ethercat协议解析
ethercat 国际标准
ethercat 国际标准
EtherCAT是一种开放式、实时以太网通讯协议，由德国Beckhoff Automation GmbH & Co. KG公司开发。
它被设计用于工业自动化应用，具有高速、低延迟和高可靠性的特点。
EtherCAT通过以太网连接设备，实现实时数据传输和控制，适用于各种工业自动化系统。
EtherCAT国际标准是由国际电工委员会（IEC）制定的，旨在为工业自动化领域提供统一的通讯协议。
该标准规定了EtherCAT的物理层、数据链路层和应用层规范，以确保不同厂商生产的设备能够相互兼容和互操作。
在中国，EtherCAT也得到了广泛应用和推广。
中国政府将EtherCAT列为重点发展的工业自动化技术之一，推动其在国内工业自动化领域的应用和发展。
总之，EtherCAT作为一种开放式、实时以太网通讯协议，已经成为工业自动化领域的重要标准之一。
ethercat 时钟同步原理
ethercat 时钟同步原理EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种开放式实时以太网通信协议，广泛应用于工控领域。
在EtherCAT 网络中，时钟同步是实现网络中各个节点之间协同工作的基础。
本文将介绍EtherCAT时钟同步的原理及其实现方法。
时钟同步是指网络中各个节点的时钟保持一致，确保节点之间的通信和协作能够精确无误地进行。
在EtherCAT网络中，时钟同步的目标是将所有从站节点的时钟与主站节点的时钟保持同步，以保证数据的准确性和实时性。
EtherCAT时钟同步采用了主站从站的结构，主站负责发送时钟同步数据包，从站接收并根据同步数据包调整自身的时钟。
具体实现时，主站在每个通信周期内发送一帧时钟同步数据包，从站在接收到该数据包后，通过校正自身的时钟，使其与主站的时钟保持同步。
EtherCAT时钟同步的实现依赖于一种称为“分布式时钟算法”的协议。
该算法基于主站发送的时钟同步数据包和从站的时钟信息，通过多轮迭代计算，不断调整从站的时钟，使其逐渐接近主站的时钟。
具体而言，分布式时钟算法包括以下几个步骤：1. 主站发送时钟同步数据包：主站在每个通信周期内发送时钟同步数据包，其中包含了主站当前的时钟信息。
2. 从站接收时钟同步数据包：从站在接收到主站发送的时钟同步数据包后，获取其中的时钟信息。
3. 从站调整自身时钟：从站根据接收到的时钟同步数据包中的时钟信息，通过计算和调整自身时钟，使其与主站的时钟逐渐接近。
4. 多轮迭代计算：为了提高时钟同步的精确度，分布式时钟算法通常会进行多轮迭代计算，即主站发送多个时钟同步数据包，从站根据每个数据包的时钟信息进行多次调整。
通过以上步骤，EtherCAT网络中的各个从站节点可以与主站节点保持时钟同步，从而实现精确的数据通信和协同工作。
总结起来，EtherCAT时钟同步的原理是通过主站发送时钟同步数据包，从站接收并根据数据包中的时钟信息调整自身时钟，以实现网络中各个节点的时钟同步。
ethercat 运行原理
ethercat 运行原理EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种用于工业控制系统的实时以太网通信协议。
它的运行原理是通过将控制器和从设备连接成一个环形的总线拓扑结构，实现高速、实时的数据通信。
EtherCAT的运行原理可以分为三个主要步骤：数据通信、数据处理和数据交互。
数据通信是EtherCAT的核心功能，它通过一个主站（通常是PLC 或PC）和多个从站（如传感器、执行器等）之间的数据交换来实现。
主站负责向从站发送指令，从站接收并执行这些指令，并将执行结果返回给主站。
这种通信方式可以实现高速、实时的数据传输，可以满足工业控制系统对于实时性和可靠性的要求。
数据处理是EtherCAT的关键步骤之一。
主站接收从站返回的数据后，需要对这些数据进行处理和解析，以便实现对系统的控制和监控。
在数据处理过程中，主站可以根据需要来执行各种算法和逻辑操作，例如PID控制算法、数据筛选等。
通过数据处理，主站可以实现对从站的精确控制，并获取实时的系统状态信息。
数据交互是指主站和从站之间进行数据传输和通信的过程。
EtherCAT使用一种称为“Telegram”的数据报文来实现主从站之间的通信。
Telegram包含了控制指令、数据和状态信息等，通过总线传输给从站。
从站接收到Telegram后，会根据指令来执行相应的操作，并将执行结果封装在Telegram中返回给主站。
这种数据交互的方式能够实现高效的通信，并保证数据的实时性和可靠性。
