第八章 典型液压系统
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第八章 典型液压系统(新)
典型系统
组合机床动力滑台系统
☆ 动作状态表
电磁铁或
滑台动作
行程阀
1YA
2YA
3YA
行程阀
快
进
一 工 进
二 工 进
停 留
快
停
典型系统
退
止
+ + + + -
+ -
+ + + -
+ + + -
组合机床动力滑台系统
8.2 液压机液压系统
课件链接
典型系统
液压机液压系统
8.3 注塑机液压系统
一、概述
塑料注射成型机简 称注塑机。它能将颗粒 状的塑料加热熔化成流 动状态，以快速高压注 入模腔，并保压一定时 间，经冷却后成型为塑 料制品。XS-ZY-250G 型注塑机属中小型注塑 机，每次最大注射容量 为250cm3。该机要求 液压系统完成的主要动 作有：合模和开模、注 射座整体前移和后退、 注射、保压以及顶出等。 根据塑料注射成型工艺， 注塑机的工作循环如图 所示。
典型系统
注塑机液压系统
概述
二、XS-ZY-250G型注塑机液压系统
工作原理
8.3 汽车起重机液压系统
1.概述
– Q2—8汽车起重机由汽车 1、回转机构2、前后支腿 3、吊臂变幅缸4、吊臂伸 缩缸5、起升机构6和基本 臂7组成。能较高速度行 走，机动性好；又能用于 起重。
8 1 . 2 l/m in
25 22
B
24 右 转 向 控 制 阀 25 左 转 向 控 制 阀 26 等 量 分 配 阀 27、 28 限 压 阀 29 右 制 动 控 制 阀 30 左 制 动 控 制 阀 31 右 制 动 油 缸
典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
图8－1 YT4543型动力滑台液压系统统 1一背压阀；2一液控顺序阀；3、6、13一单向阀；4，10一调速阀；5一压力继电62；7一液压缸；8一行程阀；9一电磁换 向阀；11一先导电磁阀；12一液动换向阀；14一液压泵；15、18一单向阀； 16、17一节流器
第八章 典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
（六）泄压方式 压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨 胀而储存了相当高的泄量，因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保 压工况急速转变为快速回程，以防止冲击和振动，常用的泄压回路 可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成，也可用专制的预泄换向 阀QF1 组成。 （七）平衡方式 立式油压机滑快回程停止后，往往由于漏油而 造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平 衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安 全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀，不同结构的平衡阀其支 承效果也不相同，锥形阀不易漏油支承效果好，但对流量变化较敏 感；滑阀型的对流量变化适应型较强，但易漏损影响支承效果。
第八章 典型液压系统介绍
其主油路走向为： 进油路：液压泵一顺序阀10一上缸换向阀7右位一液控单向 阀I2一上液压缸5下腔。 回油路：上液压缸5上腔一液控单向阀I1一充液筒(副油箱)。 这时上滑块快速返回．返回速度由液压泵流量决定。当 充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回 油箱。
第八章 典型液压系统介绍
(5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关 发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和上、下缸换向阀都处于中位， 则上滑块在原位停止不动。这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向 为： 液压泵—顺序阀10一上缸换向阀7中位一下缸换向阀2中位一油箱。
第八章 液压典型液压系统
第八章
第一节 第二节
典型液压系统
组合机床动力滑台系统 外圆磨床液压系统
阅读和分析液压传动原理图的步骤： 1）了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性 能和对液压系统的各种要求等。 2）根据工作循环、工作性能和要求等，分析系统 包含哪些基本回路，弄清每个液压元件的类型、 性能、相互间的连接关系和功用。 3）按照工作循环动作顺序，仔细分析并依次写出 完成各个动作的相应油液流经路线。为便于分析， 在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和 各条油路编上号码。
单向阀6：单向阀将快退油路接通，避免行程阀8的运动，简 化油路控制。 单向阀13：除防止系统的油液倒流，保护变量泵外，主要是 使控制回路有一定的压力，用以控制电磁换向阀的启动。 电磁阀9：一工进与二工进的换接。 死挡铁停留：停留到快退的换接，靠压力继电器控制； 停留的时间靠时间继电器控制。
第二节
