统的稳定性和效率。以下是几种常见的直驱型永 磁同步风力发电系统变流器的控制策略：
1、最大功率点追踪（MPPT）：MPPT控制策略的目的是在风速变化的情况下， 使风力发电机始终工作在最大功率点附近。通过实时监测风速和发电机输出功 率，并调整功率变换器的控制参数，使发电机输出功率与风速对应，以实现最 大功率点的追踪。
3、混合控制
混合控制是一种将直接电流控制和间接电流控制相结合的控制方法。该方法结 合了直接电流控制的高效性和间接电流控制的稳定性优点，能够更好地实现变 流器的控制。在混合控制中，可以通过调节PI控制器和发电驱型永磁同步风力发电系统变流器控制方法进行了深入研究，介 绍了直接电流控制、间接电流控制和混合控制三种常见的控制方法。这些控制 方法在实现变流器的高效控制和提高系统稳定性方面都具有重要作用。随着风 电技术的不断发展，我们可以进一步研究更先进的变流器控制策略，以提升直 驱型永磁同步风力发电系统的性能和稳定性。
5、系统集成与优化：研究如何将各个系统部件进行更好的集成和优化，以实 现整个风力发电系统的最优化。
6、网络安全与可靠性：随着风力发电系统变得越来越复杂，如何确保其网络 安全和可靠性将成为一个重要的研究课题。需要研究有效的防护措施和容错策 略来应对潜在的网络攻击和故障。
参考内容
随着人们对可再生能源的需求日益增长，风力发电技术在全球范围内得到了快 速发展和广泛应用。直驱型永磁同步风力发电系统由于其高效率、低噪音等优 点，逐渐成为了风力发电领域的研究热点。在直驱型永磁同步风力发电系统中， 变流器控制策略对于提高系统效率和稳定性具有重要意义。本次演示将对直驱 型永磁同步风力发电系统变流器控制方法进行深入研究。
风力发电及其控制技术分析
风力发电及其控制技术分析1. 引言1.1 背景介绍风力发电是指利用风能驱动风机转动发电机产生电能的一种可再生能源发电方式。
随着全球环境污染问题日益严重，清洁能源逐渐成为人们关注的焦点。
风力发电具有资源丰富、环保无污染、成本低廉等优势，逐渐成为主要的清洁能源之一。
中国是世界上风力发电装机容量最大的国家，风力发电技术也在不断创新和发展。
风力发电技术的发展，控制技术的精进是其中至关重要的一环。
风力发电的控制技术涉及到风机的启停控制、输出功率控制、安全保护等多个方面，对于提高风力发电系统的效率和可靠性起着至关重要的作用。
在当前清洁能源发展的大背景下，深入研究风力发电及其控制技术，分析其现状及发展趋势，对于促进清洁能源的发展具有重要意义。
本文旨在通过对风力发电及其控制技术的分析，探讨风力发电系统的优化方向，为我国清洁能源的发展提供参考，促进风力发电技术的进步和应用。
1.2 研究意义风力发电作为清洁能源的重要形式，具有环保、可再生、经济等优点，对于减少人类对传统化石能源的依赖，减少温室气体排放，推动可持续发展具有重要意义。
风力发电不仅可以提高能源利用率，还可以减轻对环境造成的污染和破坏，对保护地球生态环境具有重要的意义。
风力发电技术的研究意义不仅在于推动清洁能源产业的发展，也在于提高我国能源供给结构的合理性和健康性，促进可再生能源的广泛利用。
风力发电技术的研究还可以促进我国科技进步，提高我国在清洁能源领域的国际竞争力，为我国经济社会可持续发展作出更大的贡献。
深入研究风力发电技术，提高风力发电系统的效率和可靠性，探索风力发电系统的优化方案，对于实现我国能源转型，推动清洁能源产业发展，具有重要意义。
【2000字】1.3 研究目的研究目的是为了深入探讨风力发电及其控制技术在能源领域中的应用，分析当前风力发电系统存在的问题和挑战，探索解决方案和优化策略。
通过研究目的，我们可以更好地了解风力发电原理和技术现状，为提高风力发电系统的效率和稳定性提供理论支持和技术指导。
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》范文
