TRUTOPS德国通快编程详解
全球领先的 PLC 编程工具 CoDeSys 中文编程手册
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1．概述和基本概念
CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。 与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多 个控制器(设备)进行统一配置和编程。
(1) 打开程序的示例窗口 ..............................................................................................13 （2）写入和强制变量 （3）使用监控视窗 调试程序.................................................................................................................................15 (1) 设置断点并单步执行程序......................................................................................15括程序、函数、功能块、方法、接口、动作、数据类型定义等。 在“POU 窗口”中管理的编程对象，在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应 用”通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口”中管理的编程对象（即针对特定应用 的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用”实例化后使用。
双击在设备窗口里的执行程序plcprg或选择该项右键菜单点击编辑对象命令打开在线视图出现如下对话框显示所有plcprg的示例该例中仅一个14这里可以选择pou以在线模式或是离线模式进行查看
数控车床编程与操作教学课件四德国SIEMENS-802SC系统数控车床的操作
在应用G41／G42指令时，需要在系统中设置刀尖圆弧半径补偿。
3、刀具补偿值的修改
当我们使用带有刀具补偿值的车刀加工工件时，如果测得加工工件尺寸比图样要求的尺寸大，说明刀具磨损了，这就需要修改已存储在刀具补偿存储器里的该刀具的补偿值，以便加工出合格的工件。
四、零点偏移、通信、空运行及断点搜索等
4、程序的空运行测试
5、断点搜索
数控车床在自动加工时，有时发现后续程序有错误或某些影响机床正常加工的情况，操作人员可按下机床控制面板上的“复位”键，则中断整个程序的运行，光标返回到程序开头。当程序修改完成或故障排除后，如直接按下“程序启动”键，数控车床将从程序头重新开始加工，这样会造成许多空切。此时，可使用断点搜索功能，找出加工程序的中断点，从断点的前一条程序恢复加工。
（4）在CNC操作面板上按“区域转换”键进入主菜单，在主菜单中按“通信”软键，打开通信窗口。
（5）在V24编辑界面进行参数设置，要求与机床传输波特率、传输格式、停止位等相一致。设置完毕后，在程序传输窗口进行程传输。
（6）程序传输完毕，在机床通信接收窗口显示输入程序的字节等参数。
（7）按“停止”软键，则完成程序的通信。
（2）主轴启动后，在程序输入区输入“T1 D1”，先按“输入确认”键，再按“程序启动”键，则刀架转位，1号外圆刀转到当前刀具位置。
（3）按“点动键”，进入手动方式，用1号外圆刀车削工件右端面，沿X方向退刀。
（4）在CNC操作面板上按“区域转换”键返回主菜单，在主菜单中按“参数”软键弹出R参数窗口。按“刀具补偿”软键，进入刀具补偿参数窗口。
重点
难点
SIEMENS-802S/C系统数控车床的仿真操作
SIEMENS-802S/C系统数控车床的基本操作
通快激光切割机trulaser3030
关于通快培训中心
TRUMPF Group
目录
TRUMPF Group
1、课程介绍及说明 2、基础知识 3、机床操作技巧 4、改善切割切割技巧
课程介绍
TRUMPF Group
学习的目标： 1、能够独立操作机床完成作业 2、了解改善切割质量的方法 学习的时间
