机械工程控制理论基础 实验报告 附小结与心得
机械工程控制基础心得体会800字
当我拿到书看到里面有数学和像电工电子一样的图的时候，我就知道这门课不好学，因为这我都不太懂，但是当我听了老师的第一节课的时候，我反而喜欢这门了，因为我听懂了！但是后来随着教学的进度，和公式的复杂以及理论的深奥，加上自己的不复习我就停在刚开始的那种进度了，后来老师又出国交流学术了，所以这门课理论几乎学得不太懂，但是大概知道些，和它相关的知识及其应用发展趋势等等这学期我们很高兴的接触了机械控制理论基础这门课。
从去年开始，我们逐步学习到了我们的专业课，并对这些课有了一定的认识。
机械控制理论是一门理论性很强的专业基础课。
是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合为特色的现代化机械工程学科跨越的主干支撑课程之一。
控制控制理论基础是控制论与机械工程技术之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。
本课内容抽象，概念性强而且涉及知识面广。
学习本门课要有良好的数学、力学、电学和计算机基础方面的专业知识。
本课程主要讲述经典控制论范畴的基本知识，包括以下几个方面的内容；1数学工具方米爱你包括拉普拉斯变 (/) 导航换的数学方法。
刺痛见面方面包括系统的数学模型。
系统分析方面；包括系统的是与分析；平率特性和系统的稳定性。
系统的校正和设计方面包括系统的校正和设计。
离散分析方面包括离散分析基础全文共8章，第一章绪论，是对这门学科做摘要介绍，第二章拉普拉斯变换的数学方法，是本书必须的数学基础，第三章系统的数学模型，介绍运用学、电学基础对系统建模的方法以及传递函数、方块图、信号流图等重要概念，第四章至第六章分别为系统的瞬间响应与误差分析、频率特性和稳定性，它们是在已知系统模型的前提下分别从不同角度对系统进行分析，第七章机械工程控制烯烃的矫正、、校正与设计，介绍各种校正方式和方法，使系统满足性能指标的要求，第8章离散系统分析连续信号转换为离散信号的基础知识，以及分析离散系统的初步方法。
附录1介绍了MATALAB 基本知识和有关的程序指令。
2023年机械工程实训心得体会500(五篇)
2023年机械工程实训心得体会500(五篇)从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。
我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会，我们一起来了解一下吧。
机械工程实训心得体会500篇一我们机械工程学院为了使我们更多了解机电产品、设备及工作性质，提高对机械制造相关技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到上海职业培训中心进行了为期五天的参观实习。
这次的认知实习也是为了我们能将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础，也为了能够让我们对自己的未来有个明确的规划。
二、实习日程安排1、实习日期：7月4日实习内容：学习安全守则2、实习日期：7月5日实习内容：数控铣床3、实习日期：7月6日实习内容：数控电火花成形机床4、实习日期：7月7日实习内容：注塑机及模具拆装5、实习日期：7月8日实习内容：现代测量技术三、实习单位概况我们本次实习的单位是位于天山路的上海市职业培训中心，即天山路公共实训基地。
为提高本市劳动者的职业技能素质，进一步加强高技能人才队伍建设，上海市职业培训指导中心通过分析借鉴发达国家的职业技能发展趋势，根据上海产业发展方向，以“以明天的需求培训今天的学员”为指导思想，坚持“前瞻性、先进性、操作性”相统一的原则，通过政府集中投资，建立了一个面向社会培训机构免费开放、无偿使用、功能齐全、技术先进的公共实训基地。
目前，建成并投入运作的天山路公共实训基地建有综合技术中心、信息技术中心、创意技术中心、数字制造技术中心4个职业门类，可提供***个职业类别、覆盖160多个岗位工种的实训，走出了一条高能级培训设施投资集约化、效益最大化的新路。
机械工程实习报告总结范文(精选)
机械工程实习报告总结范文（精选）
我是XX，本科就读于XX机械工程系，最近完成了在XX机械厂的实习，此次实习深刻地影响了我的学习，为我的未来发展铺就了坚实的基础。
实习的期间，我认真地学习了XX机械厂的生产环节，学习了数控机
床工作的原理，熟悉了生产过程中的技术要求，修炼了精确工作的能力，
学会了设备的维护知识以及工具的正确操作。
在实习期间，让我开阔了视野、增强了实践能力，深刻体会到了机械从零件设计到组装安装，从加工
到维护的整个工程流程，从而对机械工程有了更深入的认识，也更加努力
