尾减速器常见故障分析
减速机常见故障分析及处理措施
图1减速机传动轴等的腐蚀，进而形成较大的减速机表面伤痕[2]。
另外，机箱体焊接过程中，如果存留焊接缝隙，则会是减速机的箱体承载能力降低，严重时还会造成减速机箱体变形。
一些结构复杂的减速机箱体，任何一点焊接、铸造问题，影响减速机箱体与其他结构部件的有效衔接，导致其它零部件的故障。
图2减速机箱体1.3减速机密封及漏油故障减速机的运转离不开润滑油，在减速机内部构造中，有专门的润滑油空间。
为了防止润滑油外漏（见图通过密封装置将润滑油封闭于减速机内部。
减速机的轴承与转轴之间往往会存在一定的缝隙，润滑油会在减速机箱体内的压力作用下，流出减速箱，形成漏油故障。
另外，速机密封装置如果与减速箱体衔接不紧密，在减速机不断运转的过程中，润滑油渗入密封胶间隙中，不仅会造成减速机耗油增加，同时也会加速齿轮磨损。
另外，在减速机安过大外力也会导致密封装置损坏，从而造成减速机漏油故障。
减速机轴承故障减速机轴承，是连接减速机齿轮轴、箱体等结构的重要图3减速机密封及漏油见图4）。
轴承的主要作用是减小减速机的摩擦，高减速机运转效率。
目前，减速机轴承以滚动型为主。
轴承在滚动体结构的作用下，能够与减速机传动轴同步运起到支撑和回转效果。
滚动轴承由于内部滚动体，出现疲劳剥落，从而造成减速机轴承故障[3]。
减速机轴承在工作状态下，滚动体表面依靠润滑油作用，确保零件回转精当润滑情况不好时，轴承的噪声会增加，轴承与其他构件互相磨损，影响减速机轴承的使用寿命，严重时还会造成轴承滚动体摩擦发热，最后烧毁的重事故。
图4减速机轴承减速机常见故障处理措施2.1加强减速机的质量管理在引进减速机装置时，要保证减速机质量过关。
减速机采购时，要确认生产加工企业是否具有减速机生产资质和能力，并通过科学合理的检测手段，对减速机的质量和性能进行全面有效的检验。
减速机零部件型号要与减速机整体相吻合，在安装调试减速机时，需要严格按照减速机使用说明进行[4]。
减速机安装调试人员，要清晰了解和掌握减速机的注意事项，避免外界原因对减速机造成损伤。
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施摘要：减速机是现代工业生产中必不可少的机械传动装置，在机械设备中占比较大且居于重要地位，减速机的运行状态也会直接影响企业的生产效率和经济效益。
相关设备维修人员需要不断加强对减速机工作状态的观察，发现故障问题应及时进行检修。
鉴于此，文章分析了减速机常见的故障问题，并提出了具体的处理措施，以供参考。
关键词：减速机；故障分析；处理措施1减速机的工作原理随着社会的不断进步与发展，现代工业化进程也得到了快速的发展。
其中减速机作为一种应用非常广泛的机械设备，许多行业的发展都离不开它。
减速机的应用范围一般都是用在转速比较低、扭距比较大的传动设备中。
减速机的安装位置都是在原动机和工作机之间的，不论任何种类的减速机，在内部连接的构成都是一致的，他们都是有轴，轴承，齿轮，联轴器，机壳这些零部件组成的。
减速机在工作的过程当中形成一种闭式传动装置，从而使机械在运转的过程当中速度得到降低。
所以说减速机的主要作用就是让机械在运转的过程当中，转速能够得到有效的控制。
使用者在减速机运行的过程当中，应该时刻的观察，如果发现减速机有任何问题，应该及时和厂家进行联系，对减速机进行故障的检测，让减速机能够保持原有的工作状态。
