ABB机器人的手动操作
ABB机器人手动操作
ABB手动操作ABB手动操作1：引言1.1 目的1.2 范围2：操作准备2.1 安全注意事项2.2 必备设备2.3 操作人员要求3：手动操作流程3.1 开启系统3.2 进入手动模式3.3 控制器界面介绍3.4 手动操作步骤3.4.1 启动3.4.2 选择操作模式3.4.3 手动示教模式3.4.4 手动运动控制3.4.5 结束操作4：手动操作常见问题解决办法4.1 无法启动4.2 手动示教模式无法进入4.3 手动运动控制异常4.4 其他常见问题及解决方法5：附件5.1 系统操作手册5.2 安全操作手册附录：1：法律名词及注释1.1 ：指能够自动完成某些工作的机械设备或系统。
1.2 操作准备：指在进行手动操作前需要做的准备工作。
1.3 手动操作：指利用操纵杆、按钮等手动方式对进行控制和操作。
1.4 手动示教模式：指系统中的一种操作模式，允许用户通过手动示教完成程序编写和路径规划。
1.5 控制器界面：指控制系统的用户界面，用于设置和监控的运行状态。
1.6 手动运动控制：指在手动模式下对的运动轨迹进行控制和调整。
1.7 操作人员：指具备相关操作技能和知识的人员，有能力进行手动操作和故障排除。
本文档涉及附件：- 系统操作手册- 安全操作手册本文所涉及的法律名词及注释：1：：指能够自动完成某些工作的机械设备或系统。
2：操作准备：指在进行手动操作前需要做的准备工作。
3：手动操作：指利用操纵杆、按钮等手动方式对进行控制和操作。
4：手动示教模式：指系统中的一种操作模式，允许用户通过手动示教完成程序编写和路径规划。
5：控制器界面：指控制系统的用户界面，用于设置和监控的运行状态。
6：手动运动控制：指在手动模式下对的运动轨迹进行控制和调整。
7：操作人员：指具备相关操作技能和知识的人员，有能力进行手动操作和故障排除。
ABB机器人的手动操作
ABB的手动操作本文档提供了ABB的手动操作的详细步骤和指导。
以下章节将逐步介绍手动操作的各个方面。
1.准备工作1.1 确保电源已连接并打开。
1.2 在控制台或者操控设备上打开ABB的操作界面。
2.手动操作模式的选择2.1 在ABB的操作界面上，选择手动操作模式。
2.2 确保处于安全状态，且没有正在执行的自动化任务。
3.姿势控制3.1 使用手柄或者其他操控设备控制的各个关节，实现姿势的调整。
3.2 通过手动控制的运动，确保的位置符合预期。
4.末端执行器控制4.1 使用操控设备或者控制面板上的按钮，控制末端执行器的开启和关闭。
4.2 确保末端执行器的控制操作正确无误。
5.应急停止和重置5.1 在紧急情况下，按下操作面板上的应急停止按钮，立即停止的运动。
5.2 在处理完紧急情况后，按下上的重置按钮或者重新启动系统，恢复的工作状态。
6.安全注意事项6.1 在操作时，确保操作人员戴好安全手套和其他个人防护装备。
6.2 避免将人体部位置于运动范围内，以防止意外伤害。
6.3 严禁在运行时对其进行维护或者更改。
附件：1.ABB用户手册：提供了ABB的详细操作说明和相关安全指导。
2.ABB安全手册：介绍了的安全操作规程和标准。
法律名词及注释：1.：依据《安全》国家标准GB/T12668-2011的定义，是自动执行给定任务的可重编程的多功能机械设备。
2.手动操作：依据《安全》国家标准GB/T12668-2011的定义，手动操作指通过操作设备或者控制面板手动控制运动或开关操作。
ABB机器人的手动操作技巧
ABB机器人的手动操作技巧1.了解机器人的基本结构和组件在进行手动操作之前，首先要了解ABB机器人的基本结构和组件。
这包括机械臂、关节、末端执行器和控制面板等。
2.熟悉机器人的运动类型3.使用控制面板控制面板是手动操作ABB机器人的重要工具。
熟悉控制面板上的按钮、开关和指示灯，并了解它们的功能和操作方式。
4.了解示教模式5.使用示教器进行手动示教示教器是一个手持式设备，可以用于手动示教ABB机器人。
通过示教器，操作人员可以直接使用按钮、摇杆和滑块等进行机器人的运动控制。
6.注意安全事项在手动操作机器人时，要时刻注意安全事项。
确保机器人周围没有人员，避免发生意外伤害。