液压缸：该缸为活塞杆固定的液压缸，活塞杆较粗， 无杆腔与有杆腔的有效面积之比为2：1，使快快 速进给与快速退回的速度相等。 电液换向阀12：实现运动换向 调速阀4、10：实现一、二工进 行程阀8：用于控制快进和工进的速度换接。 背压阀1：由于采用进口节流调速，液压缸运动的 平稳性差，所以在回路上设置背压阀，提高缸运动 平稳性。 顺序阀2：液压缸快进时，系统压力低，顺序阀关 闭，液压缸成差动连接。在工进时，由于系统压力 升高，顺序阀打开，回油经背压阀流回油箱。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一 种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工 件完成各种孔加工，端面加工等工序。液压动 力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的 配合下可以实现各种自动工作循环。 动力滑台液 压系统
滑台应具有的性能： 1) 能在变负载和断续负载的条件下工作， 滑台的进给速度要稳定，特别是以最小进 给速度工作时，仍能保持稳定的速度。 2）能承受规定的最大负载，并且有较大的 “工进”调速范围，以适应不同工序的工 艺需要。例如钻孔时轴向进给力和进给量 都较大，而精镗时进给力和进给量却不大， 这样就要求液压滑台均能满足上述的不同 技术要求。
第一节 第二节
典型液压系统
组合机床动力滑台系统 外圆磨床液压系统
阅读和分析液压传动原理图的步骤： 1）了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性 能和对液压系统的各种要求等。 2）根据工作循环、工作性能和要求等，分析系统 包含哪些基本回路，弄清每个液压元件的类型、 性能、相互间的连接关系和功用。 3）按照工作循环动作顺序，仔细分析并依次写出 完成各个动作的相应油液流经路线。为便于分析， 在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和 各条油路编上号码。
单向阀6：单向阀将快退油路接通，避免行程阀8的运动，简 化油路控制。 单向阀13：除防止系统的油液倒流，保护变量泵外，主要是 使控制回路有一定的压力，用以控制电磁换向阀的启动。 电磁阀9：一工进与二工进的换接。 死挡铁停留：停留到快退的换接，靠压力继电器控制； 停留的时间靠时间继电器控制。
第二节
液压缸：该缸为活塞杆固定的液压缸，活塞杆较粗， 无杆腔与有杆腔的有效面积之比为2：1，使快快 速进给与快速退回的速度相等。 电液换向阀12：实现运动换向 调速阀4、10：实现一、二工进 行程阀8：用于控制快进和工进的速度换接。 背压阀1：由于采用进口节流调速，液压缸运动的 平稳性差，所以在回路上设置背压阀，提高缸运动 平稳性。 顺序阀2：液压缸快进时，系统压力低，顺序阀关 闭，液压缸成差动连接。在工进时，由于系统压力 升高，顺序阀打开，回油经背压阀流回油箱。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一 种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工 件完成各种孔加工，端面加工等工序。液压动 力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的 配合下可以实现各种自动工作循环。 动力滑台液 压系统
滑台应具有的性能： 1) 能在变负载和断续负载的条件下工作， 滑台的进给速度要稳定，特别是以最小进 给速度工作时，仍能保持稳定的速度。 2）能承受规定的最大负载，并且有较大的 “工进”调速范围，以适应不同工序的工 艺需要。例如钻孔时轴向进给力和进给量 都较大，而精镗时进给力和进给量却不大， 这样就要求液压滑台均能满足上述的不同 技术要求。
8-第8章典型液压系统
第八章典型液压系统学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握分析液压系统的步骤和方法。
分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求；以执行元件为中心，将系统分解为若干块——子系统；根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；归纳总结整个系统的特点。
组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台结构示意图组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。
液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的，根据加工需要，滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱，以完成钻，扩，铰，铣，镗，刮端面，倒角，攻丝等加工工序。
组合机床动力滑台示意图背压阀外控顺序阀组合机床动力滑台液压系统概述YT4543型动力滑台动作循环：快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退——原位停止该滑台的进给速度范围为6.6—660mm／min，最大进给速度为6.5m ／min，最大进给力为45000N，该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程阀来实现。
按下启动按钮，换向阀6的电磁铁1YA 通电，使其左位接入工作，液动换向阀在控制油液的作用下其左位接入系统工作，这时系统中油液的通路为：进油路：滤油器----变量泵1----单向阀2---换向阀6（左位）----行程阀11---液压缸左腔。
回油路：液压缸右腔----换向阀6（左位）---单向阀5----行程阀11----液压缸左腔。