2关于减速机经常出现的故障以及相应的原因分析2.1动力无法传递所谓的减速机动力无法传递主要是指减速机没有办法满足动力与运动之间的传输，其主要表现形式是输出轴以及输入轴没有办法实现旋转，或者说输入轴出现空转、输出轴无法转动等现象。
出现上述所说现象的主要原因是由于减速机传动轴出现了断轴现象，也可能是出现了轴承烧死现或齿轮崩齿现象。
出现以上这些情况的原因主要包括制造装配出现质量缺陷、润滑不当、超负荷使用以及日常维护保养不够等。
2.2振动异常、噪音过大减速机振动出现异常，甚至远远超出了可允许范围，或是减速机发出噪音量明显过大。
导致减速机出现振动异常、噪音过大的因素有许多，主要包括以下几种：第一，减速机的齿轮装配精度以及制作精度不够；第二，在进行减速机安装过程中，同轴度与连接轴之间出现明显偏差；第三，减速机刚性不够；第四，减速机的齿轮或轴承出现了破损；第五，地脚螺栓出现了明显松动。
减速机常见故障
1.减速器漏油1.1原因分析1.1.1减速器箱内压力过大：在封闭减速器箱体内，齿轮啮合发生摩擦发出热量，随工作的时间增长，减速器箱内压力增大，飞溅到箱体内壁的润滑油会在密封不良处渗出，从而出现漏油现象。
1.1.2减速器结构设计不合理：如设计的减速器没有通风罩，减速器无法实现均压，造成箱内压力越来越大。
1.1.3减速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油：减速器内的润滑油过多、毡垫和胶圈损坏或老化、密封失效、减速器的回油槽堵、油封失效、注油孔盖变形、减速器呼吸阀堵塞使减速器内压力过大而漏油。
1.1.4减速器维护工作不到位：如在减速器封盖操作时很随意地操作，即使厂家把减速器结构设计得很好，也会出现漏油现象。
1.2预防及排除方法1.2.1密封圈压盖采用易拆卸、开口式结构。
1.2.2对减速器壳体进行时效处理，避免沿合箱面处漏油。
1.2.3在减速器底座的合箱面上铸造或加工环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。
1.2.4箱内油面应当在油面检视孔的1/3～2/3最为常[2]。
1.2.5油封失效时更换油封，油封在运转一段时间后应在二级保养时更换及拆洗、清理呼吸阀等。
在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。
2.减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音2.1原因分析2.1.1润滑油不足：润滑的油位添加不足或由于减速器漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速器轴承部位温度高或有杂音。
2.1.2轴承盖或密封部分摩擦：轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能使减速器轴承温度高或有杂音。
2.1.3轴承损坏或磨损：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出等原因都会使减速器无法正常工作。
2.2预防及排除方法2.2.1检查油位并加注润滑油；轴承的安装要精确，磨损严重的轴承要及时更换。
更换合格的轴承盖，轴承盖上与轴承接触部分的粗糙度一定要满足图纸要求。
2.2.2购买轴承时，一定要看轴承保持架的结构与材料，选用保持架内圈与外圈的挡边引导定心的实体结构的保持架，材料用铝合金、铜合金或酚醛胶布；轴承内外套要按原厂的配对装配，一般不允许互换，特别是不是同一厂家的轴承严禁互换，否则易导致严重后果。
