APM公司(以色列)物位测量
三维激光扫描仪APM定位法精度分析
三维激光扫描仪APM定位法精度分析摘要：APM定位法——快速自动进行扫描仪测站数据的获取和直接将相对坐标系下点云三维坐标转换成用户坐标系点云三维坐标,通过和全站仪测量数据对比分析,得出在一定条件下点云绝对定位法获得的隧道扫描成果可以满足相关规范要求的结论。
关键词：APM定位法、扫描仪、隧道扫描0 引言现代化的检测方法和严格的质量要求对施工技术方面提出了更高的要求，在目前已知隧道控制领域三维激光扫描技术是最能够最快速、最便捷、最准确地的一种技术。
三维激光扫描技术是一种新的高效隧道测量技术手段。
它是利用激光测距的原理，通过分析发射和接收激光信号的强度及相位差，记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据,。
三维激光扫描技术最常用、最准确的一种方法是APM定位法，APM 定位法是Amberg 公司专利技术，该技术替代扫描仪原厂的多站靶球拼接法用于多站数据拼接和用户坐标系坐标传递，优点是该方法定位后的每站点云的绝对定位精度比多站拼接均匀，不存多站点云拼接后再坐标传递时，距离控制点较远的测站点云绝对位置精度偏弱情况。
本文以新建玉溪至磨憨铁路站前工程YMZQ-3标为依托，通过误差分析及数据对比，分析APM定位法精度。
1 APM定位法APM定位法是指三维激光扫描仪快速自动进行扫描仪测站数据的获取，通过两个棱镜和一个靶球与三维激光扫描仪相对关系直接将相对坐标系下点云三维坐标转换为用户坐标系下点云三维坐标。
1.1 外业操作步骤1）架设全站仪，通过已知控制点完成设站。
2）架设三维激光扫描仪，将棱镜面对准全站仪方向。
3）架设靶球，靶球棱镜面对准全站仪方向。
4）全站仪操作人员测量左右棱镜及靶球的坐标、高程并记录。
5）三维激光扫描仪操作人员点击开始，进行扫描。
1.2 外业注意事项1）靶球距离三维激光扫描仪8～10m最佳。
2）全站仪操作人员测量时，面对三维激光扫描仪的左侧为左棱镜，右侧为右棱镜，按照先左后右再靶球的顺序测量，为三个棱镜编号并记录测量结果。
APM公司简介
12 50 20 00 30 00 40 00 60 00 80 00 10 00 0 15 00 0 20 00 0
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粉尘穿透特性的原理
11 © 2010 APM Automation Solutions Ltd. All rights reserved
特点之三 独特的粉尘穿透技术
独特的粉尘穿透技术是3D扫描仪的重要特点之一，由于 其发射的低频脉冲（3-10KHZ），信号损减小，所以对 于高浓度的粉尘有很好的穿透能力。这项技术的突破， 对于水泥等具有高粉尘行业的物位测量有重要的意义。 穿透高粉尘是APM公司3D扫描仪应用了世界领先的独特 的穿透技术实现的。首先采用了3-7KHz的低频脉冲作为 驱动，运用声波的原理特点实现的，其次是在发射和接 收及天线结构的设计上使信号传输功率更强和方向性更 好。下图表示的是在粉尘和湿气的空气中，随着频率的 变化，信号的衰减程度（横坐标表示工作频率、纵坐标 表示信号衰减）。
多点测量技术
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多点测量模式---采用多点扫描，多点测量，形成 上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。
特点之一
3D扫描仪和单点测量的精度比较 筒仓尺寸.: 直径=10m, 高度=20m 顶部和底部为45 度椎体. 3DLevelScanner 精度= 1.55% 激光测量精度=M Automation Solutions Ltd. All rights reserved
测量原理:
工作原理:
Limaco ULM雷达软件说明书(中文)
Limaco公司 ULM雷达物位计软件使用手册2014-5-29目录文件约定 (2)安全事项 (3)第一章 (5)系统要求： (5)本地接口 (5)第二章 (6)开始 (6)连接步骤： (7)基本配置 (9)设备信息： (11)回波画面： (12)显示参数 (13)信号处理： (13)关于本文件本软件使用手册为ULM雷达物位计的快速设置和安全操作提供了完整的说明。
本手册是专为接受培训的人员而设计的。
操作前，请先仔细阅读本手册。
文件约定整个文件中所使用的约定如下。
附加信息指出有用的附加信息。
注意事项、警告和危险指出可能导致伤害或损伤的潜在的危险情况。
安全事项授权人员本手册内所说明的所有操作仅可由接受过培训的授权人员实施。
出于安全和担保原因，设备的任何内部工作必须由生产商的授权人员实施。
适当运用ULM系列雷达物位计。
误用警告不当或错误使用该设备会对特定应用程序带来危害，例如容器过满，或错误安装，或因错误调整而对系统组件造成的损伤。
一般安全说明ULM系列雷达物位计是一种高科技设备，因此需要严格遵守标准规范和准则。
用户必须注意使用本手册内的安全说明以及具体国家的安装标准、所有普通的安全规程和事故预防规则。
第一章系统要求：系统要求如下：硬件：所需的硬盘空间4MB（仅用于ULMCFG应用程序）FOT文件：607byte/每个CDROM驱动器和USB接口最少1个串行口（内置R232/USB） 处理器：奔腾 1GHz内存：至少64MB RAM硬盘：若启用FOT文件，则硬盘每年的自由存储区大小至少应为30GB。
图形分辨率：最小800x600接口： RS232， USB（取决于配置）操作系统： Windows 2000/XP/7本地接口ULMCFG软件通过一个RS485接口就可以实现与设备的通信。
图1显示了一台运行APM管理器的个人计算机和多台ULM雷达之间的连接图，该连接图使用了一个RS485接口。
图1第二章开始运行该软件前，先确保设备与计算机相连，并确保计算机可以识别该通信设备（RS485/RS 232转换器）。
船东及船公司简称
