PLC功能指令及其编
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PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程
OR类：表示方法与普通触点相同，为并联触点。
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)
第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)
1、“与嵌套”指令
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
3、PLC基本指令与编程
3.位右移和位左移指令
位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和 FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。 n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范 围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
X1 SFTRP
[S.] [D.] X0 M0
X4 X1
X1 X2
X3
X2
X4
X4
X3 X5
X1 X4
X3
X5
X1 X4
4）梯形图中的线圈应放在最右边，不能将触点画在线图的右边
5）不包含触点的分支应画在垂直分支上，不可画在水平线 上，以便于识别触点的逻辑组合和对输出线圈的控制路径
X1 X1 X2 Y0 X3 X4 Y1 X3 X1 X4 Y1 X2 Y0 X3
指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执 行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的 表示该指令只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周 期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。
3. 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数； 按组成形式分有位元件、字元件和常数。
4. 变址寄存器（V、Z） 有16个16位的变址寄存器，分别是V0～V7和Z0～Z7。 在传送、比较指令中，变址寄存器V和Z用来修改操作对 象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器。 进行32位运算时，常用V和Z自动组对使用，分别组成 （V0、Z0）、（V1、Z1）……、（V7、Z7）。V为高16位， Z为低16位，这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的 组合。
Y0 T0 T0 X0 Y0 T0 Y1 X1 Y1OUT Y0 LD T0 OR Y1 ANI X1 OUT Y1
plc功能指令
plc功能指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，其功能指令是PLC在控制程序中使用的指令集。
PLC功能指令包括输入、输出、位操作、数学运算、数据处理、定时器和计数器等多种指令。
输入指令用于读取外部传感器或开关的状态，例如XIC（输入联系常闭）指令用于检测输入信号是否为常闭状态，而IIN（输入整数）指令用于读取模拟输入信号的数值。
输出指令用于控制外部执行器或继电器的操作，例如OTE（输出传送激活）指令用于激活输出信号，而TON（定时器开启）指令用于开启定时器。
位操作指令用于对位数据进行操作，例如AND（逻辑与）指令用于判断多个位数据是否同时为1，而XOR（异或）指令用于判断两个位数据是否不同。
数学运算指令用于对数字进行算术运算，例如ADD（加法）指令用于两个数相加，而SUB（减法）指令用于两个数相减。
数据处理指令用于对数据进行处理，例如MOV（移动）指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址，而COM（比较）指令用于比较两个数据是否相等。
定时器指令用于设定和监控定时器的操作，例如TON（定时器开启）指令用于开启定时器，而TOF（定时器结束）指令用于检测定时器是否结束。
计数器指令用于设定和监控计数器的操作，例如CTU（计数器增加）指令用于增加计数器的值，而CTD（计数器减少）指令用于减少计数器的值。
除了以上常见的功能指令外，PLC还具有其他指令用于实现复杂的控制功能，例如比较指令、移位指令、程序控制指令等。
总之，PLC功能指令是PLC控制程序中使用的指令集，用于实现自动化控制系统的各种功能和操作。
这些指令的灵活运用可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。
PLC功能指令及其编(2)
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18
可编程控制器及应用
3、本案例应用拓展
运算指令应用示例（一）
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19
可编程控制器及应用
分析：
1、梯形图有哪几处错误？ 2、梯形图中有哪几处不妥？ 3、应如何修改?
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20
可编程控制器及应用
运算指令应用示例（二）
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可编程控制器及应用
【案例2】 广告牌字的闪烁控制 ——移位控制类指令及其应用
1．案例说明
动 画 演 示
现有一酒店，要求设计一个对其大门口的霓虹灯“欢迎您光临”五个 字的控制电路，其中前5步每步间隔1秒，第6步保持5秒后，再循环。 1 2 3 程
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14
可编程控制器及应用
六、知识的拓展
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15
可编程控制器及应用
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16
可编程控制器及应用
七、应用练习
【案例1】 电子四则运算式的制作
——四则及逻辑运算类指令及其应用 1、案例说明
请完成四则运算Y=20X/35-8 任务1 怎样实现“X”的输入，“Y”的 输出 KnX、KnY表示的是二进制数。“X”由KnX输入，“Y”由KnY输 出 任务2 四则运算程序的编写
2
可编程控制器及应用
三、知识准备
1.四则及逻辑运算的功 四则及逻辑运算的功 能 （1）加法指令
ADD加法指令功能： 将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目 标元件中去
PLC功能指令与简单编程器
X2
[S.]
[D.]
n
FMOV K 0
D5
K10
X1
XCH(P)
[S.]
[D.]