减速机常见问题及处理方法
减速机常见问题及处理方法
减速机在工业生产中起到了重要的作用，但在使用过程中可能会遇到一些常见
问题。
以下是一些常见问题及其处理方法：
1. 减速机噪音过大：对于这个问题，可以尝试以下几种处理方法：首先，检查
齿轮是否磨损或不平衡，如果是，需要进行齿轮更换或重新校正；其次，检查轴承是否正常工作，如果轴承损坏，需要进行更换；最后，检查润滑油是否充足，并及时添加或更换润滑油。
2. 减速机温度异常升高：如果减速机温度升高，可能是由于以下几个原因：首先，检查润滑油是否充足并合适，不合适的润滑油可能导致摩擦增加，从而导致温度升高，需要及时更换合适的润滑油；其次，检查齿轮是否磨损，如有磨损需要及时更换；最后，检查冷却系统是否正常运行，如果冷却系统有故障，可能导致温度升高，需要修复或更换冷却系统。
3. 减速机漏油：漏油是一个常见的问题，可能是由于密封件老化或损坏。
解决
方法包括更换密封件，确保正确安装密封件，并定期检查和更换。
4. 减速机振动：振动可能是由于不平衡的齿轮、松动的螺栓或轴承损坏造成的。
解决方法包括校正齿轮平衡，紧固螺栓，更换损坏的轴承。
5. 减速机运行不稳定：不稳定的运行可能是由于齿轮磨损、轴承损坏或润滑油
不合适造成的。
解决方法包括更换磨损的齿轮、轴承，选择合适的润滑油，并定期维护和保养。
以上是减速机常见问题及处理方法的一些示例，根据实际情况，处理方法可能
会有所不同。
在遇到问题时，建议及时咨询专业人士或厂家，以获得准确的解决方案。
remember 减速机的保养与维护对于延长减速机寿命和保障其正常运行十分
重要，请定期进行清洁、润滑以及检查，确保减速机的良好工作状态。
减速机常见的故障和原因
减速机常见的故障和原因
减速机常见的故障和原因有以下几种：
1. 轴承故障：轴承磨损或损坏是减速机故障的常见原因。
原因可能是轴承长时间使用导致磨损，或者过载使用导致轴承损坏。
2. 齿轮故障：齿轮断裂、磨损或啮合不良也是减速机故障的常见原因。
可能是由于齿轮设计不合理、制造质量不过关或使用条件恶劣导致的。
3. 油封泄漏：减速机油封失效导致的泄漏是常见故障之一。
油封老化、磨损、破损或装配不当可能导致油封泄漏，进而导致润滑不良和零部件损坏。
4. 驱动电机故障：减速机驱动电机故障也是常见的故障原因。
驱动电机可能出现过载、过热、绝缘击穿或电路故障，导致减速机无法正常工作。
5. 轴断裂：减速机轴断裂可能是由于材料质量不过关、设计不合理或超负荷使用导致的。
轴断裂会导致减速机停机，并且需要更换或修复损坏的轴。
6. 润滑不良：减速机的润滑工作非常重要，润滑不良会导致零部件摩擦增大、磨损加剧甚至卡死。
原因可能是润滑油质量不过关、润滑系统故障或润滑油添加不当。
7. 过载使用：过载使用减速机会导致各个零部件的超负荷运转，
容易引起磨损、损坏或其他故障。
原因可能是设计时未考虑到实际负载需求、操作失误或设备维护不当。
正确认识并及时处理减速机的故障原因是保证减速机正常使用的重要一步。
若故障发生，及时找到并解决故障原因是减少停机时间和降低维修成本的关键。
减速器常见故障分析与排除
一
、
误 区
１ ． 评 价 的 不 公 平 性 。教 师 在 每 节 课 结 束 前 几 分 钟 展 示 几 个学生的作品或是作业 ， 认 为 这是 过程 性 评 价 的 一 个 环 节 ． 但 是 不 具 备 评 价 的 公 平 性 ， 因为 对 那 些 没 有 被 发 现 却 有 真 正 优 秀作品的学生是不公平的。 另外 ， 对 那 些 还 没 有 完 成 作 品 的 学
