安川变频器自学习功能的实现和注意事项
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书一、前言安川变频器是一种广泛应用于各种机械设备中的电子控制器。
它能够将交流电源等静止的电力信号转换成交变的电力信号，从而控制电动机的转速、功率和方向等参数。
安川变频器不仅可以提高机械设备的工作效率，还可以降低能耗和噪音等方面的问题。
在实际生产和工业制造中，安川变频器具有无可比拟的优势，是一种先进的控制技术。
本说明书主要介绍安川变频器的使用方法、性能指标和故障处理等方面的要点。
通过对说明书的仔细阅读，用户可以更好地了解安川变频器的原理和操作技巧，从而更好地使用和维护设备，保证设备的正常运行和安全性能。
二、安装和使用1.安装位置：安川变频器应安装在通风良好、干燥、清洁、光亮的室内环境中。
避免在嘈杂、潮湿、多灰尘等環境中使用，这样会影响安川变频器的性能和寿命。
2.组装和安装：安装前，应检查所有的部件是否齐全完好，并且各部件之间应连接正确。
安装时应注意电器设备的绝缘保护和接地保护。
安川变频器的安装高度不应超过2000米，否则需要加装高度补偿器，以保证安川变频器的正常运行。
3.连接电源和电缆：连接电源前，应先通电检查各项参数是否符合规范，确认无误后可以进行使用。
安川变频器对电缆的长度和材质等有一定的要求，不同型号的变频器需要使用不同规格和材质的电缆。
在连接电缆时，应注意接线的正确性和位置，避免发生短路或其他安全隐患。
4.使用和维护：在使用安川变频器时，应根据需要进行参数的调整和设备的监控，保持设备的稳定性和优良性能。
同时，也要做好设备的日常维护工作，包括清洁、检查、润滑等方面的处理。
在出现故障情况时，应及时处理并排除故障根源，避免影响设备的正常运行。
三、性能指标安川变频器的性能指标是用来衡量设备能力的重要参考。
以下是安川变频器的主要性能指标：1.额定电压：安川变频器的额定电压一般为AC220V/380V/415V，不同型号的变频器也有可能存在差异。
2.额定功率：安川变频器的额定功率是指电动机的额定功率，一般范围是0.1kW~800kW。
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNIN G”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川变频器G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
L7B涡轮蜗杆电机自学习
L7B变频器电机自学习注意事项(G7改L7B)
1.接线,注意各线的定义区别。
带电抗器的需注意线路极性。
2.参数：A1-02=3(控制模式的选择，0=V/F控制，2=无PG的矢量，3=带PG的
矢量)
A1-03=2220(初始化)
B1-01=1(模拟量控制)
E1-01=400，E1-04=50，E1-05=380，E1-06=50
E2-01=33.5，E2-02=1.07(自学习自动生成)，E2-03=14.2,E2-04=4，
E2-05=0.5，E2-06=20.1，E2-07=0.7，E2-08=0.75，E2-09=0，
E2-10=?,E2-11=15,E2-12=1.3 (备注：除E2-01和E2-11外，主机
电流自学习时自动生成)
T1-01=1(线间停止型自学习)，同时应设定：T1-02=电机输出功率
（15），T1-03=电机额定电压（340V），T1-04=电机额定电流（33.5），
T1-05=电机基本频率（31 hz）,T1-06=电机极数（4），T1-07=电机基本
转速（890 rpm）T1-08=编码器脉冲数（1024），T1-09=电机空载电流
（33.5）
H3-15=0 (0：频率指令，1：转矩补偿指令，启用力矩补偿时使用)
H3-16(模拟量输入时的增益百分比)
注：自学习时，按RUN键无反应时，初始化一遍变频器参数（A1-03=2220）,注意H群参数定义（H1\H2\H3），F1-01编码器脉冲数，F1-05编码器方向。
安川变频器 技术资料1
输 入
S1－SC UP
OFF ON
S6－SC 高速/低速 OFF ON
输
输出频率
出
0
d1-03 L4-01
频率检出 2
M1－M2 (H2-01=05)
ON
制动器 动作
CLOSE OPEN
d1-01(b1-01=0 时有效) L4-01 直流制动
OFF
CLOSE
时间
・通过模拟信号进行变速时请设定 b1-01=1。 (2) 带 PG 矢量控制的场合
V/f 控制
･低速(10Hz 以下)的转矩
(A1-02=0 或 转矩补偿增益
(C4-01) 改善
1.00 0.50～1.50
者 1)
･失调，振动抑制
中间电压 最低电压
(E1-08) ･低速下的转矩改善 (E1-10) ･起动时的冲击抑制
根据容量、
电压而有 所不同
初始值～ 初始值+*(3～
5V)
* 200V 级变频器的场合。400V 级变频器时电压加倍。
MB
DOWN
S2
MC
(反向运行)
高速/低速 S6 (多速指令 2)
SC
M1
M2
频率检出 2
或者运行中 2
制动器操作 辅助继电器线圈
安全
UP
回路
BR
DOWN
ON 状态下 BR 制动器
励磁
(AC250V 1A 以下)
(DC30V 1A 以下)
L4-02 OFF
时间
顺控器一侧运行条件成立后，请通过闭 合（ON）M1-M2 使制动器形成开顺序。 出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，请使制动器确实可靠地处于闭合 状态，当升降指令为 ON 时，请使制动 器为打开状态。
安川L7B变频器的原点及主机单体自学习-配蓝光要点
一、将编码器引线与变频器的PG-X2卡TA1端子按图纸要求相连。