总的来说，EtherCAT的运行原理是通过数据通信、数据处理和数据交互这三个步骤来实现工业控制系统的高速、实时通信。
通过将控制器和从设备连接成一个环形的总线拓扑结构，并使用Telegram 进行数据传输和通信，EtherCAT能够满足工业控制系统对于高速、实时通信的要求，提高系统的控制精度和响应速度。
需要注意的是，EtherCAT的运行原理是基于实时以太网技术的，它采用了一系列的协议和机制来保证数据的实时性和可靠性。
ethercat主站协议例程
ethercat主站协议例程摘要：1.EtherCAT 简介2.EtherCAT 主站CPU3.EtherCAT 协议例程4.EtherCAT 的优势5.应用案例正文：1.EtherCAT 简介EtherCAT 是一种以太网解决方案，它突破了其他以太网解决方案的系统限制。
EtherCAT 无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。
EtherCAT 从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧，嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。
同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。
整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。
2.EtherCAT 主站CPUEtherCAT 主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。
这些接口的共性就是数据通过DMA （直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU 资源。
3.EtherCAT 协议例程EtherCAT 协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。
采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。
该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。
数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。
从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。
当EtherCAT 组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。
4.EtherCAT 的优势EtherCAT 使网络性能达到了一个新高度。
借助于从站节点中的FMMU 和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。
整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。
1000 个I/O 的更新时间只需30 s。
伺服总线ethercat c语言
伺服总线ethercat c语言
伺服总线EtherCAT是一种高性能、实时性强的工业以太网通讯
协议，它被广泛应用于工业自动化领域。
在C语言中，要使用EtherCAT协议进行通讯，通常需要借助特定的库或者驱动程序来实现。
以下是关于在C语言中使用EtherCAT的一些方面：
1. EtherCAT库，通常情况下，要在C语言中使用EtherCAT，
你需要使用专门的EtherCAT库。
这些库可以提供与EtherCAT协议
通讯所需的函数和数据结构。
你可以在网上搜索并找到针对你所使
用的EtherCAT硬件的相应C语言库。
2. 驱动程序，在C语言中使用EtherCAT还需要相应的驱动程序。
这些驱动程序通常由硬件供应商提供，用于与硬件设备进行通讯，并提供C语言接口供开发人员使用。
3. 实时性要求，EtherCAT是一种实时性要求较高的通讯协议，因此在C语言中使用EtherCAT时，需要特别注意实时性的要求。
这
可能涉及到使用实时操作系统或者特定的实时编程技术。
4. 数据处理，在C语言中使用EtherCAT时，你需要处理从
EtherCAT总线上接收到的数据，并对其进行相应的处理。
这可能涉
及到使用C语言的数据结构和算法来解析和处理EtherCAT通讯中的
数据。
总的来说，要在C语言中使用EtherCAT，你需要借助相应的库、驱动程序以及实时编程技术，以确保与EtherCAT总线的稳定通讯和