参数调整方案
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镜片焦距/英寸 FocusLine调整 1 2
调整量/mm
3.75 0.3-0.5 5 0.5 7.5（板料厚度<12mm） 1 3 7.5（板料厚度>12mm） 0.5 调节进给倍率在±5%--10% 的范围内 切割气体种类 1 O2 调解进给量/Bar 0.1
激光光路
TRUMPF Group
切割气体 横梁 吸尘装置
反射镜 透镜
切割头
反射镜 光路
锯齿
吸尘室
激光发生器
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激光光束质量高，激光能量可实现无级调控 采用射频技术，气体损耗率低
切割头
TRUMPF Group
保护气体接头 光束调整按钮 高度传感器接头
拆装孔
切割头
TRUMPF Group
请简单指出影响切割质量的原因？
测试及回馈
TRUMPF Group
测试 遗留问题 填写反馈表格
谢谢您的支持
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5天
日程安排 联系方式 手机： 邮件：
工作经历介绍
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所在公司：
工作经历： 操作机床经验： 对课程的期望和愿望：
TOPS300编程详解
孟凯主编TOPS 300 编程1.TOPS 300 的主菜单介绍绘图命令，只用于转换格式（将DXF格式转换成GEO格式）排版套料（一般不用）优化：用于布刀，排版和优化（常用）参数，包括机器和板材参数等消息，报告退出2.各命令的具体应用A.绘图命令FILE=>LOAD=>选择.DXF格式的文件将DXF 图形中的折弯线删除结合CAD将图形中的折弯线\剖面线\折弯图删除,MARK线和刻字一般应保留.删除最后以GEO的格式保存.B. 优化：用于布刀，排版和优化（常用）（1）File=>NEW=>建立新的板材规格.每次排版之前都要建立新的板材，然后选择要排版的GEO 工件.File=>load=>调入GEO 档=>sheet layout=>modify part(布单件) 布单件说明：(a)工件距板材边缘的距离一般为10mm(b)工件与工件之间的留刀宽度一般为(c)夹爪一般的安全距离为70mm(2)点击Single Part=>左键单击工件（调出单个工件进行布刀）=>Automatic=>Single function=>Start=>OK.(3)再点击Automatic=>自动变成了手动（Manual ）=>TOOL （刀具库）=>选择合适的模具布外形.有些刀具会自动加上去(4)刀具布完之后，在最后一把刀上设立一个停顿点：Small parts=>Manual removal=>set=>双击设置位置。
(5)布好单件检查无误后，点击 Transfer single part to sheet =>OK=>将自动变成手动=>布外框的刀。
(6)所有刀具布完之后进行程式优化 Optimization => Automatic =>Start=>选择Fast NC program=>Continue =>排列刀具的先后顺序=>将自动变成手动=>Interactive(圆刀)(方刀)(切边刀)(腰形刀)(打点刀\拉伸孔)=>Start =>排列刀具的先后顺序=>OK=>Next tool =>调整外框刀具的顺序=>Invert =>Simulation=>speed(向左快,向右慢)=>step by step (手动模拟).(7)对于较长的工件,需要移动夹头位置Procesing =>Sheet =>Repositioning=>Start=>OK=>压板=>OK=>框住换爪后要加工的区域=>OK=>Clamping=>Rearrangeops=>Part=>选择换爪后要加工的零件=>OK.注意:对于较长工件来说,换爪之后,布刀只能在板上进行,不可对工件布刀.且布完刀之后千万不可再优化.(8)File=>Save All =>保存TMT.(9)生成程序NC Program=>Generate =>Start =>填写相关内容=>OK.(10)生成文本文档Setup plan =>Display=>选择.ein格式=>OK=>生成程序纸.3.部分功能详解(隐藏刀具路径)。
