广州地铁一号线车辆客室车门控制系统的设计
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
地铁车辆车门结构
广州地铁车辆车门结构，控制原理及改进意见1综述地铁客室车门因其数量多（每列车有60个客室车门）、操作频繁（运营中平均每2 min就须开关门1次）而成为广州地铁一号线电动车组（以下简称车辆）至关重要的部件。
车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。
世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。
2客室车门的设计思想广州地铁一号线运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。
为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。
另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。
概括起来，广州地铁一号线车辆客室车门应具有以下特点：（1）数量多,车门的净开度大。
⑵正常运行时，车门的控制具有ATP例车自动保护）保护的功能，故障导向安全。
（3）每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。
3客室车门的基本结构"传动方式及控制原理广州地铁一号线车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。
3.1车门的主要技术参数（见表1）表1车门的主耍技术參数车门开度」mm1门离度mm 1 B60供凤压力丿bar5供电电tt/V DC110幵关门时间人3±O*5开关门时闾调整范圉冬L 53.2车门的主要结构特点车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。
车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。
车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。
当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。
因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。
一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。
苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。
塞拉门是整个客室车门的最外层部分。
在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。
与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。
门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。
客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。
客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。
地铁车辆电动外挂式车门的运用经验
（ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｍｅ ｔ ｒ ｏ Ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ５ １ ０ ３ ８ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｙ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｏ ｕ ｔ ｓ ｉ ｄｅ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｄ ｏ ｏ ｒ ｏ ｆ Ｇｕａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｍｅ ｔ ｒ ｏ Ｌｉ ｎ ｅ １， ａ ｎ ｄ ｍａ ｋ ｅ ａ
６
大量的中间继电器 ，能有效降低故障率 ；
（ ３ ）具有 自动 防夹 和重 关 门功能 。 每 个 车 门 系 统 包 括 了车 门悬 挂 及 导 向 机 构 、
车 门驱动装置 、左右 门页 、紧急解锁装置 、乘务 员钥匙开关 （ 每节车仅 ２ 对 门有 ） 、１ 套安装在车 体上的密封型材 （ 上 、左和右 ）等机械部件及 电
函
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ４ ． ０ ３ ４
地铁车辆电动外挂式车门的运用经验
罗 益
（ 广 州市地下铁道总公 司， 广 东广 州 ５ １ ０ ３ ８ ０ ）
摘要 ： 简述 了广州地铁一号线增购 车电动外挂式 车门的结构 和原理 ，并对 实际运用中出现的问题进行了小结 ，总结 了车 门运用 过程中参数 调整的重要性 。 关键词 ： 地铁 车辆 ； 外挂 门；参数设置 ；故障分析
两侧 的螺 纹 方 向相反 ，两个 球 形 螺 母 安 装分 别 安
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
客室车门：电控气动门，由压 缩空气驱动车门的驱动风缸， 通过机械传动系统和电气控制 系统完成车门的开关动作。
2．内藏门驱动及锁闭装置任来自1图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢锁闭系统主要由锁钩、门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
地铁客室车门电气控制方案分析
地铁客室车门电气控制方案分析摘要：近些年随着城市交通拥挤堵塞、空气污染的日益严重，地铁成为解决城市交通问题的重要捷径，越来越多的城市已经迈入地铁时代，地铁车辆也以其快捷、环保、便利等诸多优势成为多数人出行的首选交通工具。
而车门系统作为地铁车辆的一个重要组成部分，是直接与乘客接触的高频次使用装置，它影响着乘客的乘坐体验及人身安全，是地铁安全、可靠运行的重要保障。
关键词：地铁客室；车门；电气控制客室车门系统是地铁车辆稳定运行的一个至关重要的子系统,其设计与使用过程中的安全性,直接关系到地铁的运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电气控制原理进行了简要概述,并结合客室车门系统常出现的一些故障类型,介绍了提升电气可靠性的设计要点。
2 客室车门电气控制2.1 开/关门控制当地铁采用自动驾驶系统时，车门开/关控制一般由ATC自动控制和手动控制并联控制，操作车门模式开关可在车门自动开/自动关、自动开/手动关、手动开/手动关之间进行转换。
除采用上述硬线控制以外，大多地铁同时也采用网络控制互为冗余。
当车门控制切换为网络控制时，可由TCMS通过网络通讯发出开关门指令给EDCU进行开关门控制。
(1）开门。
随着客室车门控制的不断优化，为提高系统可靠性、安全性，车门的开启，除开门指令以外，逐步增加了零速、门使能信号作为开门的连锁信号。
零速信号的连锁，是用于保证仅当地铁处于静止状态时才允许开启车门。
为防止零速地铁线故障、信号丢失导致所有左、右侧车门都无法开启，车辆电路一般设置两条零速地铁线，并采用交叉连接的方式连接到各个EDCU。
当一条零速地铁线信号丢失而另一条零速地铁线信号正常时，仍有一半数量且包含左右两侧的车门能正常开启，这可极大地提高线路的可靠性和冗余性。
门使能信号的设置，用于防止输出错误开门指令导致错开门状况的发生。
当客室车门为自动控制时，门使能信号由ATC给出，只有当地铁停车且停在正确的站台位置时，ATC才可给出相应侧门使能信号，允许开门。
广州地铁1号线电客车门控器检修平台设计与使用
广州地铁1号线电客车门控器检修平台设计与使用广州地铁运营有限公司王白痴摘要：门控器检修平台是以信号转接控制箱为核心，示波器为主要检测手段，对比门控器总成为参照物的综合性平台，主要功能是对门控器进行检测、维修、测试。
平台集成了开关车门的相关控制信号和驱动负载，在门控器工作原理的基础之上，把复杂系统简单化，把大的控制系统桌面化。
通过对比测试，快速发现故障原因排除故障，完成控制器的芯片级维修。
关键词：门控器信号转接控制箱检测芯片级维修Design of Metro Line 1 Door Controller MaintenancePlatform And UsedAbstract:Door controller maintenance platform is based on the signal switching control box as the core, the oscilloscope as the main means of detection, the door controllerunit as a reference ,the main function is to detect, repair, test of door controller. The platform integrated the open or close control signal of the door and the driving load , based on the working principle of the door, the complex system is simplified, and the control system is made into desktop. Through the contrast test, the reason of the fault is quickly found out, and the chip level maintenance of the controller is realized.Key words: door controller; signal switching control box；detection; chip level maintenance引言：门控器芯片级维修，一直是电客车维修的重难点项目。
毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]
![毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/742d100ff705cc17542709e9.png)
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。