实时性要求。
同时，你也需要熟悉EtherCAT协议的相关规范和技术
细节，以便在C语言中正确地使用EtherCAT进行通讯。
EtherCAT通信协议与机器人控制系统
EtherCAT通信协议与机器人控制系统机器人控制系统是指用于控制机器人进行工作的设备，主要包括控制器、传感器、执行器等组成的系统。
随着工业自动化的发展，机器人控制系统已经成为了生产制造过程中不可或缺的组成部分。
而机器人控制系统的核心是控制器，控制器通过通信协议来与其他组件进行数据传输和交互。
其中，EtherCAT通信协议是最被广泛应用的一种。
一、EtherCAT通信协议概述EtherCAT是一种应用于实时工业自动化的高性能、低成本、实时性强的通信协议。
EtherCAT采用了主站、从站架构，主站负责发送数据和控制指令，从站进行数据采集和处理。
EtherCAT的主要优势在于具有高网络带宽和实时性能，同一网络中可以支持多达64个从站，数据传输延迟仅为1微秒，满足工业自动化控制的高实时要求。
二、机器人控制系统中EtherCAT的应用机器人控制系统中最关键的应用就是对机器人进行精确的控制和运动控制。
传统的机器人控制系统通常采用采集传感器数据，通过控制算法实现机器人的运动控制，而通常情况下，机器人的运动控制需要借助高速数据传输来进行实时控制和调节。
在这种情况下，EtherCAT 作为一种高效的实时通信协议被广泛应用于机器人控制系统中。
三、EtherCAT在机器人控制系统中的优势1.实时性：机器人控制系统是非常要求实时性的应用场景，对于需要迅速响应的机器人应用，EtherCAT的实时性和高带宽可以满足机器人的高速数据传输需求，保证了机器人控制系统的可靠性和稳定性。
2.高速传输：EtherCAT的数据传输速率达到了1Gbps的水平，甚至可以达到10Gbps以上。
这对于机器人控制系统来说是非常重要的，因为机器人控制系统通常需要较高的传输速率来实现精确的运动控制。
3.灵活性：机器人控制系统中的从站数量通常是非常多的，EtherCAT的机制允许其支持多达64个从站，而且可以支持多种不同类型和不同厂家的从站。
4.易于实现：EtherCAT协议的实现是比较简单的，它的通信数据格式也非常简洁明了，这使得机器人控制系统的开发变得更加容易和灵活。
ethercat通讯协议传输距离
ethercat通讯协议传输距离全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有高速、低成本、可扩展性等优点，使得其在现代工业控制系统中得到了广泛的应用。
在实际应用中，关于EtherCAT通信协议的传输距离一直是一个备受关注的话题。
本文将就EtherCAT通信协议传输距离进行深入探讨。
EtherCAT通信协议的传输距离受到什么因素的影响呢？传输距离主要受到信号衰减、噪声干扰、网络拓扑结构、线缆质量等多方面因素的影响。
在实际应用中，正确的理解和应对这些因素，对于保障通信质量和可靠性至关重要。
传输距离的限制主要受到信号衰减的影响。
信号衰减是指信号在传输过程中逐渐减弱，到达远端时可能无法被正确解析。
对于EtherCAT通信协议来说，信号衰减的主要原因是线缆本身的损耗和传输介质的性能限制。
一般来说，传输距离越长，信号衰减越严重，因此需要选择合适的线缆和传输介质来保证通信质量。
噪声干扰也是影响传输距离的重要因素。
工业现场环境通常存在各种电磁干扰源，这些干扰源会对EtherCAT通信产生影响，导致通信质量下降甚至通信中断。
在设计EtherCAT通信系统时，需要考虑抑制和消除噪声干扰的措施，以提高通信的可靠性和稳定性。
网络拓扑结构也会对传输距离产生影响。
EtherCAT支持星型、环形、总线型等多种网络拓扑结构，在不同的拓扑结构下，传输距离的限制也会有所不同。
一般来说，采用星型结构的EtherCAT网络能够实现较长的传输距禿而采用总线型结构的网络传输距离相对较短。
线缆质量也是影响EtherCAT通信传输距禿的重要因素。
良好的线缆质量能够有效减小信号衰减和噪声干扰，提高通信的稳定性。
在实际应用中，选择符合要求的高质量线缆也是确保通信质量的一大关键。
那么，针对这些影响因素，我们应该如何来规划和优化EtherCAT 通信的传输距离呢？需要根据实际应用需求和现场环境条件来选择合适的通信介质和线缆。
ethercat从站原理
ethercat从站原理摘要：一、EtherCAT简介二、EtherCAT从站原理1.从站硬件设计2.从站软件设计3.从站通信机制4.从站实时性能优化三、EtherCAT在工业自动化领域的应用四、EtherCAT在我国的发展现状与前景正文：EtherCAT是一种实时工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
