23 VxWorks中断驱动实验

函数说明：为指定的 GPIO 设置中断服务函数。调用 intConnect 完成。
STATUS sysGpioIntConnect
(
int
gpioIntLevel, /* 中断号 */
VOIDFUNCPTR pIntHandler, /* 中断服务函数 */
int
arg
/* 参数 */
)
函数名称：sysGpioIntEnable ( )
函数说明：关闭中断。
int intLock (void)
函数名称：intUnLock ( )
函数说明：开启中断。
void intUnlock
(
int lockKey
/* 解除中断（由 intLock 关闭） */
)
函数名称：intVecSet ( )
函数说明：设置中断向量。
void intVecSet
五 实验报告书编写要点
1. 编写 interrupt 工程，并编写相应的程序实现对外部中断 2 的响应； 2. 下载 VxWorks 内核； 3. 启动目标服务器； 4. 下载并运行 interrupt 工程； 5. 观察结果。
六 编程指导内容
1. 编写程序实验对 EXINT3 中断的处理。
函数说明：打开指定的 GPIO 中断。
STATUS sysGpioIntEnable
(
int
gpioIntLevel, /* 中断号 */
int
edge
/* 上升沿或者下降沿触发，1 为上升沿，2 为下降沿 */
)
函数名称：intContext ( )
函数说明：检查当前是否处于中断服务程序的运行级别。
实验 23 VxWorks 中断驱动实验
一 实验原理
硬件的中断处理是实时操作系统中的一个重要问题。因为在这些系统中往往都是通过事
件来驱动的，一旦发生某个事件，要求系统能够尽可能及时地作出响应；VxWorks 采取了一
种特殊的方法来实现这一要求，即让中断处理程序运行在单独的任务上下文中，从而缩短中
断的识别和处理时间。在系统库 intLib 和 intArchLib 提供了一系列中断相关的函数：
函数名称：intConnect ( )
函数说明：设置指定中断的服务函数。
STATUS intConnect
(
VOIDFUNCPTR * vector， /* 中断向量 */
VOIDFUNCPTR routine， /* 中断服务函数 */
int
parameter /* 参数 */
)
函数名称：sysGpioIntConnect ( )
STATUS result;
printf("Interrupt test, Please pressed the 'INT' button\n"); result = intConnect ((VOIDFUNCPTR *)INUM_TO_IVEC (2), eint_isr, 0 ); intEnable (2);
在该文件中输入如下程序：
程序清单 中断测试实验代码(interrupt.c)
#include "vxWorks.h"
#include "endLib.h"
/* Common END structures. */
#include "etherMultiLib.h"
#include "netLib.h"
int eint_trig_count = 0; void eint_isr(void) { /* 显示触发次数，只能显示到 99 */ eint_trig_count ++;
printf("Interrupt is trigged %d!\n", eint_trig_count); }
void testInt(void) {
BOOL intContext (void)
函数名称：intCount ( )
函数说明：获取当前中断的嵌套数。
int intCount (void)
函数名称：intLevelSet ( )
函数说明：设置中断屏蔽码。
int intLevelSet
(
int level
/* 中断掩码 */
)
函数名称：ock ( )
● 信号量：ISR 中能够释放信号量，但不能等待信号量；
● 消息队列：ISR 中能够发送消息，如果消息队列已满，则该消息会被丢弃，但不能
接收消息；
● 管道：ISR 中能够向管道写数据，如果管道满，则该数据会被丢弃，但不能读取管
道；
● 信号：ISR 中能够向任务发送信号。
CVT-2410 教学实验系统的 EXINT2 和 EXINT3 按钮是作为中断测试用的，通过按下该 按钮将触发外部中断 2 和外部中断 3。本实验介绍如何在 VxWorks 中处理中断。
for (;;) {
taskDelay(100); } }
3. 编译 interrupt 工程 4. 参照实验 3 将实验 2 编译的 Bootable 工程通过 uboot 下载到目标机，并运行，打
开超级终端，其提示如下图所示：
5. 参照实验 5 配置和启动目标服务器 6. 参照实验 15 将 interrupt 工程下载到目标板 打开 WindSh（参照 5.4.4 节），并在其控制台中进行如下操作，如下图所示。
(
FUNCPTR * vector，
/* 中断向量的偏移*/
FUNCPTR function
/* 向量中的地址 */
)
函数名称：intVecGet ( )
函数说明：获取中断向量。
FUNCPTR intVecGet
(
FUNCPTR * vector
/* 中断向量的偏移 */
)
所有的中断服务函数都会使用同一个堆栈，这个堆栈是在系统启动时建立的，所以中断
#include "cacheLib.h"
#include "lstLib.h"
/* Needed to maintain protocol list. */
#include "iv.h"
#include "stdlib.h" #include "sysLib.h" #include "intLib.h" #include "taskLib.h"
-> sp testInt task spawned: id = a2aba59c, name = s1u5 value = -1565809252 = 0xa2aba59c 7. 按下实验箱的 EXINT2 按钮，每按下一次在 DNW 中将显示相应信息，如下图所示：
四 思考题
1. VxWorks 的中断处理是怎样实现的，找出相应的中断处理代码？
程序的堆栈必须设置为足够大，以防止出现最坏情况下发生堆栈溢出。实际应用的过程中，
可使用前面提到的 checkStack( )来检查堆栈使用情况。
中断服务程序通常都需与具体任务进行通信，VxWorks 为中断服务程序提供的通信手段
很丰富，常见的有以下几种：
● 共享内存和缓冲：ISR 能够与任务共享变量、缓冲等；
二 实验目标
1. 学习如何在 VxWorks 中处理中断。
三 实验步骤
1. 新建一个 downloadable 工程 interrupt，建立过程请参考实验 15，下面为该过程 的截图：
2. 新建一个文件 interrupt.c 点击 File->New 并按照下图提示创建一个文件 interrupt.c。