二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用
基于ARM的微波频率自动测量系统设计
基于ARM的微波频率自动测量系统设计作者：胡应坤来源：《电子世界》2013年第14期【摘要】本系统采用三星公司的ARM处理芯片S3C44B0为核心，设计了步进电机控制的微波频率自动测量电路，通过控制步进电机的微小转动，采集谐振腔检波电流大小通过串口传送到上位机LabVIEW界面中显示处理测量。
测试结果表明，该系统提高了测量精度，减少了人为因素造成的误差，效率明显提高，且操作界面简单易懂，能够满足实验教学要求。
【关键词】速调管电源；处理器S3C44B0；LabVIEW；步进电机1.引言通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。
关于其频率范围，一种说法是：相应的自由空间中的波长约为1m～1mm。
微波技术的兴起和蓬勃发展，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。
但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。
测量项目单一、精度低、测量周期长，操作也较为繁琐。
本文主要研究一种实用的基于Labview的速调管微波频率自动测量系统。
2.系统整体结构系统的整体结构如图2-1所示。
由下位机跟上位机构成。
微处理器通过驱动电路来控制步进电机，带动谐振式频率计的套筒转动，处理器采样检波电流，传送到上位机LabVIEW界面显示，并利用PC机强大的数据处理功能，分析出电流最小值，计算出所测频率。
3.系统硬件设计3.1 微处理器系统电路的设计本系统选用的微处理器是S3C44B0。
2.5V ARM7TDMI内核，3.0～3.6V的I/O操作电压范围。
可通过PLL锁相环倍频高至66MHz；71个通用I/O口；内嵌有8通道10位ADC，本系统选取了通道1作为晶体检波器电流输入通道。
3.2 复位电路系统没有采用RC电路作为复位电路，而使用了电压监控芯片SP708SE，提高了系统的可靠性。
复位电路的端连接到S3C44B0的复位引脚nRESET，因为S3C44B0的复位信号是低电平有效，所以当系统掉电或复位按键SW_RST被按下时，电源监控芯片引脚立即输出复位信号，使S3C44B0芯片复位。
SK-09A型数控PCB钻孔机 说明书
东明电子电子版驱动板： 驱动板采用东芝步进电机驱动芯片TA8435，用户可通过拨码开关手工调节电机的驱动细分方式，以适应不同的工作需求。
PC 接口电路模块与高压步进电机驱动电路采用板载D C _D C 电路进行电源隔离，有效保证电脑接口的安全。
自动半流控制功能，减小电机在静止时的工作电流，防止步进电机因电流过大而影响寿命。
SK-09A 型数控钻孔机 货号：WZ242 ￥1450整机框架：8mm 标厚工业PVC 板材，经数控机床精加工组装而成。
Y 轴总成加装工业级风琴折叠防尘布，有效防止钻孔过程中金属屑溅入丝杠、光杠间隙造成的丝轴、光杠磨损。
导线：Z 轴用束线拖链固定，其余全部用束线固定，有效防止工作时导线缠绕。
丝杠：深圳前锋精密机械公司，调质、精磨T 型丝杠，直径10m m ，螺距2mm ；丝杠与步进电机用弹性联轴器连接；螺母采用双螺母无间隙工艺，保证双向移动精度。
光杠与直线轴承：丽水易达公司，调质、精磨、镀铬12m m 光杠，L M 12U U 型直线轴承。
步进电机：泰国产全新C331高精度四相六线步进电机，步进角：1.8度，工作电压/电流12V/0.42A ，力矩4.5Kg/cm 。
主轴电机：大功率高速直流电机，轴、径向无间隙。
X 、Y 调整：X Y 丝杠端头均加装45m m 铝合金旋钮，方便X 、Y 方向大范围调规格：X 轴长：321m m ，行程:200mm ，定位精度：±0.01m mY 轴长：305m m ，行程:170mm ，定位精度：±0.01m mZ 轴长：149mm ，行程:100mm,定位精度：±0.05mmX 、Y 行走速度：350mm /Min ，行走误差小于0.1mm工作电压：D C 24V /2A ，附送专用开关电源，整机尺寸：410 X 410 X 350mm成品板一制作的成品板效果图：成品板二成品板三东明电子 电路板快速制板系统 是我公司开发的极为成功的产品之一, 自问世以来，已累计销售千余套。
雕刻机制作过程