其特点是低延迟、高响应和高可靠性，满足了工业生产对实时数据监控的需求。
本文将从EtherCAT的从站原理、通信机制以及在我国的发展现状等方面进行详细介绍。
一、EtherCAT简介EtherCAT（Ethernet Control Area Terminal）是一种基于以太网的实时通信协议，由德国B&R公司开发。
它将实时性能与以太网的灵活性相结合，实现了在工业自动化领域的高效通信。
与传统的以太网协议相比，EtherCAT能够在同一网络上实现实时数据传输和非实时数据传输，满足了工业生产中对低延迟、高响应和高可靠性的要求。
二、EtherCAT从站原理1.从站硬件设计EtherCAT从站的硬件设计主要包括以太网接口、实时处理器和存储器等部分。
从站设备通过以太网接口与主站进行通信，实时处理器负责处理通信协议和实时任务，存储器用于存储程序和数据。
2.从站软件设计从站软件设计主要包括通信协议栈、应用层协议和实时任务调度。
通信协议栈负责实现以太网帧的收发和EtherCAT协议的解析；应用层协议用于实现设备间的数据交换；实时任务调度则确保实时任务的正确执行。
3.从站通信机制EtherCAT采用分布式实时控制系统（DRC）作为通信机制，实现了数据的高速传输和实时监控。
在通信过程中，主站与从站之间通过周期性发送和接收数据帧来实现数据交换。
相较于传统以太网协议，EtherCAT通过优化数据帧的传输时序，降低了通信延迟。
4.从站实时性能优化为满足工业生产对实时性能的要求，EtherCAT从站采用了以下措施进行优化：a.高速数据传输：通过提高以太网传输速率，实现数据的高速传输。
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同步时钟
(b)曼彻斯特编码
(c)差分曼彻斯特编码
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数据通信方式 设计一个数据通信系统需要回答 以下3个基本问题： • 串行通信与并行通信 • 单工、半双工与全双工通信 • 同步技术
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串行通信 与并行通信
0
1
0
0
1
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0
1
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 发送端 串行通信信道 (a)串行通信方式 发送端 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
• 以太网技术作为垄断办公自动化领域的通信技术,以其通用性好,低成本,高效率,高可 靠性和稳定性等诸多优势,越来越多地得到了工控界的关注和认可,用以太网技术来 实现从管理层到工业现场层贯穿一致性通信,人们习惯上将应用到工业领域以太网 技术称为工业以太网。 • 什么是工业以太网？一般来讲,工业以太网在技术上与商用以太网（即IEEE802.3标 准）兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现 场的需要,即满足以下要求： • 环境适应性：包括机械环境适应性（如耐振动、耐冲击）、气候环境适应性（工作 温度要求为-40~+85℃,至少为-20~+70℃,并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁环境适应 性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2、EN50082-2标准。 • 可靠性:工业以太网产品要适应工业控制现场的恶劣环境。 • 安全性：在易爆或可燃的场合,工业以太网产品还需要具有防爆要求,包括隔爆、本 质安全两种方式。 • 安装方便：适应工业环境的安装要求
提问，EtherCAT协议中物理层规定如下图，使用的是曼彻斯特编码， 而不是以太网中的MLT-3编码，是不是说EtherCAT不能使用以太网 物理层芯片？
介质无关接口MII