地学习机械设计、制造以及技术基础知识。
在技术方面，我运用AutoCAD设计制定了机械系统的机械部件，采用
实验室校准仪测量测量机械部件的尺寸；并应用Solidworks软件进行机
械件图像建模，学会了数控机床的正确使用，并能熟练操作数控加工中心、机床等加工设备；还学会了采用集成工业级现场总线技术，采用CANopen
技术实现工业控制的基本知识。
同时，我还积极参与实习单位的实际工作，通过实际操作熟悉了机械
设备的原理和操作，学会了机械维修和保养，加深了我对液压系统、气动
系统、传动装置等机械结构的认识。
机械工程实训心得体会（通用4篇）
机械工程实训心得体会（通用4篇）机械工程实训篇1时光飞逝，眨眼间我己经步入社会参加工作近十年的时间了在这十年的工作过程中，我收获良多，不仅加深了对原来学校中学习的知识理解，而且对以以前书本中没有接触或接触不深的知识有了进一步的认识，开拓了视野，长了见识。
工作以来，在单位领导的精心培育和教导下，通过自身的不断努力，无论是思想上学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将如下：一、对专业知识以及技能的提高理论源于生活而又高于生活最终又还原到生活中，十多年的工作中，我深刻体会到了这个过程式的转变。
在工作中我认识到了要学习很多东西，通过各种渠道，无论学习还是老员工的指引，我不断吸收到新的知识并应用实践，参与一些工程试验，从小处着手，大处着眼，勤学好问，适时的对自己提出不同的要求，工作中不断总结经验教训，提升自身能力的同时，弥补自身的某些不足。
“事无巨细，必尽全力”，不论大事小事，都要尽心尽力的去完成，因为每完成一件工作，我就收获一些知识，“积小流而成河”，通过十年的努力工作，我在各方面都有了提高。
二、工作中的体会心态决定一切。
我认为，工作中一定要做到：能吃苦、能干活能奉献、能忍耐，这样才能有收获、有提高。
一年的工作中，我学会了怎样面对困难，怎样做好工作，树立了正确的人生观、价值观。
参与了大小不同的工程和课题后，我感到作为一名机械制造维修工作人员，必须要细心、认真、负责，对每一步工作都要稳抓稳打，对设备维修流程要熟悉，对焊接质量要求要高，对规范更要耳熟于心，除此之外，仍然需要学习相关、和专业相联系的知识，用知识武装自己，时刻保持上进心。
在这十年的工作中我参与了公司的许多技改和创新工作，在过去的工作中，在领导的亲切关怀和同事们的热情帮助下，经过不断的努力和学习，我适应并喜欢上这份工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍然存在一些不足，我深知在今后的工作中，自己仍需加强学习，克服缺点，力争自己的专业技术水平能够不断提高。
机械工程实验（二）的个人小结[精选五篇]
![机械工程实验（二）的个人小结[精选五篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/a652084c571252d380eb6294dd88d0d233d43cb0.png)
机械工程实验（二）的个人小结[精选五篇]第一篇：机械工程实验(二)的个人小结机械工程实验（二）个人小结学院：机械工程学院班级：机自83姓名：任浪学号：07014010 这个学期，我们在刘吉轩老师的带领下，开展了机械工程试验2——六自由度机器人的相关实验，通过此次试验，我们受益颇多，掌握了许多相关的技术知识，学习了不少理论技能，了解了有关设备的发展历史和现状实物。
这次试验相比上个学期的机械工程试验1而言，难度大些，步骤内容也更多更繁琐，主要分为查阅资料、认识仪器、运动分析、程序设计、最终总结几个部分。
其中，资料由老师统一提供，还有一部分我们需要的自行查找，而在实验的前几周我们就一同了解了仪器。
因此，主要的部分在于后3阶段。
我们组其他的几位同学负责运动分析、等几位同学负责程序的编写，而我则负责查找资料及写实验报告。
虽然我没有参与比较繁复的运动分析及程序编写阶段，但通过与小组同学十几周的一同奋斗，我也学到了很多东西，有了不少自己的心得体会，在这里，我想就我个人来一次实验感想的小结。
通过这一个学期的学习和实验，我所体会到的：１．“尽信书不如无书”书上的东西不一定都是对的，至少书上的很多东西是不能直接应用到实际中的，因为书的目的在很多情况下是让大家学到一种理论，一种思考问题的方式，大多数情况下都是对系统进行了精简和理想化，这样才能使读者们更好的接受这样一种新的思想。
而当我们想要将此运用到实际问题时，是要考虑到各种各样实际因素的影响的。
２．实验和实践的重要性实验给我们提供了创新动手实践的条件，使我们发挥自己的想象力，在运用课堂及书本上所学到的知识基础上，从对理论的简单验证简单模拟过渡到运用自己的思维潜力创作出作品。
