ABB机器人操作培训资料
ABB机器人基础培训
ABB基础培训ABB基础培训1、培训概述本章介绍ABB基础培训的目的和培训内容概述。
1.1 培训目的本培训旨在提供ABB的基础知识和操作技能，使学员能够安全、高效地使用和维护ABB。
1.2 培训内容概述本培训内容包括以下几个方面：1.2.1 ABB概述- 的定义和分类- ABB的特点和应用领域- ABB的组成部分及功能1.2.2 基本操作- 的开关机操作- 手动操作和自动操作模式的切换- 的安全操作培训1.2.3 编程- 的编程语言概述- 编程环境的使用- 的示教编程方法1.2.4 维护与故障排除- 的日常维护与保养- 常见故障的识别与排除- 如何使用ABB的故障诊断工具2、ABB概述本章介绍ABB的基本概念和分类。
2.1 的定义和分类- 的定义和特点- 的分类及应用领域2.2 ABB的特点和应用领域- ABB的特点和优势- ABB在制造业的应用领域2.3 ABB的组成部分及功能- ABB的主要组成部分- 每个部件的功能和作用3、基本操作本章介绍的基本操作技能和注意事项。
3.1 的开关机操作- 的开机和关机流程- 开机与关机的注意事项3.2 手动操作和自动操作模式的切换- 手动操作模式下的基本操作- 自动操作模式下的基本操作- 手动与自动操作模式的切换方法3.3 的安全操作培训- 的安全操作规范和要求- 使用安全设备和安全程序的方法4、编程本章介绍的编程方法和相关工具的使用。
4.1 编程语言概述- 常见的编程语言- 不同语言的特点和应用场景4.2 编程环境的使用- ABB编程软件的安装和配置- 编程环境的基本操作介绍4.3 的示教编程方法- 示教编程的概念和过程- ABB的示教编程方法- 示例演示和实操练习5、维护与故障排除本章介绍的日常维护和故障排除方法。
5.1 的日常维护与保养- 清洁的方法和注意事项- 定期检查和维护的关键部件5.2 常见故障的识别与排除- 常见故障的特征和原因- 如何识别和排除常见故障5.3 使用ABB的故障诊断工具- ABB故障诊断工具的介绍- 如何使用故障诊断工具定位故障附件：1、ABB基础培训教材2、ABB操作手册法律名词及注释：1、著作权：指作家、艺术家、编剧、作曲家等在知识创作或艺术创作过程中享有的权利。
ABB机器人操作培训资料
ABB机器人操作培训资料一、ABB 机器人简介ABB 机器人是在工业生产中广泛应用的自动化设备，具有高精度、高速度、高可靠性等优点。
它能够完成各种复杂的任务，如搬运、焊接、装配、喷涂等，大大提高了生产效率和产品质量。
二、机器人的组成部分1、机械本体ABB 机器人的机械本体包括基座、手臂、手腕和末端执行器。
基座提供了机器人的支撑和稳定性，手臂和手腕负责实现机器人的运动，末端执行器则用于执行具体的操作任务，如抓取、焊接等。
2、控制系统控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的运动和操作。
它包括硬件和软件两部分，硬件如控制器、驱动器等，软件则包括操作系统、控制算法等。
3、示教器示教器是操作人员与机器人进行交互的工具，通过示教器可以对机器人进行编程、调试和监控。
4、传感器传感器用于感知机器人周围的环境和工作状态，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等，为机器人的精确操作提供信息支持。
三、机器人的操作安全1、安全防护装置在机器人工作区域周围应设置安全围栏、光幕等防护装置，以防止人员误入危险区域。
2、安全操作规程操作人员必须经过专业培训，熟悉安全操作规程，严禁在机器人运行时进入其工作区域。
3、紧急停止按钮机器人系统应配备紧急停止按钮，在发生紧急情况时能够迅速停止机器人的运动。
四、机器人的基本操作1、开机与关机开机时，应先检查机器人系统的电源、气源等是否正常，然后按照正确的顺序开启控制器、驱动器等设备。
关机时，则按照相反的顺序进行操作。
2、手动操作通过示教器可以对机器人进行手动操作，包括关节运动、直线运动等。
在手动操作时，应注意速度的控制，避免机器人发生碰撞。
3、坐标系的选择ABB 机器人常用的坐标系有基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
操作人员应根据具体的任务选择合适的坐标系。
五、机器人的编程1、编程指令ABB 机器人的编程指令包括运动指令、逻辑指令、输入输出指令等。
运动指令用于控制机器人的运动轨迹，逻辑指令用于实现程序的流程控制，输入输出指令用于与外部设备进行通信。
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CHAPTER 06
机器人应用案例与前景展望
ABB机器人在工业领域的应用案例
汽车制造
ABB机器人在汽车制造领域广泛 应用，包括焊接、装配、喷涂等 工艺，提高生产效率和产品质量
。
电子产品制造
在电子产品制造中，ABB机器人 可实现高精度、高速度的装配和 检测任务，提高生产线的自动化
程度。
食品加工
ABB机器人可用于食品加工中的 分拣、包装等环节，确保食品卫
机器人安全防护措施
安全围栏与警示标识
在机器人工作区域周围设置安全围栏，并贴上明显的警示标识，以 防止未经授权的人员进入。
急停按钮
在易于触及的位置设置急停按钮，以便在紧急情况下迅速停止机器 人的运动。
定期维护与检查
定期对机器人进行维护和检查，确保其安全装置和防护设备处于良好 状态。
机器人事故应急处理预案
机器人的分类
根据机器人的应用领域和功能， 可以将机器人分为工业机器人、 服务机器人、特种机器人等。
机器人的发展历程
第一代机器人
示教再现型机器人，主要由控制 器和示教盒组成，通过人工示教 的方式让机器人学习并重复执行
特定任务。
第二代机器人
感知型机器人，配备了各种传感器 ，能够感知环境和自身状态，并根 据感知信息进行决策和执行动作。
