CU240B-2, CU240E-2, CU240S 性能概览
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西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文： 过程数据PZD：
注：当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不 能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文： 控制字定义：
4.程序举例
4.2 SFC14/15通过参数通道控制
修改参数P2240.0，变量给定如下：
4.程序举例
图1 系统连接图
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1设置通信接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.2分配IP地址
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3设置PG/PC接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 2.3.1点击编辑站点信息
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.2 G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参 数r61001来读取
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.3 确保硬件组态中的设备名称与设备已分配的设备名称一致，否 则会报通信故障
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
3.周期性通信数据结构
3.1 周期性通讯的报文：
参数值PWE： √当使用PROFIBUS进行数据通讯时， 参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且 在一个通讯报文中只能传输一个参数的 数值; √如果该参数为32位的数据类型，则会 包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和 PWE2(低字位,PKW的第四个字； √如果操作的参数是16位的数据类型， 则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个 字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第 三个字) 置为0。
爱默生变频器资料ES2402
爱默生变频器资料ES2402爱默生变频器资料ES24021. 简介本文档为爱默生变频器ES2402的资料介绍，包括其产品特点、技术参数、应用领域等内容。
2. 产品特点- 高性能：ES2402采用了先进的变频器技术，具有高效率、低能耗的特点，可广泛应用于各种工业控制领域。
- 可靠性：ES2402具有稳定可靠的工作性能，具备过载保护、过压保护等功能，能够保证设备的正常运行。
3. 技术参数- 输入电压：220V/380V- 输出电压：0~380V- 频率范围：0~400Hz- 控制方式：V/F，矢量控制- 额定功率：0.4kW~90kW- 过载能力：150%额定电流30s，180%额定电流1s4. 应用领域ES2402变频器广泛应用于以下领域：- 机械制造：如印刷设备、冶金设备、纺织设备等。
- 石化行业：如风机控制、泵控制等。
- 电力行业：如风力发电装置、水力发电装置等。
- 包装行业：如输送带、包装机械等。
5. 安装与调试ES2402变频器的安装与调试步骤如下：1. 确保输入电压与变频器额定电压相匹配。
2. 连接变频器的电源线，确保连接牢固可靠。
3. 连接变频器的输入电源和输出负载设备。
4. 打开变频器主电源，并设置相关参数。
5. 运行设备并对其进行调试，确保变频器工作正常。
6. 故障排除在使用ES2402变频器过程中，可能会遇到以下故障问题及其解决方法：- 故障一：变频器无输出电压。
解决方法：检查输入电源是否正常，检查输出负载是否故障，检查变频器是否设置正确。
- 故障二：变频器过载报警。
解决方法：降低负载电流，减少负载。
- 故障三：变频器过热报警。
解决方法：检查风扇是否正常运转，清理散热器，增加通风密度。
7. 维护保养ES2402变频器的维护保养工作包括以下内容：- 定期检查变频器的电缆连接是否紧固，是否有磨损现象。
- 定期清洁变频器的外壳，保持通风良好。
- 定期检查变频器的散热器，如果有堵塞，及时清理。
G120选型
控制单元性能比较
CU240E 参 数 经济型 DI DI(SAFE) DO(DC30V) ENCODER AI 2 6 3 普通型 9 3 1 2 CU240S CU240S DP 普通型 9 3 1 2 CU240S PN 普通型 9 3 1 2 CU240S DP-F 安全型 6 2(含冗余) 3 1 2 CU240S PN-F 安全型 6 2(含冗余) 3 1 2
调试，保证了组态的简单和调试的方便。 调试，保证了组态的简单和调试的方便。
可选附件
• 进线滤波器：可以提供更高的防止射频干扰的等级。 • 进线电抗器（仅适用于PM240):保护变频器不受过大的谐波电 流的干扰，因而防止过载，并将进线谐波限制在允许的值 内。 • 制动电阻（仅适用于PM240):消耗直流母线上的多余的能量。 • 输出电抗器（仅适用于PM240):可以减小电机绕组上的电压负 载，以及采用长的电机电缆时，容性充放电电流加在功率 部分的附加负载。 • LC滤波器和正弦波滤波器：可以减小电压的变化率并可以 减小变频器运行过程中总是存在的容性充放电电流。 • 抱闸输出继电器：可以将一个机电电机抱闸直接接到功率 模块上，电机抱闸可以由控制单元直接控制。 • 安全抱闸输出继电器：功率模块与电机抱闸进行安全连接。
