线性规划的对偶理论

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线性规划的对偶理论(第一部分

线性规划的对偶理论(第一部分

对偶问题的约束条件 对应于原问题的目标 函数和约束条件的系 数。
对偶问题的可行解集 是原问题可行解集的 凸包。
原问题与对偶问题关系
弱对偶性
对于任意一对原问题和对偶问题 的可行解,原问题的目标函数值 总是大于或等于对偶问题的目标
函数值。
强对偶性
当原问题和对偶问题都存在可行 解时,它们的最优解对应的目标
强对偶性定理
若原问题和对偶问题都有可行解,则 它们分别存在最优解,且这两个最优 解的目标函数值相等。
在满足某些约束规格(如Slater条件) 的情况下,强对偶性成立。
互补松弛条件
在原问题和对偶问题的最优解中,如果某个约束条件的对偶变量值为正,则该约束 条件必须是紧的(即取等号)。
如果原问题(对偶问题)的某个变量在最优解中取正值,则其对应的对偶问题(原 问题)的约束条件必须是紧的。
标准形式
通常将线性规划问题转化为标准 形式,即求解目标函数的最小值 ,约束条件为一系列线性不等式 。
对偶问题定义与性质
对偶问题定义:对于 给定的线性规划问题, 可以构造一个与之对 应的对偶问题,该问 题的目标函数和约束 条件与原问题密切相 关。
对偶问题性质
对偶问题的目标函数 是原问题约束条件的 线性组合。
解决对偶间隙等关键问题
在实际应用中,由于原问题和对偶问题之间可能存在对偶间隙,导致对偶理论的实用性受到一定的限制。 未来可以研究如何缩小或消除对偶间隙,提高对偶理论的实用性和应用范围。
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简化了复杂问题的求解过程
对偶理论能够将一些复杂的线性规划问题转化为相对简单的对偶问题进行求解,从而降低了问题 的求解难度和计算量。
揭示了原问题和对偶问题之间的内在联系