组合机床动力滑台液压系统工作原理(1）快进组合机床动力滑台液压系统工作原理 因为工作进给时，系统压力升高，改变了变量泵1偏心量，其流量的大小由调速阀7调节。
第八章、典型液压系统
液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作 原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。
液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅 表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代 表它们的实际尺寸大小和空间位置。
本章目录
第一节 液压系统图的阅读和分析方法
第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统
重点难点
液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压 元件之间的联系； 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环， 各种基本回路的应用； 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。
2
8.1 液压系统图的阅读和分析方法
液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图， 首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各
3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过 的路线。
4
8.1 液压系统图的阅读和分析方法
液压系统图的分析
在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一 些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性 能不断完善。
液压系统图的分析应注意：
1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 4.液压系统性能的改进方向。
采用了限压式变量泵和液压缸 的差动连接实现快进，能量利用 合理；
15
8.2 YT4543动力滑台液压系统
9
8.2 YT4543动力滑台液压系统
第二次工作进给（二工进)
当滑台前进到一定位置时， 挡块压下行程开关时3YA 得电， 经阀12 的通路被切断，压力油 须经阀8 和阀9 才能进入缸的左 腔。由于阀9 的开口比阀8 小， 滑台速度减小，速度大小由阀9 的开口决定。
液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅 表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代 表它们的实际尺寸大小和空间位置。
本章目录
第一节 液压系统图的阅读和分析方法
第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统
重点难点
液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压 元件之间的联系； 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环， 各种基本回路的应用； 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。
2
8.1 液压系统图的阅读和分析方法
液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图， 首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各
3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过 的路线。
4
8.1 液压系统图的阅读和分析方法
液压系统图的分析
在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一 些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性 能不断完善。
液压系统图的分析应注意：
1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 4.液压系统性能的改进方向。
采用了限压式变量泵和液压缸 的差动连接实现快进，能量利用 合理；
15
8.2 YT4543动力滑台液压系统
9
8.2 YT4543动力滑台液压系统
第二次工作进给（二工进)
当滑台前进到一定位置时， 挡块压下行程开关时3YA 得电， 经阀12 的通路被切断，压力油 须经阀8 和阀9 才能进入缸的左 腔。由于阀9 的开口比阀8 小， 滑台速度减小，速度大小由阀9 的开口决定。
第八章典型液压系统
9. 开模 开模速度一般为慢－快－慢。 （1）慢速开模 2Y或1Y、4Y得电 进油路：泵2（泵1） →电液阀5 →合模缸右 腔。 回油路：合模缸左腔→电液阀5 →油箱。 （2）快速开模 1Y、2Y、4Y得电。 泵1和泵2合流向合模缸右腔供油。
10. 顶出 （1）顶出缸前进 2Y、5Y得电。 进油路：泵2→电磁阀8 → 单向节流阀7 →顶出缸左腔。 回油路：顶出缸右腔→阀8 → 油箱。 （2）顶出缸后退