通过实验将课本上的理想模型应用到实际，可以在这个过程中让我们对某一系统的特性有一个更深层次的理解，实验过程中积累的经验有益于往后的研究及学习。
3．团队协作的重要性俗话说“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，虽然说你可能有很强的动手实践能力，然而，知识是无涯的，你不可能了解所有的东西，你也不可能把所有的你知道的都掌握了，而现在的创新性设计中，你不可能一直只用到很狭小的那一块知识。
机械工程控制基础实验报告
机械工程控制实验报告姓名：学号：班级序号：指导老师：王院生目录机械工程控制实验报告 (1)实验一利用MATLAB分析时间响应 (3)实验二用MATLAB求系统的瞬态性能指标 (5)实验三利用MATLAB分析频率特性 (7)实验四利用MATLAB分析系统的稳定性 (10)实验五利用SIMULINK进行系统仿真 (12)实验六利用MATLAB设计系统校正（课后习题6.7） (14)第一次实验第三章:利用MATLAB 分析事件响应一、用MATLAB 求系统时间响应系统的传递函数为 50)501(05.050)(G 2+++=s s s τ,利用MATLAB 可以求出系统在时间常数tao=0、tao=0.0125、tao=0.025时,应用impulse 函数，可以得到系统单位脉冲响应；应用step 函数，可以得到系统单位阶跃响应。
MATLAB 程序以及系统单位脉冲曲线、系统单位阶跃响应曲线分别如下所示： 程序：t=[0:0.01:0.8];nG=[50];tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG ,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG ,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG ,dG); [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on;subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');系统单位脉冲曲线、系统单位阶跃响应曲线：对于正弦输入作用下，应用lsim函数可求得tao=0.025时系统的时间响应及误差曲线，MATLAB程序以及系统的时间响应及误差曲线如下所示：程序：t=[0:0.01:1];u=sin(2*pi*t);tao=0.025;nG=[50];dG=[0.05 1+50*tao 50];G=tf(nG,dG);y=lsim(G,u,t);plot(t,u,'--',t,y,'-',t,u'-y,'-.','linewidth',1)legend('u(t)','xo(t)','e(t)')grid;xlabel('t(sec)'),ylabe('x(t)');系统的时间响应及误差曲线：二、用MATLAB 求系统的瞬态性能指标系统传递函数为 50)501(05.050)(G 2+++=s s s τ，利用MATLAB 分别计算在tao=0、tao=0.0125和tao=0.025时系统的性能指标。
机械工程控制理论基础 实验报告 附小结与心得
《机械控制理论基础》——实验报告班级：学号：姓名：目录实验内容实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P3 实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P9 实验三典型环节的频率特性实验P15 实验四机电控制系统的校正P20 实验心得…………………………………………P23实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响● 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。
● 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T ，记录下两次不同时间常数T 的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。
典型一阶环节的传递函数：G （S ）=K （1+1/TS ） 其中： RC T = 12/R R K =典型一阶环节的单位阶跃响应曲线：● 实验方法与步骤1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe ”图标运行软件，阅览使用指南。
2）检查USB 线是否连接好，电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。