线性规划对偶理论

线性规划对偶理论

线性规划对偶理论前言线性规划(linear programming, LP)是一种求解线性模型的算法,该算法可以在目标函数下寻找最佳的解决方案。

通常情况下,线性规划可以被看作是一种最优化问题,其目的是在满足一组约束条件的前提下,找到可以最大化或最小化目标函数的变量值。

而对偶理论是线性规划问题中的重要概念之一,在很多情况下,使用对偶理论能够有效地求解出更优的解答。

线性规划与对偶理论在介绍线性规划对偶理论之前,我们先来简单了解一下线性规划的概念。

线性规划可以被定义为一组决策变量的线性函数,该函数的取值范围应在满足一组线性方程(或不等式)约束条件的前提下,使得目标函数达到最小(或最大)值。

换句话说,线性规划要求我们在可接受的条件下,寻找到最优的决策变量值。

围绕这种思想,我们可以进一步探讨线性规划的对偶问题。

在实践中,我们常常会面对一些较复杂的线性规划问题,此时我们可以使用对偶理论对其进行简化处理。

形式化地说,对于一个线性规划问题,我们可以构建一个对应的对偶问题,二者之间的关系可以被描述为一种对称的互补关系。

具体而言,在每个线性规划问题中,我们可以根据不同的约束条件求出一个对应的乘法因子,这个乘法因子可以在构建对偶问题时被使用。

通过这种方式,我们总是可以在对偶问题中找到一组最优解,而这组最优解实际上是原始问题的一个下界。

同时,我们可以利用对偶问题的最优解来求解原始问题的最优解,这种方法被称为对偶算法。

相比于原始的线性规划问题,对偶问题有着更为简洁的约束条件和更为易于求解的优化问题,因此其求解效率较高。

对偶问题的分析与求解在实际求解中,我们通常需要对给定的线性规划问题进行对偶化处理,并使用一系列的对偶算法来求解对偶问题。

下面,我们将会举两个例子来说明对偶问题的分析与求解。

例1:最小费用最大流问题最小费用最大流问题是一种最优化问题,其目的是在给定图中求出最大流量下的最小费用。

在具体求解中,我们可以通过建立一个对应的线性规划问题,并将其对偶化得到一个更加简洁的对偶问题。

线性规划的对偶问题

线性规划的对偶问题
第9页
(二)非对称型对偶问题
max z c1x1 c2x2 c3x3 c3x3 s.t. a11x1 a12 x2 a13x3 a13x3 b1
a21x1 a22 x2 a23x3 a23x3 b2 a2a1x21x1 a2a2 x222x2 a2a3x233x3 a2a3x233x3 b2b2 a31x1 a32x2 a33x3 a33x3 b3
min w b1y1 b2 y2 b3 y3 s.t. a11 y1 a21 y2 a31 y3 c1
a12 y1 a22 y2 a32 y3 c2
a13 y1 a23 y2 a33 y3 c3 y1 0,y2无约束,y3 0
第11页
(二)非对称型对偶问题
对偶问题(原问题)
目标函数 min
约束条件右端常数
目标函数的系数
3个
≥0

≤0

无符号限制
23个




条 件
=
第13页
二、原问题与对偶问题的对应关系
原问题(对偶问题)
目标函数 max
目标函数的系数
约束条件右端常数
约 m个
束≤
条 件

=
n个

≥0

≤0
无符号限制
对偶问题(原问题)
目标函数 min
约束条件右端常数
第8页
(二)非对称型对偶问题
max z = c1x1 + c2x2 + c3x3 s.t. a11x1 + a12x2 + a13x3 ≤ b1
a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 a31x1 + a32x2 + a33x3 ≥ b3 x1≥0, x2≤0, x3无约束 分析:化为对称形式。令 x2 x2,x3 x3 x3 (x3 0, x3 0)

线性规划的对偶理论DualityTheory

线性规划的对偶理论DualityTheory

1.目标函数为求极大,故约束条件应均为“≤”

约束b两边乘-1: 3x1 x2 6x3 1
约束c写成两个不等式约束:x1 x2 x3 4
2.变量均有非负约
x1 x2 x3 4 x1 x2 x3 4

令 x2 x2 , x2 0
x3 x3 x3, x3 , x3 0
目标函数中的价格 系数向量
约束条件的右端项 向量
Min w=Y’b
A’Y≥C’
Y≥0
max z c0 x0 c1x1 cn xn
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
a
21
x1
a22 x2
a2n xn
b2
am1 x1 am2 x2 amn xn bm x j 0( j 1,2,, n)
max z CX 原
AX b

X 0

min w b1 y1 b2 y2 bm ym

min w Y b


AY C Y 0

a11 y1 a21 y2 am1 ym c1 a12 y1 a22 y2 am2 ym c2 a1n y1 a2n y2 amn ym cn yi 0(i 1,2,, m)
2 y1 3y2 y3 y3 1 3y1 y2 y3 y3 4 5 y1 6 y2 y3 y3 3 5 y1 6 y2 y3 y3 3 y1, y2 , y3 , y3 0
令 y2 y2 , y3 y3 y3 ,则 min 2 y1 y2 4 y3
原问题
对偶问题
A
约束系数矩阵
约束系数矩阵的转置
b 约束条件的右端项向量 目标函数中的价格系数向量
C 目标函数中的价格系数向量 约束条件的右端项向量