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》篇一一、引言随着环境保护意识的提高和可再生能源的快速发展，风力发电已成为一种重要的清洁能源。
在风力发电系统中，直驱型风力发电系统因结构简单、维护方便等优点受到广泛关注。
而基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统，因其高效率、高可靠性及低成本的特性，成为风力发电领域的研究热点。
本文将深入研究基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统的控制策略，以期提高系统的性能和稳定性。
二、系统概述基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统主要由风轮机、永磁同步发电机（PMSM）、整流器、逆变器及控制系统等部分组成。
其中，永磁同步电机作为发电机的核心部分，其性能直接影响到整个系统的运行效率。
直驱式结构省略了齿轮箱等传统机构，使得系统结构更加简单，降低了维护成本。
三、控制策略研究（一）最大功率点跟踪（MPPT）控制策略最大功率点跟踪是风力发电系统中的重要控制策略，其目的是使风力发电机在风速变化时，始终保持在最佳工作点，以获取最大功率。
针对永磁同步电机直驱型风力发电系统，MPPT控制策略主要通过调整电机的转速和输出电压，实现最大功率的输出。
（二）矢量控制策略矢量控制是一种先进的电机控制方法，它通过对电机电流的矢量进行控制，实现对电机转矩的精确控制。
在直驱型风力发电系统中，矢量控制策略可以根据风速的变化，实时调整电机的输出转矩和转速，使系统始终保持最佳工作状态。
（三）无传感器控制策略无传感器控制策略是近年来研究的热点，它通过检测电机的电压和电流信号，估算电机的转速和位置信息，从而实现对电机的精确控制。
在直驱型风力发电系统中，无传感器控制策略可以省去机械传感器，降低系统的复杂性和成本。
四、仿真与实验分析为了验证所提控制策略的有效性，本文进行了仿真和实验分析。
首先，利用仿真软件搭建了基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统模型，并对各种控制策略进行了仿真分析。
其次，通过实验对仿真结果进行了验证。
直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究
直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究一、本文概述随着全球能源需求的持续增长和环境保护压力的加大，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，越来越受到世界各国的关注和重视。
直驱式永磁同步风力发电系统（Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Power Generation System，简称D-PMSG）作为一种新型的风力发电技术，具有高效率、高可靠性、低维护成本等优点，因此在风力发电领域具有广阔的应用前景。
本文旨在深入研究直驱式永磁同步风力发电系统的控制技术，探讨其在实际应用中的性能优化和稳定性提升。
文章首先介绍了直驱式永磁同步风力发电系统的基本原理和组成结构，包括风力机、永磁同步发电机、功率变换器等关键部分。
随后，文章重点分析了直驱式永磁同步风力发电系统的控制策略，包括最大功率点跟踪控制、电网同步控制、有功和无功功率解耦控制等，并讨论了这些控制策略在实际应用中的优缺点。
本文还探讨了直驱式永磁同步风力发电系统在并网和孤岛运行模式下的控制问题，以及系统故障时的保护策略。
通过理论分析和实验研究，文章提出了一些改进的控制方法和策略，旨在提高直驱式永磁同步风力发电系统的运行效率和稳定性，为风力发电技术的发展提供理论支持和实践指导。
本文总结了直驱式永磁同步风力发电系统控制研究的现状和发展趋势，展望了未来可能的研究方向和应用前景。