01
立即停机并切断电源
在发生任何事故或紧急情况时，首先立即按下急停按钮停止机器人运动
，并切断电源。
02
疏散人员并报警
在确保自身安全的情况下，疏散附近的人员，并根据情况拨打紧急电话
报警。
03
事故调查与处理
在事故得到控制后，对事故进行调查，分析原因并采取措施防止类似事
故再次发生。同时，将事故情况及时上报给相关部门和负责人。
2024版(完整版)ABB机器人培训
(完整版)ABB机器人培训•机器人基础知识•ABB机器人硬件组成•ABB机器人软件编程目录•ABB机器人应用案例•ABB机器人维护与保养•ABB机器人未来发展趋势机器人定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而根据环境的变化做出相应动作。
第三代机器人智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、计划、协调、理解和推理等。
01 02 03公司背景ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应商。
自1988年第一台ABB机器人诞生，ABB在工业机器人领域的技术积累已超过30年。
技术实力ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
应用领域ABB机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷涂、精加工等领域。
同时，ABB还提供一系列的应用软件和外围设备，包括各类传感器和先进的柔性生产设备等。
ABB机器人简介控制器类型及功能IRC5控制器ABB机器人最新的控制器，具有高性能、紧凑和灵活的特点。
ABB机器人培训
ABB机器人培训一、操作说明1.1 操作铵钮说明：1.2 操作步骤：使用操作：打开机器人电源→机器人状态档位打到自动（如果从手动切换到自动时示教器触屏上还需按下确认）→检查允许合模开关为使用机器人→检查各急停铵钮没有启用→启动压铸机并进行压铸前准备工作→按下机器人启动按钮（成功启动时启动铵钮会亮灯），压铸机打到自动再按下双手合模，至此机器人便开始循环自动工作。
二、机器人程序调试（适用于技术人员）2.1 ABB程序结构说明：ABB机器人程序结构共三层，顺序依次为：程序任务→程序模块→例行程序程序任务：包含程序的任务数量，多任务系统只应用于少数需求项目，本项目程序任务只有“R_BOT1”单任务。
“程序任务”是程序结构中的最顶层。
程序模块：1个任务中可包含多个模块。
一搬模块类型包含：主程序模块、系统模块、数据模块还有其它辅助功能模块等。
例行程序：用于存放与执行命令的地方，例行程序有三种类型：程序、功能、中断。
程序为正常顺序执行或被调用执行的程序指令集、功能为功能性指令调用而被执行的程序指令集、中断为外部条件满足时被执行的指令集。
每个任务中必需包含1个主程序，主程序名称一般为“main”。
程序结构介面可在程序编辑器中如下图所示的三个铵钮中进行切换。
2.2 程序指针：程序指针为程序中下一步即将被执行的指令前的箭头标志，也称作为“PP”。
换言之PP所指示的指令为下一步要被执行的指令。
调试程序时PP所指示的位置犹为重要。
PP标志图形如下图：黄色箭头所指示的99行为下一步被执行的指令。
2.3 关于程序运行的示教器实体按键：1、程序连接执行键2、程序停止执行键3、往上执行1步4、往下执行1步2.4 “程序编辑器”下则菜单条功能说明：1、“添加指令”可调出指令菜单，用于添加各种指令来完善程序功能2、“编辑”包含“复制”、“剪切”、“粘贴”等编辑功能3、“调试”用于移动程序指令位置和检查程序等4、“修改位置”用于把当前机械位置更改保存于光标选中的“MOVE”指令内所包括的实质位置数据（对于带功能指令的MOVE指令无效，如添加了“Offs”功能的MOVE指令。
ABB工业机器人操作培训资料
ABB机器人操作资料:系统安全及环境保护须知一、系统安全：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。
无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：• 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
• 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
• 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：现场服务产生的危险固体废弃物：废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
ABB机器人培训内容
A B B机器人培训内容本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchABB机器人内部培训一．手动操纵工业机器人1.单轴运动控制（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
图1-1 进入手动操纵界面（2）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。
图1-2 模式选择界面（3）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制1轴运动，前后摇杆控制2轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制3轴运动。
（4）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴4-6”，点击“确定”，动作模式设置成了轴4-6，如图1-3所示。