运筹学02对偶理论1线性规划的对偶模型,对偶性质

运筹学02对偶理论1线性规划的对偶模型,对偶性质

(x1, x2, x3)T 0
从而对偶问题为
4 min w Yb ( y1, y2 ) 1 4 y1 y2
4 1 -1
YA ( y1, y2 ) 1 -7
5
(4 y1 y2, y1 7 y2, y1 5y2 ) (5, 2, 3)
min Z 4 y1 y2
4 y1 y2 5
min
w
6 y1
8y2
10 y3
约束, 即
5yy1175yy22
y3 3 y3
4
3
yi 0, i 1,2,3
3.1 线性规划的对偶模型 Dual model of LP
线性规划问题的规范形式(Canonical Form 或叫对称形式) : 定义:
目标函数求极大值时,所有约束条件为≤号,变量非负; 目标函数求极小值时,所有约束条件为≥号,变量非负。
【例3.2】写出下列线性规划的对偶问题
max Z (5, 2,3)(x1, x2, x3)T
max Z 5x1 2x2 3x3
4x1x1 7
x2 x2
x3 4 5x3 1
x1, x2, x3 0
【解】设Y=(y1,y2 ), 则有
4
1
1 7
1
5
x1 x2 x3
4 1
y1y1 7
y2 2 5 y2 3
y1 0, y2 0
3.1 线性规划的对偶模型 Dual model of LP
【例3.3】 写出下列线性规划的对偶问题
max Z 4x1 3x2
5x1 x2 6 7x1x1 35x2x2108 x1 0, x2 0
【解】该线性规划的对偶问题是求最 小值,有三个变量 且非负, 有两个“ ≥”

运筹学第2章:线性规划的对偶理论

运筹学第2章:线性规划的对偶理论


标函数求极小时取“≥”号
注:对称形式与线性规划标准型是两种不同的形 式,对称形式中约束条件的符号由目标函数决定
从以下方面比较(LP1)与(LP2):
原问题
对偶问题 约束系数矩阵的转 臵 目标函数中的价格 系数向量 约束条件的右端项 向量 Min w=Y’b A’Y≥C’ Y≥0
A
b C 目标函数 约束条件 决策变量
非基变量 基变量
XB
0 b Xs C j - zj B
XN
N
Xs
I
0
初始 单纯形表
非基变量
CB
CN
基变量
最终
单纯形表
CB
XB
XB B-1b Cj - zj
I 0
Xs B-1 N B-1 CN-CBB-1N -CBB-1
XN
若B-1b为最优解,则
CB CB ( B 1B) 0 C N CB B N 0 CB B 1 0
令 y 2 y 2 , y3 y3 y3 ,则
min 2 y1 y2 4 y3
2 y1 3 y2 y3 1 3 y y y 4 1 2 3 s.t. 5 y1 6 y2 y3 3 y1 0, y2 0, y3无约束
n j 1 m j j
C X Y b, 即 c j x j y i bi
j 1 i 1
__
__
n
m
c x ( a
j 1 m i 1 n i i i 1 i 1 j 1
n
m
ij
yi ) x j aij x j yi ( a ji yi c j )
例1

线性规划对偶理论(含影子价格)_21136

线性规划对偶理论(含影子价格)_21136

对 偶
a11 a12
s.t.
a21
a22
a1n x1 b1
a2n
x2
b2
对 称

am1 am2
amn
xn
bm


x1, x2 , , xn 0

min Z c1x1 c2 x2 cn xn
定 义
a11 a21
s.t.
a12
a22
a1n a2n
x2 0,
x2
2
0
无界
关于无界性有如下结论: minW 4 y1 2 y2
原问题
问题无界
无可 行解
对偶问题 无可行解 无可行解
问题无界
y1 y2 2
(对)
y1
y1
y2 0, y2
1 0
无可 行解
原 : max Z x1 2x2
x1 x2 x3 2
2x1 x2 x3 1
m
m
A
≥b
n
对偶问题的特点
〔1〕目标函数在一个问题中是求最大值在 另一问题中则为求最小值
〔2〕一个问题中目标函数的系数是另一个 问题中约束条件的右端项
〔3〕一个问题中的约束条件个数等于另一 个问题中的变量数
〔4〕原问题的约束系数矩阵与对偶问题的 约束系数矩阵互为转置矩阵
一般
线性规 划问题 的对偶 问题
〔4〕强对偶性〔最优解的目标函数之间的关系〕 如果原问题有最优解,则其对偶问题也一定有 最优解,且两者的目标函数值相等
3、互补松弛性
在线性规划问题的最优解中, 如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,
则该约束条件取严格等式;
反之如果约束条件取严格不等式,