希望通过本文的研究，能够为直驱式永磁同步风力发电系统的进一步推广和应用提供有益的参考和借鉴。
二、直驱式永磁同步风力发电系统概述直驱式永磁同步风力发电系统（Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine Generator System，简称DD-PMSG）是一种新型的风力发电技术，其最大特点在于风力机直接与发电机相连，省去了传统的齿轮增速箱，从而实现了发电机的直接驱动。
风力发电机组的控制系统
风力发电机组的控制系统风力发电作为一种清洁、可再生的能源，越来越得到人们的重视和使用。
而风力发电最核心的部分就是风力发电机组控制系统。
本文将深入探讨风力发电机组控制系统的相关知识。
一、风力发电机组的基本组成部分风力发电机组通常由3个主要部分组成：风力涡轮、变速器和发电机。
其中变速器是为了将风力涡轮的旋转速度转变成适合发电机的速度，同时保证风力涡轮在各种风速下都能正常转动。
而发电机则是将机械能转变为电能。
二、风力发电机组的控制系统的分类根据控制对象的不同，风力发电机组控制系统可以分为风力涡轮控制系统和整机控制系统。
1. 风力涡轮控制系统风力涡轮控制系统主要由风速测量仪、方向传感器、转矩信号传感器、角度传感器、变桨控制器等部分组成。
其主要作用是对风速和转矩进行检测和获取，然后根据这些数据控制机组桨叶的角度，调节风力涡轮的输出功率，以适应不同的风速和负载要求。
当遭遇大风或预期外部异常情况时，风力涡轮控制系统还可以自动停机。
2. 整机控制系统整机控制系统主要由仪表、控制器、通信模块、电动机传动机构、机械部分等部分组成。
整机控制系统起到了协调、控制各部分工作的作用，可以实现以最佳的效率输出电能。
其主要作用是监控发电机组的运转状态，通过检测各项参数实时调整变速器的转速，并及时进行告警和自动停机。
三、风力发电机组控制系统的关键技术1. 风力涡轮桨叶轴系统的控制风力涡轮桨叶轴系统的控制是风力发电机组控制系统的核心部分之一，也是解决风机输出功率波动和抖动问题的重要技术。
目前常见的调节方式包括机械调节和电动调节两种。
机械调节方式主要采用伺服驱动的伸缩臂与桨叶之间的连杆机构实现，而电动调节则利用变速器的电动油门、电子液压伺服系统或液压拉杆控制桨毂角度。
其中，电动调节方式更加智能化、精准化。
2. 整机控制系统的优化算法整机控制系统的优化算法是风力发电机组控制系统技术的另一个重要方向。
通过对风能、转速、功率、角度等数据进行分析，整机控制系统可通过智能算法，实现最大效率的输出电能。
风力发电系统用双馈感应发电机矢量控制技术研究
风力发电系统用双馈感应发电机矢量控制技术研究一、概述随着全球对可再生能源需求的日益增长，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，已经在全球范围内得到了广泛的关注和应用。
风力发电系统的核心技术之一便是双馈感应发电机（DFIG）的矢量控制技术。
这种技术对于提高风能利用率和系统稳定性具有重要意义，对双馈感应发电机矢量控制技术的研究具有重要的理论和实践价值。
双馈感应发电机是一种变速恒频风力发电技术中的关键设备，其工作原理是利用风能驱动发电机转子转动，从而产生交流电。
由于风速的波动和不确定性，给风力发电系统的稳定运行带来了一定的挑战。
为了解决这个问题，双馈感应发电机矢量控制技术应运而生。
这种技术通过精确控制发电机的电流和电压的相位和幅值，实现对发电机输出功率的精确控制，从而优化风力发电系统的运行效率。
目前，双馈感应发电机矢量控制技术在风力发电系统中得到了广泛应用。
仍然存在一些问题需要解决，如控制策略的优化、不同风速下的控制效果、以及控制过程中可能出现的振荡等问题。
对双馈感应发电机矢量控制技术进行深入研究，具有重要的现实意义和理论价值。
本文旨在对风力发电系统用双馈感应发电机矢量控制技术进行深入研究。
