安川变频器L1000A
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
安川L1000A变频器参数表8[1]说课讲解
![安川L1000A变频器参数表8[1]说课讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/cad788714028915f814dc2a5.png)
0
D1—01
多功能输入“多段速指 令”为OFF时的频率指 令
0—400
0
D1—02
多功能输入“多段速指令
1”为ON时的频率指令
0—400
4
D1—03
多功能输入“多段速指令
2”为ON时的频率指令
0—400
10
D1—04
多功能输入“多段速指令
1、2”为ON时的频率指 令
0—400
60
安川
D1—05
0—FF
F
E1—04
最高输岀频率（电机最大转速）
20—3600
铭牌值
E1—05
最大电压
0—510
380
E1—06
基本频率（电机最大转 速）
20—3600
铭牌值
E1—07
中间输出频率
0—120
0
E1—08
中间输出频率电压
0—510
0
E1—09
最低输出频率
0—3600
0
E1—10
最低输出频率电压
0—510
0
E1—13
基本电压
0—510
380
E5—02
电机的额定容量
部分参数自学习后 自动生成。
E5—03
电机额定电流
E5—04
电机极数
E5—05
电机电枢电阻
E5—06
电机的D轴电感
E5—07
电机的Q轴电感
E5—09
电机的感应电压参数
E5—11
PG的原点脉冲补正量
F1—01
PG脉冲数
0—60000
2048
F1—02
频率指令的输入方法
安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min （额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。
若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。
注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。
安川L1000A变频器慢车调试(康力电梯)
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。
若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。
注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。
安川电梯专用变频器L1000A
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*上面是示意图。实际上需要与工频电源的切换回路以及控制信号的接线。 关于接线请参考产品使用说明书。
3
L
输出 电源 电源高次 谐波对策 制动功能
标准规格
各种机型的规格(三相200V级)
额定(三相200V级)
确实可靠的制动功能
扩大了内置制动晶体管的机型容量。
ԓథۋ - L8
ЮᎵ҃Үంͳክٿᡸ ЮᎵ҃Үంͳክٿᡸ
调试、维护简便
备有速度、加速度、Jerk等电梯用单位 ᮟ 系，可以用参数进行设定。 Ҫ ђ 标配的LED操作器内置拷贝功能。 参数的上传/下载简单。 Džࣛ64# Dž-&%ୱͺ٧ Dž-$%ୱͺ٧ ુ᠄ӬЊ 通用的LAN电缆可以用作操作器延长线。 ᤤ᠓͇
2
安全&高可靠性
缩短运行时间、提高停止精度 多种安全功能
改善机械的运行效率
变频器自动计算停止距离，最短时间内进行定位。
减少爬行时间，改善电梯运行效率的同时，提高了停止精度。
符合安全规格
符合EN81-1、EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2。 新增可以监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能。
Ԫ
紧急运行
使用UPS或蓄电池，可以在停电时进行紧急运行
发生停电时，可以通过220V单相UPS、或48~96VDC蓄电池(控 制电源24V)，进行紧急运行。 自动控制运行速度，防止电压不足时的电机失速。 有效利用UPS或蓄电池电压的轻负载方向搜索功能。
- 614 7%$ 7QI -
项目 型号: CIMR-LB2A 最大适用电机容量(kW)<1> 输入 额定输入电流(A)<2> 额定输出容量(kVA)<3> 额定输出电流(A) 50%ED、3分钟 输出电流(A)<6> 过载耐量 载波频率 最大输出电压(V) 最高输出频率(Hz) 额定电压、额定频率 允许电压波动 允许频率波动 电源设备容量(kVA) 直流电抗器 制动晶体管
安川L1000A变频器主机自学习方法(1)
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB
接触器不必吸合。
2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川L1000A变频器主机自学习方法(1)
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB
接触器不必吸合。
2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川L1000A变频器参数表
H1—05
端子S5的功能选择
3—79
3
H1—06
端子S6的功能选择
3—79
4
H1—07
端子S7的功能选择
3—79
5
H1—08