船东及船公司简称世界船东公司中文名公司英文名注册地班轮业务A.P.穆勒-马士基有限公司A.P. MOLLER-MAERSK A/S 丹麦集装箱APM西贡船务有限公司APM-SAIGON SHIPPING CO., LTD. 越南集装箱HATSU MARINE LIMITEDHATSU MARINE LIMITED 英国集装箱MAGISTRAL CONTAINER LINESMAGISTRAL CONTAINER LINES 俄罗斯集装箱阿拉伯联合国家轮船公司UNITED ARAB SHIPPING CO. (S.A.G.) 科威特集装箱安通国际株式会社ONTO SHIPPING INT’L INC. 日本集装箱澳洲国家航运有限公司ANL CONTAINER LINE PTY LIMITED 澳大利亚集装箱宝威船务有限公司POWICK SHIPPING LIMITED 香港集装箱北欧亚货柜航运有限公司NORASIA CONTAINER LINES LTD. 马耳他集装箱比利时南航集装箱班轮公司SAFMARINE CONTAINER LINES N.V. 比利时集装箱长锦商船株式会社SINOKOR MERCHANT MARINE CO., LTD .韩国集装箱长荣海运股份有限公司EVERGREEN MARINE CORP. (TAIWAN) LTD. 中国台湾集装箱朝阳航运（香港）有限公司CHAO YANG SHIPPING LINE LIMITED 香港集装箱川崎汽船株式会社KAWASAKI KISEN KAISHA LTD. 日本集装箱达贸股份有限公司DELMAS S.A. 法国集装箱达通国际航运有限公司EAS INTERNATIONAL SHIPPING CO., LTD. 香港集装箱大连集装箱船务有限公司DALIAN CONTAINER SHIPPING CO., LTD. 大连集装箱大连威兰德船务有限公司WINLAND SHIPPING CO., LTD. 大连集装箱丹东海运有限公司DANDONG MARINE SHIPPING CO., LTD. 丹东集装箱德国哥伦布航运公司COLUMBUS LINE 德国集装箱德国胜利航运公司SENATOR LINES GMBH 德国集装箱德利航运有限公司HUB SHIPPING SDN BHD 马来西亚集装箱德翔航运有限公司T.S.LINES LIMITED 香港集装箱地中海航运公司MEDITERRANEAN SHIPPING COMPANY S.A. 瑞士集装箱东方海外货柜航运有限公司ORIENT OVERSEAS CONTAINER LINE LTD. 香港集装箱东进商船株式会社DONGJIN SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱东京船舶株式会社TOKYO SENPAKU KAISHA, LTD. 日本集装箱东南亚海运株式会社DONGNAMA SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱东英海运株式会社DONG YOUNG SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱俄罗斯远东海洋轮船公司FAR-EASTERN SHIPPING COMPANY LTD. 俄罗斯集装箱法国达飞海运集团CMA CGM S.A. 法国集装箱泛太航运有限公司TRANS-PACIFIC LINES LIMITED 香港集装箱泛洋商船株式会社PAN OCEAN SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱泛洲海运株式会社PAN CONTINENTAL SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱福建安达船务有限公司FUJIAN ANDA SHIPPING CO., LTD. 泉州集装箱福建省轮船总公司FUJIAN SHIPPING COMPANY 福州集装箱福建省厦门轮船总公司FUJIAN PROVINCE XIAMEN SHIPPING CORP. 厦门集装箱福建外贸中心船务公司FUJIAN FOREIGN TRADE CENTRE SHIPPING CO. 福州集装箱福建鑫安船务有限公司FUJIAN XINAN SHIPPING CO., LTD. 福州集装箱高丽海运株式会社KOREA MARINE TRANSPORT CO., LTD. 韩国集装箱韩进海运株式会社HANJIN SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱韩星海运株式会社HANSUNG LINE CO., LTD. 韩国集装箱汉堡南美航运公司HAMBURG SUDAMERIKANISCHE DAMPFSCHIFFFAHRTS-GESELLSCHAFT KG 德国集装箱浩达船务有限公司FAIR WIND SHIPPING COMPANY LIMITED 香港集装箱荷兰塔斯曼东方航运公司TASMAN ORIENT LINE C.V. 荷兰集装箱赫伯罗特货柜航运有限公司HAPAG-LLOYD CONTAINER LINE GMBH 德国集装箱华轮威尔森航运公司WALLENIUS WILHELMSEN ASA 挪威集装箱环球船务有限公司UNI-WORLD SHIPPING LIMITED 香港集装箱建恒海运股份有限公司KIEN HUNG SHIPPING CO., LTD. 中国台湾集装箱江苏连云港海运公司JIANGSU LIANYUNGANG MARINE SHIPPING CO. 连云港集装箱江苏远东海运有限公司JIANGSU FAR EAST SHIPPING CO., LTD. 南京集装箱江苏远洋运输公司JIANGSU OCEAN SHIPPING CO. 南京集装箱捷尼克株式会社GENEQ CORPORATION 日本集装箱金星轮船有限公司GOLD STAR LINE LTD. 香港集装箱京汉海运有限公司CO HEUNG SHIPPING CO., LTD. 香港集装箱立荣海运股份有限公司UNIGLORY MARINE CORPORATION 中国台湾集装箱连云港船务公司LIANYUNGANG SHIPPING CORP. 连云港集装箱鲁丰航运有限公司LU FENG SHIPPING CO., LTD. 青岛集装箱马来西亚大众海运有限公司PERKAPALAN DAI ZHUN SDN.BHD. 马来西亚集装箱马来西亚国际船运有限公司MALAYSIA INTERNATIONAL SHIPPING CORPORATION BERHAD 马来西亚集装箱马鲁巴航运有限公司MARUBA S.C.A. 阿根廷集装箱美国莱克斯轮船有限公司LYKES LINES LIMITED, LLC 美国集装箱美国轮船有限公司U.S. LINES LIMITED 百慕大集装箱美国天美轮船有限公司TMM LINES LIMITED 美国集装箱美国西部汽船公司GREAT WESTERN STEAMSHIP COMPANY 美国集装箱美国总统轮船有限公司AMERICAN PRESIDENT LINES LIMITED 美国集装箱民生轮船有限公司MIN SHENG SHIPPING COMPANY LTD. 重庆集装箱南京远洋运输股份有限公司NANJING OCEAN SHIPPING CO., LTD. 南京集装箱南西海运株式会社NANSEI KAIUN CO., LTD. 日本集装箱南星海运株式会社NAMSUNG SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱宁波海运（集团）总公司NINGBO MARINE (GROUP) COMPANY 宁波集装箱宁波远洋运输有限公司NINGBO OCEAN SHIPPING CO., LTD. 