第二章对偶理论

第二章对偶理论

3 5
x1 , x2 , x3 0
解:首先将原式变形
max Z 2 x1 3 x2 4 x3
2 x 3 x2 5 x3 2
3 x1 x2 7 x3 3
x1 4 x2 6 x3
5
x1 , x2 , x3 0
注意:以后不强调等式右段项 b≥0,原因在对偶单
纯型表中只保证 而j 不0 保证
=(1.1),分别是
(P_)_ 和__(D)的可行解。Z=10 ,W=40,故有
C X < Y b ,弱对偶定理成立。由推论⑴可知,W 的最
小值不能小于10,Z 的最大值不能超过40。
例二、已知
p : max Z x1 2x2
D : minW 2 y1 y2
x1 x2 x3 2
2x1 x2 x3 1
n
j 1
aij
yi
cj
(对偶问题)
yi 0
目标函数 约束条件
原问题
对偶问题
max
min


变量数量 约束条件个数
约束条件个数 变量数量
例三、
23
x1
x2
原问题
12 y1 2
2
≤ 12
8
y2
1
2

8
16 y3 4 0 ≤ 16 12 y4 0 4 ≤ 12
对偶问题 2 3
二、线性规划的对偶理论
原问题 问题无界
无可 行解
对偶问题 无可 行解
问题无界
(对)
y1 y1
y1
y2 y2 0, y2
2 1 0
无可 行解
推论⑶.在一对对偶问题(P)和(D)中,若一个可 行(如P),而另一个不可行,(如D),则该可行的 问题无界。
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互补松弛性:将原问题和对偶问题的最优
解分别带入各自的线性规划模型中时,存在
如下关系:
10
3对偶问题的基本性质(续)
互补松弛性:将原问题和对偶问题的基最优解分 别带入各自的线性规划模型中时,存在如下关系:
原问题(L)
对偶问题(D)
第i个约束条件为严格的不等式
对应的第i个变量值=0
第i个约束条件为等式
3对偶问题的基本性质
❖ 对称性:对偶问题的对偶问题是原问题
❖ 弱对偶性:极大化原问题的任一可行解的目 标函数值,不大于其对偶问题任意可行解的 目标函数值
MaxZ CX
MinW bY
L)
s.t.
AX b X 0
和 D)
YA C
s.t.
Y
0
均有可行解,分别为 X~ 和 Y~ ,则CX~ ≤ Y~b。8
x1+ 2x3 -x4 ≤ 4
-x1+3x2
-x4+ x5 =-2
x1,x2,x3 ≥0;
x4 ≤ 0; x5无约束
2y1+ y2- y3 ≤3
y1 +3y3 ≤2
-4y1+ 2y2 ≤-6 y1 -y2 -y3 ≥ 0
3y1
+y3=1
y1 ≥ 0,y2 ≤ 0,
y3 无约束
7
0 0
1/10 -12
30
13
换基迭代
39 / 5 0 1 0 2 / 5 240 [5 / 2 ] 0 0 1 1/ 2 50
3 / 10 34
1 0
0 0
0 0
1/10 12
30
0 0 1 -78/5 29/5 84 x3 1 0 0 2 / 5 1/ 5 20 x1
0
10
-3/25
(用于生产第i种产品的资源转让收益不小 于生产该种产品时获得的利润又最富有竞争
力(资源的总价格最低) )
Min w=360y1+200y2+300y3
9y1+4y2+3y3 ≥70
s.t.
4y1+5y2+10y3 ≥120
y1,y2,y3 ≥0
2
原问题与对偶问题之比较
原问题:
对偶问题:
Max z=70x1+120x2 Min s.t. w=360y1+200y2+300sy.t3.
3对偶问题的基本性质(续)
无界性:原问题无界,对偶问题无可行解
对偶定理(强对偶性):若一个问题有最优解, 则另一问题也有最优解,且最优目标函数值相等。 若原问题最优基为B,则其对偶问题最优解 Y*=CBB-1
证 CN CBB1N 0 (CB ,CN ) CBB1(B, N ) 0
CBB1A C 令 Y * CB B1 则 Y *为对偶问题的可行解;
1、资源紧缺状况 2、确定资源转让基价 3、取得紧缺资源的代价 参见:P61
12
例1的求解
9 4 1 0 0 360
4 5 0 1 0 200
3 70
[10 ] 120
0 0
0 0
1 0
300
39/5 0 1 0 -2/5 240
5/2 0 0 1 -1/2 50
33/410
1 0
0 0
4/25
24
x2
0 0 0 -68/5 -26/5
14
4影子价格—约束条件所付出的代价
过一例个剩1台;中时y的2=,影13利子.6,润价设增格备加:台1y31时=.60元最,;紧第y张一3=,5种.每2资…增源加
当市场价格低于影子价格时,可以买进 这种资源,扩大生产;当市场价格高于影 子价格时,宁愿卖出这种资源,更为划算。
9x1+4x2≤360
4x1+5x2
≤200
3x1+10x2 ≤300
x1≥0 x2≥0
9y1+4y2+3y3 ≥70
4y1+5y2+10y3 ≥120
y1 ≥0, y2 ≥0, y3 ≥0
3
对偶规则
原问题一般模型:
Max z=CX
s.t. AX ≤b
X
≥0
对偶问题一般模型:
min w=b’Y
当影子价格为零时,说明该资源不紧缺。
若再增加这种资源也不会带来任何经济效
益。
15
5 对偶单纯形法
单纯形法:初始可行基(对应一个初始基本可行 解)→迭代→另一个可行基(对应另一个基本可 行解),直至所有检验数≤0为止。 即 在保持原始可行的前提下(b列保持≥0), 通过
逐步迭代实现对偶可行(实现检验数行≤0)。
s.t. A’Y≥C ’
Y ≥0
4
对偶规则
❖ 原问题有m个约束条件,对偶问题有m个变量 ❖ 原问题有n个变量,对偶问题有n个约束条件 ❖ 原问题的价值系数对应对偶问题的右端项 ❖ 原问题的右端项对应对偶问题的价值系数 ❖ 原问题的系数矩阵转置后为对偶问题系数矩阵 ❖ 原问题的约束条件与对偶问题方向相反 ❖ 原问题与对偶问题优化方向相反
5
对偶规则
.
原问题
对偶问题
目标函数 max min 目标函数
约束条件 ≤