数控编程代码详解
欢迎阅读数控编程代码详解一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------G04------G05------G06------G08------G09------G10------G16------G17------G18------G19------G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------G32------G33------G34------G35------G40------G41------G42------G43------G44------G45------G46------G47------G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------G59------G60------G61------G62------G63------G68------G69------G70------G71------G74------G75------G76------G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------二、G格式：说明：(2)(3)(4)G00例：先是X格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
TopWin the top系列编程器 说明书
目录简介 (1)第一章安装 (2)1.1安装软件 (2)1.2连接硬件 (3)1.3软件说明 (4)1.4主窗口 (5)第二章文件操作 (7)2.1文件菜单 (7)2.1.1创建新文件 (7)2.1.2装载 (7)2.1.3存盘缓冲区 (7)2.1.4打印 (9)2.1.5设置打印机 (9)2.2修改菜单 (9)2.2.1填充数据 (10)2.2.2查找 (11)2.2.3替换字符 (11)2.2.4重复上次查找 (12)2.2.5扩展或缩小文件缓冲区 (12)第三章芯片操作 (14)3.1常规步骤 (14)3.2操作菜单 (14)3.2.1选择型号 (14)3.2.2读写器件 (15)1.读写并口存储器 (15)2.读写单片机 (18)3.读写串口存储器 (20)4.读写PLD (21)3.3自动探测厂家和型号 (22)第四章测试SRAM和通用集成电路 (23)4.1测试SRAM (23)4.2测试通用集成电路 (24)第五章系统设置………………………………………...….255.1设置菜单 (25)5.1.1系统信息 (25)1.系统状态…………………………………..……..252.编程器型号…………………………………..…..253.测试USB负载电流 (25)4.序列号…………………………………..………..255.1.2设置附加信息 (25)1.线性增量 (26)2.日期和时间 (27)3.量产 (27)5.1.3其它设置 (29)5.2窗口菜单 (29)35.2.1平铺 (29)5.2.2重叠 (29)5.2.3全部显示 (29)5.2.4打开文件窗口 (29)简介TopWin是为TOP系列编程器开发的配套软件，适合新一代TOP硬件产品。
TopWin改变了以往的TOP产品一个型号对应一个软件的作法，统一由TopWin操作不同型号的硬件设备。
TopWin 能够自动识别出硬件的型号，确定其功能。
3.13 通快碟片系列激光器的接口讲解
元；（6）操作区电缆。
图1 通快碟片激光器3001的外部接口
9/30/2018
3. 小结
本次课以通快（ Trumpf ）碟片系列激光焊接系统为例， 主要介绍了激光器（Trudisk３００１）的不同接口设置和基 本功能。
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4. 作业思考题
（1）对于通快碟片，分别是什么？
通快碟片系列激光器的接口
课程名称：激光焊接工艺实践 承担单位：浙江工贸职业技术学院
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1. 教学目标