检查无误后接通电源。
3）在实验项目下拉框中选中本次实验，点击按钮，参数设置要与实验系统参数一致，设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可继续进行实验。
● 实验内容1、选择一阶惯性环节进行实验操作由于一阶惯性环节更具有典型性，进行实验时效果更加明显。
惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1： G （S ）= - K/TS+1RC T = 12/R R K =2、（1）按照电子电路原理图，进行电路搭建，并进行调试，得到默认实验曲线图1-2图1-2（2）设定参数：方波响应曲线（K=1 ；T=0.1s ）、（K=2；T=1s ），R1=100k Ω 3、改变系统参数T 、K （至少二次），观察系统时间响应曲线的变化。
机械基础工程基础实验报告总结
机械基础工程基础实验报告总结这次的机械基础工程实验，说实话，一开始我真有点儿犯怵。
毕竟，这些零件一看就不是简单的玩具，不是拿个螺丝刀就能搞定的事。
实验的内容其实也挺多，什么力学实验、材料实验、热学实验，感觉像是进了个“大杂烩”。
不过，搞着搞着，我突然觉得，哎，其实还挺有意思的。
你看，所有的实验原理虽然抽象，但是到了动手的时候，很多东西都变得具体和直观了。
你要知道，光是看书上的公式，永远没办法理解它们是怎么跟实际操作挂钩的，直到你自己亲自来一遍，才会有点儿“豁然开朗”的感觉。
我记得在做力学实验时，刚开始我根本没意识到，原来每个动作的背后都藏着这么多力的分布。
一个简单的杠杆，可能你觉得就是个用来撬东西的工具，其实它背后有多少学问。
比如，杠杆原理，最开始我可能是知道个皮毛，知道它能让你事半功倍，省力多了，但真当把力加到杠杆上时，我才发现，这个世界竟然这么神奇。
实验室里摆的各种装置，一看就很高大上，但操作起来其实并不难。
通过手动调节这些设备，真的能切身感受到，原来简单的力学原理，就在这些微小的变化里体现出来。
接着就是材料实验。
说实话，开始我对这些材料的特性没什么了解。
钢、铝、塑料，每一种材料看上去差不多，但你用手一捏、用力一压，就能知道它们的差异。
比如，钢铁和铝的差别，我一开始根本没注意到，但通过拉伸实验，才真正体会到其中的奥妙。
钢铁就是硬，铝就柔软，塑料更是各有千秋。
不同材料的拉伸、压缩试验让我意识到，设计师在选择材料时，考虑的因素多得很，不只是外观或者价格，更多的是力学性能和使用环境。
很多时候，一块小小的材料，它的力学性能，甚至可能决定了整个机械的命运。
你说，这可不是儿戏。
而说到热学实验嘛，我差点笑出了声。
热胀冷缩这事儿，每个人都知道，可是当你亲自把不同材料加热或冷却之后，才发现这“常识”真的挺有意思的。
比如，铁棒放在火里，缩小了一点，放到冷水里又变长了，根本没法预测它会有多大的变化。
还有实验中的热传导，每个材料导热的速度、效果都不一样，弄不好直接就热得“跟个烤红薯”一样。
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《机械控制理论基础》——实验报告班级：学号：姓名：目录实验内容实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P3 实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P9 实验三典型环节的频率特性实验P15 实验四机电控制系统的校正P20 实验心得…………………………………………P23实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响● 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。
● 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T ，记录下两次不同时间常数T 的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。
典型一阶环节的传递函数：G （S ）=K （1+1/TS ） 其中： RC T = 12/R R K =典型一阶环节的单位阶跃响应曲线：● 实验方法与步骤1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe ”图标运行软件，阅览使用指南。
2）检查USB 线是否连接好，电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。
检查无误后接通电源。