• 其中，MAC模式定义中的COL、CRS信号是没有意义的。MAC与 PHY之间的数据交换使用的是四位的半位元组，发送数据时， MAC从主机取一个字节，然后拆分成两个半位元组通过MII接口发 送给PHY，PHY再串行地发送到网络介质上；接收数据时，物理层 从网络介质上接收串行的数据，然后组成四位的半位元组通过MII 发送给MAC，MAC再将两个半位元组组成一个完整的字节发送给 主机。MII接口的时钟频率为25MHZ。 • MII管理接口包括两根信号线：MDC和MDIO，通过它，MAC层芯 片（或其它控制芯片）可以访问物理层芯片的寄存器，并通过这 些寄存器来对物理层芯片进行控制和管理。MDIO管理接口如下： • MDC：管理接口的时钟，它是一个非周期信号，信号的最小周期 （实际是正电平时间和负电平时间之和）为400ns，最小正电平 时间和负电平时间为160ns，最大的正负电平时间无限制。它与 TX_CLK和RX_CLK无任何关系。 • MDIO是一根双向的数据线。用来传送MAC层的控制信息和物理层 的状态信息。MDIO数据与MDC时钟同步，在MDC上升沿有效。
• 1）EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时 间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载。 • 2）EtherCAT在网络拓扑结构方面没有任何限制，最多65535个节点可以组成线型、总线型、树型、星 型或者任意组合的拓扑结构。 • 3）相对于传统的现场总线系统，EtherCAT节点地址可被自动设置，无需网络调试，集成的诊断信息 可以精确定位到错误。同时无需配置交换机，无需处理复杂的MAC或者IP地址。 • 4）EtherCAT主站设备无需特殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成度、低成本的芯 片。 • 5）利用分布时钟的精确校准EtherCAT提供了有效的同步解决方案，在EtherCAT中，数据交换完全基于 纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时 钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整， 这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的时钟。 • 总体来说EtherCAT具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度设备同步、可选线缆冗余 和功能性安全协议、热插拔等特点。
具体的数据编码方法
模拟数据编码方法
b0 0 数据 ω (a)ASK ω2 (b)FSK π (c)PSK(绝对) +0 (d)PSK(相对) +π +0 +0 +π +0 0 π π 0 π ω1 ω2 ω2 ω1 ω2 ω b1 1 b2 0 b3 0 b4 1 b5 0
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数字数据编码方法
b0 数据 (a)非归零码 0 b1 1 b2 0 b3 0 b4 1 b5 0 b6 1 b7 1
• 由于以太网采用CSMA/CD的介质访问控制机制,在构建实时控制网络上比较困难,因 为的介质访问控制机制有无法预见的延迟特性,网络每个节点都要通过竞争来取得 信息包的发送权。节点监听信道,只有当发现信道空闲时,才能发送信息，如果信道 忙碌则需要等待。信息开始发送后,还需要检查是否发生碰撞,信息如果发生碰撞,需 退出重发。当实时数据与非实时数据在普通以太网上同时传输时,由于实时数据与 非实时数据在源节点的竞争以及与来自其他节点的实时与非实时数据的碰撞,实时 数据将有可能经历不可预见的大延时,甚至出现长时间发不出去的情况，即不确定 性。以太网的整个传输体系并没有有效的措施及时发现某一节点故障而加以隔离, 从而有可能使故障节点独占总线而又导致其他节点传输失效,工业控制响应的实时 性问题就不能得到解决。 • 以太网的这一缺陷使它适应于信息传输系统，而不能满足过程控制系统的要求。这 是因为信息传输系统与过程控制系统在通信的要求上有很大的不同，信息传输的主 要要求是速度快,过程控制系统不仅要速度决,还要求响应决,即实时性好。因此,普通 以太网要应用于工业控制系统必须解决实时性和确定性的问题。这样就产生了实时 以太网。
0
接收端
接收端 并 行 通 信 信 道
1 0 0 1 1 0 1
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
(b)并行通信方式
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单工、半双工与全双工通信