保压期间，泵经 阀6、21的中位卸载。
5. 泄压，主缸回程 保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电。
液动滑阀12 处于上位， 外控顺序阀11 开启，泵1 →阀6左位→阀11 →油箱。 泵1 在低压下工作，此压 力先打开阀14的卸载阀 芯，使主缸上腔油液经 此卸载阀芯开口泄回上 位油箱，压力逐渐降低。
3）采用了多个远程调压阀并联来实现系 统的多级调压。如果采用电液比例压力阀来实 现多级压力调节，再加上电液比例流量阀调速， 不仅减少了元件，降低了压力和速度变换过程 中的冲击和噪声，还为实现计算机控制创造了 条件。
4）多执行元件的循环动作主要依靠行程 开关按事先编程的顺序完成。这种方式灵活方 便。
1.主缸运动 （1）快速下行
按下启动按扭，1YA得电。 进油路：泵→顺序阀→主缸换向阀左位→ 单向阀3→主缸上腔； 回油路：主缸下腔→液控单向阀2→主缸换 向阀右位→顶出缸换向阀中位→油箱。 （2）慢速加压 充液阀1关闭。
（3）保压延时 压力继电器发出信号使1YA断电。 先导阀和主缸换向阀恢复中位，泵卸荷。
下缸下腔油液→ 节流器19 →背压阀 20 →油箱。下缸上 腔则经阀21中位从油 箱补油。
三、通用液压机液压系统特点 1. 系统采用高压、大流量恒功率变量泵供 油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快 速运动回路，功率利用合理。
典型液压系统实例分析
• (3)换向回路:应用电液换向阀实现换向，工作平稳 可靠，并由压力继 电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号;
• (4)快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接， 换接的性能较好，同时利用换向后，系统中的压力升高使液控顺序阀 接通，系统由快速运动的差动连接转换为使回油排回油箱;
• 阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤: • 1了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作要求和特性，即
弄清任务和要求;
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8 1 液压系统图的阅读方法
• 2在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行元件;并搞清其类 型 工作原理及性能;
• (3)找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、性能以及吸、 排油情况;
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8 2 组合机床动力滑台液压系统
• 7打开;并关闭单向阀9，使液压缸实现差动连接的油路切断 回油经顺 序阀7和背压阀6回到油箱。这时的主油路是:
• 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P口到A口→管 路10→调速阀12→二位二通电磁换向阀14→管路18→液压缸19左腔。
• 液压机的典型工作循环如图82所示。 • 图8-3是双动薄板冲压机液压机液压系统原理图。本机最大工作压力
为450 kN，用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。 • 系统采用恒功率变量柱塞泵供油，以满足低压快速行程和高压慢速行
程的要求，最高工作压力由电磁溢流阀4的远程调压阀3调定，其工作 原理如下:
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8 3 液压机液压系统
• 7 原位停止 • 当主缸滑块上升到触动行程开关15时图中未画出;电磁铁4YA失电，
阀11中位工作，使主缸35下腔封闭，主缸停止不动 • 8.顶出缸上升 • 在行程开关15发出信号使4YA失电的同时也使2YA得电，使阀44右位
• (4)快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接， 换接的性能较好，同时利用换向后，系统中的压力升高使液控顺序阀 接通，系统由快速运动的差动连接转换为使回油排回油箱;
• 阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤: • 1了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作要求和特性，即
弄清任务和要求;
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8 1 液压系统图的阅读方法
• 2在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行元件;并搞清其类 型 工作原理及性能;
• (3)找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、性能以及吸、 排油情况;
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8 2 组合机床动力滑台液压系统
• 7打开;并关闭单向阀9，使液压缸实现差动连接的油路切断 回油经顺 序阀7和背压阀6回到油箱。这时的主油路是:
• 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P口到A口→管 路10→调速阀12→二位二通电磁换向阀14→管路18→液压缸19左腔。
• 液压机的典型工作循环如图82所示。 • 图8-3是双动薄板冲压机液压机液压系统原理图。本机最大工作压力
为450 kN，用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。 • 系统采用恒功率变量柱塞泵供油，以满足低压快速行程和高压慢速行
程的要求，最高工作压力由电磁溢流阀4的远程调压阀3调定，其工作 原理如下:
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8 3 液压机液压系统
• 7 原位停止 • 当主缸滑块上升到触动行程开关15时图中未画出;电磁铁4YA失电，
阀11中位工作，使主缸35下腔封闭，主缸停止不动 • 8.顶出缸上升 • 在行程开关15发出信号使4YA失电的同时也使2YA得电，使阀44右位
典型液压系统
8.3.2外圆磨床工作台的换向回路
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8.3.3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理 M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停 阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等 元件组成，如图8-3所示。 （1）工作台往复运动 工作台向右运动时，主油路的油流情况为 ： 进油路：液压泵→换向阀D（右位）→工作 台液压缸右腔； 回油路：工作台液压缸左腔→换向阀D（右 位）→先导阀C（右位）→开停阀A（右位）→ 节流阀B→油箱。 返回
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给运动是在工作台往复运动行程终了工作台反向 启动之前进行的。砂轮架的周期进给运动由进给 阀G操纵，由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪 棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。 （5）工作台液动手动的互锁：由互锁缸实现 （6）尾架顶尖的退出：进油路：液压泵→快 动阀左位→尾架阀右位→尾架缸下腔进油使活塞 上移，通过杠杆机构使顶尖向右退回。 （7）机床的润滑 （8）压力的测量 返回
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（2）停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰上 缸盖时，便停留在此位置。这时液压缸下腔的 压力由下缸溢流阀15调定，阀16为下液压缸安 全阀。 （3）向下退回 使电磁铁4YA断电、3YA通电 下液压缸便快速退回，此时油路为： 进油路：液压泵1→顺序阀7→换向阀6（中位 →换向阀14（左位）→下液压缸上腔。 回油路：下液压缸下腔→换向阀14（左位） →油箱。 （4）原位停止 原位停止是在电磁铁3YA、 4YA都断电，换向阀14处于中位时的 状况。
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8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 液压系统如图8-5所示，其动作循环如表8-3。 该系统由高压轴向柱塞泵供油，由减压阀调定控 制回路的压力，系统的工作原理如下。 1.上滑块工作循环 （1）快速下行 进油路：液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左 位) →单向阀10→上液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上 缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。
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第八章 典型液压系统 回转 伸缩 变幅 起升
A B
C
D
E
F
吊臂变幅
伸缩机构
进油路： 中位) 中位) →换向阀 中位) 进油路： 泵→ 换向阀A (中位) → 换向阀B (中位) →换向阀C (中位) → 右位) →阀 单向阀） 变幅液压缸(无杆腔) 换向阀E (右位) →阀5（单向阀） → 变幅液压缸(无杆腔)； 右位) 中位) 回油路： 变幅液压缸(有杆腔) 回油路： 变幅液压缸(有杆腔) → 换向阀E (右位) → 换向阀F (中位) 油箱。 → 油箱。
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统工作原理
（3）第二次工作进给 ） 第二次工作进给的油路与第 一次工作进给基本相同。 一次工作进给基本相同。其不同 点为：在第一次工作进给终了时， 点为：在第一次工作进给终了时， 挡铁压下相应的电气行程开关， 挡铁压下相应的电气行程开关， 发出信号，使电磁阀12的电磁铁 发出信号，使电磁阀 的电磁铁 3YA通电，这时压力油须经调速 通电， 通电 流人液压缸的左腔。 阀7和8流人液压缸的左腔。此时， 和 流人液压缸的左腔 此时， 变量泵输出的流量自动与调速阀8 变量泵输出的流量自动与调速阀 的开口相适应， 调速阀8的开口 的开口相适应，且调速阀 的开口 度一定要小于调速阀7的开口度 的开口度。 度一定要小于调速阀 的开口度。