通过对双馈感应发电机的数学模型、控制策略、以及仿真实验等方面的分析，探讨双馈感应发电机矢量控制技术在风力发电系统中的应用及其优化。
本文的研究结果将为提高风力发电系统的效率和稳定性，推动风力发电产业的可持续发展提供有益的参考和借鉴。
本文还将关注双馈感应发电机在电网电压不对称条件下的运行问题。
电网电压的不对称性可能会对双馈感应发电机的运行产生不良影响，研究电网电压不对称条件下的双馈感应发电机矢量控制技术具有重要的实践意义。
通过对正序和负序定子磁链进行定向，推导出适应于电网电压不对称条件下的励磁矢量控制策略，实现对转子负序电流的有效控制，从而提高风力发电系统在电网电压不对称条件下的运行稳定性。
本文将全面分析双馈感应发电机矢量控制技术在风力发电系统中的应用，探讨其优化方法，以及解决电网电压不对称条件下的运行问题。
基于磁齿轮原理的场调制永磁风力发电机及其控制系统研究
基于磁齿轮原理的场调制永磁风力发电机及其控制系统研究一、概括《基于磁齿轮原理的场调制永磁风力发电机及其控制系统研究》这篇文章我们要探讨的就是如何利用磁齿轮原理来提高风力发电机的效率。
这可不是一件小事，因为风力发电本身就是一种非常环保、可持续的能源方式，而如果我们能进一步提高其效率，那就是对地球环境的更大贡献了。
所以我们要用尽一切手段，包括新的科技手段，来研究这个问题。
在这个项目中，我们不仅要深入研究磁齿轮原理，还要设计出一套全新的控制系统，以实现对风力发电机性能的精确调节。
这套控制系统需要能够根据风速的变化，实时调整发电机的转速和输出功率，以达到最佳的发电效果。
这就像是给风力发电机装上了一副智能眼睛和大脑，让它能够自动适应各种环境条件，始终保持最高的工作状态。
我们的研究目标就是要让风力发电机变得更聪明，更高效。
我们相信只要我们坚持不懈，这个目标一定能够实现。
让我们一起加油吧！1.背景和意义在当今社会，随着科技的不断发展，人们越来越关注可再生能源的研究和应用。
永磁风力发电机作为一种新型的清洁能源发电设备，因其具有高效、环保、无噪音等优点，受到了越来越多的关注。
然而传统的永磁风力发电机存在着输出功率受限、效率低等问题。
为了解决这些问题，研究者们开始尝试采用场调制技术来提高永磁风力发电机的性能。
场调制技术是一种通过对磁场进行实时调控的方法，以实现对永磁风力发电机输出功率的有效控制。
这种技术可以使永磁风力发电机在不同的转速下保持较高的输出功率，从而提高了其整体效率。
此外场调制技术还可以降低永磁风力发电机的噪音水平，使其更加适应人类居住的环境。
基于磁齿轮原理的场调制永磁风力发电机及其控制系统研究，正是在这一背景下应运而生的。
本文将对这种新型永磁风力发电机及其控制系统进行深入研究，以期为我国可再生能源的发展提供有力支持。
我们相信通过不断的技术创新和努力，我们一定能够实现绿色、高效的能源生产方式，为保护地球家园、实现可持续发展做出贡献。
变速恒频风力发电系统运行与控制研究
变速恒频风力发电系统运行与控制研究一、本文概述随着全球对可再生能源需求的不断增长，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球范围内得到了广泛的关注和应用。
变速恒频风力发电系统作为风力发电的一种重要形式，其运行与控制策略的研究对于提高风力发电的效率和稳定性具有重要意义。
本文旨在深入研究变速恒频风力发电系统的运行与控制技术，探讨其在实际应用中的性能表现和优化策略。
文章首先介绍了变速恒频风力发电系统的基本原理和组成结构，包括风力发电机组、变速恒频控制器、并网逆变器等关键部分。
然后，文章重点分析了变速恒频风力发电系统的运行特性，包括风速变化对系统运行的影响、最大功率跟踪策略的实现等。
在控制策略方面，文章详细探讨了变速恒频风力发电系统的控制技术，包括变速恒频控制、最大功率跟踪控制、并网控制等。
文章还分析了现有控制策略的优缺点，并在此基础上提出了一种优化的控制策略，以提高系统的运行效率和稳定性。