三、 评 价 方 式 在进 行 信 息 技 术 学 科 教 学 评 价 时 ．教 师 应 根 据 不 同 的 教 学模 式 ， 灵 活 应 用 不 同 的 教 学评 价方 式 。 １ ． 对作品 的评价 ： 由学 生 根 据 所 学 知 识 （ 软件 ） 创 作 一 幅 作品 ． 教 师 再 根 据 作 品 对 学 生 的知 识 掌握 、 技 能 掌 握 和情 感 等
生也是不公平的 ， 为什么就断定他们制 作不出优秀的作品呢？ 这 种 不 公 平 的 评 价 方 法 忽 视 大 多 数 学 生 的努 力 ．对 他 们 的 自 信心 、 自尊 心 和 学 习兴 趣 造 成 极 大 的伤 害 ， 教 师 应 该 特 别 重 视 这一点。 ２ ． 过 程 性 评 价 的 反 馈 不 及 时 。过 程 性 评 价 主 要 包 括 课 堂 练习、 单元 （ 阶段 ） 练习 、 作 业。 设 计 课 堂 练 习 的 目 的是 更 好 地 理解 和操 练 所学 内容 ； 作业 是课 堂 的巩 固与反 馈 ； 单元 （ 阶 段） 练 习 是 对 某 个 阶 段 学 习 的巩 固 与 反 馈 。 目前 信 息 技 术 教 学存 在一些 误 区 ： 在课堂教 学 中， 一 些 教 师 只 布 置 练 习 并 不 反馈 ， 长 此 以往 ， 学生 发现老师布置 的练习可做 可不做 ， 即使
减速机常见故障分析与处理
减速机常见故障分析与处理一、减速机轴承有不规则或连续声音故障分析与处理故障现象：轴承有不规则或连续声音原因分析：1)轴承损伤。
2)轴承间隙过小。
3)轴承内嵌入异物处理方法。
1)更换轴承。
2)调整间隙。
3)清洗轴承。
二、减速机齿轮有不规则或连续声音故障分析与处理故障现象：齿轮在运行过程中有不规则或连续声音原因分析：1)齿轮油不足。
2)齿轮接触不良。
3)齿轮异常磨损。
4)齿面嵌入异物。
处理方法：1)补油到规定油面。
2)改善齿面接触状况。
3)更换齿轮。
4)清洗、检查齿面三、减速机振动故障分析与处理故障现象：减速机振动原因分析：1)轴承异常磨损。
2)齿轮异常磨损。
处理方法：1)更换轴承。
2)更换齿轮四、减速机温度高故障分析与处理故障现象：减速机温度高原因分析：1)齿轮油不足或过多。
2)齿轮油变质或选用不当。
3)轴承配合不当。
4)轴承损伤。
5)超负荷运行。
6)排气阀堵塞。
7)环境温度高。
处理方法：1)补油或放油至规定油面。
2)更换齿轮油。
3)调整轴承间隙。
4)更换轴承。
5)减轻负荷。
6)清理排气阀。
7)降低环境温度。
五、减速机输入或输出轴不转故障分析与处理故障现象：减速机输入或输出轴不转原因分析：1)齿轮折断。
2)齿轮轴、输出轴或轴键破损。
处理方法：1)更换齿轮。
2)更换损坏零件。
六、减速箱漏油故障分析与处理故障现象：减速箱漏油原因分析：1)齿轮油过多。
2)油封破损。
3)结合面被碰撞或嵌入异物。
4)轴承盖回油沟堵塞密封不好。
5)紧固螺栓松动。
6)放油阀松动或损坏。
7)油位计破损。
处理方法：1)放油。
2)更换油封。
3)修平结合面，除去异物，涂抹密封胶。
4)更换密封件。
5)紧固螺栓。
6)紧固或更换放油阀。
7)更换油位计。
减速器常见故障及排除方法
减速器常见故障及排除方法减速器是现代工业中常见的传动装置，用于减速和提供扭矩，广泛应用于各行各业。
然而，由于工作环境恶劣、维护不及时等原因，减速器常会出现一些故障。
本文将介绍几种常见的减速器故障及排除方法。