D10
D11
4.3.3 数据变换指令 1 BCD 变换指令 将源文件中的二进制数转换为BCD码并送到目标元件中 X0
BCDP C4 K3Y0 设C4的当前值为678
BIN数据
0
0
0
0
0
01Βιβλιοθήκη 0101
0
0
1
1 2 0
0 1 0
4.3 比较与传送指令 4.3.1比较指令 CMP：比较，用来实现 两个数据的代数比较 ZCP：区间比较 1 比较CMP 2个原操作数 [S1]和[S2]为原操作数 [D] 目标操作数，放比较 结果
X1
[S1]
[S2]
[D] M0
CMP K100 C10 M0 M1
100>C10的当前值时M0为ON
X1 MOV X0 SMOV [S] K100 [S] D1 [D] D10 m1 K4 m2 K2 [D] D2 n K3
10
3
102
101
100
要求，而目的 操作数不能是 输入继电器X 和常数K,H， 原因很明显： 目的操作数是 用来保存结果 的，自然不能 用输入继电器 和常数。
103
102
101
3 操作数 操作数有以下几种 1）源操作数 〔S〕在执行指令的过程中，源 操作数中的内容保持不变。当同时有多个源 操作数时，分别用 〔S1〕 〔S2〕等表示若 可使用变址功能可用〔S.〕表示 2）目标操作数 用〔D〕表示，在执行指令的 过程中，目标操作数中的内容随程序的执行 会有所改变。 3）其他操作数 用m、n表示，用来表示十进 制常数K或十六进制常数H。
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
第7章 PLC功能指令编程及应用
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数 （通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时， 用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。 为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前 面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如 图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控 制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指 令。本节主要介绍一些常用的功能指令。
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图13-4 32位连续数据传输指令梯形图表达式
脉冲执行型：
图13-5 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式
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可编程控制器及应用
3.操作数 （1）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应 用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写 入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位）， 两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例： 用D0表示（D1，D0）32位数据位）。 数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。
比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数 据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中。
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可编程控制器及应用
在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。
比较指令基本形式
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可编程控制器及应用
思考：
如果密码是十进制常数，则数 据的输入与“解决方案”中分析 的十六进制数的做法有何不同？
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3 0
可编程控制器及应用
（五）、应用练习 [项目6] 自动送货小车程序设计
货料小车控制示意图
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X0 M0 M0
FNC66 M0 ALT(P)
X0 M0
Y0 Y1
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可编程控制器及应用
（二）用交替输出指令实现分频输出
X0
ALT(P) Y0
Y0
ALT(P)
Y1
Y1
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可编程控制器及应用
(三） 用交替输出指令实现多台电动机顺序启动控 制
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可编程控制器及应用
（四）、密码锁的梯形图设计
任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据？ 任务2 怎样表示输入数据与密码相同？ 任务3 分析密码锁的工作过程
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可编程控制器及应用
（四）、密码锁的梯形图设计
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可编程控制器及应用
①m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至 呼叫位置后停止。 ②m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼 叫位置后停止。 ③m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时， 送料车不动。
2 6
可编程控制器及应用
注意：
数据比较是进行代数值大小比较（即带符 号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当 比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两 个操作数），或者指定的操作数不符合要求 （例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作 数），或者指定的操作数的元件号超出了允许 范围等情况，用比较指令就会出错。
思考：
本案例有2个关键点： （1）是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个 （或4个）。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应 这个过程。 （2）是怎样向K3Y0送数？
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1 2
可编程控制器及应用
2、喷水池花式喷水的实现
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3
可编程控制器及应用
（一）、相关知识
1.功能指令的表示形式
图13.2 功能指令基本形式
① [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件 的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表 示。 ② [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时， 用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 ③ [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常 数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制 的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2] 等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数 还可用[m]来表示。
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可编程控制器及应用
2.数据长度和指令类型
（1）数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
图13-3 16位/32位数据传输指令梯形图表达式
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5
可编程控制器及应用
（2）指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型： 当X1为ON时，上 述指令在每个扫描周期 都被重复执行一次。
任务3 分析密码锁的工作过程
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2 3
可编程控制器及应用
仔细观察Y0、Y1、Y2 （二）、比较指令的相关知识导入 －－－案例分析 的动作时间，改变常数 为K60再观察，发现其 中规律
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2 4
可编程控制器及应用
（三）、比较指令的相关知识
1 3
可编程控制器及应用
3、本案例应用拓展
本案例的另一种实现方案
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可编程控制器及应用
例三：分析下面梯形图，说明其控制过程。 －－－用传送指令实现输出的变化
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1 5
可编程控制器及应用
（三）、Байду номын сангаас识的扩展
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（3）比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区 间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开 电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作 为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控 制程序中。
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可编程控制器及应用
（2）运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器 件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其 他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行 器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按 各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些 器件的控制。
4、传送指令说明
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可编程控制器及应用
1）传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传 送到指定的目标操作数内，即 [S] → [D] 。
图13-6传送指令基本形式
2)传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操 作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。 当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。
任务2 实现向K3Y0送数，完成控制要求
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1 1
可编程控制器及应用
任务3 分析梯形图执行过程 X1接通时，T0、T1、T2开始计时。
10s后，T0接通，执行第一条传送指令，即1号水柱喷水。 再过10s，T1接通，执行第二条传送指令，即2、3、4、5号水柱喷水。 再过10s，T2接通，执行第三条传送指令，即6、7、8、9号水柱喷水。
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2、PLC硬件的实现
1）. I/O 的分配
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2）.I/O 的外部接线
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3、软件的实现