第八章 典型液压系统
汽车起重机液压系统
机构组成
支腿：架起整车， 支腿：架起整车，不使载荷 压在轮胎上。 压在轮胎上。 起升机构：使重物升降。 起升机构：使重物升降。 伸缩机构：改变吊臂的长度。 伸缩机构：改变吊臂的长度。 变幅机构：改变吊臂的倾角。 变幅机构：改变吊臂的倾角。 回转机构：使吊臂回转。 回转机构：使吊臂回转。
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统工作原理
（2）第一次工作进给 ） 因为工作进给时， 因为工作进给时，系统压力 升高，改变了变量泵1偏心量 偏心量， 升高，改变了变量泵 偏心量， 其流量的大小由调速阀7调节 调节。 其流量的大小由调速阀 调节。 进油路：滤油器---变量泵 变量泵1--进油路：滤油器 变量泵 -单向阀 单向阀2-----换向阀 左位 调 换向阀6(左位 单向阀 换向阀 左位)---调 速阀7----换向阀 换向阀12---液压缸左腔。 液压缸左腔。 速阀 换向阀 液压缸左腔 回油路：液压缸右腔 换向 回油路：液压缸右腔----换向 液控顺序阀4--阀6（左位）----液控顺序阀 （左位） 液控顺序阀 背压阀3----油箱。 油箱。 背压阀 油箱
第八章 典型液压系统 回转 伸缩 变幅 起升
A
吊臂伸出
B
C
D
E
F
伸缩机构
进油路： 中位) 中位) →换向阀 中位) 进油路： 泵→ 换向阀A (中位) → 换向阀B (中位) →换向阀C (中位) → 右位) →阀 单向阀） 液压缸(无杆腔) 换向阀D (右位) →阀5（单向阀） → 液压缸(无杆腔)； 回油路： 液压缸(有杆腔) → 换向阀D (右位) → 换向阀E (中位) → 换 液压缸(有杆腔) 右位) 中位) 回油路： 中位) 油箱。 向阀F (中位) → 油箱。
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统工作原理
（4）死挡块停留 ） 当滑台第二次工作进程终了碰上死挡 铁后，滑台停止前进。 铁后，滑台停止前进。液压缸左腔油液 的压力进一步升高，使压力继电器9动作 动作， 的压力进一步升高，使压力继电器 动作， 发出信号给时间继电器， 发出信号给时间继电器，其停留时间由 时间继电器控制。 时间继电器控制。 （5）快退 ） 进油路：滤油器---变量泵 变量泵1-----单向阀 进油路：滤油器 变量泵 单向阀 2-----换向阀 （右位）--- ---液压缸右腔。 换向阀6（右位） 液压缸右腔。 换向阀 液压缸右腔 回油路： 单向阀10 换 回油路：液压缸左腔 ---单向阀 ---换 单向阀 向阀6（右位） 油箱 油箱。 向阀 （右位）---油箱。 （6）原位停止 ） 当滑台快速退回到原位时， 当滑台快速退回到原位时，挡块压下 原位行程开关，发出信号， 原位行程开关，发出信号，使电磁铁 2YA断电，换向阀 处于中位，液压缸两 断电， 处于中位， 断电 换向阀6处于中位 腔油路均被切断，滑台原位停止。 腔油路均被切断，滑台原位停止。
1.采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路， 1.采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，没有 采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 溢流功率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀 背压阀使速度稳 溢流功率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀使速度稳 并使滑台能承受负值负载。 定，并使滑台能承受负值负载。 2.采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时， 采用行程阀 2.采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时， 速度切换平稳。同时调速阀可起加载作用。 速度切换平稳。同时调速阀可起加载作用。 3.采用了限压式变量泵和差动连接快速回路，解决了快慢速度 3.采用了限压式变量泵和差动连接快速回路， 采用了限压式变量泵和差动连接快速回路 相差悬殊的问题，使能量的利用比较经济合理。 相差悬殊的问题，使能量的利用比较经济合理。 4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向 4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向， 采用了三位五通 电液换向阀换向 平稳性，冲击小。 平稳性，冲击小。 5.由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式 由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式， 5.由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可 使启动和进给速度转换时的前冲量较小， 使启动和进给速度转换时的前冲量较小，并便于利用压力继电 器发出信号进行自动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡 器发出信号进行自动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡 铁停留，工作台停留位置精度高。 铁停留，工作台停留位置精度高。