1.异响故障减速器在运行时发出噪声可能是几个原因造成的，如齿轮副间隙过大、齿轮损伤、轴承损坏等。
排除方法包括重新调整齿轮副间隙，更换损坏的齿轮，或更换轴承。
2.齿轮表面磨损故障齿轮表面磨损可能是因为负荷过重或润滑不良引起的。
解决方法包括减小负荷，通过更换或加固受损的齿轮来修复。
3.振动故障减速器振动可能是由于杂质进入轴承、轴承损坏或轴不平衡引起的。
解决方法包括清洁轴承，更换损坏的轴承，并重新校准轴。
4.温升过高故障减速器过热可能是由于润滑油不足、油品质量不合格或冷却系统故障引起的。
排除方法包括添加足够的润滑油，更换质量不合格的油品，并修复冷却系统。
5.油漏故障减速器出现油漏可能是由于密封件老化、安装不当或减速器内部零件损坏引起的。
解决方法包括更换密封件，正确安装密封件，并更换损坏的零件。
6.轴承故障减速器轴承损坏可能是由于负荷过重、振动或润滑不良引起的。
解决方法包括减小负荷，修复振动问题，并确保提供足够的润滑。
7.齿轮断齿故障齿轮断齿可能是由于设计或制造缺陷、负荷过重引起的。
针对此类故障，通常需要更换完整的齿轮装配。
8.油泵故障减速器的油泵故障可能是由于油泵损坏、电机故障或电源问题引起的。
排除方法包括更换损坏的油泵，修复电机故障，并确保稳定可靠的电源供应。
总结起来，减速器故障的排除方法主要包括重新调整齿轮副间隙，更换损坏的齿轮或轴承，减小负荷，清洁轴承，添加足够的润滑油，更换密封件或零件，并修复油泵或电机故障。
此外，定期维护和保养减速器也是预防故障的重要措施，包括清洁减速器，更换润滑油，检查紧固件等。
只有在正确使用和维护的情况下，减速器才能持续高效地工作。
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尾减速器常见故障分析
摘要：直九型尾减速器位于直升机尾端的涵道内，其主要功能是利用尾传动轴传递过来的动力，通过一对轴交角90度的螺旋锥齿轮经减速后驱动尾桨，并通过操纵轴和操纵杆调节尾桨桨矩，来平衡主旋翼的扭矩，以保证直升机的正常飞行。
在实际应用中，本文针对尾减速器经常发生的故障写的一些心得体会，仅供同行参考。
关键词：尾减速器；故障；漏油；光谱分析
一、尾减速器概述
直九直升机上安装的尾减速器具有结构紧凑、重量轻、可靠性高、使用维护方便、工艺精度高等特点。
其主要功能是利用尾传动轴传递过来的动力，通过一对轴交角90度的螺旋锥齿轮经减速后驱动尾桨，并通过操纵轴和操纵杆调节尾桨桨矩来平衡主旋翼的扭矩，以保证直升机的正常飞行。
1、尾减速器的结构
尾减速器的具体结构（如图所示），主要由尾减主机匣（9）、输入机匣（2）、主动螺旋锥齿轮（4）、从动螺旋锥齿轮轴（10）、操纵轴（14）及5个不同型号的轴承（5）（11）（12）（16）等组成。
这里的从动螺旋锥齿轮轴是将一个从动螺旋锥齿轮轴上的一段还通过精密加工，作为轴承的内环，以降低尾减速器的重量和结构的复杂性。
2、尾减速器传动的连接方式
尾减速器通过连接轴上的内花键与尾轴后段的外花键滑配合连接，为了消除尾传动轴与尾减速器输入端不同轴度对传动的影响，在次连接中采用了膜片连轴节（18）。
输出端的从动锥齿轮轴也通过花键与尾桨盘相连，并且通过专用的螺栓（15）和螺母将尾桨盘固定在从动齿轮轴上。
操纵轴和操纵杆之间是通过一个双排球轴承（11）连接的，以便保证两者间轴向运动的传递。
此外，操纵轴是通过一个锥形操纵盘（13）与尾桨盘上的桨矩调节机构相连的。
3、尾减速器转动零件的支撑方式
在输入机匣中，主动锥齿轮靠两个同型号上网锥滚子（16）轴承来支撑。