1端子置空；2端子与10端子相连后接0V；3端子连5V；4端子连A+；5端子连A-；6端子连B+；7端子连B-；8端子连Z+；9端子连Z-。
二、短接安全回路：100——113A；门锁回路：116——118；上下限位：GND2——121，122；检修：GND2——130；锁梯：GND2——DF。
三、撤销变频器基极封锁：短接变频器BB（或BB1）——SC；或在主板上短接J7-3——J7-7。
四、1、首先设置“控制模式”参数A1-02=6。
2、然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
3、按下表设置变频器参数：o1-03=电机极数,o1-04=1显示转数。
参数说明设定值备注A1-00数字式操作器显示语言的选择英语（默认值）A1-01参数访问级别2ADVANDCEDA1-02控制模式的选择6带PG的PM矢量B1-01频率指令的选择数字操作器B1-02运行指令的选择1控制回路端子（顺序控制）B1-03停止方法的选择1自由运行停止B1-06控制端子的两次读取时间选择2msC1-01加速时间12以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间C1-02减速时间12（1.5）以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间C1-08减速时间43~5低于C1-11频率下的减速时间C1-11加减速时间的切换频率10%与d1-04设置一致C2-01加速开始时的S字特性时间0．7 C2-02加速完了时的S字特性时间0．7 C2-03减速开始时的S字特性时间0．7 C2-04减速完了时的S字特性时间0．7 C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间10．35 C6-11载波频率的选择4D1-02频率指令230自学习速度（根据实际需要设定）D1-03频率指令315~25检修运行速度（根据实际需要设定）D1-04频率指令46~10爬行速度（根据实际需要设定）D1-05频率指令5*低速（V1）（根据实际需要设定）D1-06频率指令6*中速1（V2）（根据实际需要设定）D1-07频率指令7*中速2（V3）（根据实际需要设定）D1-08频率指令8*高速（V4）（根据实际需要设定）E1-01变频器输入电压380以V为单位E1-04最高输出频率/转数*该参数与E1-06相同E1-05最大电压*按电机铭牌设置E1-06基本频率/转数*按电机铭牌设置E1-09最小输出频率/转数0 E5-02电机额定容量*按电机铭牌设置，注意单位E5-03电机额定电流*按电机铭牌设置，注意单位E5-04电机极数*按电机铭牌设置E5-05电机电枢电阻*按电机自学习结果设置E5-06电机的d轴电感*按电机自学习结果设置E5-07电机的q轴电感*按电机自学习结果设置E5-09电机的感应电压参数*按电机自学习结果设置E5-11PG原点脉冲的补正量*按电机自学习结果设置F1-01PG参数*按实际安装的编码器设置F1-02PG断线检出动作选择1F1-03过速度发生时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-04速度偏差（DEV）时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-08过速度（OS）检出值105 F1-09过速度（OS）检出时间1．0 F1-10速度偏差过大（DEV）检出值30 F1-11速度偏差大（DEV）检出时间1．0 H1-01选择端子S3的功能24多功能接点输入1H1-02选择端子S4的功能14多功能接点输入2H1-03选择端子S5的功能3多功能接点输入3H1-04选择端子S6的功能4多功能接点输入4H1-05选择端子S7的功能5多功能接点输入5H2-01选择端子M1-M2的功能37H3-15端子A1功能选择1力矩补偿H3-16端子A1输入增益120%左右根据现场整定设置,2倍S1-24的绝对值H3-17端子A1输入偏置L3-04减速中失速防止功能选择L8-07输出侧欠相保护的选择1O1-01驱动模式显示项目选择5选择在驱动模式下需显示的监视项目编号O1-02电源ON时监视显示项目选择1设定监视频率指令O1-03频率指令设定/显示的单位选择*按电机极数设置O1-04频率指令相关参数的设定单位1显示转数S1-20零伺服增益*根据现场整定设置S1-24上行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置S1-25下行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置五、先进行原点自学习，正确设定电机参数于T2参数栏后，将T1-01设为4。
关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤
安川IP变频器做电机自学习步骤（更换编码器）：列：电机电压380V，电流23A，频率33.4 Hz，转速167 r/min1.输入检查参数：E3-01=1，E3-03=380,E3-04=23，E3-05=24，E3-06=167，E3-07=167，E3-09=0.375，E3-10=7.2，E3-11=15.82，E3-18=(编码器原点位置)，E3-23=0.39，E3-24=1.07；F1-01=8192，F1-02=0；S1-10=-42，S1-11=-60；2.吊轿厢，卸钢丝绳；3.控制柜上，使KCD1、KCD2、KCB、KZB、KCM2、KCM3吸合；4.进入H1-01菜单，把“09”改为“08”，意思为基极封锁，再进入变频器U1-05菜单，此时抱闸已张开，手动盘动曳引轮电梯上方向运行，变频器显示为正数值，手动盘动曳引轮下方向运行，变频器显示为负数值，如显示相反，更改F1-02数值，0或1；5.找到并进入变频器自学习菜单T1-01，由0改为2（全项目自学习，包括电流和编码器位置），按确定键“ENTRE”，再按运行键“RUN”，电机会有慢速到额定速度运行一次，此过程大概持续一分钟左右，待显示“END”时，按确定键，查看E3-18值并记录，继续做一遍全项目自学习（T1-01改2），完成后在查看E3-18值，两遍的值相差不大于“3”，如差值大，还应继续做自学习，直到在范围内。