此外，还要确保机器人处于安全状态，并遵守公司的操作规程。
7.使用遥控器进行手动操作对于一些高风险或难以靠近的任务，可以使用遥控器进行手动操作。
遥控器可以远程控制机器人的运动和操作，提高操作人员的安全性和便利性。
8.调整速度和力度9.手动操作灵活性通过手动操作机器人，操作人员可以更灵活地控制机器人的运动。
在进行一些复杂的任务时，手动操作可以提供更高的精度和灵活性。
10.进行测试在手动操作机器人之前，进行必要的测试是非常重要的。
通过测试，可以确保机器人运动的准确性和稳定性，并及时发现潜在的问题。
总结起来，手动操作ABB机器人需要对机器人的基本结构、运动类型和控制面板等进行了解。
通过使用示教模式、示教器和遥控器等工具，可以进行手动示教和操作。
在手动操作时，要注意安全事项和调整机器人的速度和力度。
通过手动操作，可以提高机器人的灵活性和精确度，并确保任务的顺利进行。
ABB机器人操作手册 中文版
ABB机器人操作手册中文版ABB机器人操作手册一、引言机器人操作手册是为了帮助操作员正确使用ABB机器人并充分发挥其功能而编写的。
本手册详细介绍了ABB机器人的基本操作流程、安全注意事项以及常见故障排查方法。
通过仔细阅读和理解本手册，您将能够熟练操作ABB机器人，确保工作的高效性和安全性。
二、机器人基本操作流程1. 启动机器人1.1 检查电源和电气连接是否正常1.2 打开机器人控制器电源开关1.3 按下启动按钮，等待机器人系统启动完成2. 安全操作2.1 穿戴正确的个人防护装备2.2 确保工作区域清洁整洁，无杂物和障碍物2.3 确保操作环境良好，并避免机器人在危险区域工作3. 机器人操作3.1 了解机器人的基本结构和组件3.2 使用机器人控制器进行精确的运动控制3.3 学习编程语言和指令，以实现各种自动化任务3.4 掌握机器人的手动操作和远程控制方法4. 故障排查和维护4.1 快速识别和解决常见的机器人故障问题4.2 定期检查机器人的机械结构和电气系统4.3 做好机器人的日常维护工作，保持其正常运行状态三、安全注意事项1. 操作员必须接受专业的培训和认证，熟悉机器人的工作原理和操作流程。
2. 操作员必须遵守机器人的操作规范和相关法律法规，确保自身安全和设备安全。
3. 在机器人工作期间，任何人员都不得进入工作区域，以免发生意外。
4. 在机器人操作过程中，严禁随意更改或调整机器人的参数和程序，以免引发故障或事故。
5. 在机器人运行前，必须对机器人及其周围的工作区域进行安全检查，确保无隐患。
四、常见故障排查方法1. 机器人无法启动1.1 检查机器人控制器的电源连接是否正常1.2 检查机器人控制器的开关和按钮是否正确设置和操作2. 机器人无法动作2.1 检查机器人的运动控制面板是否处于正确的模式和状态2.2 检查机器人周围是否有障碍物或阻碍其运动的物体3. 机器人运动异常3.1 检查机器人的传感器和执行器是否正常工作3.2 检查机器人的运动路径和轨迹是否正确五、结语本操作手册旨在帮助操作员更好地理解和使用ABB机器人，并在工作中提高效率和安全性。
ABB工业机器人编程与操作
工件坐标系系：位置可自由定义的坐标系，与工件相关的坐标系，通常是 最适于机器人进行编程的坐标系。
大地坐标系：可定义机器人单元，所有其它坐标系均与大地坐标系直接或 间接相关，它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴 移动机器人的工作站和工作单元。
3）机器人系统上级电源安全保护电路已经完成施工接线，电压保护 、过载保护、短路保护以及漏电保护等功能工作正常。由于机器人型 号不同，目前有两种机器人电源电压：交流电220V和交流380V。
4）按下图1-5机器人控制柜上紧急停止按钮，将总电源旋钮开关切换 到ON状态。
上述步骤为机器人首次开机的标准操作流程，日常开机启动直接执行 第4步操作。需要注意的是按下紧急停止按钮再启动并不是强制性要 求，但是按照先急停、后启动顺序启动整个机器人系统能够最大限度 地保护操作人员安全。
关于速度百分比调节选项有两点需要 注意：
1）出于安全考虑，在手动模式下， 机器人线性运动速度限定在最高不超过 250mm/s。如果程序中速度为1000mm/s， 此时速度百分比设置为50%，则运行时看 不出任何效果，因为机器人依旧会按照最 高250mm/s的速度运行。