变量


=Байду номын сангаас
无约束


变量符号 ≤
≤ 约束条件
无约束 =
6
对偶规则简捷记法
❖原问题标准则对偶问题标准
❖原问题不标准则对偶问题不标准
❖例题2
max w=7y1+4y2-2y3
min z=3x1+2x2-6x3+x5
2x1+x2-4x3+x4+3x5 ≥7
对偶单纯形法: (换个角度考虑LP求解过程) 保持对偶可行的前提下(检验数行保持≤0) , 通过逐步迭代实现原始可行(实现b列≥0,从非
对应的第i个变量值≥0
第j个变量值>0 第j个变量值=0
对应的第j个约束条件为等式
对应的第j个约束条件取严格的
不等式
11
4对偶最优解的经济解释—影子价格
❖ z = w=CX=Yb Z/ b=(Yb)’=Y ❖ z =Yb= ∑yibi的意义:Y是检验数的相反数。在Y
确定的前提下,每增加一个单位的i种资源,对目 标函数的贡献。 ❖ 影子价格所含有的信息:
9
设原问题的最优解为 X *
由 CX * CB B1b Y *b 可知 Y * 为对偶问题的最优解。
主对偶定理:若原始问题和对偶问题两者 均可行,则两者均有最优解,且此时目标函 数值相同。
由 CX * Y * AX * Y *b 知
Y * AX * b 0 及 C Y *A X * 0 可得
1 对偶问题
换个角度审视生产计划问题
❖对偶问题的提出
例1:生产A、B两产品的情况如下表。现 在销路不畅,可以将所有资源出租或外卖,问 我们的价格底线是什么?
产品A 产品B 资源限制
劳动力
9
4
360
设备
4
5
200
原材料
3
10
300
单位利润 70
120
1
对偶模型
❖ 设每个工时收费y1元,设备每台时收费用y2 元,单位原材料收费y3元。
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