6.恢复H1-01为“09”，控制柜内检修开电梯，查看电梯是否达到检修速度，是否可以稳定运行，如正常挂上钢丝绳，再检修开电梯，查看是否可以正常运行。
如一切正常，完成慢车调试。
备注：更换变频器控制回路主板时，只需记录E3群、和F1-01、F1-02、S1-10、S1-11参数就可，本台电梯只可使用本台电梯参数，特别是E3-18。
安川L7B变频器做电机自学习步骤：a．对应主机铭牌参数设置以下变频器参数：E1-04最高输出频率/转速、E1-06基本频率/转速、E1-13基本电压、E5-02电机额定容量、E5-03电机的额定电流、E5-04电机的极数，手动短接变频器端子“BB”和“SC”；b．在KCS、KCD、KCD2吸合的情况下，用人工的方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开，手动盘车确认抱闸打开；c．翻到电机速度参数U1-05，手动盘车，确认轿厢往方向为正速度输出，轿厢往下方向运行为负速度输出；相反则调整F1-05=0\1。
各种变频器电机自学习操作步骤手册
安川 615G5/676GL5-JJ 变频器电机自学习操作步骤
(1) 用葫芦吊起轿箱,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机完全 脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险.
(2) 确认旋转编码器安装完好 (3) 将 A1-02=02 设定到 A1-02=03(将开环转闭环),具体操作如下
(7)自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因
及处理方法如下:解决问题后重新输入参数,再做一编.
故障显
原 因 对策
示
Motor speed
马达速度 检查设定及电机接线,是否接了慢车 绕组
PG Direction
旋转方向 改变 F1-05(设定 0 或 1)
I Dirt 输出开路 压紧运行接触器
DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键进入 F1-05 菜单 中,改变 F1-05 的值(0 或 1)按 DATA/ENTER 键确认.
(5) 打开抱闸
(6) 进入自学习菜单 Auto-Tunning,然后输入电机数据(按电 机铭牌值): Rated Voltage(额定电压)、Rated Current(额 定电流)、Rated Frequency(额定频率)、Motor Speed(额 定转速)、Number of poles(电机极数)、PG Pulses(编码器 分周比);其他参数不必理会. 当显示
手动按变频器 MENU 键,通过 MENU 键切换到 Program 菜单 中,按 DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入 A1-02 按 DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键使 A1-02=03, 按 DATA/ENTER 键确认.
(4) 确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运行时,如 PG 方向相 反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转编码器方向相 反时,在变成方式(Program 下)改变 F1-05(旋转编码器相序). 具体操作步骤如下:
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安川变频器自学习功能的实现和注意事项1、首先要确认变频器是否工作在矢量控制模式下，即“A1-02”
项参数为2。
如果该参数不为2，请先改为2，改之前请先记录好“C1-01”、“C1-02”、“D1-02”、“E1-04”、“E2-01”、“H2-01”、“H3-03”、“L4-01”“L1-02”这几项参数，因为当转换控制方式时，以上提到的几项参数可能会改变，以免带来不必要的麻烦。
2、在进行变频自学习之前请断开马达的一切负载其中包括皮带
和电机轴头的皮带轮，如果皮带轮无法拿下来也可，但是皮带一定要拿下来。
另外电机自学习的时候会转动，因此在拆下皮带后，务必将电机固定好。
（不断开马达的负载将影响到变频器自学习的质量。
）
3、如图所示按下“MENU”键直至“A-TUNE”灯闪烁，此时变
频器进入自学习模式。
进入自学习模式后，首先将“T1-01”设定成0.，即旋转自学习模式。
4、对照马达铭牌设定“T1-02~T1-07”。
设定完“T1-07”后，按
“向下”键使LED显示“TUN-10”，此时按下“RUN”键自动进入自学习模式，电机开始转动。
“T1-02”是电机输出功率，“T1-03”是电机额定电压，“T1-04”是电机额定电流，“T1-05”是电机基频，“T1-06”是电机极数，“T1-07”是电机额定转速。
5、自学习中电机会有加减速动作，直到变频器LED显示“END”时，说明变频
器自学习结束，然后将变频器断电重新启动。