CU240S DP-F 1-SS1 SLS SBC STO
仅限与 PM240联 用)
CU240S PN-F 1-SS1 SLS SBC STO
仅限与 PM240联 用)
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
同上
用于控制单元的存储卡
• 所有的参数设置可以由MMC存储卡保存到变频器，也可以从变频器保 存到MMC存储卡。 • 可以存储的参数组多达100组。 • MMC存储卡的参数拷贝或调试的方式 可以由用户设定（参数P8485）： 0＝变频器从不对参数组0进行由MMC卡到变频器的自动参数下载 1＝参数组0只在首次上电后下载一次 2＝参数组0在每次上电之后都进行参数下载 #MMC存储器卡并不是运行所必需的
G120_GSG_CU240E
按照入门指南进行调试 本入门指南中描述了通过PC连接组件用STARTER进行调试。有关的其他调试方式 请参阅控制单元的操作指南。 调试软件STARTER采用了一系列的引导程序和过滤操作，来引导用户完成调试过程： 您需要准备什么? 要通过STARTER进行变频器调试您需要 准备以下的设备: ● 在您的 PC机上安装 STARTER软
2.3 通过USS连接CU240E
描述 CU240E可以通过29和30号端子，以最大115200 baud的速度进行RS485-USS总线连 接。 总线的端接开关就位于29和30号端子的下方。
CU240E
10
入门指南,
3 上电检查
在给变频器/电机系统上电之前，必须进行以下的检查：
检查项目:
✓
1
环境条件符合变频器/电机的技术要求
安装 CU240E 接线框图
接线端子
9
9
$,
$,
',
',
',
',
89
$,
$,
$2
$2
37&
37&
',
',
1&
12
'2
&20
12 &20
认证合格的人员 设备/系统的安装和使用必须参照本手册。设备/系统的调试和操作必须由认证合格 的人员完成。在安全提示的约束下，本手册中所指的“认证合格人员”定义为经过 安全培训并测试合格，得以授权对设备、系统和电路进行调试、界线和标识的人 员。
应用声明: 提请以下注意：
警告
本产品只能用于选型样本和技术描述中所指明的应用领域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他 厂商的器件和设备连接使用。为确保本产品的正确、可靠运行需要保证正确运输、保存、安装和装 配，同时还需要正确的操作和精心的维护。
2.3 通过USS连接CU240E
描述 CU240E可以通过29和30号端子，以最大115200 baud的速度进行RS485-USS总线连 接。 总线的端接开关就位于29和30号端子的下方。
CU240E
10
入门指南,
3 上电检查
在给变频器/电机系统上电之前，必须进行以下的检查：
检查项目:
✓
1
环境条件符合变频器/电机的技术要求
安装 CU240E 接线框图
接线端子
9
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$,
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37&
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认证合格的人员 设备/系统的安装和使用必须参照本手册。设备/系统的调试和操作必须由认证合格 的人员完成。在安全提示的约束下，本手册中所指的“认证合格人员”定义为经过 安全培训并测试合格，得以授权对设备、系统和电路进行调试、界线和标识的人 员。
应用声明: 提请以下注意：
警告
本产品只能用于选型样本和技术描述中所指明的应用领域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他 厂商的器件和设备连接使用。为确保本产品的正确、可靠运行需要保证正确运输、保存、安装和装 配，同时还需要正确的操作和精心的维护。
西门子 SINAMICS G120 变频器 说明书
制方式的设置 ● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信 的连续性 ● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护 标准 IEC 61508 S
选型订货数据
3
PM240
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
4
特性曲线
安装尺寸
PM250
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
5
特性曲线
安装尺寸
选件
进线侧功率部件
直流母线功率部件
输出侧功率部件 其它系统选件
6
SINAMICS G120 产品样本
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
设计
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个 SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块 SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块 PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是 都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制 动电阻转化为热能进行消耗。