雕刻机制作过程作者注：我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表（并会适当增加电源和主轴的DIY内容），为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解DIY雕刻机机械、电子制作过程，我觉得DIY是强调自己动手制作的能力和乐趣，能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。
如果能给你带来帮助和乐趣，你别忘了要顶一下啊。
我很早就想做一台雕刻机，准备了一段时间，现在利用假期开工了，上几个图，希望前辈多加指导。
这是做机架的材料，现成的压制镀锌U型材，厚度3mm。
这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元4根全新直径20mm长530mm光轴配直线轴承6个/共320元、二手Z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元，3只二手57步进电机4.7V1.8A/共60元。
这是临时选用的主轴，350W6mm修边机/125元这是自己做的尼龙联轴器，将步进电机和滑台连接起来。
这是自己做的3轴控制版，采用L297+L298,拆机件，并口控制，带3轴限位电路。
共花费不到50元。
续流二极管还没有焊，整板已经调试好，用Kcam4和Mach2试验通过。
这是控制板背面，用热转印法做的。
这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm，底盘刚度很重要，所以采用两层，用螺栓连接，很稳固。
这是已经做好的机架整图，下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机，安装Z轴，工作运动台等等。
这是我新买的C3车床和X2钻铣床，等雕刻机做完后在将X2改制成数控铣床。
用C3车车加工丝杠轴承座，第一次做，整整做了大半天，用铜棒材料做了4个。
不幸的是切割刀崩断了，后来只好用砂轮片切。
加工中X和Y轴用的两个联轴器两头内孔直径不同，买一个新的要很贵的，二手有没有合适的。
所以自己用尼龙做了两个，弹性槽是用锯条拉的，所以不是很整齐，但是使用是没有问今天将步进电机的支架作好，还是利用现有的机架剩余材料制作的，并将步进电机装到机架上，调整好步进电机与丝杠的同心度，明天开始安装Z轴滑台。
控制类
14趋光/火焰检测模块
光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池等。参考题点光源跟踪系统。
火焰检测采用红外火焰传感器（检测700到1100nm波长的红外光原理）。参考题灭火机器人。
设计这个的难点就是如何提高抗干扰能力,毕竟日光灯、太阳光等就算得上是一个随处可见的干扰源。此外，在音频信号的采集中，如何抗干扰也十分重要。
15、倾角/角度传感器
倾角传感器：在2007年国赛电动车翘翘板控制题中就有用到，可以参考那年的技术报告选用传感器。
电子罗盘（可以实现精确角度测量）。
16、音频信号检测模块
无线方式：常用有：无线或网络。网络如果不是应用到项目中就基本用不到。在这就介绍无线模块。常用的模块有：PT2262/2272模块、NRF24L01、CC1100、NRF905、蓝牙模块、zigbee无线网络模块等。这些模块的数据传输距离也各有不同，在电子市场或者淘宝基本能买得到。
9、报警模块
说到报警，自然会想到声光。简单的话可以使用控制蜂鸣器或LED指示灯。为了体现智能化也可以选择语音IC，如ISD2560、ISD4004、MP3模块等。在淘宝上也可以买到订制语言内容的语言芯片。
2.认清一个事实，不是学了单片机就什么都能做。单片机只是个工具，它的作用不是它有多么多么强大，而是在于我们如何利用它，用它使用在什么方面。一个好的单片机程序编程者，并不一定是那些能够把单片机内部寄存器名称和操作指令都能背得滚瓜烂熟的人。为什么呢？因为我前面说过了，它只是工具，真正使它强大的是你如何编程利用和控制它，也就是要有好的编程思路，并能用程序把你的思路表达出来，这样你才有成为单片机高手的潜质。
XP-R1022模块机器人使用说明书