宁波集装箱青岛华青船务有限公司QINGDAO HUAQING SHIPPING CO., LTD. 青岛集装箱日中海运株式会社JAPAN-CHINA SHIPPING CO., LTD. 日本集装箱瑞航船务有限公司FORTUNE SHIPPING LIMITED 香港集装箱萨姆达拉船务公司SAMUDERA SHIPPING LINE LTD. 新加坡集装箱山东海丰航运有限公司SITC STEAMSHIP’S CO., LTD. 青岛集装箱山东省国际海运公司SHANDONG PROVINCE MARINE SHIPPING CO. 青岛集装箱山东省烟台国际海运公司SHANDONG PROVINCE YANTAI INTERNATIONAL MARINE SHIPPING CO. 烟台集装箱商船三井株式会社MITSUI O.S.K. LINES LTD. 日本集装箱上海长江轮船公司SHANGHAI CHANGJIANG SHIPPING CORP. 上海集装箱上海泛亚航运有限公司SHANGHAI PANASIA SHIPPING CO., LTD. 上海集装箱上海海华轮船有限公司SHANGHAI HAI HUA SHIPPING CO., LTD. 上海集装箱上海快航株式会社SHANGHAI SUPER EXPRESS CO., LTD. 日本集装箱上海浦海航运有限公司SHANGHAI PUHAI SHIPPING CO., LTD. 上海集装箱上海市锦江航运有限公司SHANGHAI JINJIANG SHIPPING CO., LTD. 上海集装箱上海天海海运有限公司SHANGHAI TMSC MARINE SHIPPING CO., LTD. 上海集装箱神原汽船株式会社KAMBARA KISEN CO., LTD. 日本集装箱泰国宏海箱运有限公司REGIONAL CONTAINER LINES PUBLIC COMPANY LIMITED 泰国集装箱太平船务有限公司PACIFIC INTERNATIONAL LINES (PTE) LTD 新加坡集装箱天津市海运股份有限公司TIANJIN MARINE SHIPPING CO., LTD. 天津集装箱天敬海运株式会社CK LINE CO., LTD. 韩国集装箱天神国际海运有限公司TIANJIN-KOBE INTERNATIONAL MARINE SHIPPING CO., LTD. 天津集装箱铁行渣华有限公司P&O NEDLLOYD B.V. 荷兰集装箱万海航运股份有限公司WAN HAI LINES LTD. 中国台湾集装箱现代商船株式会社HYUNDAI MERCHANT MARINE CO., LTD. 韩国集装箱香港安通国际航运有限公司DYNA INTERNATIONAL SHIPPING LTD. 香港集装箱香港明华船务有限公司HONG KONG MING WAH SHIPPING CO., LTD. 香港集装箱协和海运株式会社KYOWA SHIPPING CO., LTD. 日本集装箱新东船务有限公司NEW ORIENT SHIPPING LTD. 香港集装箱新海丰航运（香港）有限公司SITC CONTAINER LINES (HK) COMPANY LIMITED 香港集装箱新华海运（私人）有限公司SIN HUA SHIPPING PTE. LTD. 新加坡集装箱新加坡海运集团私人有限公司SEA CONSORTIUM PTE LTD. 新加坡集装箱兴亚海运株式会社HEUNG-A SHIPPING CO., LTD. 韩国集装箱亚利安莎航运有限公司ALIANCA NAVEGACAO E LOGISTICA LTDA. 巴西集装箱延边现通海运集团有限公司YAN BIAN HYUNTONG SHIPPING GROUP CO., LTD. 延吉集装箱阳明海运股份有限公司YANG MING MARINE TRANSPORT CORP. 中国台湾集装箱伊朗伊斯兰共和国航运公司ISLAMIC REPUBLIC OF IRAN SHIPPING LINES 伊朗集装箱以星轮船有限公司ZIM ISRAEL NAVIGATION CO., LTD. 以色列集装箱亿通航运股份有限公司YI TONG LINES CO., LTD. 中国台湾集装箱意大利邮船公司LLOYD TRIESTINO DI NAVIGAZIONE S.P.A. 意大利集装箱印度国家航运公司THE SHIPPING CORPORATION OF INDIA LTD. 印度集装箱正利航业股份有限公司CHENG LIE NAVIGATION CO., LTD. 中国台湾集装箱智利航运国际有限公司COMPANIA CHILENA DE NAVEGACION INTEROCEANICA S.A. 智利集装箱智利南美轮船公司COMPANIA SUD AMERICANA DE VAPORES S.A. 智利集装箱中海集装箱运输（香港）有限公司CHINA SHIPPING CONTAINER LINES (HONG KONG) CO., LTD. 香港集装箱中海集装箱运输（亚洲）有限公司cHINA SHIPPING CONTAINER LINES (ASIA) CO., LTD. 英属维尔京群岛集装箱中海集装箱运输股份有限公司CHINA SHIPPING CONTAINER LINES CO., LTD. 上海集装箱中通国际海运有限公司CENTRANS INT’L MARINE SHIPPING CO., LTD. 香港集装箱中外运集装箱运输有限公司SINOTRANS CONTAINER LINES CO., LTD. 上海集装箱中远集装箱运输有限公司COSCO CONTAINER LINES CO., LTD. 上海集装箱重庆市海运有限责任公司CHONGQING MARINE SHIPPING CO., LTD. 重庆集装箱珠海北洋轮船有限公司ZHUHAI BEIYANG SHIPPING CO., LTD. 珠海集装箱暹逻航运国际有限公司SIAM PAETRA INTERNATIONAL CO., LTD. 泰国集装箱日本邮船株式会社NIPPON YUSEN KABUSHIKI KAISHA 日本集装箱、滚装船奥林汽船株式会社ORIENT FERRY, LTD. 日本客货丹东国际航运有限公司DANDONG INTERNATIONAL FERRY CO., LTD. 丹东客货韩国大仁轮渡有限公司KOREA DA-IN FERRY CO., LTD. 韩国客货黄海轮渡株式会社YELLOW SEA FERRY CO., LTD. 韩国客货津川国际客货航运（天津）有限公司TIANJIN-INCHON INTERNATIONAL PASSENGER & CARGO SHIPPING CO., LTD. 天津客货秦皇岛秦仁海运有限公司QIN-IN FERRY CO., LTD. 