3）在实验项目下拉框中选中本次实验，点击按钮，参数设置要与实验系统参数一致，设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可继续进行实验。
● 实验内容1、选择一阶惯性环节进行实验操作由于一阶惯性环节更具有典型性，进行实验时效果更加明显。
惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1： G （S ）= - K/TS+1RC T = 12/R R K =2、（1）按照电子电路原理图，进行电路搭建，并进行调试，得到默认实验曲线图1-2图1-2（2）设定参数：方波响应曲线（K=1 ；T=0.1s ）、（K=2；T=1s ），R1=100k Ω 3、改变系统参数T 、K （至少二次），观察系统时间响应曲线的变化。
（1）在无电容的情况下：结果如图1-3所示图1-3（2）当R2=200kΩ，C=0.1uF时，结果如图1-4所示，理论值T=20ms，K=2时，测量值K=2.2。
图1-4 R2=200kΩC=0.1uF（3）当R2=300kΩ，C=0.1uF时，结果如图1-5所示，理论值T=30ms，K=3时，测量值K=3.15。
图1-5 R2=300k C=0.1uF（4）当R2=300kΩ，C=1uF时，结果如图1-6所示，理论值T=300ms，K=3时，测量值K=3.2。
图1-6 R=300kΩC=1uF4、T、K对系统的影响（1）有无电容对系统的影响，对比第一组实验结果与第二组实验结果，并如图1-3与图1-4所示。
图1-3图1-4对比结果：从这两组实验中可以看出，当系统在R2处并联入电容C时，无电容系统变为有电容系统，即，比例环节变为惯性环节，提高了系统的快速性。
（2）当电容C恒定时，改变电阻R2的大小进行比较，对比第2组与第3组实验的结果，如图1-4与图1-5所示。
图1-4 R2=200kΩC=0.1uF图1-5 R2=300k C=0.1uF对比结果：由上述三幅响应曲线我们可以看到，不同的时间常数对系统的快速性有着不同的影响，一般来说，时间常数为R，C之积，当时间常数小的时候，系统响应快速性比较好，在较短时间内就能响应完全，比例系数K对于系统的幅值大小有影响，K较大时系统的幅值也比较大。
（3）当电阻R2恒定时，改变电容C的大小进行比较，对比第3组与第4组的实验结果，如图1-5与图1-6所示。
图1-5 R2=300k C=0.1uF图1-6 R=300kΩC=1uF对比结果：当R，C之积比较大时，相应的快速性不够好，系统的响应时间比较长，在比较长的时间内才能达到输出允许幅值，上升和下降均需要较长反应时间，这些结论均可以从响应曲线中得到。
实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响●实验目的1. 学会建立典型的二阶系统数学模型与传递函数。
2、加深对系统瞬态误差与稳态误差等概念的理解。
3、研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响。
定量分析ζ和ωn 与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。
4. 掌握二阶系统时域性能指标的测量方法。
●实验原理1、二阶系统的数学建模二阶系统是由一个比例环节和两个惯性所构成，参考电路图如下：图2-12、二阶系统单位反馈方块图为：3、二阶系统单位反馈传递函数为：ω为系统固有频率。
其中：K为开环增益、k为闭环增益、ξ为系统阻尼比、n4、不同阻尼比下二阶系统的单位阶跃响应曲线（图2-2）●实验方法与步骤实验方法同上，在参数设置对话框中设置目的电压U1=1000mV。
①先做二阶系统的开环时域响应，观察其曲线的变化。
②将二阶开环系统进行单位反馈，组成二阶闭环系统，观察闭环响应曲线（注意：单位反馈的接连）。
●实验内容1、按照电路图，先搭建出二阶系统开环是的电路。
2、观察开环系统时域响应曲线；（1）当K=9 T1=0.2s T2=0.2s 时，开环系统响应曲线如图2-4所示，图2-4 K=9 T1=0.2s T2=0.2s通过计算与测量可得：此时超调量p M =57.2%，调整时间为s t =1590ms ，（2）当K=4 T1=0.6s T2=0.2s ，开环系统响应曲线如图2-5所示图2-5 K=4 T1=0.6s T2=0.2s通过计算与测量可得：此时超调量p M =39.4%，调整时间为s t =1220ms（3）当K=2 T1=0.4s T2=0.2s 时，开环系统响应曲线如图2-6所示图2-6 K=2 T1=0.4s T2=0.2s通过计算与测量可得：此时超调量p M =33.8%，调整时间为s t =1383ms 。
3、采用单位反馈构成闭环系统，搭建电路，如图2-1所示。
4、进行测量，得到闭环系统响应曲线。