• 以通快（Trumpf）碟片系列激光器（Trudisk3001）为 例，了解该类型激光焊接设备激光器的不同接口和功能作
用，为熟练使用激光焊接设备打下基础。
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2 通快碟片系列激光器的接口
口；（ 8 ）安全回路接口；（ 9 ）
CPX 接口和控制台；（ 10 ）接通接 口；（11）紧急停止接口；（12） 调制解调器接口；（13）现场总线
接口；（14）操作区接口；（15）
以太网接口。
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图2 激光器控制系统和部分配电装置
操作人员可以通过以下某一现场总线控制激光器： PROFIBUS 总线或
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激光器的电气接口，主要用来将激光器与其它设备连接进行通讯，如可以通过平 行接口或现场总线接口来控制激光器，具体布线状况如图2所示。
图2中给出的分别是：（1）外围总 线站；（ 2 ） USB 接口；（ 3 ）并行 和实时接口；（ 4 ）模拟输出端； （5）模拟输入端；（6）外部激光 警告灯接口；（7）聚焦透镜接
通快1000数控冲床简易操作流程知识分享
通快1000数控冲床简易操作流程
数控冲床1000 操作简略教程
机器正常启动的状态下，界面如下！当你想进行某一程序时请点击程序选择程序选择灵活进入
点击程序选择后进入选择列表！点取你要进行的程序，点击下一步
后提示你换刀具！换刀具时请注意刀具的位置、类型、尺寸、刀具长度以及刀具设置时候的板材公差！
机器的操作界面的认识
任何键的操作条件必须用脚踏踩掉光栅提示！
如光栅在亮的情况下，还可操作其他键。
属极度危险的状况
应紧急向上反应你所遇到的情况。
紧急停止键一般在停机维修时在用到，一般情况下不建议按紧急停止！
液压启动
参考位
光栅提示
暂停键
继续键
复位键<也称结束键>
开始程序
紧急停止
速度键
我们编程好的程序如何拷进机器呢？首先将程序拷进U盘。
将U盘插入机器右侧连接口！然后在机器界面中依次点击右侧的生产然后点击准备程序，然后再点击准备程序下边的黄色箭头选择驱动器。
然后再点击右侧的黄色箭头选择I盘也就是我们的U盘。
然后再U盘里找到你要输入进去的程序，然后点击左侧下边的准备程序。
当机器运行的时候突然停止，我们该怎样处理呢？点击灵活进入，然后选择下一步！
找到中断时候的那把刀具，<按下一步进行寻找>。
然后点击完成！完成之后再按机器操作界面的开始程序键！机器便可从中断点进行加工！。
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T R U T O P S德国通快编程详解公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]TRUTOPS编程详解前言TRUTOPS是德国TRUMPF公司为机床开发的专用自动软件，其功能在自动应用方面极为强大，是激光切割软件的完美化身，具有全新典型的TRUMPF标，该软件具有精确度高，排版自动化，排刀手动自动相结合及排刀不受刀位角度限制等优点。
为了使受训人员在短时间内，快速有效的掌握本软件，以及配合现场加工的要求，本版采用大幅插图的形式介绍了TRUTOPS软件的各项应用模块，其中LASER模块是本软件的重点，初学者需用心研究，力求掌握之纯熟境界。
目录一、TRUROPS软件CAD模块基本命令的应用 (1)二、DXF文档转换为GEO文档 (6)三、TRUROPS软件NEST模块基本命令的应用 (7)四、TRUROPS软件LASER模块基本命令的应用 (11)五、编程注意事项 (17)一.打开TRUTOPS如下图点击CAD图标，即可进入绘图模块，所示画面如下：模块主要用于简单图形的绘制和修改,基本功能与CAD软件相同,这里我们只做简单的介绍,基本图标功能如下:.删除图素.删除选择(在这里面可以有条件的选取自已想要去除部分包括颜色,线型,和其它的几何图形).删除外轮廓.删除小轮廓(在这里可以设定面积小于多少的轮廓一次性删除).删除短图素(在这里可以设定长度小于多少的图素一次性删除).删除特征.删除标注(图标变暗不可用).删除辅助线.创建点.两点创建一条直线.