文章通过仿真实验和现场测试验证了所提控制策略的有效性和可行性，为变速恒频风力发电系统的实际应用提供了理论支持和技术指导。
本文的研究对于推动风力发电技术的发展，提高风力发电系统的运行效率和稳定性具有重要意义。
二、变速恒频风力发电系统基本原理变速恒频风力发电系统（Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System, VSCF-WPGS）是一种新型的风力发电技术，其核心在于通过变速运行的风力发电机组，实现电网频率的恒定输出。
这一系统相较于传统的恒速恒频风力发电系统，具有更高的风能利用率和更好的电网适应性。
VSCF-WPGS的基本原理主要基于风力机、发电机以及控制系统的相互作用。
风力机通过风轮捕获风能，并将其转换为机械能。
由于风速的自然变化，风轮的转速也会相应变化，这就是所谓的“变速”特性。
接着，这种变化的机械能传递给发电机，通过电磁转换过程，将机械能进一步转换为电能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第43卷第11期时代农机2016年11月V o l.43N o.11TIMES AGRICULTURAL M ACH INERY N o v.2016风力发电控制系统的深入研究马慧霞，闰文吉渊中广核风电有限公司内蒙古分公司，内蒙古呼和浩特010010)摘要:风力发电机由多个部分组成，而控制系统贯穿到每个部分，相当于风电系统的神经。
文章通过对风力发电 机控制系统的组成和结构分析，深入研究风力发电控制技术。
关键词：风力；控制；组成;研究中图分类号:TM315 文献标识码:A文章编号:2095-980X(2016)11-0075-02 Research on Control System of Wind Power GenerationMA Hui-xia，YAN Wen-jie{Inner Mongolia branch of CGN Wind Power Co.,Ltd.,Hohhot,Inner Mongolia 010010, China) Abstract:The wind power generator is composed of a number of parts，and the control system runs through each part，which is equivalent to the nervous system of the wind power system.Through the analysis of the composition and structure of the control system of the wind turbine generator，this paper studies the control technology of wind power generation.Key words:wind power;control;composition;research1风力发电机控制系统介绍控制系统的好坏直接关系到风力发电机的工作状态、发 电量的多少以及设备的安全。
目前风力发电亟待研究解决两 个问题:发电效率和发电质量都和风电控制系统密切相关。
对 此国内外学者进行了大量的研究，取得了一定进展，随着现代 控制技术和电力电子技术的发展，为风电控制系统的研究提 供了技术基础。
2控制系统的组成风力发电控制系统的基本目标分为三个层次：保证风力 发电机组安全可靠运行，获取最大能量，提供良好的电力质 量。
控制系统组成主要包括各种传感器、变距系统、运行主控 制器、功率输出单元、无功补偿单元、并网控制单元、安全保护 单元、通讯接口电路、监控单元。
具体控制内容有:信号的数据 采集、处理，变桨控制、转速控制、自动最大功率点跟踪控制、功率因数控制、偏航控制、自动解缆、并网和解列控制、停机制 动控制、安全保护系统、就地监控、远程监控。
当然对于不同类 型的风力发电机控制单元会不相同。