端子S8的功能选择
3—79
08
H2—01
端子M1—M2的功能选择
0—161
0
H2—02
端子M3—M4的功能选择
0—161
1
H2—03
端子M5—M6的功能选择
0—161
2
功能码PAT
名称
参数值
备注
数字量
A1-00
显示语言选择
7
A1-01
参数存取
2
A1-02
控制模式选择
3*
开环时为2
A1-03
初始化
0
初始化时设：2220
b1-01
选择频率指令
1
b1-02
选择运行指令
1
c1-01
加速时间1
2．5
c1-02
减速时间1
2．5
c2-01
加速时间S特性
1．2
c2-02
加速结束S特性
1．2
c2-03
减速时间S特性
1．2
c2-04
减速结束S特性
1．2
d1-02
速度指令2
检修速
参考值：10‰-20‰
d1-03
速度指令3
中速
参考值：60‰-70‰
d1-07
速度指令4
高速
参考值：80‰-90‰
d1-05
点动频率
爬行
参考值:3‰----8‰
d1-18
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故障名称 初次磁极推定超时
对策 蓄电池充电。 确认蓄电池电缆是否出现断线或错接。⇒ 修正接线。 测量电机线间电阻。⇒线圈若断线，更换电机。 确认端子是否松动。⇒ 按照说明书记载的紧固转矩，拧紧端子。
补充 9
No. （MEMOBUS 寄存器）
名称
U2-21 (7E6H)
故障时 峰值保持电流
U2-22 (7E7H)
更正 增加
错：0.0～50.0 m/s2 对：0.0～20.0 m/s2 详细内容请参考本资料的「补充 5」。
表 6.13 故障显示及对策
增加
No.U2-21 故障时峰值保持电流
增加
No.U2-22 故障时峰值保持频率
表 B.2 出厂设定值随 A1-02 而变化的参数
更正
「No.C5-19、名称：零伺服时速度控制 (ASR)
删除 本参数不显示。
No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值
删除 本参数不显示。
图 4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时 更正 H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）和
序图
H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）的
信号顺序颠倒。
图 4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时 更正 序图
故障时 峰值保持频率
内容
多功能模拟量输出 时的输出信号电平
设定单位
全模式 显示「过去的故障」发生时的峰值保 不能输出
持电流。
0.01A
全模式 显示「过去的故障」发生时峰值保持 不能输出 电流的输出频率。
0.01Hz
补充 10
故障代码
名称
0054H
DV6（过加速度检出）
005BH
DV7（初次磁极推定超时）
005DH
DV8（初次磁极推定故障）
EZZ021043 - 6/6
行时，来自编码器的输入频率的设定值超 是否正确，并修改。
过了 50kHz。
・修改适用电机和编码器的选型。
补充 6
操作器显示
故障名称
CPF06
EEPROM 数据不良 EEPROM 保存的数据有故障
原因
对策
EEPROM 的外围回路不良
电源上电/断电，确认动作。
⇒ 再次发生故障时，交换电路板或变频器。
交换电路板请咨询我公司代理商或营业部门。
安川变频器 L1000A 技术手册（SICP C710616 32A）的补充说明书
本资料记载了安川变频器 L1000A 技术手册（资料编号：SICP C710616 32A）要增加、删除的内容。阅读时请和 技术手册配套使用。
页数 32
106
107
113 115 122 124
更改部位
更改内容
表 1.2 控制模式的种类和特长
电源上电/断电，确认动作。
⇒ 再次发生故障时，交换电路板或变频器。
交换电路板请咨询我公司代理商或营业部门。
紧急运行时，紧急运行信号为 ON 的状态 紧急运行信号 OFF 后，切断控制电源。
下，切断了控制电源。
补充 8
操作器显示 DV7
原因 蓄电池电压不足 蓄电池电缆断线 电机内的线圈（绕线）断线 输出端子松动
・H1-□□= 56（接触器闭合指令确认） ⇒ H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）
・H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）
⇒ H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）
EZZ021043 - 1/6
页数 130
178, 338
182, 339 185 201, 346 213, 350
「No.n9-60、名称：A/D 转换开始延迟时间」
的出厂设定值
395 表 C.4 故障跟踪／故障记录的内容(1)
增加
错：变频器型号 4A0009,4A0045,4A0060,2A0075,2A0091,4A0112, 4A0150：1.0μs 4A0015,4A0018,4A0024,4A0031,4A0039：1.8μs 对：全容量 14.0μs 详细内容请参考本资料的「补充 10」。
设定范围 0～161 0～161 0～161 0～161 0～161 0～161 0～161 0～161
出厂设定 0：运行中 1：零速 2：速度一致 4：速度检出 1 6：变频器运行准备完成 37：频率输出中 F：未使用 F：未使用