秦皇岛客货荣成大龙海运有限公司RONGCHENG GREAT DRAGON SHIPPING CO., LTD. 荣成客货荣成华东海运有限公司HUADONG FERRY CO., LTD. 威海客货上海国际轮渡有限公司SHANGHAI INTERNATIONAL FERRY CO., LTD. 上海客货上海仁川国际轮渡有限公司SHANGHAI INCHON INTERNATIONAL FERRY CO., LTD. 上海客货上海游轮公司SHANGHAI CRUISE CO., LTD. 韩国客货水晶航运有限公司CRYSTAL FERRY CO., LTD. 韩国客货天津津神客货轮船有限公司TIANJIN JINSHEN FERRY CO., LTD. 天津客货威海威东航运有限公司WEIHAI WEIDONG FERRY CO., LTD. 威海客货烟台中韩轮渡有限公司YANTAI ZHONGHAN FERRY CO., LTD. 烟台客货中日国际轮渡有限公司CHINA-JAPAN INTERNATIONAL FERRY CO., LTD. 上海客货广西防城港市海洋运输公司GUANGXI FANGCHENG PORT OCEAN SHIPPING CO. 防城港客运信德中旅喷射飞航（广州）有限公司TURBOJET FERRY SERVICES (GUANGZHOU) LIMITED 香港客运毅发船务有限公司JUMBO RICH SHIPPING LIMITED 香港客运丽星邮轮（香港）有限公司STAR CRUISES (HK) LIMITED 香港旅游船太平洋（海南）邮轮有限公司PACIFIC CRUISES (HAINAN) LTD. 香港旅游船太阳神豪华邮轮有限公司APOLLO LUXURY CRUISES CO., LTD 英属维尔京群岛旅游船天运船务公司SKY-HIGH FORTUNE MARITIME INC. 利比里亚旅游船邮轮客运（香港）有限公司CRUISE FERRIES (HK) LIMITED 香港旅游船中国海洋豪华邮轮有限公司CHINA OCEAN DELUXE CRUISES LIMITED 香港旅游船船公司简称与缩写船公司简称与缩写公司简称缩写澳大利亚国家航运公司澳国航运ANL美国总统轮船私人有限公司美国总统APL邦拿美船务有限公司邦拿美BNML波罗的海航运公司波罗的海BOL中波轮船股份公司中波C-P南美邮船公司南美邮船CLAN S.A.南美智利国家航运公司智利航运CCNI中日国际轮渡有限公司中日轮渡CHINJIF天敬海运天敬海运CK法国达飞轮船公司达飞轮船CMA京汉海运有限公司京汉海运CO-HEUNG中国远洋集装箱运输有限公司中远集运COSCO朝阳商船有限公司朝阳商船CHOYANG达贸国际轮船公司达贸国际DELIMAS德国胜利航运公司德国胜利SENATOR埃及国际轮船公司埃及船务EIL长荣海运股份有限公司长荣海运EVERGREEN远东轮船公司远东轮船FESCO金发船务有限公司金发船务GFNG浩洲船务公司浩洲船务HCSC韩进海运有限公司韩进海运HANJIN香港航运有限公司香港海运HKMSH香港明华船务有限公司香港明华HKMW赫伯罗特船务有限公司赫伯罗特HAPPAG-LLOYD现代商船有限公司现代商船HYUNDAI上海海隆轮船有限公司海隆轮船HNT金华航运有限公司金华航运JH川崎汽船株式会社川崎汽船K LINE高丽海运株氏会社高丽海运KMTC七星轮船有限公司七星轮船SSCL上海育海航运公司育海航运SYH上海中福轮船公司中福轮船SZFSC墨西哥航运有限公司墨西哥航运TMM上海天海货运有限公司天海货运TMSC东航船务有限公司东航船务TOHO宁波泛洋船务有限公司宁波泛洋TOS阿拉伯联合国家轮船公司阿拉伯轮船UASC立荣海运股份有限公司立荣海运UNIGLORY环球船务有限公司环球船务UNIWD万海航运股份有限公司万海航运WANHAI伟航船务有限公司伟航船务WH阳明海运股份有限公司阳明海运YANGMING以星轮船船务有限公司以星轮船ZIM浙江远洋运输公司浙江远洋ZOSCO联丰船务有限公司联丰船务LIFEN意大利邮船公司意大利邮船LT马来西亚国际航运有限公司马来西亚航运MISC商船三井有限公司商船三井MOL地中海航运公司地中海航运MSC马士基海陆有限公司马士基海陆MAERSK SEALAND 民生神原海运有限公司民生神原MSKM太古船务代理有限公司太古船代NGPL铁行渣华船务有限公司铁行渣华P&O NEDLLOYD新加坡海皇轮船有限公司海皇轮船NOL北欧亚航运有限公司北欧亚航运NORASIA宁波远洋运输公司宁波远洋NOSCO南星海运株式会社南星海运NS沙特阿拉伯国家航运公司沙特航运NSCSA日本邮船有限公司日本邮船NYK东方海外货柜航运有限公司东方海外OOCL萨姆达拉船务有限公司萨姆达拉SAMUDERA太平船务有限公司太平船务PIL泛洋商船株式会社泛洋商船POBU瑞克麦斯轮船公司瑞克麦斯RICKMERS美商海陆联运（中国）有限公司美商海陆S/L南非国家轮船有限公司南非轮船SAF东映海运有限公司东映海运SBL上海国际轮渡有限公司国际轮渡SFCO中海发展股份有限公司中海发展CSD长锦有限公司长锦公司SINKO上海市锦江航运有限公司锦江船代JINJIANG中外运（集团）总公司中外运SINOTRANS志晓船务有限公司志晓船务SSC中国海运集团中海航运CHINA SHIPING宏海（东南亚）海运轮船公司宏海航运RCL承运人代码及英文简称[推荐]代码公司中文名称公司英文名称ABC ABC货柜航运公司A.B.C CONTAINTER LINEACBL 美国商业驳船航运公司American Commercial Barge Line company ACGR 冠航集团Ace GroupACL 大西洋集装箱航运公司Atlantic Contaier LineACT 联合集装箱运输公司（英）Associated Container Transportation AECS 澳大利亚欧洲集装箱服务公司Australia Europe Container Service AEL 美欧轮船公司American-European LinesAEXL 美国出口航运公司American Export LinesAFS 亚运香港船务有限公司Asia Fortune(HK) Shipping ltd.AFSC 非洲轮船公司（英）African Steamship Co.AJCL 澳大利亚－日本集装箱航运公司Australia Japan Container Line AMCL 美国商业轮船公司American commercial Lines, Incorporated AMISCL 美国伊拉克轮船公司American Iraqi Shipping Company, Ltd. AML 美国邮船公司American Mail LineAMPTC 阿拉伯海上石油运输公司Arab Maritime Petroleum transport Co. AND 亚得利亚航运公司（意大利）Adriatica Di