（1）当K=9 T1=0.2s T2=0.2s ζ=0.316时，闭环系统响应曲线如图2-7所示。
图2-7 K=9 T1=0.2s T2=0.2s通过计算与测量可得：此时超调量p M =63.1%，调整时间为s t =950ms（2）当K=4 T1=0.6s T2=0.2s ζ=0.516时，闭环系统响应曲线如图2-8所示。
图2-8 K=4 T1=0.6s T2=0.2s ζ=0.516通过计算与测量可得：此时超调量p M =41.8%，调整时间为s t =1020ms（3）当K=2 T1=0.4s T2=0.2s 时，闭环系统响应曲线如图2-9所示。
图2-9 K=2 T1=0.4s T2=0.2s通过计算与测量可得：此时超调量p M =31.5%，调整时间为s t =839ms实验结论：由上图作对比可知，采用不同的比例增益K 以及惯性环节不同的时间常数T 对系统的影响也不同，因此而得的阻尼比也不相同，由上面响应曲线可知，当阻尼比大的时候，系统的超调量会减小，调整时间也会减小。
对系统的稳定性有一定的提高。
实验三典型环节的频率特性实验●实验目的加深理解系统频率特性的物理概念；掌握系统频率特性的实验方法；掌握频率特性的Bode 图Nquist图的绘制。
●实验原理图3-1●实验方法与步骤1. 在实验项目下拉框中选中[系统频率特性]实验并设置相应的实验参数。
2. 选择时间-电压图、信号发生器的频率：频率2、周期5（参考值），选《自动》采样。
图3-2 数据采集过程3、待数据采样结束后点击按钮，即可显示出所测量的波特图。
4、在完成步骤3后，在显示区单击鼠标右键，即出现奈氏图。
●实验内容1、不同阻尼比下，二阶振荡系统（欠阻尼）频率特性实验的Bode 图与Nyquist 图。
（1）第一组，当ζ1=0.221时，二阶振荡系统频率特性的Bode图与Nyquist 图分别入图3-3与图3-4所示，响应曲线如图3-5所示。
图3-3 ζ1=0.221时Bode图图3-4 ζ1=0.221时Nyquist图图3-5 ζ1=0.221时系统响应曲线（1）第二组，当ζ1=0.402时，二阶振荡系统频率特性的Bode图与Nyquist图分别入图3-5与图3-6所示。
图3-6 ζ1=0.402时Bode图图3-7 ζ1=0.402时Nyquist图图3-7 ζ1=0.402时系统响应曲线3、确定系统的转角频率、谐振频率、截至频率的实测值第一组的转角频率为21.216，阻尼比ζ1为0.221,谐振频率20.153 第二组转角频率为6.28，阻尼比ζ2为0.402，谐振频率5.167.所以，可知不同的转角频率对于系统的快速性和稳定性影响不同。
实验四机电控制系统的校正●实验目的通过本次实验，加深理解控制系统反馈校正的概念，掌握改善机电控制系统性能的基本方法和工程实现，对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性，从而学会控制系统的串联校正与反馈校正。
●实验原理1、串联超前校正系统模拟电路图如图所示，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。
图4-1超前校正电路图系统结构图如图4-2图4-2 超前校正系统结构图图中 Gc1（s）=32（0.055s+1）Gc2（s）=0.005s+1●实验方法与步骤①首先搭接未校正的二阶系统电路，（如图3-1断开S开关情况），先做其瞬态响应实验，观察并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。
②在未校正的二阶系统电路中加入超前校正环节（如上图接通S开关情况），在实验项目下拉框中选中[连续系统串联校正]实验并设置相应的参数，即可做串联超前校正实验。
③观察经过串联超前校正后的二阶系统瞬态响应，并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化，二者进行比较。
④记录实验数据与响应曲线。
●实验内容1、按未校正的电路图，搭建电路，S未接通如图4-1图4-1 S断开，未校正电路2、观察未校正系统的实验结果并记录数据，响应曲线如图4-3所示图4-3未校正系统的响应曲线3、闭合S，得到超前电路，如图4-4所示图4-4 闭合S，超前电路2、观察超前校正系统的实验结果并记录数据，响应曲线如图4-5所示5实验结论：由上述两幅响应曲线得知，加了串联反馈之后的电路，其各方面的性能都得到了有效地提高，调整时间均取5%时的指标，Tp得到了减小，及系统的峰值响应时间减小了，系统的灵敏性即相应的快速性得到了提高。
调整时间均取5%时的指标，Ts 可以看到明显减小，它他表示系统的相对稳定性也得到了提高，由此可以看出，系统校正对于提高系统的快速性和稳定性有很大的帮助。