伺服电机编码器调零对位方法【秘籍】

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伺服电机编码器调零对位方法

伺服电机编码器调零对位方法

伺服电机编码器调零对位方法伺服电机编码器调零对位是一项重要的操作,它确保了伺服系统运行的准确性和稳定性。

在对伺服电机编码器进行调零对位时,首先需要明确编码器的作用和原理。

编码器是用来测量旋转角度和位置的装置,通过编码器可以准确地监测电机的位置,实现精准控制。

一、调零对位的原理伺服电机编码器的调零对位是通过将电机控制系统中的位置反馈信号归零来实现的。

在电机停止运动的时候,通过调整编码器信号,使得当前位置被定义为零点位置,从而实现对位。

这样可以确保电机在后续的运动过程中,能够准确地控制位置和角度。

二、调零对位的步骤1.停止电机运动:在进行编码器调零对位之前,必须先停止电机的运动,确保安全性和操作的准确性。

2.进入编码器调零模式:根据具体的伺服系统和编码器类型,进入编码器调零的设置界面或模式。

3.调整位置:根据系统的要求,调整编码器信号,使当前位置被定义为零点位置。

4.确认对位:确认调零后的位置是否准确,可以通过系统的显示界面或其他功能进行验证。

5.保存设置:对于一些系统来说,调零对位是一次性的操作,需要保存设置以确保后续操作的准确性。

三、注意事项1.在进行编码器调零对位时,需要谨慎操作,以避免对系统造成不必要的损坏。

2.在调零对位的过程中,要确保环境安全,避免因误操作导致事故发生。

3.对于初次进行编码器调零对位的操作者,建议在有经验的人员的指导下进行操作。

4.在进行编码器调零对位之前,需要确保系统处于正常工作状态,避免出现意外情况。

四、总结伺服电机编码器调零对位是伺服系统中重要的操作之一,它确保了电机位置控制的准确性和稳定性。

通过本文介绍的调零对位原理、步骤和注意事项,希望可以帮助操作者正确地进行编码器调零对位操作,保证系统的正常运行和工作效率。

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。
主题:伺服电机编码器的调整方法
来自工控网:
增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法增量式编码器的相位对齐方式在此谈论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和一般的增量式编码器,一般的增量式编码用具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B,以及零位信号 Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差 120 度的电子换相信号 UVW,UVW 各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的 UVW 电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法以下:1.用一个直流电源给电机的 UV 绕组通以小于额定电流的直流电, U 入, V 出,将电机轴定向至一个均衡地点;2.用示波器观察编码器的U 相信号和 Z 信号;3.调整编码器转轴与电机轴的相对地点;4.一边调整,一边观察编码器 U 相信号跳变沿,和 Z 信号,直到 Z 信号稳固在高电平上(在此默认 Z 信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对地点关系;5.往返扭转电机轴,松手后,若电机轴每次自由回复到均衡地点时,Z 信号都能稳固在高电平上,则对齐有效。

撤掉直流电源后,考据以下:1.用示波器观察编码器的U 相信号和电机的UV 线反电势波形;2.转动电机轴,编码器的 U 相信号上涨沿与电机的 UV 线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的 Z 信号也出此刻这个过零点上。

上述考据方法,也可以用作对齐方法。

需要注意的是,此时增量式编码器的 U 相信号的相位零点即与电机 UV 线反电势的相位零点对齐,因为电机的U 相反电势,与UV 线反电势之间相差30 度,因此这样对齐后,增量式编码器的 U 相信号的相位零点与电机 U 相反电势的-30 度相位点对齐,而电机电角度相位与 U 相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的 U 相信号的相位零点与电机电角度相位的 -30 度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的 U 相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:1.用 3 个阻值相等的电阻接成星型,而后将星型连接的 3 个电阻分别接入电机的 UVW 三相绕组引线;2.以示波器观察电机 U 相输入与星型电阻的中点,就可以近似获取电机的 U 相反电势波形;3.依照操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对地点,或许编码器外壳与电机外壳的相对地点;4.一边调整,一边观察编码器的U 相信号上涨沿和电机U 相反电势波形由低到高的过零点,最后使上涨沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对地点关系,完成对齐。