第八章 典型液压系统
第八章 典型液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握分析液压系统的步骤和方法。 掌握分析液压系统的步骤和方法。 分析液压系统的步骤 了解设备对液压系统的动作要求； 了解设备对液压系统的动作要求； 以执行元件为中心，将系统分解为若干块——子系统； 以执行元件为中心， 子系统； 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析， 哪些基本回路组成； 哪些基本回路组成； 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求， 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求， 分析各子系统的联系； 分析各子系统的联系； 归纳总结整个系统的特点。 归纳总结整个系统的特点。
第八章 典型液压系统 回转 伸缩 变幅 起升
A B
C
D
E
F
起升机构
进油路： 中位) 中位) 中位) 进油路： 泵→ 换向阀A (中位) → 换向阀B (中位) → 换向阀C (中位) → 换向阀D 中位) →换向阀 中位) →换向阀 右位) →阀 单向阀） 换向阀D (中位) →换向阀E (中位) →换向阀F (右位) →阀5（单向阀） → 马达(左路) 马达(左路)； 回油路： 马达(右路) 右位) 油箱。 回油路： 马达(右路) → 换向阀F (右位) → 油箱。
第八章 典型液压系统
电磁铁动作顺序表
1YA 2YA 3YA YJ 行程阀
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
+ + + + -
+ -
+ + +-
+ -
导通 切断 切断 切断 断—通 通 导通
动画
第八章 典型液压系统
YT4543型动力滑台液压系统的特点分析 型动力滑台液压系统的特点分析
第八章 典型液压系统
组合机床 动力滑台液压系统
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台结构示意图
组合机床是一种高效率的专用机床， 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床上用来实现进给运动 的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。 的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。液压动力滑台的运 动是靠液压缸驱动的，根据加工需要，滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱， 动是靠液压缸驱动的，根据加工需要，滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱， 以完成钻， 刮端面，倒角，攻丝等加工工序。 以完成钻，扩，铰，铣，镗，刮端面，倒角，攻丝等加工工序。
第八章 典型液压系统
第八章 典型液压系统
第八章 典型液压系统
二、工作原理
Q2-8型 汽车起重机液压系统图
第八章 典型液压系统
基本回路组成
调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路
平衡回路 制动回路 同步回路 调速回路
第八章 典型液压系统 回转 伸缩 变幅 起升
A B
C
D
E
F
前支腿伸出
支腿液压缸
进油路： 左位) 液压锁4 →液压缸 无杆腔) 进油路： 泵 → 换向阀A (左位) → 液压锁4 →液压缸 (无杆腔)； 回油路： 有杆腔) 液压锁4 左位)→ 回油路： 液压缸 (有杆腔) → 液压锁4 → 换向阀A （左位)→ 换向阀B (中 )→换向阀 中位)→ )→换向阀 中位)→ )→换向阀 中位)→ )→油 )→换向阀 中位)→ 位)→换向阀C (中位)→换向阀D (中位)→换向阀E (中位)→换向阀F (中位)→油 箱。
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台示意图
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统
第八章 典型液压系统
组合机床动力滑台液压系统概述
YT4543型动力滑台动作循环： YT4543型动力滑台动作循环： 型动力滑台动作循环 快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快退—— 快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快退—— 原位停止 该滑台的进给速度范围为6.6—660mm／min，最大进给速度为6.5m 该滑台的进给速度范围为6.6—660mm／min，最大进给速度为6.5m 6.6 ／min，最大进给力为45000N， min，最大进给力为45000N， 45000N 该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流 调速回路，用电液动阀实现换向， 调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进 给的转换，快速进给采用差动连接回路， 给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程 阀来实现。 阀来实现。