Navigazione SpaANL 澳州国家航运Austrilian National LineANST 阿里亚国家航运公司（伊朗）Arya National Shipping LinesAOR 挪亚AORASIAAPL 美国总统轮船公司American Predsident lines Ltd.ASC 阿拉斯加轮船公司（美）Alaska Steamship CompanyASS 阿莱德ASTA 朝日油轮公司（日）Asahe-TankerATL 亚洲货运中心Asia Terminal LimitedATTL 大西洋轮船运输公司Atlantic Transport lineAWP 澳大利亚西太平洋轮船公司Australia West Pasific LineBEN 边行集装箱运输公司（英国）Ben Line Containers Ltd.BK 刚兴船务有限公司Kong Hing Agemcy LtdBOL 波罗地海远东航运公司Baltic Orient LineBONA 邦拿美Bonami LineBRN 保加利亚河运公司Bulgarian River NavigationBSC 孟加拉国海运公司Bangladesh Shipping Co.BSP 巴尔的摩定期轮船公司（美）Baltimore Steam PacketBTC 伯利恒运输公司（美）Bethlehemm Transportation Co.CAT 美国加拿大大西洋转运公司Canada Atlantic transit Company of UnitedStates12.0pt;font-family:CAU 澳大利亚集装箱航运公司Australia Container LineCCC 罗经集装箱运输公司（美）Compass Container CorporationCCCO 加利福尼亚货物集装箱运输公司California Cargo ContainerCCL 加利福尼亚集装箱航运公司（美）California Container LineCCNI 华林船公司CCX 嘉庆航运公司（台湾）Char Ching Marine Co.CGL 加拿大海湾航运公司Canadian Gulf LineCGM 法国航海总公司Compagnie General Maritime Et FinaciereCHF 侨丰船务有限公司Chiao Feng Shipping ltd.CHP 中波轮船有限公司Chinese-Polish Joint Stock Shipping Co.CJF 中日国际轮渡有限公司CHINA-JAPAN INTERNATIONAL FERRY CO.,LTD.CKS 天敬海运株式会社CHUN KYUNG Shipping Co.,Ltd.CLO 克卢租箱公司（德国）Clou Container Leasing GmbHCLS 朝联货柜有限公司Chiu Lun Container Co.,LtdCMA 法国达飞轮船有限公司Compagnie Maritime DaffertemetCMCL 招商货柜航运有限公司China Merchants Co.,ltd.CMSNC 招商局轮船股份有限公司（香港）China Merchants Steam Navigation Company, Ltd CNCC 中国租船公司China National Chartering CorporationCNS 加拿大国家轮船公司Canadian National SteamshipsCOCENAVE 多西和流域航运公司（巴西）Vale do Rio Doce NavegacaoCOH 京汉船务有限公司Coheung Shipping Co.,ltd.COMANAV 摩洛哥航运公司Compagnie Marocaine de NavigationCOMAUNAM 毛里塔尼亚航运公司Compagnie Mauritanienne de Navigation Maritimestyle='font-size: 12.0pt;font-family:CON 康曲兰士集装箱公司（德国）Contrans GmbhCOSCO 中国远洋运输集团COSCO GroupCPN 太平洋西北集装箱航运公司Pacific North West Container LineCPV 秘鲁轮船公司Corporacion Peruana de VaporesCRN 联华航业有限公司Chrina Overseas Company ltd.CSAV 南美洲轮船公司（智利）Compagnia Sudamericana de VaporesCSC 中海船公司China Shipping co.,ltd.CSL 加拿大轮船公司Canada Steamship Lines,Ltd.CTI 国际集装箱运输公司（美国）Container Transport InternationalCTN 突尼斯航运公司Compagnie Tunisienne de NavigationCUCMS 苏伊士运河货运总公司Compagnie Universelle du Canal Maritie de Suezstyle='font-size: 12.0pt;font-family:CYL 朝阳海运Cho Yang Shipping ltd.DFDS 联合轮船公司（丹麦）Det Forende DampskebsselskabDMS 法国达贸轮船有限公司DELMASDSR 德意志罗斯托克航运公司（德国）Deufracht Seereederei RostockDVR 戴尔马维埃热航运公司（法国）Delmas-Vieljeux Socia Navale ChargeursDY 东映海运株式会社PEGASUS CONTAINER SERVICEDYWW 东映自备箱DZ 德利船公司E&A 东方及澳大利亚航运公司Eastern and Australia LineEAC 宝隆轮船公司（丹麦）East Asiatic Co.Ltd.EANSL 东非国营航运公司East African National Shipping LineECT 欧洲联合码头公司Europe combined TerminalEFFDEA 阿根廷国家内河航运公司Empresa FLota Fluvial del Estado ArgentionEGSEL 和荣船务企业有限公司（香港）Ever Glory Shipping Enterprises LtdELMA 阿根廷轮船公司Empresas Lineas Maritimas ArgentinasEMPREMAR 国家海运公司（智利）Empresa Maritima del EstdoENASA 亚马逊河航运公司（巴西）Empresa Navegacao da Amazonia,Sociedade anonima ESCO 东方轮船公司Estern Steamship CompanyESL 东方轮船公司（菲律宾）Eastern Shipping Lines