系统结构示意图如图1所示。
收稿日期:2016-09-25作者简介：马慧霞（1982-)，女，内蒙古人，硕士，工程师，主要从事风力发电运行维护工作。
针对系统结构，目前绝大多数风力发电机组的控制系统 都采用集散型或称分布式控制系统(DCS)工业控制计算机。
采用分布式控制最大优点是许多控制功能模块可以直接布置 在控制对象的位置，就地进行采集、控制、处理，避免了各类传 感器、信号线与主控制器之间的连接。
同时DCS现场适应性 强，便于控制程序现场调试及在机组运行时可随时修改控制 参数，并与其他功能模块保持通信，发出各种控制指令。
目前 计算机技术突飞猛进，更多新的技术被应用到了 DCS之中。
PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备，目前功 能上有较大提高，很多厂家也开始采用PLC构成控制系统。
现场总线技术(FCS)在进人20世纪90年代中期以后发展也 十分迅猛，以至于有些人已做出预测：基于现场总线的FCS 将取代DCS成为控制系统的主角。
3风力发电机控制技术风力发电系统中的控制技术和伺服传动技术是其关键技 术，这是因为自然风速的大小和方向是随机变化的，风力发电 机组的并网和退出电网、输人功率的限制、风轮的主动对风以 及对运行过程中故障的检测和保护必须能够自动控制。
同时，风力资源丰富的地区通常都是边远地区或是海上，分散布置 的风力发电机组通常要求能够无人值班运行和远程监控，这 就对风力发电机组的控制系统的自动化程度和可靠性提出了 更高的要求。
与一般工业控制过程不同，风力发电机组的控制 系统是综合性控制系统。
它不仅要监视电网、风况和机组运行 参数，对机组运行进行控制。
而且还要根据风速与风向的变 化，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率和发电量。
20世纪80年代中期开始进人风力发电市场的定桨距风 力发电机组，主要解决了风力发电机组的并网问题和运行的 安全性与可靠性问题，采用了软并网技术、空气动力刹车技 术、偏航与自动解缆技术，这些都是并网运行的风力发电机组 需要解决的最基本的问题。
由于功率输出是由桨叶自身的性 能来限制的，桨叶的节距角在安装时已经固定;而发电机转速 由电网频率限制。
因此，只要在允许的风速范围内，定桨距风力发电机组的控制系统在运行过程中对由于风速变化引起输 出能量的变化是不作任何控制的，这就大大简化了控制技术 和相应的伺服传动技术，使得定桨距风力发电机组能够在较 短时间内实现商业化运行。
20世纪90年代开始，风力发电机组的可靠性已经大大 提高，变桨距风力发电机组开始进入风力发电市场。
采用全变 桨距的风力发电机组，起动时可对转速进行控制，并网后可对 功率进行控制，使风力机的起动性能和功率输出特性都有显 著和改善。
由风力发电机组的变桨距系统组成的闭环控制系 统，使控制系统的水平提高到一个新的阶段。
由于变距风力发 电机组在额定风速以下运行时的效果仍不理想，到了 20世纪 90年代中期，基于变距技术的各种变速风力发电机组开始进 入风电场。
变速风力发电机组的控制系统与定速风力发电机 组的控制系统的根本区别在于，变速风力发电机组是把风速 信号作为控制系统的输入变量来进行转速和功率控制的。
变 速风力发电机组的主要特点是:低于额定风速时，它能跟踪最 佳功率曲线，使风力发电机组具有最高的风能转换效率;高于 额定风速时，它增加了传动系统的柔性，使功率输出更加稳设计研究_________________________定。
特别是解决了高次谐波与功率因数等问题后，使供电效 率、质量有所提高。
随着计算机技术与先进的控制技术应用到 风电领域，控制方式从基本单一的定桨距失速控制向变桨距 和变速恒频控制方向发展。
4目前风力发电机控制方法当风速变化时通过调节发电机电磁力矩或风力机浆距角使叶尖速比保持最佳值，实现风能的最大捕获。