发送 单向通道 (a)单工通信方式 接收
发送 接收 (b)半双工通信方式 双向通道
接收 发送
发送 接收 (c)全双工通信方式
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双向通道 发送
接收
同步技术
• 同步是保持通信双方在时间基准上保持一致的过程； • 数据通信的同步包括以下两种类型： — 位同步 — 字符同步 • 实现位同步的方法主要有两种： — 外同步法 — 内同步法 • 实现字符同步的方法主要有两种： — 同步式 — 异步式
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实现字符同步的同步传输方法
• 采用同步方式进行数据传输称为同步传输； • 同步传输将字符组织成组，以组为单位连续传送； • 每组字符之前加上一个或多个用于同步控制的同步字 符SYN，每个数据字符内不加附加位； • 接收端接收到同步字符SYN后，根据SYN来确定数据 字符的起始与终止，以实现同步传输的功能。
v(t) t (b)数字信号
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数据编码技术
模拟 数据 编码 振幅键控ASK 移频键控FSK 移相键控PSK
模拟信号 计算机的 二进制数据 数字信号
数字 数据 编码
外同步编码
非归零码 曼彻斯特编码 差分曼彻斯特编码
内同步编码
计算机内部 表示信息的 二进制数据
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通信系统用 于表示二进 制数据类型
数据信号 编码类型
• EtherCAT与OSI各层的对比如表一所示，下面我们从下到上进行介绍，在 这之前，我们先了解一些信号传输的基本概念
信号的基本概念
• 信号是数据在传输过程中电信号的表示形式； • 信号分为模拟信号与数字信号两类； • 模拟信号的电平连续变化； • 数字信号的电平以脉冲变化； v(t) 模拟信号 与数字信号 t (a)模拟信号 波形
实时工业以太网对比分析
• 实时工业太网为了达到实时性能，都采取了相应的策略解决普通 太网产生的数据碰撞问题。对己有的实时工业以太网，根据其实 时性的实现策略的不同，大致可分为下三种类型，如图１-１所示
• 第一种策略是基于TCP/IP的实现，在应用层上作修改。这一类工业以太网仍然使用TCP/IP协 议，工业网络可与商用网络自由通信，但通过应用层的控制滤除商用以太网中的不确定性 因素。常用的改造方法有调度法、数据峽优先级机制或使用交换式以太网等。送一类工业 太网的代表有Modbus/TCP和Ethernet/IP。基于TCP/IP实现的工业以太网协议是最早被提出的 工业以太网协议，但是由于其无法完全避免商用以太网的干扰，因此只适用于对于实时性 要求不高的工业控制环境。
EtherCAT协议介绍及实现
• EtherCAT定义 • EtherCAT特性 • EtherCAT协议 • EtherCAT实现
•随着计算机、通信、网络等信息技术的发展,信息交换的领域已经覆盖了工厂、企业乃至世界各地的 市场,因此,需要建立包含从工业现场的设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络平台,建 立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。工业控制网络作为一种特殊的网络,直接面向生产 过程,肩负着工业生产运行一线测量与控制信息传输的特殊任务,并产生或引发物质或能量的运动和转 换,因此它通常应满足强实时性、高可靠性、恶劣工业现场环境的适应性、总线供电等特殊要求和特 点。 现场总线技术 •在这种背景下,20世纪80年代产生和发展起来的现场总线技术,以全数字的通信代替4~20mA电流的模 拟传输方式,使得控制系统与现场仪表之间不仅能传输生产过程测量与控制信息,而且能传输现场仪表 的大量非控制信息,使得工业企业的管理控制一体化成为可能,并且促使目前的自动化仪表、DCS和可编 程控制器（PLC)等产品所面临的体系结构和功能结构产生重大变革。但是,现场总线技术在其发展过程 中还存在不足 •现有的现场总线标准过多,仅国际标准IEC61158就包含了8个类型,未能统一到单一标准上来 •不同总线之间不能兼容,不能实实现透明信息互访,无法实现信息的无缝集成 •由于现场总线是专用实时通信网络,成本较高 •现场总线的速度较低,支持的应用有限,不便于和Internet信息集成。