伺服电机编码器调零技能视频

伺服电机编码器调零技能视频

伺服电机编码器调零技能视频在使用伺服电机时,编码器的零点校准是一项非常关键的技能,它可以确保伺服系统的稳定性和精准性。

本文将介绍伺服电机编码器调零的步骤和方法,以及如何通过视频学习这一技能。

一、调零技能的重要性伺服电机编码器的零点校准是确定伺服系统位置基准的关键步骤。

只有正确校准了编码器的零点,伺服系统才能准确地控制电机的位置和速度,实现精准的运动控制。

二、编码器调零的步骤1.准备工具:在进行编码器调零之前,需要准备好调零工具,例如螺丝刀或调整器件。

2.进入调零模式:根据具体的伺服系统型号和厂家说明,进入编码器调零模式。

3.调整零点位置:使用工具逐步调整编码器的零点位置,直至达到准确位置。

4.保存设置:完成调零后,保存设置并退出调零模式,让调零生效。

三、学习技能的方法除了通过文字说明学习编码器调零技能外,还可以通过视频更直观地了解整个过程。

以下是学习编码器调零技能的视频分步骤:1.准备阶段:介绍准备工具和准备工作环境。

2.进入调零模式:展示如何进入伺服系统的编码器调零模式。

3.调整零点位置:通过视频演示调整编码器零点位置的具体步骤和注意事项。

4.保存设置:演示如何保存设置,确保调零结果生效。

通过观看相关视频,学习者可以更直观地理解编码器调零的操作步骤和注意事项,提高学习效率和准确度。

结语编码器调零是伺服电机控制中一个重要的技能,准确的零点校准可以保证系统的稳定性和精准性。

通过视频学习这一技能,可以更直观地了解操作步骤,提高学习效率。

希望本文对您在伺服电机编码器调零方面提供帮助。

以上是关于伺服电机编码器调零技能视频的简要介绍,希望能够帮助到您。

祝学习顺利!。

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW, UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1. 用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2•用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4•一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z 信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5•来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

撤掉直流电源后,验证如下:1. 用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;2•转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法,也可以用作对齐方法。

需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30 度,因而这样对齐后,增量式编码器的U 相信号的相位零点与电机U 相反电势的-30 度相位点对齐,而电机电角度相位与U 相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U 相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:1. 用3 个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3 个电阻分别接入电机的UVW 三相绕组引线;2. 以示波器观察电机U 相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U 相反电势波形;3. 依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;4. 一边调整,一边观察编码器的U 相信号上升沿和电机U 相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

伺服电机编码器调零对位方法

伺服电机编码器调零对位方法
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通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可.
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测量则空载电流明显增加.
伺服电机编码器调零对位方法
2013-1-9 10:24:00 来源:
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一台AB伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开检查刹车时由于客户无知,连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来(没做标记),编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题,但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。
找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的,
从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.
1、是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.、是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法

伺服电机编码器的调整方法1.确定准确的起始位置:在进行编码器调整之前,首先需要确定准确的起始位置。

这可以通过将电机旋转到已知位置,例如机械限位开关所指示的位置,或者通过其他精确的位置校准工具来实现。

2.选择适当的调整模式:编码器调整通常包括位置校准、角度校准和轴伸缩校准等。

根据具体的应用需求,选择适当的调整模式。

对于大多数应用来说,位置校准是最常用的调整模式。

3.检查编码器信号:在进行调整之前,使用示波器或者其他适当的检测仪器检查编码器信号的质量。

确保信号的稳定性和准确性。

4.编码器分辨率设置:根据具体的应用需求,设置编码器的分辨率。

编码器分辨率表示每个旋转周期内的编码器信号脉冲数。

更高的分辨率可以提高位置测量的精度,但同时也会增加系统的计算和处理负载。

5.校准位置偏差:校准位置偏差是确保伺服电机准确到达期望位置的关键步骤。

这可以通过先将电机旋转到期望位置,然后根据编码器反馈信号进行微调来实现。

6.校准角度误差:校准角度误差是确保伺服电机旋转到期望角度的关键步骤。

在进行角度校准时,通常需要将电机旋转到已知的角度,然后根据编码器反馈信号进行微调。

7.校准轴伸缩误差:在一些应用中,由于温度变化或机械松动等因素,电机轴的长度可能会发生微小变化,进而导致位置误差。

校准轴伸缩误差需要先测量轴的实际长度,然后根据编码器反馈信号进行调整。

8.验证调整效果:在完成编码器调整后,使用适当的测试方法验证调整的效果。

例如,可以反复将电机旋转到不同的位置,然后检查编码器反馈信号是否与期望值相匹配。

总结:调整伺服电机编码器需要先确定准确的起始位置,然后选择适当的调整模式。

通过校准位置偏差、角度误差和轴伸缩误差,调整编码器的准确性。

最后,使用适当的测试方法验证调整的效果。

调整伺服电机编码器的准确性对于实现精确的运动控制十分重要。

西门子伺服电机维修之编码器调零对位

西门子伺服电机维修之编码器调零对位

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为1FT603-1FT613,1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试,配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020,绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套,自制专用工具一个,十字改锥及一字改锥各一把,梅花改锥6件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器,做到修旧利废,节约维修费用。

二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中,驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。

当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时,我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。

对主轴电机来说,更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了,不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。

但对伺服电机来说,则必须按照编码器的安装要求,严格执行安装步骤。

只要安装过程中出一点差错,就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故,导致电机报废或机械部件损坏。

因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源,解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆,把电机从机床上拆下来放到工作台案上,用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓,打开端盖,先卸下编码器盖,拔下编码器上的插接电缆,用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝,用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓,然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。

这样第一步工作即告完成。

图1自制专用工具尺寸图2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机,其支持盘的外形也不一样,如图2和图3,这由购买的备件提供。

用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。

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伺服电机在拆开检查的时候,有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了,那要怎么办呢?因为伺服电机编码器动过位置了,编码器原点漂移了,所以需要重新校正。

具体如下:
应急调零方法,简单而且实用。

但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。

试好后再装回设备再可。

事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。

1:拆下损坏的编码器
2:装上新的编码器,并与轴固定。

而使可调底座悬空并可自由旋转,
把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,
1.伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

2.伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。

这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。

然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,
通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可。

增量式伺服电机编码器调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UV W,UVW 各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法,也可以用作对齐方法。

需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不再讨论。

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