2）在手动模式下更改了速度百分比 ，然后切换为自动模式，速度百分比的值 会恢复为100%，如果要限制程序运行速 度，则需要在自动模式下，重新对速度百 分比的值进行设定。
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ABB工业机器人编程与操作
《ABB工业机器人手动操作》
ABB工业机器人手动操作
一、学习目标 二、工作任务 三、知识储备 四、实践操作 五、问题探究 六、知识拓展 七、评价反馈 八、练习题
ABB机器人基本操作技巧使用说明
ABB机器人基本操作技巧使用说明第一步：机器人系统开启在使用ABB机器人之前，首先需要开启机器人系统。
通常有两种方式可实现：1.手动开关：在机器人控制盒上找到电源按钮，按下按钮来开启机器人系统。
2.远程控制开关：使用远程控制面板，按下对应的开关按钮来开启机器人系统。
第二步：机器人姿势设置在开始一个任务之前，需要将机器人设置到正确的姿势。
这包括机器人的位置和朝向。
有几种方式可以实现：1.手动设置：通过手动操作机器人控制器或遥控器，将机器人移动到期望的位置和朝向。
2.示教设置：将机器人手臂引导到期望位置，然后通过将机器人手臂移动到期望位置，并记录下指令，以便机器人在执行任务时能够重复该位置。
3.外部测量设备：使用外部测量设备（如视觉系统或激光测距仪），来确定机器人的位置和姿势。
第三步：运动控制1.直线运动：机器人可以直线移动到一个目标位置。
可以使用示教器、遥控器或者编程设置机器人的运动路径和速度。
2.圆弧运动：机器人可以按照一个圆弧路径移动到目标位置。
可以使用示教器、遥控器或者编程设置运动路径、半径和速度。
3.旋转运动：机器人可以绕轴旋转到所需的角度。
可以使用示教器、遥控器或者编程设置旋转的角度和速度。
4.变速运动：机器人可以根据需要加速或减速运动。
可以通过编程设置机器人的运动速度曲线。
第四步：编程控制1.在线编程：即时编写程序，然后将程序上传到机器人控制器，并执行。
3.示教编程：通过示教器或遥控器，通过手动操作机器人，然后将操作记录下来并转换为程序。
第五步：错误处理和故障排除在使用ABB机器人时，可能会出现错误或故障。
以下几种方法可用于处理错误和故障：1.查看错误代码：机器人控制器上通常会显示错误代码，通过查看错误代码可以了解错误原因。
2.重启机器人系统：有时候，重启机器人系统可以解决一些常见的错误和故障。
以上是ABB机器人的基本操作技巧。
了解这些技巧将有助于您在使用ABB机器人时更加高效和便捷地完成任务。
ABB机器人的手动操作
ABB机器人的手动操作ABB机器人是一种自动化机器人，能够进行高度精确的自动化操作，但它也具备手动操作功能。
手动操作是指当人工干预或需要进行一些不规则的操作时，操作人员可以手动控制机器人进行运动或执行任务。
下面将介绍ABB机器人的手动操作及其相关内容。
一、手动控制盒介绍在手动控制盒上，有两个重要的按钮：播放按钮和调试按钮。
播放按钮是用来开始和停止机器人的移动，通过按下按钮，机器人会进行相应的操作。
调试按钮是用来进入调试模式的，可以在该模式下进行性能监控、参数调整、系统网络配置等操作。
二、手动操作模式1.关节模式：关节模式下，机器人的手臂关节可以单独控制。
通过手动控制盒上的手柄，操作人员可以控制机器人每个关节的运动方向、速度和位置。
这种模式适用于需要对关节进行精确控制的操作，例如调整机器人手臂姿势、手动示教等。
2.线性模式：线性模式下，机器人的手臂可以在笛卡尔坐标系下进行完整的位移、旋转等动作。
通过手动控制盒上的手柄，操作人员可以控制机器人在三维空间中的位置和方向。
这种模式适用于需要对整个机器人进行精确控制的操作，例如移动到指定位置、进行拾取放置等。
3.示教模式：示教模式下，机器人可以记录并重放操作人员手动进行的动作。
通过手动控制盒上的按钮，操作人员可以将自己的动作记录下来，并保存在机器人控制系统中。
然后，机器人可以根据这些记录的动作进行自动化操作，实现自动的重复任务。
这种模式适用于需要对机器人进行复杂操作的任务，例如零件装配、焊接等。
