Linux创建字符设备 自动生成设备节点

Linux创建字符设备自动生成设备节点1. 创建字符设备生成设备节点2. busyboxLinux System Utilities --->[*] mdev[*] Support /etc/mdev.conf[*] Support command execution at device addition/removal3. kernelFile systems --->Pseudo filesystems --->[*] sysfs file system support[*] Virtual memory file system support (former shm fs)[*] Tmpfs POSIX Access Control Lists4. rootfsvi ./etc/init.d/rcSmount -t tmpfs mdev /devmkdir /dev/ptsmount -t devpts devpts /dev/ptsmount -t sysfs sysfs /sysmount -aecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplugmdev -s-----------------------------------------------------------------------设备节点是由谁负责创建呢？我自个写着玩的时候一直都是自个用mknod来手动创建设备文件的。

实际中设备文件应由谁创建呢？由驱动程序吗？还是系统自带的一些服务（udev等)会在设备接入时来动态的创建设备文件节点啊?如果是那个的话，一个不识别的设备它们（udev等）又怎么知道要如何创建节点呢？比如说U盘系统怎么会知道是创建成sda,sdb等。

设备节点是由你写的驱动程序里面实现的。

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “char_dev”);class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “char_dev”);这二个函数就是创建一个设备，和他的节点号。

在你加入设备时udev就会判断，然后建立节点。

至于你说的不识别的设备，你得加载驱动啊，加载驱动的时候里面只要有上述的二个函数，通过UDEV就会创建了。

-------------------------------------------------------------------------------------------- 两种方法建立设备节点，一种是自己手动用mknod，另一种是存在udev，它会自动创建相应的设备节点。

另外，楼主你写的驱动首先是要进行注册的，要创建一个class和device，class在/dev目录下，device 在sysfs目录下，这样，你加载模块是就会根据已创建的device去找sysfs目录下的class。

---------------------------------------------------------------------------------------------使用linux-2.6.30.4。

文件的管理使用的是 sysfs.(由udev制作的文件系统)涉及两个函数：virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");使用需添加头文件 #include <linux/device.h>说明：当使用利用udev制作的文件系统时，Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。

内核中定义了struct class结构体，一个struct class结构体类型变量对应一个类(有待商榷)，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。

这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

在linux-2.6.30.4，struct class定义在头文件include/linux/device.h中，struct class {const char *name;struct module *owner;struct class_attribute *class_attrs;struct device_attribute *dev_attrs;struct kobject *dev_kobj;int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);void (*class_release)(struct class *class);void (*dev_release)(struct device *dev);int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);int (*resume)(struct device *dev);struct dev_pm_ops *pm;struct class_private *p;};class_create(…)头文件include/linux/device.h中，#define class_create(owner, name) /({ /static struct lock_class_key __key; /__class_create(owner, name, &__key); /})__class_create在/drivers/base/class.c中实现：struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,struct lock_class_key *key)device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现：struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)* device_create - creates a device and registers it with sysfs* @class: pointer to the struct class that this device should be registered to * @parent: pointer to the parent struct device of this new device, if any * @devt: the dev_t for the char device to be added* @drvdata: the data to be added to the device for callbacks* @fmt: string for the device's name使用示例：virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");示例程序（一个简单的字符驱动）：view plaincopy to clipboardprint?1.struct class *virtual_disk_class; /*by yinhf.*/2./*设备驱动模块加载函数*/3.int VirtualDisk_init(void)4.{5.int result;6. dev_t devno = MKDEV(VirtualDisk_major, 0); /*构建设备号*/7./* 申请设备号*/8.if (VirtualDisk_major) /* 如果不为0，则静态申请*/9. result = register_chrdev_region(devno, 1, "VirtualDisk");10.else/* 动态申请设备号 */11. {12. result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "VirtualDisk");13. VirtualDisk_major = MAJOR(devno);/* 从申请设备号中得到主设备号 */14. }15.if (result < 0)16.return result;17.18./* 动态申请设备结构体的内存*/19. Virtualdisk_devp = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL);20.if (!Virtualdisk_devp) /*申请失败*/21. {22. result = - ENOMEM;23.goto fail_kmalloc;24. }25. memset(Virtualdisk_devp, 0, sizeof(struct VirtualDisk));/*将内存清零*/26./*初始化并且添加cdev结构体*/27. VirtualDisk_setup_cdev(Virtualdisk_devp, 0);28.// devfs_mk_cdev(devno, S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "VirtualDisk"); /*yinhf*/29. printk(KERN_ALERT "Virtualdisk Success/n");30./* create virtual_disk_class under /sysfs by yinhf.*/31. virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");32.if(IS_ERR(virtual_disk_class))33. {34. printk("Err: failed in creating virtual_disk_class./n");35.return -1;36. }37./* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */38. device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");39. printk (KERN_INFO "Registered character driver VirtualDisk./n");40./*end create virtual_disk_class by yinhf.*/41.return 0;42. fail_kmalloc:43. unregister_chrdev_region(devno, 1);44.return result;45.}struct class *virtual_disk_class; /*by yinhf.*/ /*设备驱动模块加载函数*/ intVirtualDisk_init(void) { int result; dev_t devno = MKDEV(VirtualDisk_major, 0); /*构建设备号*/ /* 申请设备号*/ if (VirtualDisk_major) /* 如果不为0，则静态申请*/ result =register_chrdev_region(devno, 1, "VirtualDisk"); else /* 动态申请设备号 */ { result =alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "VirtualDisk"); VirtualDisk_major = MAJOR(devno);/* 从申请设备号中得到主设备号 */ } if (result < 0) return result; /* 动态申请设备结构体的内存*/Virtualdisk_devp = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL); if (!Virtualdisk_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail_kmalloc; } memset(Virtualdisk_devp, 0, sizeof(struct VirtualDisk));/*将内存清零*/ /*初始化并且添加cdev结构体*/VirtualDisk_setup_cdev(Virtualdisk_devp, 0); // devfs_mk_cdev(devno, S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "VirtualDisk"); /*yinhf*/ printk(KERN_ALERT "Virtualdisk Success/n"); /* createvirtual_disk_class under /sysfs by yinhf.*/ virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk"); if(IS_ERR(virtual_disk_class)) { printk("Err: failed in creatingvirtual_disk_class./n"); return -1; } /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */ device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk"); printk (KERN_INFO "Registered character driver VirtualDisk./n"); /*end createvirtual_disk_class by yinhf.*/ return 0; fail_kmalloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);return result; }view plaincopy to clipboardprint?1./*模块卸载函数*/2.void VirtualDisk_exit(void)3.{4. cdev_del(&Virtualdisk_devp->cdev); /*注销cdev*/5. kfree(Virtualdisk_devp); /*释放设备结构体内存*/6. device_destroy(virtual_disk_class, MKDEV(VirtualDisk_major, 0)); //deletedevice node under /dev7. class_destroy(virtual_disk_class); //delete class created by us8. unregister_chrdev_region(MKDEV(VirtualDisk_major, 0), 1); /*释放设备号*/9.}/*模块卸载函数*/ void VirtualDisk_exit(void) { cdev_del(&Virtualdisk_devp->cdev); /*注销cdev*/ kfree(Virtualdisk_devp); /*释放设备结构体内存*/ device_destroy(virtual_disk_class,MKDEV(VirtualDisk_major, 0)); //delete device node under /dev class_destroy(virtual_disk_class);//delete class created by us unregister_chrdev_region(MKDEV(VirtualDisk_major, 0), 1); /*释放设备号*/ }参考网址：/engerled/archive/2011/02/24/6205722.aspx------------------------------------------------------------------------------------从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。