控制方法基于 线性化模型实现最佳叶尖速比的跟踪，利用风速测量值进行 反馈控制，或电功率反馈控制。
但在随机扰动大、不确定因素 多、非线性严重的风电系统，传统的控制方法会产生较大误 差。
因此近些年国内外都开展了这方面的研究。
一些新的控 制理论开始应用于风电机组控制系统。
如采用模糊逻辑控制、 神经网络智能控制、鲁棒控制等,使风机控制向更加智能方向 发展。
③参考文献[1]刘万琨，张志英，等.风能与风力发电技术[M ].北京：化学工业出版社，2007.____________马慧霞，闫文吉：风力发电控制系统的深入研究(上接第73页)智能机器人的传感技术上作突破，利用传感技 术在焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精 密装配作业等场合的使用，实现焊缝的智能识别与焊接弧焊 的智能跟踪，因此可以显著提高焊接智能化机器人的作业性 能和对环境的适应性，进而保证焊接工作的顺利、高效完成。
(2)单一高水平焊接技术的特殊型机器人的研发。
随着各 行各业的不断发展，焊接智能化机器人的用途越来越广泛，但 由于某些特殊的应用场合，传统的关节型焊接机器人无法在 高强度的工作环境使用，如深海作业、地底作业等等，因此需 要专门研发与之相匹配的高水平的特殊性智能化机器人，如 空间焊接机器人、深海焊接机器人、管道焊接机器人、球罐焊 接机器人、军用焊接机器人等，解决目前人类人工领域尚无法 解决的作业难题，起到推动社会生产力的发展的目的。
4结语总而言之，进行智能化机器人焊接技术的应用研究是一个具有长期性和现实性的课题，需要不断地进行这方面的理 论突破和创新工作，以适应新时期条件下对于科研工作和水 平的新要求，抓住新时期的机遇,推动国家级社会整体的科研 水平与经济实力“再上一层楼”，实现发展与突破。
文章仅是从 目前智能化机器人焊接技术的缺陷角度出发，结合自身工作 经验，提出浅显改进建议,并对未来机器人的发展趋势作大概 预估，其中所涉及的具体的创新工作还需要焊接领域的专家 学者作进一步挖掘与探讨，文章仅作拋砖引玉之用。
©参考文献[1]林尚扬，陈善本，等.焊接机器人及其应用[M ].北京:机械工业出版 社，2000.[2 ]陈善本，林涛，等.智能化焊接机器人技术[M ].北京:机械工业出版 社，2006.[3] 陈善本，林涛，陈文杰，等.智能化焊接制造工程的概念与技术[J ]. 焊接学报，2004，25 (6): 124-128.[4] 席文明，郑梅生，等.视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究 [C ].东南大学学报，200021(2): 22-25.(上接第74页较高的水平，从而提高电机在驱动方面的性 能。
电机制动时，机械能转化的电能以可控的方式对电池组进 行充电。
新能源电动汽车在较频繁的起动和制动的城市工况 运行条件下，制动能量得以高效回收，大大增加了新能源电动汽车的续航里程。
采用DC /DC 变换器优化了电机控制、新能 源电动汽车整车的效率和性能得到了很大提高。
与此同时，避 免了出现变换器输出端出现浪涌电压和反向制动无法控制等 不利情况。
3制动工况分析本设计选择NEDC 循环工况进行实例电动汽车仿真测试 验证，如图2所示。
该工况的循环工况时间为1184s ,循环工 况距离为11.93km ，平均速度为33.2km /h ，最大加速度为 1.06m /s 2,最大速度为120km /h ,怠速时间为298s 。
从NEDC 仿真分析的结果可以看出，该方案符合设计预期。
在保障制动安全的条件下，制动消耗为1427kJ ,电机发出的电能（回收能 量)为610kJ ,制动能量回收效率达到42.7%。
完全可以将部分,U k .i ■明要灌_U i l制动时产生的动能转化为电能，从而提高能量利用率,达到节 能续航的目的。
4结语文章设计的是机械能与电能的复合型制动系统模型，这个系统的关键在于三相电机系统和三相电整流器,DC -DC 变 换器三部分。