设备和工厂 ● 提供更强大的支持PROFIdrive Profil 4.0 的PROFIBUS 通讯 －减少了接口数量 －全厂范围内组态 －操作更加简单 ● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力 ● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信 的连续性 ● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护 标准 IEC 61508 S
选型订货数据
3
PM240
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
4
特性曲线
安装尺寸
PM250
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
5
特性曲线
安装尺寸
选件
进线侧功率部件
直流母线功率部件
输出侧功率部件 其它系统选件
6
SINAMICS G120 产品样本
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
设计
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个 SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块 SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块 PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是 都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制 动电阻转化为热能进行消耗。
设备和工厂 ● 提供更强大的支持PROFIdrive Profil 4.0 的PROFIBUS 通讯 －减少了接口数量 －全厂范围内组态 －操作更加简单 ● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力 ● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆
技术介绍CU250S-2控制单元
绝对值编码器的接口 Sub-D 插头可以直接接SSI信号的编码器 通过SMC20/30转换 Drive CliQ可以接SSI ，SIN/COS 或TTL/HTL编码器信号 通过SMC20转换 Drive CliQ可以接 Endat 信号的编码器 当然也可以接PROFIBUS, PROFINET, 或者CANopen信号的编码器
Restricted / © Siemens AG 2013. All Rights Reserved.
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2013-05-13
A
Up
V,S
v_soll
Down
RU
RD
S V
SETUP / POS
CU250S-2控制单元
安全保护功能 – 基本安全功能
STO, 安全转矩截止 防止电机意外起动 电机安全地进入无转矩输出的状态 可以快速的恢复运行，因为电机不必再重新启动
过程 PID控制器 主设定控制方式可以用于温度、压力和液位的控制 附加设定控制方式可用于张力/跳辊控制
电机抱闸 可以控制PM240和PM250上的一个额外的输出端子用于抱闸继电器和安全抱闸继 电器的控制
自由功能块功能 可自由编程的功能块用于逻辑、运算和记数功能
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2013-05-13
CU250S-2控制单元
速度和定位控制编码器的接口概览
速度控制
Sub-D
Ohne Geber TTL/HTL
SSI
定位控制
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SETUP / POS
CU250S-2控制单元
安全保护功能 – 基本安全功能
STO, 安全转矩截止 防止电机意外起动 电机安全地进入无转矩输出的状态 可以快速的恢复运行，因为电机不必再重新启动
过程 PID控制器 主设定控制方式可以用于温度、压力和液位的控制 附加设定控制方式可用于张力/跳辊控制
电机抱闸 可以控制PM240和PM250上的一个额外的输出端子用于抱闸继电器和安全抱闸继 电器的控制
自由功能块功能 可自由编程的功能块用于逻辑、运算和记数功能
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CU250S-2控制单元
速度和定位控制编码器的接口概览
速度控制
Sub-D
Ohne Geber TTL/HTL
SSI
定位控制
G120变频器总线控制(技术讲解)
G120的速度设定值
从参数表中可以看出G120 的基准为50HZ，G150的 基准应该是1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
G120还有很多报文，标准报文1，报文 352,353等等，根据实际需要控制字和状 态字的个数选择相应的报文。下面看下 报文的第一个控制字和第一个状态字每 个位的含义，都是固定的不能修改，除 非使用的999自由报文，可以自由设置 每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可 以看出，只有给变频器 发送W#16#047F时，变 频器才会运行，给变频 器发送16#047E时变频 器准备运行，当位0， 也就是控制字QW1760 的第0位，Q1761.0为1 时，变频器就会运行。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，
