四层电梯的自动化控制系统设计
三菱PLC四层电梯控制系统设计
目录内容摘要 (2)第一章电梯概述 (3)1.1电梯的组成 (3)1。
2电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制系统的控制分析 (5)2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)第三章可编程控制器的机型选择 (7)3。
1 PLC的I／O点数估算 (7)3.2 响应时间 (7)3。
3 输入输出模块的选择 (7)3.4 机型的确定 (7)第四章硬件设计 (9)4.1四层电梯主电路设计 (9)4.2输入输出分配表 (10)4.3 PLC接线图 (11)第五章软件设计 (12)5。
1 程序流程图 (12)5.2 程序语句 (13)第六章程序调试、运行 (23)6.1 程序调试 (23)6.2 程序最终运行情况 (23)6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23)第七章总结 (24)7。
1心得体会 (24)7.2致谢 (24)参考文献 (25)三菱ＰＬＣ四层电梯控制系统内容摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
多层电梯控制系统设计毕业设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：多层电梯的plc控制系统设计姓名：学号： 20112004896平顶山工业职业技术学院2013年10月21日摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。
尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。
而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。
现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。
本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。
并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。
本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。
本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对PLC程序的分析和设计进行了重点编写。
整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。
关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图目录摘要 ............................................................. I I 目录 .............................................................. I II 第一章绪论 .. (1)1.1设计背景 (1)1.2发展现状 (2)1.3发展趋势 (4)1.4电梯系统的简介 (7)1.4.1结构原理 (7)1.4.2拖动方式分析 (9)第二章控制方案分析与确定 (13)2.1设计任务 (13)2.2控制要求 (14)2.3控制方案 (15)第三章硬件设计 (21)3.1主电路设计 (21)3.2控制电路设计 (22)3.3主要元部件选型 (22)第四章软件设计 (24)4.1电梯运行流程图 (24)4.2电梯开关门流程图 (25)4.3梯形图 (26)4.3.1外召唤信号登记及消除 (26)4.3.2 内指令信号登记和消除 (26)4.3.3 轿厢上行 (27)4.3.4 电梯下行 (27)4.3.5电梯故障警铃和检修 (28)4.3.6 内指令外召唤信号的保持 (28)4.3.7 各楼层停车信号 (29)4.3.8 自动开关门 (29)4.4语句表 (30)4.4.1外召唤信号登记及消除 (30)4.4.2 内指令信号登记和消除 (31)4.4.3 轿厢上行 (32)4.4.4 电梯下行 (33)4.4.5电梯故障警铃和检修 (33)4.4.6 内指令外召唤信号的保持 (33)4.4.7 各楼层停车信号 (35)4.4.8 自动开关门信号 (36)第五章总结 (37)参考文献 (39)第一章绪论1.1设计背景电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
四层电梯课程设计（范文3篇）
四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯(PLC)
目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误！未定义书签。
前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
四层实物电梯模型PLC控制设计【开题报告】
开题报告电气工程及自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义（一）、国内外研究动态电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，而且作为载人工具，人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程序控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。
由于它可以通过软件来改编控制过程，而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析错误!未定义书签。
PLC电梯设计错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统的目的错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统意义错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统优点错误!未定义书签。
电梯概述错误!未定义书签。
电梯的定义及发展错误!未定义书签。
我国电梯发展状况错误!未定义书签。
PLC概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的特点错误!未定义书签。
本次设计研究的内容、目的错误!未定义书签。
2 PLC电梯模拟控制系统功能设计错误!未定义书签。
PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容错误!未定义书签。
系统的控制要求错误!未定义书签。
3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计错误!未定义书签。
元器件清单错误!未定义书签。
I/O地址分配错误!未定义书签。
PLC外部接线图错误!未定义书签。
硬件实物图错误!未定义书签。
4 PLC电梯模拟控制系统软件设计错误!未定义书签。
工作流程图错误!未定义书签。
程序设计错误!未定义书签。
电梯初始化、内呼输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯外呼信号输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯目标层与本层比较及上升下降错误!未定义书签。
电梯上升下降及达层自动开关门错误!未定义书签。
5 结束语错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
附录：源程序错误!未定义书签。
致谢错误!未定义书签。
1 题目分析PLC电梯设计利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
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毕业设计（论文）函授站西工院09级专业机电一体化姓名王乔目录目录 (II)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景及意义 (2)1.2PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)第二章电梯的综述 (5)2.1电梯的定义与简介 (5)2.2电梯的种类 (5)2.3电梯的主要参数及性能指标 (6)2.4电梯的结构及组成部件 (7)2.5电梯的工作流程 (10)2.5.1电梯的升降流程图 (11)2.5.2电梯的开关门流程图 (12)第三章硬件的选型 (13)3.1PLC的选择 (13)3.1.1PLC的定义和特点 (13)3.1.2PLC的主要功能和应用 (16)3.2变频器的选择 (17)3.2.1通用变频器概况 (17)3.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3三菱FR-A740变频器参数 (19)3.3制动器 (21)3.4安全钳与限速器 (22)3.4.1安全钳的作用与组成 (22)3.4.2限速器的作用 (22)第四章硬件设计及计算 (23)4.1四层电梯曳引电机及门电机电路 (23)4.2PLC的系统硬件设计 (23)4.3可编程控制器机型的选择 (24)4.3.1PLC的I/O点数估算 (24)4.3.2内存估算 (25)4.3.3输入输出模块的选择 (26)4.3.4三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26)4.4变频器参数设置及计算 (27)4.4.1变频器参数设置 (27)4.4.2变频器容量计算 (27)第五章软件设计 (29)5.1PLC的编程语言 (29)5.1.1输入/输出点分配： (29)5.1.2PLC外部接线图 (31)5.2程序设计 (32)5.2.1外部信号输入存储程序 (32)5.2.2轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (35)5.2.3比较判断轿厢上下行程序 (36)5.2.4补充程序 (38)5.2.5开关门程序 (39)5.2.6轿厢上行与下行程序 (42)第六章系统程序调试 (44)6.1程序调试 (44)6.2程序运行过程中出现的问题及调试 (44)6.3程序最终运行情况 (46)6.4PLC控制系统的外部干扰 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断的改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动化控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大灯缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
本文介绍电梯PLC控制。
控制单元采用三菱FX-64MR对机器进行全过程控2N制，以及三菱变频器FR-A740型应用于四层电梯自动化控制系统做了介绍，对系统的硬件组成和软件设计做了阐述。
实践证明本文采用PLC FX-64MR系列的可靠性高、运行速度快、成本低，2N而且运行性能良好，调试方便，具有一定的经济效益和社会效益。
关键词:PLC电梯控制系统设计变频器第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
1.2PLC在电梯控制中的应用以及发展前景目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。
然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。
绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。
电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。
(1)智能化我们所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。
传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。
而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。
智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全运行安全是电梯的根本和关键。
可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。
运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。
同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。
当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。
电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
第二章电梯的综述2.1电梯的定义与简介一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。
2.2电梯的种类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。
目前电梯的基本分类方法大致如下：1、按用途分类乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
2、按驱动方式分类交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。
根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。