图1-3 “动作模式”的选择（5）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制4轴运动，前后摇杆控制5轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制6轴运动。
【提示】轴切换技巧：示教器上的按键能够完成“轴1-3”和“轴4-6”轴组的切换。
2.线性运动与重定位运动控制（1）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“线性”，点击“确定”，动作模式设置成了线性运动，如图1-4所示。
（2）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制机器人TCP点左右运动，前后摇杆控制机器人TCP点前后运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制机器人TCP点上下运动。
图1-4 线性运动模式操纵界面（3）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“重定位”，点击“确定”，动作模式设置成了重定位运动，如图1-5所示。
图1-5 “重定位”动作模式的选择（4）移动示教器上的操纵杆，发现机器人围绕着TCP运动。
3.工具坐标系建立工业机器人是通过末端安装不同的工具完成各种作业任务。
要想让机器人正常作业，就要让机器人末端工具能够精确地达到某一确定位姿，并能够始终保持这一状态。
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目录
• 机器人基础知识 • ABB机器人概述 • 机器人基本操作与编程 • 高级编程技巧与应用实例 • 机器人维护与保养知识 • 安全操作规范与事故应急处理
01
机器人基础知识
机器人定义与分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以按 照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
变量定义
函数使用
ABB机器人提供丰富的内置函数，如 数学函数、字符串处理函数等，方便 用户进行复杂计算和数据处理。
在程序中，可以使用VAR关键字定义 变量，并指定其数据类型和初始值。
程序流程控制语句介绍
01
02
03
条件语句
使用IF-THEN-ELSE结构 实现条件判断，根据条件 执行不同的代码块。
机器人运动异常
检查关节和传动部分是否松动或 磨损，以及电机是否正常工作。 如有异常，及时调整或更换。
机器人程序错误
检查程序是否正确编写，以及是 否与机器人型号匹配。如有错误， 及时修改或重新编写。
01
机器人无法启动
检查电源插头是否插好，电源开 关是否打开，以及电池电量是否 充足。如有问题，及时解决。
简要介绍示教器的功能、组成和 操作界面。
基本操作
详细讲解示教器的基本操作，包括 开机、关机、急停、复位等，以及 如何进行手动操作和程序编辑等。
高级功能
介绍示教器的高级功能，如程序调 试、变量监控、故障诊断等。
编程语言与编程方法简介
编程语言
简要介绍ABB机器人支持的编程语言，如 RAPID语言和PC SDK等。
06
安全操作规范与事故应急处理
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ABB机器人操作培训资料
第一章：ABB机器人概述
第二章：ABB机器人的基本操作
2.1机器人的启动和关闭
启动机器人之前，需要确保机器人的电源已连接，机器人的主电源开
关已打开。
然后按下机器人的启动按钮，等待机器人进入工作状态。
关闭机器人时，先按下手持控制器上的停止按钮，然后按下机器人面
板上的停止按钮，最后关闭机器人的主电源开关。
2.2机器人的操作模式
自动模式是机器人的正常工作模式，可以执行预先编程好的任务。
远程模式是通过计算机或其他远程设备进行控制和监控机器人的工作。
在远程模式下，机器人可以通过网络连接远程监控和操作。
手动模式是用手持控制器直接操控机器人的运动。
在手动模式下，操
作人员可以通过手持控制器的按钮和摇杆来控制机器人的动作。
2.3机器人的示教操作
机器人的示教操作是为了将人的运动或操作转化为机器人的动作。
ABB机器人有两种示教方式：离线示教和在线示教。
离线示教是在计算机上进行示教操作，然后将示教好的程序上传到机
器人。
离线示教可以提高程序的精度和效率，并减少示教的时间。
在线示教是在机器人附近进行示教操作，将操作人员的动作直接传递给机器人。
在线示教方便实时调整机器人的动作，但示教效率较低。
第三章：ABB机器人的安全操作
3.1安全保护装置
3.2安全操作规程
在操作ABB机器人时，操作人员要遵守安全操作规程，如正确佩戴个人防护装备、不超出机器人工作范围、不直接触碰机器人等。
3.3紧急情况的处理
在紧急情况下，如机器人发生故障或不正常动作，操作人员要立即按下手持控制器上的急停按钮，并报告给相关人员进行处理。
第四章：ABB机器人的故障排除
4.1故障分类
4.2故障排除步骤
故障排除的步骤包括观察、诊断和修复。
操作人员可以通过观察机器人的状态和报警信息，诊断故障的原因，并进行相应的修复。
第五章：ABB机器人的维护保养
5.1机器人的定期维护
5.2机器人的保养记录
对于每次维护保养，操作人员应该记录相关信息，包括维护日期、维护内容和维护人员等。
这些记录可以帮助监控机器人的状态和性能，及时发现问题并进行处理。
总结：
以上就是ABB机器人操作培训资料的主要内容。
通过学习这些知识，操作人员可以更好地理解和掌握ABB机器人的操作方式和安全规程，提高机器人的运行效率和安全性。
同时，定期的维护保养也能保证机器人的长期稳定运行。