应该由报文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你 选择了2个字的报文，第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你 想用程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情况可以选择3 个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车 不是太熟悉就不介绍了。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱 FR-E540变频器
ET 200SP 基座单元 (BaseUnit) 使用入门说明书
下载中心文档编号产品类别下载中心中文标题文档类型发布时间简单描述关键字下载地址A0837/自动化系统/ET200/ET 200SP ET 200SP基座单元（BaseUnit）使用入门操作指南9/17/2013针对ET 200SP基座单元（BaseUint）的选型及使用进行介绍ET 200SP， ET200SP 基座单元/download/docMessage.aspx?Id=7447A0829/通信/网络/PROFINET/PLC F-CPU之间安全相关的控制器-智能设备通信（Portal V11）操作指南9/13/2013通过实例介绍了在S7分布式安全中，在博途V11环境下如何实现IO控制器和智能设备间的安全相关通信。
分布式安全，IO控制器，智能设备，TIA博途/download/docMessage.aspx?Id=7446F1028/驱动技术/运动控制系统SIMOTION/SIMOTION软件/工程软件/Service toolssoftware/PLCengineeringsystem/SIMATICprogrammingsystem/STEP 7SINAMICS G120 CU240B/E-2、CU250S-2如何使用自由功能块实现自动的周期启停常问问题9/12/2013本文介绍SINAMICS G120 CU240B/E-2、CU250S-2如何使用自由功能块实现自动的周期启停/download/docMessage.aspx?Id=7445F1029/驱动技术/低压交流变频器/SINAMICSG120 chassis units 如何修改SINAMICS G120 (<V4.0)强制潜在故障检查时间间隔常问问题9/12/2013本文介绍如何修改CU240S DP(PN)-F强制潜在故障检查时间间隔/download/docMessage.aspx?Id=7442A0836/通信/网络/工业远程通信/modem 基于WCDMA网络在SCALANCES612与SCALANCE M875之间建立VPN操作指南9/12/2013本文主要介绍如何基于WCDMA的无线网络配置SCALANCE S612与SCALANCEM875的VPN，实现对PLC的远程诊断、远程编程、远程维护。
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PTC/KTY
PTC/KTY
PTC/KTY
PTC/KTY
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PROFIBUS/ RS485/USS
RS485/USS
PROFIBUS/PR OFIsafe
RS485/USS
RS485/USS
PROFIBUS/PR OFIsafe
RS485/USS
-
STO
STO
STO, SS1,
STO, SS1,
SLS
SLS
Only for internal Use / © Siemens AG 2Ew0n1icth0ood.ueAtr ll rightsEwnrictehosodeuetrrved
Industry Sector
SINAMICS G120 控制单元 CU240B-2 / CU240 E-2
应用: 通讯:
不需要闭环矢量控制的普通应 用，并可实现制动控制
(可替代MM420 )
普通应用
与CU240B-2的应用相近，但具 有更多的 I/O并集成安全保护 功能
(可替代MM440 )
包含闭环矢量控制的应用 (集成 编码器接口)
(可替代MM440)
PROFIBUS / RS485 / USS / Only forRiSn4t8e5r/UnSaSl Use / © PSRiOeFmIBUeSn/sRSA4G85 /2U0S1S0/ . AllPrRiOgFhIBtsUSr/ePsReOrFvINeEdT /
无需编码器
Only for internal Use / © Siemens AG 2010. All rights reserved Industry Sector
• Free Blocks (FFB) • PID Control • Brake Control
• Free Blocks (FFB) • PID Control • Brake Control
• Free Blocks (FFB) • PID Control • Brake Control
Applications:
Convenient operability and fast commissioning Two colored terminals (plug-in) BOP-2 and IOP can be directly plugged on USB connection Slot for MMC card STO as standard for CU240E-2 Full safety functionality without encoder New CUs support MM4 migration:
PTC/KTY
通讯 RS485/USS
集成的安全报护
-
功能
CU240B-2 DP 4 1
1
1
是
是
-
CU240E-2 6 1 3 2 2 是 是 -
CU240E-2 DP 6 1 3
2
2
是
是
-
CU240E-2 F 6 3 3 2 2 是 是 -
CU240E-2 DP-F 6 3 3
2
是
是
-
PTC/KTY