先进机器人产品与服务XP-R1022模块化机器人使用说明书江苏新科教技术有限公司目录一、XP-R1022模块机器人简介 (1)二、编译器ICC AVR使用入门 (3)1、ImageCraft的ICC AVR编译器安装 (3)2、ICCAVR介绍 (5)3、ICCAVR向导 (9)4、ICCAVR的IDE环境 (12)5、菜单解释 (15)6、C库函数与启动文件 (21)7、AVR硬件访问的编程 (36)8、C的运行结构 (51)9、调试 (57)10、ICCAVR汇编参考 (57)三、XP-R1022硬件系统介绍 (66)一、XP-R1022模块机器人简介●XP-R1022模块机器人系统及相关组件◆开发系统的组成1.以Atmel Atmega16微控器为主芯片的上层控制板2.以TA8435芯片为中心的驱动板3.以Atmel Atmega8微控器为主芯片的底层巡线板4.NOKIA5110 LCD显示屏◆相关组件1.DC 12V - 1000 mA监控专用电源2.JTAG仿真器一个3.步进电机两个●XP-R1022模块机器人简介◆XP-R1022简介XP-R1022模块机器人是大学生机器人创新基地汲取机器人电视大赛、全国电子大赛获奖选手宝贵经验，自主研发的模块化3轮移动平台，此平台2轮驱动，前置金属万向轮，控制简易、运动灵活、机动性能强。
车体采用酚醛树脂覆铜箔板材料，铺设电路的同时作为机体结构，简洁美观而大方，车轮采用聚甲基丙烯酸甲酯轮，轮美观、轻便、耐磨性好、抓地摩擦力大，双行走步进电机，让平台拥有充足动力快速运动。
此平台兼容安装Mega16控制器、Mega8控制器、Arduino Mega控制器、12路舵机控制器与步进电机电机驱动板，非常适合单片机爱好者、12 各大中小学开展机器人普及教育使用。
性能指标1. 采用Atmel Atmega16处理器的主控板1套2. 行走步进电机驱动板1套3. 循线双路红光传感器1套4. 位置伺服马达2个5. 42行走步进电机两个。
基于电气控制柜的设计论文
毕业设计报告课题：基于电气控制柜的设计1 / 16目录摘要 (1)第一章序言 (3)1.1 分析现状 (3)1.2 智能摇头风扇系统的简介 (3)1.3 本章小结 (3)第二章系统硬件设计 (4)2.1 系统总框图 (4)2.2 单片机的选型 (4)2.2.1 STC89C52RC单片机部构 (4)2.2.2 STC89C52RC的引脚明 (6)2.2.3 STC89C52原理图 (8)2.3 AD芯片的选型 (8)2.3.1 ADC0804简介 (8)2.3.2 ADC0804原理图 (10)2.4 E2PROM芯片的选型 (11)2.4.1 AT24C02简介 (11)2.4.2 I2C总线工作理 (11)2.4.3 E2PROM原理图 (13)2.5 液晶显示器的选型 (13)2.5.1 管脚功能 (13)2.5.2 操作控制 (13)2.5.3 字符集 (14)2.5.4 指令集 (14)2.5.5 控制器时序说明 (15)2.6 步进电机驱动芯片的选型 (16)2.6.1 TA8435简介 (16)2.6.2 TA8435细分工作原理 (18)2.6.3 TA8435原理图 (18)2.7 步进电机简介 (19)2.8 本章小结 (20)第三章系统软件设计 (21)3.1 系统总体的软件流程图 (21)3.2 AD芯片程序 (21)3.3 1602液晶程序 (22)3.4 TA8435芯片程序 (24)3.5 EEPROM芯片程序 (24)3.6 本章小结 (27)第四章系统的安装与调试 (28)4.1 系统硬件的安装与调试 (28)4.1.1系统硬件的安装 (28)4.1.2 系统硬件的调试 (29)4.2 系统软件的调试 (29)3 / 164.2.1 编译软件keil uvision简介 (29)4.2.2 系统软件程序的调试 (30)4.3 本章小结 (30)结束语 (31)辞 (32)参考文献 (33)附录 1 原理图 (34)附录2 PCB图 (35)基于电气控制柜的设计摘要：现在市场上的许多风扇都有摇头功能，但是摇头的角度是90度固定不变的，而有时候人们希望风扇摇头的角度可以调节，摇头的速度可以调节，这时候原来固定摇头角度的风扇就不能满足人们的需要。
基于TA8435的步进电机智能控制系统
基于TA8435的步进电机智能控制系统作者：伊桂芬来源：《科技资讯》 2013年第34期伊桂芬济宁技师学院山东济宁 272000[摘要] 本文设计了基于东芝公司的二相步进电机驱动芯片TA8435的步进电机智能控制系统，该系统采用AT89S52单片机作为主控制核心，液晶作为显示单元。
同时，为解决液晶显示器所需要的程序存储量问题，外部扩展了128K的FLASH作为外部程序存储器。