三、手动操纵与程序控制虽然ABB机器人的手动操作功能非常强大，但在实际应用中，它一般与程序控制相结合。
机器人可以根据预先编写的程序进行自动化操作，而手动操作则用于进行一些特殊的场景或调试工作。
在实际操作中，手动操作通常用于以下几个方面：1.机器人运动测试：通过手动控制盒，操作人员可以手动移动机器人的各个关节，检查机器人的运动是否正常。
这对于机器人的调试和故障排除非常重要。
ABB工业机器人的手动操作
第6步：操作示教器上的操作杆，机器人绕着工具TCP 点作姿态调整的运动，操作杆方向栏中X、Y、Z的箭 头方向代表各个坐标轴运动的正方向。
第3步：点击坐标系。
2.4.4手动快捷按钮的使用 手动快捷按钮可实现机器人/外轴的切换；线性运动/复位 位运动的切换；关节运动1-3轴/4-6轴的切换及增量开和 关的功能，在机器人操作和编程过程中频繁使用，手动 快捷按钮如图2-11所示。
空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。以下就是手动操纵复位位运动的方法。 复位运动操作步骤：
第1步：点击ABB菜单主菜单，选择动作模式。
第2步：选中重定位，单击“确定”按钮。
第3步：点击坐标系。
第4步：选取工具坐标系，单击“确定”按钮。
第5步：用左手按下使能按钮，进入电机开启状态，在状态 栏确定点击开启状态。
其中操作杆方向栏的箭头和数字代表各个轴的运动时的正方向
2.4.2线性运动的手动操作 工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘 上工具的TCP在空间中作线性运动。坐标线性运动时要指 定坐标系、工具坐标、工件坐标。坐标系包括大地坐标、 基坐标、工具坐标、工件坐标。工具坐标指定了TCP点位 置、坐标系指定了TCP点在哪个坐标系中运行。工件坐标 指定TCP点在哪个工件坐标系中运行，当坐标系选择了工 件坐标时，工件坐标才生效。 线性运动手动操作步骤：
工业机器人单轴运动操作步骤： 第1步：接通电源，把机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
第2步：在状态栏，确定机器人的状态已切换为手动 状态，单击主菜单下拉菜单。
第3步：点击动作模式
第4步: 选中轴1-3，然后单击确定
第5步: 用左手按下使能按钮，进入“电机开启”状态，操作摇 杆机器人的123轴就会动作，摇杆的操作幅度越大，机器人 的动作速度越快。同样的方法，选择“轴4-6”操作摇杆机器 人的4、5、6轴就会动作。
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ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作3、1任务目标➢掌握手动操作机器人运动的三种模式。
➢使用“增量”模式来控制机器人的运动。
➢熟练使用手动操纵的快捷方式。
➢掌握ABB机器人转数计数器更新操作。
3、2任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动与重定位运动。
如何使用这三种模式手动操作机器人运动就是项目的主要内容。
建立一个工作站,ABB型号为IRB120,Y轴上建模长方体,长200mm,宽200mm,高400mm,在长方体的内角上进行重定位运动,之后恢复到机械远点。
(手动操作练习需要教师指导,同时需要上机练习)3、3知识储备3、3、1手动操作三种模式1、单轴运动一般地,ABB机器人就是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。
图2 IRB 120机器人的关节轴2、线性运动机器人的线性运动就是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
3、重定位运动机器人的重定位运动就是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