创建水平线.创建垂直线.创建矩形.用圆心和直径创建圆.用圆心,起始角度,结束角度创建圆弧.创建文字.创建矩形形棱角缺口.创建方形棱角缺口.创建尖形图素缺口.创建矩形图素缺口.创建缺口沉切.创建矩形棱面创建方形棱面创建棱角倒角2.此工具栏从左到右各图标功能如下.退出TRUTOPS软件.显示尺寸标注.显示开放点.显示全部点.显示突出特征.刷新.全视图(CTRL+T).详图(局部放大).显示上次视图.记忆视图.调取视图为各种尺寸测量3.下面为做图辅助线命令.通过两点创建辅助线.创建平行辅助线.创建水平辅助线.创建垂直辅助线.过一点或借助角创建辅助线.创建垂直辅助线.创建辅助线使与X轴间成给定角度.创建辅助线使与直线成X角.创建辅助线使与2条圆弧线相切.创建分度.通过3个点创建辅助圆.用圆心和半径创建辅助圆.用直径创建辅助圆.用圆心和直径创建辅助圆.创建辅助同心圆.在2条切线处并通过一点创建辅助圆.通过2个点创建辅助圆与一直线相切.创建辅助圆使其与3条直线相切.用圆心创建辅助圆使其与一条直线相切4. 在打开界面的右边是工具导航栏:有创建,修改,尺寸标注,折弯,助手五部分在左侧面,但这里我们直正能用到的只有创建和修改两部分,创建部分主要是创建简单的线,圆,弧，棱角。
修改部分主要分移动，转动，刻度标（等同于CAD的比例放大），建立镜像，伸展（等同于CAD软件的拉伸），清理，图素几部分，移动转动刻度标和镜像几部分都包含复制功能,具体如下图二.在本模块中我们的主要目的是把DXF 文档转换为GEO 格式,以便于后续的编刀和排版,主要操作如下:1.打开文件夹【命令】 选取所要编辑的DXF 文档,2.点击【命令】图标查看是否有重复线或断线，如有重复线可用【命令】图标命令删除重复线，断线用【命令】这两个图标的命令来使断线闭合 3.修改完成后点【命令】图标将图形另存为GEO 格式.三.点击NEXT图标进入组合排版界面,如下图所示1．点击[命令]建立新任务单,会出现以下对话框,在[任务栏]输入需建立的任务单号码,[存储地点]输入储存位置(依个人习惯)1．一切完成后点击OK出现以下对话框,在这里添加所需排版的工件子2．选取所需排版的工件后会出现以下对话框,这里需输入所要加工的件数及是否可任意旋转在这里输入要排版的件数修改完成后点OK3．下图为常规选项,如工件间距,板料边距及工件排料的起始角等这里选择所要使用的材料名称及厚度：ST为碳钢，为不锈钢,ALMG为铝板这里修改所使用板料的长和宽及材料张数一切完成后点此让其任一一个按键便会自动生5.起动后会自动生成排版并保存为TAF,此模块主要是方便多种相同材料和板厚的工件进行套料时,更好的提高材料利用率四、点击LASER图标即进入激光编程界面，如下图所示：1．以上界面各图标用途从左到右依次为：.打开文件.打开文件并编辑.打开文件并准备（带TWINLINE的板料）.保存文件.用新名称保存文件.将所选零件作为为GMT（几何图形及工艺）保存.打开文件浏览器.打印屏幕内容.自动加工整个零件和板料.生成数控程序.自动创建生产信息包.显示生产信息包.加工解禁.移动进刀位置.显示轮廓参数.应用轮廓参数.复制一个轮廓的加工.设置微型连接.启动模拟2.以上界面各图标用途如下：.显示全部点.显示几何图形.显示定位点.显示数控循环.显示几何图形和工艺.显示碰撞.显示缺少的倒角.显示机床0.显示支撑板.突出倾翻轮廓碰撞.切换为工艺视图.切换为数控视图.配置视图.更新图纸.全视图.板料全视图.局部视图.上一次视图.保存视图.打开视图.测量两点间距离3.左侧为辅助线命令与前面CAD模块一样，这里就不再介绍4.右边为导航工具栏具体命令有：配置，TWINLINE，工艺，优化和数控程序配置分移动零件和零件组，基本功能如下图所示：移动零件分移动和转动两种，零件组基本不用主要是对于共边切割的零件使用的一种切能（如果是共边切割一定要先启动此功能，再进行切割启动）6.工艺是激光加工的核心，主要功能分加工、修改、进程优化、轮廓参数、模具轨道、数控循环、板料切边。