IncorporatedEVG 长荣海运股份有限公司Evergreen Marine Corp. Ltd.EXC 昌宏船务有限公司Excelsior Shipping Co.,ltd.FEC 外总FECFESC 远东国际海运公司FESCOFINL 芬兰轮船公司Finnlines LimitedFPL 远东航运公司（俄罗斯）Far Eastern Shipping Co.FREE FREE USEFRONAPE 国家油船公司（巴西）Frota Nacional de PetroleirosFSPL 中央汽船FTI 富腾船务有限公司Fieet Trans International LtdFUJL 富士汽船Fuji Steamship Co., LtdFWSC 陆海英之杰船务有限公司Land-Ocean Inchacape International Container Transport Co.,Ltd.FWSL 友航轮船有限公司Fairweather Steamship Co., Ltd.GBE 金庆联运有限公司Golden Boxes Express letGEKA 通用海运公司（日本）General Kaiun Shipping Co.GF 金发船务有限公司GOFORGG 源源船务有限公司Guan Guan Shipping ltd.GLE 大湖和欧洲班轮公司Great Lakes and European LinesGOL 高洲轮船有限公司Golf Ocean Lines Ltd.GONC 海昌航运有限公司Great Oversea Navigation Co.Ltd.GSC 加纳航运公司Ghana Shipping CorporationGSL 金星航运公司Gold Star LineGSNC 通用轮船运输公司（英）General Steam Navigation CompanyGST 金斯塔租箱公司（美国）Genstar Container Corp.GWS GREAT WESTERN STEAMSHIP CO.HAIX 上海海兴船务公司HAI XING SHIPPING CO., LTDHAKAI 八产海运公司（日本）Hachinohe-KaiunHAL 兴亚HAM 向大Hamda Shipping Co., Ltd.HAS 上海海华轮船有限公司SHANGHAI HAI HUA SHIPPING CO., LTDHASAGY 上海海华国际船务代理有限公司SHANGHAI HAI HUA INTERNATIONAL SHIPPING AGENCYHFL 海富HAI FUHJS 韩进海运Hanjin Shipping ltd.HKEL 香港邮船有限公司HongKong Export Lines Ltd.HKIS 香岛轮船有限公司Hong Kong Islands Shipping Ltd.HKM 香港海运Hong Kong MaritimeHLC 赫伯罗特航运公司（德国）Hapag LloydHMM 现代商船株式会社HYUNDAI Merchant Marine ltd.HSL 富泽有限公司Hope Sea LtdICCU ICCU集装箱集团（意大利）ICCU Container GroupICSN 印华轮船公司Indo-China Steam Navigation Co.,Ltd.IEA 多式联运设备公司（美国）Intermodal Equipment AssociatesILO 国际海洋租箱公司（美国）Interocean Leasing Ltd.INB 英特浦尔集装箱公司（美国）Interpool Ltd. IntuIRI 伊朗ISA 国际航运公司（波多黎哥）International Shipping AgencyITL 伊特尔国际租箱公司（美国）Ited Containers International Corp.IWT 依洛瓦底江航运公司（缅甸）Irawaddy Water Transport Corporation船公司简介澳大利亚国家航运有限公司-ANL（澳大利亚）ANL CONTAINER LINE PTY Ltd.au/index.php3美国总统轮船有限公司-APL（美国）American President Lines Co., Ltd京汉航运有限公司-CHS（中国香港）CO-HEUNG MARINE SHIPPING CO., LTD./智利航运国际有限公司-CCNI（智利）COMPANIA CHILENA DE NAVEGACION INTEROCEANICA S.A. ni.cl/智利南美轮船公司-CSAV（智利）COMPANIA SUD AMERICANA DE VAPORES S.A.http://www.village.it/csav/中国远洋运输（集团）总公司（中国）中远集装箱运输有限公司COSCO CONTAINER LINES CO., LTD.中国海运集团总公司-CSC（中国）中海集装箱运输有限公司China Shipping (group) Company[/url]法国达飞轮船有限公司-CMA-CGM（法国）CMA CGM-the French Line达贸国际轮船公司-DELMAS（法国）DELMAS S.A.德国胜利航运-环球航线服务-DSR（德国）SENATOR LINES GMBH长荣海运股份有限公司-EMC（中国台湾）Evergreen Marine Corporation远东海洋轮船公司-FESCO（俄罗斯）Far-Eastern Shipping Co., Ltdwww.fesco.ru德国赫伯罗特轮船公司HAPAG-LLOYD(德国) HAPAG-LLOYD CONTAINER LINE GMBH/韩进海运-HANJIN（韩国）HANJIN SHIPPING CO., LTD.现代商船有限公司-HYUNDAI（韩国）Merchant Marine Co.,Ltd株式会社韩星船舶-HSLN（韩国）Hansung Shipping Co.,Ltd伊朗伊斯兰共和国航运公司-IROSL（伊朗）ISLAMIC REPUBLIC OF IRAN SHIPPING LINES /锦江航运有限公司-JINJIANG（中国）SHANGHAI JINJIANG SHIPPING CO. Ltd/banqi/cgs/jj.html神原汽船株式会社-KMB（日本）KAMBARA KISEN CO., LTD.http://www.kambara-kisen.co.jp/c/overview/日本川崎汽船株式会社- K-Line（日本）Kawasaki Kisen Xaisha, Ltd.