而从动锥齿轮轴则靠带安装边的一个圆柱滚子轴承（5）和一个双排球轴承（12）来支撑，其中双排球轴承承受径向和轴向载荷并且保证从动锥齿轮轴的定位，而圆柱滚子轴承只承受径向载荷。
4、尾减速器的润滑方式
直九型尾减速器采用飞溅式润滑，通过锥齿轮搅动油池中的滑油来实现的，随着齿轮的旋转，在离心力的作用下将滑油甩出，流到需要润滑的部位或集油槽，再通过机匣壳体内的油路孔来实现进油和排油以确保工作时的能够正常润滑。
6、尾减速器的冷却方式
工作时，尾减速器的齿轮、轴承等零件产生的热量由滑油来冷却，而滑油的热量则是靠尾桨产生的气流吹拂机匣外壁来冷却，这样便可使尾减速器最终达到满足使用要求的热平衡状态。
7、尾减速器的封严方式
在尾减速器中，静密封部位采用密封圈密封，在动密封部位，由于操纵轴和操纵杆的轴向运动比较缓慢，并且滑油较少，所以采用了密封圈封严；而在输入端和输出端由于转速较高、滑油较多，因此采用带回油线的封严皮碗，来提高封严的可靠性。
二、常见故障分析
下面是对直九型尾减速器在使用过程中曾经出现的一些典型故障所进行的分析说明。
1、尾减速器输入端和输出端的封严皮碗漏油
尾减速器输入端和输出端的封严皮碗漏油是一种比较常见的故障，其原因主要是由于封严皮碗长时间的工作以及自身橡胶材料老化所造成的唇口磨损。
出现漏油故障后，应及时更换封严皮碗，并且新更换的封严皮碗在安装前应在唇口部分涂一层滑油以便防止尾减速器在刚开始工作时因缺少滑油润滑而引起皮碗唇口的磨损从而造成短时间内再次出现封严皮碗漏油的故障。
此外，当尾减速器输出端的封严皮碗出现漏油故障时，应检查一下有故障的封严皮碗的纯口部分是否被严重磨损或撕裂，如果存在上述情况，就应检查输出端固定双排球轴承的三个螺栓拧紧力矩是否合格。
2、输出端齿轮轴花键揉伤
输出端齿轮轴花键揉伤的主要原因是在输出端用来固定尾桨桨盘的专用螺母和专用螺栓松动，导致尾桨盘在工作时摇摆晃动，不断冲击齿轮轴上的花键，
造成花键揉伤。
预防此类事故的主要措施是在安装尾桨盘时，将专用螺栓的拧紧力矩拧到合格范围之内，并且专用螺栓上的保险丝的旋转方向不能拧反，以防工作时保险丝松动。
3、滑油光谱分析铁含量超标
尾减速器的滑油光谱分析铁含量超标大都发生在尾减速器工作的初期，主要是由于尾减速器内残存的金属沫或金属件上的毛刺在工作初期污染了滑油。
另外，有些调整垫的磨损也会导致滑油光谱分析含铁量超标。
遇到此类情况，首先应用滑油将尾减速器冲洗干净，彻底清除残存滑油。
若继续存在滑油光谱分析含铁量超标的问题，则应作进一步的检查，比如拧紧力矩过小，会造成输入机匣内的一个钢质调整垫与锥滚子轴承内环之间相互摩擦产生金属屑，从而造成滑油光谱铁含量超标。
如果上述力矩合格，并且对尾减速器多次进行冲洗和更换滑油后仍存在铁含量超标的故障，则应返厂检查。
附：尾减速器滑油监控检查间隔
尾减速器上装有磁性堵塞，通过定期检查可以监控大部分的工作情况，检查间隔为25小时。
尾减速器工作的可靠性，除通过仪表板的仪表指示值（温度和压力）、油滤和磁性堵塞的监控检查来保证外，还可以通过滑油取样分析来保证。
滑油取样分析也称为滑油光谱分析（S.O.A.P），是在直升机减速器中应用较多、性之有效的确定早期故障的方法。
参考文献：
[1] 直九传动系统培训手册,东安发动机有限责任公司.
[2] 直九培训手册，哈尔滨飞机制造有限责任公司.
[3] 直九机维护手册，哈尔滨飞机制造有限责任公司.
注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。