3、3、2RobotStudio中的建模功能当使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时,如节拍、到达能力等,如果对周边模型要求不就是非常细致的表述时,可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替,从而节约仿真验证的时间。
如果需要精细的3D模型,可以通过第三方的建模软件进行建模,并通过*、sat格式导入到RobotStudio中来完成建模布局的工作。
1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建1.单击“新建”菜单命令组,创建一个新的空工作站。
2.在“建模”功能选项卡中,单击“创建”组中的“固体”菜单,选择“矩形体”。
3.按照垛板的数据进行参数输入,长度1190mm,宽度800mm,高度140mm,然后单击“创建”。
2、对3D模型进行相关设置1.在刚创建的对象上单击右键,在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定。
2.在对象设置完成后,单击“导出几何体”,就可以将对象进行保存。
3、4任务实施3、4、1单轴运动的手动操纵1. 将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。
2. 在状态栏中,确认机器人的状态已切换为“手动”。
3. ABB 菜单中,选择“手动操纵”。
电源总开关急停开关 机器人状态通电\复位4.单击“动作模式”。
5.选中“轴1-3”,然后单击“确定”(选中“轴4-6”,就可以操纵轴4-6)。
6.用左手按下使能按钮,进入“电动机开启”状态,在状态栏中,确认“电动机开启”状态。
7.此处显示“轴1-3”的操纵杆方向。
黄箭头代表正方向。
*操纵杆的使用技巧:可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度就是与机器人的运动速度相关的。
操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。
操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。
所以在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。
3、4、2线性运动1.“手动操纵”-“动作模式”界面中选择“线性”,然后单击“确定”。
2.单击“工具坐标”。
*机器人的线性运动要在“工具坐标”中指定对应的工具。
3.选中对应的工具(工具数据的建立,参见程序数据内容)。
4.用左手按下使能按钮,进入“电动机开启”状态,在状态栏中,确认“电动机开启”状态。
5.此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。
黄箭头代表正方向。
6.操作示教器上的操纵杆,工具的TCP点在空间中作线性运动。
3、4、3重定位运动1.“手动操纵”-“动作模式”界面中,选中“重定位”,然后单击“确定”。
2.单击“坐标系”。
3.选中“工具”,然后单击“确定”。
4.单击“工具坐标”。
5.选中正在使用的工具,然后单击“确定”。
6.用左手按下使能按钮,进入“电动机开启”状态,在状态栏中,确认“电动机开启”状态。
7.此处显示X、Y、Z的操纵杆方向。
黄箭头代表正方向。
8.操纵示教器上的操纵杆,机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
3、4、4增量模式控制机器人运动如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。
那么可以使用“增量”模式来控制机器人的运动。
在增量模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步。
如果操纵杆持续一秒或数秒钟,机器人就会持续移动(速率为10步/s)。
1.“手动操纵”界面中,选中“增量”。
2.根据需要选择增量的移动距离,然后单击“确定”。