高丽海运株式会社-KMTC（韩国）Korea Marine Transport Co.,Ltdwww.kmtc.co.kr意大利邮船公司- LLT（意大利）Lloyd Triestino Shipping Companyhttp://www.lloydtriestino.it/马士基航运有限公司-MAERSK SEALAND（丹麦）马来西亚国际船运有限公司-MISC（马来西亚）MALAYSIA INTERNATIONAL SHIPPING CORPORATION BERHAD /[/url]日本大阪商船三井船务株式会社-MOSK（日本）Mitsui O.S.K.Lines Co.,Ltdhttp://www.mol.co.jp地中海航运公司-MSC(瑞士)Meditterranean Shipping Company S.A./民生轮船有限公司- MSH（中国）Minsheng Shipping Co., Ltd./北欧亚海运有限公司-NORASIA（马耳他）/沙特阿拉伯国家航运有限公司–NSCSA（沙特阿拉伯）The National Shipping Company of Saudi Arabia /日本邮船中国有限公司-NYK（日本）Nippon Yusen Kaisha东方海外货柜航运有限公司-OOCL（中国香港）OrientOverseas Container Line, Inc.铁行渣华船务有限公司- P&O Nedlloyd（英国）P&O Nedlloyd Ltd中国外轮代理总公司-PENAVICO（中国）China Ocean Shipping Agency.太平船务有限公司- PIL（新加坡）Pacific International Lines LTd.印度国家航运-SCI（印度）the shipping corporation of India Ltd山东海丰国际航运集团有限公司-SITC(中国) SITC MARITIME（GROUP）CO.LTD中国外运（集团）总公司-SINOTRANS（中国）中外运集装箱运输有限公司SINOTRANS CONTAINER LINES CO., LTD.长锦商船船务有限公司-SKR（韩国）Sinokor Merchant Marine Co., Ltdhttp://www.sinokor.co.kr萨姆达拉船务有限公司-SSL（新加坡）SAMUDERA SHIPPING LINE LTD山东省烟台国际海运公司–SYMS（中国）SHANDONG YANTAI INT’L MARINE SHIPPING Co.Ltd天津海运股份有限公司-TMS（中国）TIANJIN MARINE SHIPPING CO .Ltd/banqi/cgs/tjhy.html美国美商纵横联运有限公司（美国）Translink Shipping Inc.阿拉伯联合国家轮船公司-UASC(科威特)UNITED ARAB SHIPPING CO.S.A.G..kw/立荣海运股份有限公司-UNI-GLORY（中国台湾）UNIGLORY LINE/UGL/index.htm万海航运股份有限公司-WANHAI（中国台湾）Wan Hai Lines Ltd阳明海运股份有限公司-YML（中国台湾）YANG MING MARINE TRANSPORT CORP. 以星综合航运有限公司-ZIM（以色列）ZIM ISRAEL NAVIGATION CO., LTD [url=http://www.zim.co.il/]www.zim.co.il。
卫星轨位价值评估方法——从达华智能收购案中“星轨公司”轨位价值的讨论说起
产业观察 • Industrial Observation０５２《卫星与网络》２０１７年４月卫星轨位价值评估方法——从达华智能收购案中“星轨公司”轨位价值的讨论说起+ 李辉 北京羽寻科技有限公司近日，国内多家航天媒体转载了达华智能收购TOPBEST COAST LIMITED 100%股权的新闻，其中最为引人注目的信息就是收购对象拥有的塞浦路斯“星轨公司”轨位资源。
据达华智能公告显示，“星轨公司”（A S E A N K Y P R O S S A T E L L I T E S L T D ）于2015年取得塞浦路斯政府授予的排他性使用三条卫星轨道资源的权利。
根据英国独立卫星行业评估机构（RPC Telecommunications Ltd.）出具的评估报告，三条卫星轨道的保守估值在1.8-2亿美元之间，并举出“2006年卫星公司SES以超过11亿美元的价格收购New Skies公司，其中核心资产是New Skies拥有的5条卫星轨道，据报道2006年这5条卫星轨道的出售价值超过5.04亿美元； 2001年SES从欧盟国家卢森堡政府手中收购另外5条卫星轨道，当时的出售价格在5.23亿美元左右 ”的例子给予佐证，说明本次收购的交易定价是公平合理的，不存在损害公司及其股东合法权益的情形。
这一消息，再次引爆了卫星圈关于高轨卫星轨道频率资源究竟价值几何的讨论。
这个问题的提出，缘于原则上卫星轨位不能买卖，但价值可以评估这一特性。
笔者作为“太空羽寻”的频率专业咨询顾问，在长期的工作实践中，时常遇到客户提出“一个卫星轨位多少钱？”这样的问题，而且也是他们颇为关心的一个问题。
刚开始的时候，我们总觉得是客户的问题提得不对，便会直接告诉对方：“卫星轨位不是商品，不能买卖，也就没有市场价格”。
但随着类似的问题越来越频繁地出现在我们与客户的交流中，作为一个专业频率咨询公司，我们越来越强烈的认识到，这是一个不能轻易回避的问题，对于以商业化思维进行判断和决策的客户来说，是一个希望得到明确回答的问题。
APM会让Riverbed脱胎换骨吗
APM会让Riverbed脱胎换骨吗有人说，APM（应用性能管理）焕发了第二春。
也有云端的APM初创公司因为APM这个概念先后几轮成功融资。
现在，就连以广域网加速而闻名的老牌厂商Riverbed也把APM当成了业务重心之一。
APM的魅力究竟在哪里？2014年12月，私募股权投资公司Thoma Bravo和安大略教师退休基金会旗下子公司教师私募基金收购了应用性能基础设施的领导者Riverbed，交易总价达36亿美元。
据说，此次被私募基金收购，可以让Riverbed收缩战线，更加专注为混合型企业提供更好的优化、可视化与控制管理工具。
在此之前的2014年10月，NetApp以8000万美元现金收购了Riverbed旗下的SteelStore产品线。
SteelStore包括了重复数据删除、数据压缩和加密等技术。
2015年2月，博科（Brocade）公司宣布将收购Riverbed 的SteelApp产品线。
SteelApp是顶级虚拟ADC（应用交付）产品之一，能够以安全、弹性、高可扩展的方式交付企业、云和电子商务应用。
SteelApp产品线可控制往来于应用之间的流量，并能够快速、可靠、安全地从云中或数据中心向用户交付应用。
接二连三的并购会让Riverbed脱胎换骨吗？聚焦核心业务谈到为什么会出售SteelStore和SteelApp，Riverbed公司大中华区销售副总裁袁志陵表示：“这会让我们更加专注自己的核心业务，包括应用性能管理平台、广域网加速方案等。
售出的SteelStore和SteelApp两类产品与我们的核心业务平台关联不大。