用功能指令实现送 料车控制的梯形图： 图中将送料车当前位 置送到数据寄存器 D0 中， 将呼叫工作台号送到数 据寄存器 D1 中，然后通 过 D0 与 D1 中数据的比 较，决定送料车的运行 方向和到达的目标位置。
控制要求： 四台电动机M! ～M4，要求每隔3s启动一台电动机
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二、比较类指令及其应用
【项目5】 一个高性能密码锁的制作 （一）控制要求 ：
现要求设计一把由两组数据锁定的密码锁，开锁 时，只有输入两组正确的密码，锁才能打开。锁 打开后，经过5秒钟再重新锁定。 任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据 任务2 怎样表示输入数据与密码相同
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【案例4】交替输出指令的应用
（一）交替输出指令的认识
------用交替输出指令实现交替输出
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（2）位组合数据 在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十 进制数据。 K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。 K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。
脉冲执行型：
图13-5 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式
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3.操作数 （1）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应 用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写 入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位）， 两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例： 用D0表示（D1，D0）32位数据位）。 数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。
比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数 据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中。
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在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。
比较指令基本形式
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思考：
如果密码是十进制常数，则数 据的输入与“解决方案”中分析 的十六进制数的做法有何不同？
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（五）、应用练习 [项目6] 自动送货小车程序设计
货料小车控制示意图
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X0 M0 M0
FNC66 M0 ALT(P)
X0 M0
Y0 Y1
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（二）用交替输出指令实现分频输出
X0
ALT(P) Y0
Y0
ALT(P)
Y1
Y1
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(三） 用交替输出指令实现多台电动机顺序启动控 制
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（四）、密码锁的梯形图设计
任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据？ 任务2 怎样表示输入数据与密码相同？ 任务3 分析密码锁的工作过程
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（四）、密码锁的梯形图设计
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①m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至 呼叫位置后停止。 ②m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼 叫位置后停止。 ③m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时， 送料车不动。
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注意：
数据比较是进行代数值大小比较（即带符 号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当 比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两 个操作数），或者指定的操作数不符合要求 （例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作 数），或者指定的操作数的元件号超出了允许 范围等情况，用比较指令就会出错。
思考：
本案例有2个关键点： （1）是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个 （或4个）。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应 这个过程。 （2）是怎样向K3Y0送数？
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2、喷水池花式喷水的实现
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（一）、相关知识
1.功能指令的表示形式
图13.2 功能指令基本形式
① [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件 的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表 示。 ② [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时， 用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 ③ [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常 数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制 的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2] 等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数 还可用[m]来表示。
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2.数据长度和指令类型
（1）数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
图13-3 16位/32位数据传输指令梯形图表达式
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（2）指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型： 当X1为ON时，上 述指令在每个扫描周期 都被重复执行一次。
任务3 分析密码锁的工作过程
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仔细观察Y0、Y1、Y2 （二）、比较指令的相关知识导入 －－－案例分析 的动作时间，改变常数 为K60再观察，发现其 中规律
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（三）、比较指令的相关知识
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3、本案例应用拓展
本案例的另一种实现方案
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例三：分析下面梯形图，说明其控制过程。 －－－用传送指令实现输出的变化
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（三）、Байду номын сангаас识的扩展
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（3）比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区 间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开 电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作 为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控 制程序中。
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（2）运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器 件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其 他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行 器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按 各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些 器件的控制。
4、传送指令说明
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1）传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传 送到指定的目标操作数内，即 [S] → [D] 。
图13-6传送指令基本形式
2)传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操 作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。 当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。
任务2 实现向K3Y0送数，完成控制要求
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任务3 分析梯形图执行过程 X1接通时，T0、T1、T2开始计时。
10s后，T0接通，执行第一条传送指令，即1号水柱喷水。 再过10s，T1接通，执行第二条传送指令，即2、3、4、5号水柱喷水。 再过10s，T2接通，执行第三条传送指令，即6、7、8、9号水柱喷水。
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2、PLC硬件的实现
1）. I/O 的分配
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2）.I/O 的外部接线
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3、软件的实现
用功能指令实现送 料车控制的梯形图： 图中将送料车当前位 置送到数据寄存器 D0 中， 将呼叫工作台号送到数 据寄存器 D1 中，然后通 过 D0 与 D1 中数据的比 较，决定送料车的运行 方向和到达的目标位置。
控制要求： 四台电动机M! ～M4，要求每隔3s启动一台电动机
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二、比较类指令及其应用
【项目5】 一个高性能密码锁的制作 （一）控制要求 ：
现要求设计一把由两组数据锁定的密码锁，开锁 时，只有输入两组正确的密码，锁才能打开。锁 打开后，经过5秒钟再重新锁定。 任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据 任务2 怎样表示输入数据与密码相同
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（一）交替输出指令的认识
------用交替输出指令实现交替输出
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（2）位组合数据 在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十 进制数据。 K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。 K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。