本系统主要完成对步进电机的激励方式（即通过单片机输出四种状态送给TA8435来改变整步、半步、1/4步、1/8步四种细分方式），以及转速、正反转、启停的控制。
[关键词] TA8435；单片机；步进电机；FLASH存储器中图分类号：TP273.5?文献标识码：A文章编号：1672-3791(2013)12（a）-0000-00基于TA8435的步进电机智能控制系统的设计作为一个直观的运动控制系统，将智能控制、人机界面、驱动单元、集成在一个系统中，可以作为一个子系统应用于各种控制领域。
一、总体设计方案系统可以划分为人机交互单元、智能控制单元、电机驱动单元、电源单元。
其中人机交互单元为显示模块和键盘输入模块，经分析后设计了系统的原始框图如图1.1所示。
二、系统硬件设计及实现1、显示模块的设计采用了OCMJ4X8C液晶模块作为显示器件，考虑到硬件电路的接口资源，采用串行接口通信方式，硬件方面地实现因为无需任何驱动，所以只需将各数据接口与单片机I/O进行简单连接。
2、键盘输入模块的设计该部分因为采用独立按键，所以设计较为简单，系统中只用到四个独立键盘就可以完成所有相关操作，分别设置为确定键、向上键、向下键及返回键。
设计中应该考虑到按键键码的设计、按键去抖动的设计、按键读取的设计。
显示部分用了OCMJ4X8C液晶模块作为显示器件，考虑到硬件电路的接口资源，采用串行接口通信方式，硬件方面地实现因为无需任何驱动，所以只需将各数据接口与单片机I/O进行简单连接人机交互。
二相步进电机驱动芯片TA8435H 及其应用
二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用来源：国外电子元器件作者：刘升摘要：TA8435H是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片。
文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理，给出了采用89C51和82C53作为控制核心驱动步进电机的具体电路和相关程序代码。
关键词：步进电机；TA8435H；细分驱动；82C53；89C51１ 主要特点ＴＡ８４３５Ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。
该芯片还具有以下特点：●工作电压范围宽（１０Ｖ～４０Ｖ）；●输出电流可达１．５Ａ 平均 和２．５Ａ 峰值 ；●具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择；●采用脉宽调制式斩波驱动方式；●具有正／反转控制功能；●带有复位和使能引脚 ●可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
２引脚功能ＴＡ８４３５Ｈ采用ＺＩＰ２５封装形式，图１为其引脚排列图。
各引脚功能如下：脚１（Ｓ－ＧＮＤ）：信号地；脚２（ＲＥＳＥＴ）：复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点；引脚３（ＥＮＡＢＬＥ）：使能端，低电平有效；当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭；引脚４（ＯＳＣ）：该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率（１５ｋＨｚ～８０ｋＨｚ），计算公式为：ｆｏｓｃ＝１／ ５．１５×ＣＯＳＣ 式中，ＣＯＳＣ的单位为µＦ ｆＯＳＣ的单位为ｋＨｚ。
脚５（ＣＷ／ＣＣＷ）：正、反转控制引脚；脚６、７（ＣＫ２、ＣＫ１）：时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为５ｋＨｚ；脚８、９（Ｍ１、Ｍ２）：选择激励方式，００表示步进电机工作在整步方式，１０为半步方式，０１为１／４细分方式，１１为１／８细分方式；脚１０（ＲＥＦＩＮ）：ＶＮＦ输入控制，接高电平时ＶＮＦ为０．８Ｖ，接低电平时ＶＮＦ为０．５Ｖ；脚１１（ＭＯ）：输出监视，用于监视输出电流峰值位置；脚１３（ＶＣＣ）：逻辑电路供电引脚，一般为５Ｖ；脚１５、２４（ＶＭＢ、ＶＭＡ）：Ｂ相和Ａ相负载电源端；脚１６、１９（Ｂ、Ｂ）：Ｂ相输出引脚；脚１７、２２（ＰＧ－Ｂ、ＰＧ－Ａ）：Ｂ相和Ａ相负载地；脚１８、２１（ＮＦＢ、ＮＦＡ）：Ｂ相和Ａ相电流检测端，由该引脚外接电阻和ＲＥＦ－ＩＮ引脚控制的输出电流为：ＩＯ＝ＶＮＦ／ＲＮＦ脚２０、２３（Ａ、Ａ）：Ａ相输出引脚。