增量移动距离Mm角度°小0、05 0、005中 1 0、02大 5 0、2用户自定义自定义3、5知识链接3、5、1手动操纵的快捷方式1、手动操纵的快捷按钮标号 说明A 机器人/外轴的切换B 线性运动/重定位运动的切换C 关节运动轴1-3/轴4-6的切换D增量开/关2、手动操纵的快捷菜单1. 单击此快捷菜单按钮。
A B C D2. 单击“手动操纵”按钮。
3. 单击“显示详情”展开菜单。
4. 界面说明: 标号 说明A选择当前使用的工具数据 B选择当前使用的工件坐标 C 操纵杆速率 D 增量开/关 E碰撞监控开/关 F 坐标系选择 G动作模式选择5.单击“增量模式”按钮,选择需要的增量。
6.自定义增量值的方法:选择“用户模块”,然后单击“显示值”就可以进行增量值的自定义了。
3、5、2ABB机器人转数计数器更新操作ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作:1）更换伺服电动机转数计数器电池后。
2）当转数计数器发生故障,修复后。
3）转数计数器与测量板之间断开过以后。
4）断电后,机器人关节轴发生了移动。
5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
1.机器人六个关节轴的机械原点刻度示意图。
提示:使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序就是:4-5-6-1-2-3。
注意:各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同,请参考ABB随机光盘说明书。
2.在手动操纵菜单中,选择“轴4-6”动作模式,将关节4运动到机械原点的刻度位置。
3.在手动操纵菜单中,选择“轴4-6”动作模式,将关节轴5运动到机械原点的刻度位置。
4.在手动操纵菜单中,选择“轴4-6”动作模式,将关节轴6运动到机械原点的刻度位置。
5.在手动操纵菜单中,选择“轴1-3”动作模式,将关节轴1运动到机械原点的刻度位置。
6.在手动操纵菜单中,选择“轴1-3”动作模式,将关节轴2运动到机械原点的刻度位置。
7.在手动操纵菜单中,选择“轴1-3”动作模式,将关节轴3运动到原点的刻度位置。
8.ABB菜单中,选择“校准”。
9.单击“ROB_1”。
10.选择“校准参数”。
11.选择“编辑电动机校准偏移”。
12.将机器人本体上电动机校准偏移记录下来(位于机器人机身)。
13.单击“就是”。
14.输入刚才从机器人本体记录的电动机校准偏移数据,然后单击“确定”。
如果示教器中显示的数据与机器人本体上的标签数据一致,则无需修改,直接单击“取消”退出,跳到第18步。
15.确定修改后,在弹出的重启对话框中单击“就是”。
16.重启后,ABB菜单中选择“校准”。
17.单击“ROB_1”。
18.选择“更新转数计数器…”。
19.单击“就是”。
20.单击“全选”,然后单击“更新”。
(如果机器人由于安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新)21.单击“更新”。
22.操作完成后,转数计数器更新完成。
3、5、3RobotStudio中测量工具的使用(1)测量垛板的长度1.单击“选择部件”。
2.单击“捕捉末端”。
3.在“建模”选项卡中,单击“点到点”。
4.单击A角点。
5.单击B角点。
6.垛板长度的测量结果就显示在这里。
(2)测量锥体的角度1.在“建模”功能选项卡中,单击“角度”。
2.单击A角点。
3.单击B角点。
4.单击C角点。
5.椎体顶角角度的测量结果就显示在这里。
(3)测量圆柱体的直径1.单击“捕捉边缘”。
2.在“建模”功能选项卡中,单击“直径”。
3.单击A角点。
4.单击B角点。
5.单击C角点。
6.圆柱直径的测量结果就显示在这里。
(4)测量两个物体间最短距离1.在“建模”功能选项卡中单击“最短距离”。
2.测量椎体与矩形体之间的最短距离,单击A点,然后单击B点。
3.最短距离的测量结果就显示在这里。
(5)测量的技巧测量的技巧主要体现在能够运用各种选择部件与捕捉模式正确地进行测量,这时要多练习,以便掌握其中的技巧。