.左边为右边导航工具栏工艺中的加工：6.1.1起动：自动使板料上工件生成激光切割6.1.2记录：显示启动后的切割数据6.1.3创建：只创建自己所想要轮廓或零件的切割6.1.4复制：将创建的切割参数复制到其它工件上6.1.5删除：删除自己所不想要的轮廓或零件的切割6.1.6禁用：禁用自己所不想要的轮廓或零件的切割6.1.7解禁：指对已禁用轮廓或零件使其恢复切割.左边为右边导航工具栏工艺中的轮廓参数：6.2.1. 应用：使某一轮廓的参数应用到其它轮廓上6.2.2. 显示：显示所选取轮廓所使用的轮廓参数6.2.3. 设置：更改某一轮廓的参数6.2.4. 转换：更改某一段轮廓的切割参数6.2.5. 删除：删除对转换.左边为右边导航工具栏工艺中的修改：6.3.1.加工方式：修改加工是切割还是打标6.3.2.修改切入：对切割下刀方式的修改6.3.3.删除切入：是删除切入点直接切割（一般不采用）6.3.4.修改进刀：是对进刀方式的修改(包括切线长度，R角大小等) 6.3.5.移动进刀：移动进刀位置6.3.6.逆转进刀：改进进刀方向6.3.7.修改进刀形式：手动托动进刀以改变其进刀样式6.3.8.修改出刀：对切割完收刀方式的修改（包括切线长度，R角大小等）6.3.9.修改出刀形式：手动托动切割结束点以改变其出刀样式.左边为右边导航工具栏工艺中的模具轨道6.4.1.创建：改变圆孔轮廓的补偿6.4.2.删除：删除对圆孔轮廓补偿的修改6.4.3.设置：改变轮廓的自动修正量为06.4.4.删除：删除对轮廓修正量的更改6.4.5.未清理：对未生成切割的轮廓生成切割轮廓.左边为右边导航工具栏工艺中的进程优化：6.5.1．设置: 对工件设置微型连接6.5.2．删除：删除对工件所加的微型连接6.5.3．禁用：对已加的微型连接暂不使用6.5.4．解禁：对禁用的微型连接重新使用6.5.5．设置：设置微型焊接6.5.6．删除：删除已设置的微型焊接6.5.7．手动：用手动的方式对工件中间的大轮廓进行切碎处理6.5.8．自动：用自动的方式对工件中间的大轮廓进行切碎处理6.5.9．删除：删除对工件中间轮廓进行的切碎处理6.5.10．参数：对自动方式的参数设定6.5.11．倾翻轮廓碰撞：（此功能无用）6.5.12．创建：创建轮廓转角处生成圆角6.5.13．删除：删除转角处生成的圆角，使之恢复原本形状.左边为右边导航工具栏工艺中的板料切边6.6.1．创建：对有边角料产生时需用此命令创建切边(切边分垂直，水平，POLYGON三种)6.6.2．删除：对所创建的切边进行删除6.7.1.起动：自动生成按已设定顺序的加工6.7.2.设置自：设置按自己所要求加工的路线加工6.7.3.按顺序至未尾：（此功能基本无用）6.7.4.参数：设置自动顺序的参数6.7.5.起始处：设置第一个加工的轮廓或工件6.7.6.退回：使已设置好的顺序轮廓或工件后面调整到前面6.7.7.移后：将已设置好的顺序轮廓或工件前面调整到后面6.7.8.未尾：指将某一工件调整至未尾加工.左边为右边导航工具栏中的模拟6.8.1.起动：按照已设定好的顺序运行程序，6.8.2.速度：用此来控制模拟运行的快慢6.8.3.暂停和继续：的字面意思一样在这里就不再做解释了6.8.4.步进式后退：指每点一下只后退一步6.8.5.步进式前进：指每点击一下只前进一步6.8.6.停止：就是模拟停止6.9.1起动：点此后所排好版的程序将通过软件自动生成机床所识别的NC语言6.9.2显示当前信息：显示生成NC语言后的语言清单6.9.3起动传输：生成LST文件转存为其它地方6.9.4显示当前信息：显示排版信息，包括材料，所需切割的工艺规则，所需材料等6.9.5打印当前信息：打印所生成程序的信息（即显示当前信息上的内容）7.以上是LASER模块中的一些命令介绍，下面讲正常排版流程：.点击打开所需要生成激光切割的TAF文档，.点击图形全部生成激光切割，.点击删除所有工件因自动生成切割转角部分的圆角,使之成为原始的直角.工件间间距较小时需检查切入点是否在切到别的工件,如有点击移动切入点到合适位置.对于小零件需加微连接时需点击设置微连接,.有边角料产生时需点击手动将剩下的边料切下,7. 7.一切完成后点击让其生成NC程序文件，即LST格式文件。
五、别附编程中应该注意的问题：1.在TRUTOPS软件CAD模块将DXF格式转换成GEO时一定要注意检查图形中的断点和重复线，并做相应的修复，在保存时一定要注意不同版本之间标示区分。
以免造成GEO文件版本混乱，排版时调错文档的质量事故发生。
2.在排版时应注意根据材料厚度设定工件排版参数（包括排版的边距和工件间的间距）。
3.在激光自动切割时要注意检查激光切割引线方向是否正确，穿刺点是否正确（包括到边太近或两工件间太近造成加工另一工件时对前一工件有打缺现象）。