补充 2
■ H3-16/H3-17/H3-18 端子 A1/A2/A3 偏置
的比例增益(P)」
PM 用带 PG 矢量时的设定值
表 B.3 出厂设定值随 o2-04 而变化的参数
更正
（200 V 级）
「No.n9-60、名称：A/D 转换开始延迟时间」
的出厂设定值
详细内容请参考本资料的「补充 6」。 详细内容请参考本资料的「补充 7」。 详细内容请参考本资料的「补充 8」。 详细内容请参考本资料的「补充 9」。
参数写入指令输入中，切断了变频器电 ⇒执行 A1-03（初始化）。
源。（使用通信卡时）
紧急运行指令为 ON 的状态下，参数写 ⇒ 执行 A1-03（初始化）。
入中，切断了控制电源。
EZZ021043 - 5/6
补充 7
操作器显示
故障名称
CPF11～14 CPF16～21
控制回路不良
原因
对策
控制回路自我诊断不良
错：20.00 对：10.00
错：变频器型号 2A0018,2A0085,2A0115,2A0145,2A0180：1.0μs 2A0025,2A0033,2A0047,2A0060,2A0075：1.8μs 对：全容量 14.0μs
表 B.4 出厂设定值随 o2-04 而变化的参数
更正
（400 V 级）
务必执行此操作。
使用的控制模式：PM 用带 PG 矢量控制
更正 错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=4）
对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10）
错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=10）
对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）
No.T2-03 PM 电机种类选择
216, 350 220, 351 221, 351
更改部位
更改内容
◆ 紧急运行
增加 重要！ 紧急运行指令为ON的状态下，进行参数设定时，
请不要切断控制电源。可能导致变频器保存的设定值丢
失。请确保不切断控制电源，或连接工频电源时进行参数
设定。
◆ 紧急运行
增加 危险！ 为防止触电，请不要在带电状态下进行接线作业。
No. 名称
（MEMOBUS 寄存器）
设定范围
L8-77 (61EH)
抑制振动调整参数
-100～100
出厂设定 0
EZZ021043 - 4/6
补充 4
■ S3-41 零伺服增益 2 的降低增益
ARB（零伺服 2）起动开始时，设定零伺服增益 2 的降低增益。ARB（零伺服 2）起动开始时，发生振动的场合，
器的充电指示灯熄灭后，再进行接线作业。主电源・控制
电源另行供给时，变频器内部电容的放电时间有时比说明
书中记载的时间长。
No.E5-09 电机的感应电压系数 1（PM 用）的 更正 错：0.0～2000.0 mV/(rad/s)
设定范围
对：0.0～6500.0 mV/(rad/s)
No.E5-24 电机的感应电压系数 2（PM 用）的 更正 错：0.0～2000.0 mV/min-1
■ 接线示例
也不要拆下接触器。进行作业前，请务必切断设备的电
源。切断电源后请等待说明书中记载的时间。即使切断
电源，变频器内部的电容还有残留的电压。
增加 危险！ 为防止触电，请不要在带电状态下进行接线作业。
也不要拆下接触器。进行作业前，请务必切断设备的电源。
主电源・控制电源另行供给时，切断电源后，请确认变频
H3-16 设定端子 A1 输入的模拟量信号的偏置。
H3-17 设定端子 A2 输入的模拟量信号的偏置。
H3-18 设定端子 A3 输入的模拟量信号的偏置。
通过 H3-16，H3-17，H3-18 的设定，可以对端子 A1，A2，A3 的 0V 输入时的偏置进行微调。通常无需设定。
No. 名称
（MEMOBUS 寄存器）
错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=3）
对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10）
错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=7）
对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）
◆ 自学习的种类
增加 种类：初次磁极推定参数自学习
■ 使用 PM 电机时
参数的设定：T2-01=3
使用条件和优点：・进行编码器原点补偿的自学习前， 请
设定范围
对：0.0～6500.0 mV/min-1
No.F1-48 速度反馈分辨率
删除 本参数不显示。
F5-01～F5-08 数字式输出选购卡端子输出选 更正
择的设定范围、出厂设定
No.H3-16 端子 A1 偏置
增加
No.H3-17 端子 A2 偏置
No.H3-18 端子 A3 偏置
No.L8-07 输出缺相保护选择的出厂设定
EZZ021043 - 3/6
补充 1
No. F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08
名称 端子 P1-PC 输出选择 端子 P2-PC 输出选择 端子 P3-PC 输出选择 端子 P4-PC 输出选择 端子 P5-PC 输出选择 端子 P6-PC 输出选择 端子 M1-M2 输出选择 端子 M3-M4 输出选择
错：150 Hz 对：500 Hz 错：50Hz 对：90 Hz