MM420 through CU240B-2 and MM440 through CU240E-2
Status
CU240B-2
Start to recieve order from May 1, 2011
CU240E-2
Only for internal Use / © Siemens AG 2010. All rights reserved Industry Sector
-
-
STO, SS1*, SLS*
STO*, SS1*, SLS*, SBC*
Operator Panels: BOP2, IOP, IOP Handheld
BOP
BOP2, IOP, IOP Handheld
BOP,
Technology:
• Free Blocks (FFB) • PID Control • Brake Control
(MM440 Migration)
General applications with sensor (integrated encoder
interface)
(MM440 Migration)
Communication:
PROFIBUS / RS485 / USS / Only forRiSn4t8e5r/UnSaSl Use / © PSRiOeFmIBUeSn/sRSA4G85 /2U0S1S0/ . AllPrRiOgFhIBtsUSr/ePsReOrFvINeEdT /
Integrated
CU240B-2 DP 4 1 1 1 Yes Yes -
CU240E-2 6 1 3 2 2
Yes Yes
-
CU240E-2 DP 6 1 3 2 2 Yes Yes -
CU240E-2 F 6 3 3 2 2
Yes Yes
-
CU240E-2 DP-F 6 3 3 2 2 Yes Yes -
PTC/KTY
PTC/KTY
PTC/KTY
PTC/KTY
PROFIBUS/ RS485/USS
-
RS485/USS STO
PROFIBUS/PR OFIsafe
RS485/USS
STO
RS485/USS
STO, SS1, SLS
无需编码器
PROFIBUS/PR OFIsafe
RS485/USS
STO, SS1, SLS
Modbus RTU
Modbus RTU
RS485 / USS
Industry Sector
SINAMICS G120 CU240B-2/CU240E-2 I/O Overview
CU240B-2
Digital
4
inputs
Fail-safe
-
digital inputs
Digital
1
outputs
Modbus RTU
Modbus RTU
RS485 / USS
Industry Sector
SINAMICS G120 CU240B-2/CU240E-2 I/O 概览
CU240B-2
数字量输入
4
安全报护输入
-
数字量输出
1
模拟量输入
1
模拟量输出
1
抱闸控制
是
MMC 插槽
是
集成的脉冲编码 器接口
电机温度传感器
新一代的通用变频器
可以满足除了带传感器的闭环矢量控制外的绝大部分市场需求
新的CU240B-/CU240E-2的技术要点和客户受益
应用更简单调试更快速 双色的接线段子 (可插拔) 可直接采用BOP-2 和IOP操作面板 方便的USB接口 MMC 插槽 CU240E-2标配安全转矩截止（STO)功能 可选带有全部安全功能的模块，并无需编码器 新的控制单元便于实现从MM4到G120的切换:
操作面板:
BOP2, IOP, IOP 手持终端
BOP
BOP2, IOP, IOP 手持终端
BOP
技术功能:
• 自由功能块 (FFB) • PID 控制 • 制动控制
• 自由功能块(FFB) • PID 控制 • 制动控制
• 自由功能块(FFB) • PID 控制 • 制动控制
• 自由功能块(FFB) • PID 控制 • 制动控制
空置单元:
B CU240B-2 CU240B-2 DP
E CU240E
G120
E CU240E-2 (-F*) CU240E-2 DP (-F*)
S CU240S CU240S DP/PN (-F*)
控制方式: 功率模块:
U/F, FCC, 无传感器的矢量控制 U/F, FCC,无传感器的矢量控制 U/F, FCC,无传感器的矢量控制 U/F, FCC,矢量控制/无传感器的
U/F, FCC, Vector Control without sensor (SLVC)
U/F, FCC, Vector Control with / without sensor (VC / SLVC)
PM240, PM250, PM260,PM340
PM240, PM250, PM260
Safety:
SINAMICS G120 Control Units Overview
Control Units:
B CU240B-2 CU240B-2 DP
E CU240E
G120
E CU240E-2 (-F*) CU240E-2 DP (-F*)
S CU240S CU240S DP/PN (-F*)
Control Modes:
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2 / CU240 E-2
New generation and extension
Fulfilment of the major market requirements
Details/customer benefits of the new CU240B-/CU240E-2
General applications without sensor with brake control up to high power ratings (MM420 Migration)
General applications
General applications like CU240B-2 with additional I/O and Safety Functions