我们现在只想做好现有的核心解决方案，包括SteelCentral、SteelHead、SteelFusion和SteelScript 。
”袁志陵提到的这四大解决方案构成了一个完整的应用性能平台，它对于实现应用系统的可视化、优化和控制是必不可少的。
短短半年之间，Riverbed公司及其产品线有了如此大的变化，客户和合作伙伴会如何想？“客户和合作伙伴对我们公司变化的反馈是非常正面的。
瑞士安伯格GRP“一体化”轨道测量系统
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The «all in one» railway surveying solution
应用 – 无碴轨道施工
轨道调整 轨道调整过程中实时彩色显示当前偏移量 数据更新频率达 3 Hz
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棱镜支撑柱 GPC100
无线通讯设备
轨距传感器
里程计
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Leica GPS
Leica TPS
超高传感器
可变轨距适配器
手推式轨道测量小车
The «all in one» railway surveying solution
GRP System FX – 模块化软件组件
4பைடு நூலகம்
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铁路工业
铁路施工和运营的新挑战 区域一体化 经济活动由中心向外辐射 行车频率和速度加快
对铁路运输提出了更高的要求 铁路运输能力
以下部门面临巨大的挑战 铁路运营单位 轨道施工和设计单位i 测量部门
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铁路测量
轨道测量 无碴轨道测量 捣固机作业既有线维护测量
限界测量 数据记录和分析 用于线路的改建
勘测设计测量 原始轨道数据采集 线路信息建档 最优化测量
进口计量器具型式批准信息
2010-C121
20100208
英国Protea Ltd.
傅里叶变换红外多组分气体分析仪（ProtIR
204M/B型）
2010-C122
20100301
法国
AIRMOTEC/CHRO
MATO-SUD
气相色谱仪（GC-866型）
2010-C123
20100301
Co. Ltd
质量流量计(CMFS
010M/010H/010P/015M/015H/015P型)
2010-F143
20100415
德 国KOBOLD
MESSRING GMBH
电磁流量计（PMG型）
2010-F144
20100415
韩国Daehan
In sturme nt Co.,Ltd
楔式流量传感器（DHWM-F, DHWM- T型）
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20100518
俄罗斯联邦圣彼得堡 市“西密控”电子集 团
机动车雷达测速仪（ISKRA-MK型）规格：K波段
2010-L161
20100528
日本株式会社索佳 拓普康
全站仪(SET250RX,SET550RX,SET650RX
型)
2010-L162
20100612
美国赛默飞世尔科技 有限公司（瑞士生产）
2010-F145
20100514
瑞士徕卡测量系统股
份有限公司
双频测地型GNSS接收机（GRX1200+GNSS型）
2010-L146
20100514
德国罗伯特博世有限 公司（瑞士生产）
手持式激光测距仪（GLM150型）
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在3-4KHz时信号只损减2-3dB ，在10-15Khz信号衰减在40-60dB
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APM自动化解决方案有限公司
•rivately held APM Automation Solutions Ltd. specializes in developing technologically innovative, effective and economical non-contact 3D level measurement instruments for a range of industrial applications. •APM自动化解决方案有限公司专门致力于开发广泛 用于工业方面具有科技创新，有效，经济型的非接 触性3D物位测量仪. •The technology is based on military technology developed and used in the Israeli army 这种技术是以在以色列军队研发和应用的军事科技 为基础。 •APM‘s headquarters and state-of-the-art R&D and manufacturing facilities are located in Israel. •APM的总部、研发部门以及设备的生产部门都在以 色列。 •Sales and support are provided by a network of resellers and distributors around the world in over 30 differencountries (USA, Europe, Asia). 销售和支持都 是由全世界30多个不同国家（美国，欧洲，亚洲） 的分销商和代理商P 提供的。
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特点之二
高精度的体积、物位测量
目前世界上所有物位计都只是单纯的对物位进行测量，所以用 户只对仓内物料的高度有大致的了解，但若涉及到物料的体积测 量，用户只能束手无策，因为目前的市场上没有一种物位计可以 达到的测量。直到3D扫描仪的出现解决了这个难题，满足用户的 后顾之忧，并且其高精度的测量得到用户的好评。 D扫描仪的测量精度是很高的，无论是测量物位高度、还是体 积，它的测量精度都是计量级的，不但满足了过程控制要求，而 且对投入产出和库存成本核算提供了可信赖的计量数据。3D扫描 仪测量料位精度±15mm，如下图所示：
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多点扫描
单点扫描
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单点测量的缺陷
对于单点测量技术（如雷达，重 锤，激光，超声波等）只是针对 某一点的测量，但实际情况这一 点并非容器内物料的实际料位， 对于固体而言容器内的物料不是 一个平滑的表面，取而代之的是 凹凸不平高低起伏的表面，所以 此时测量的料位和实际料位就会 有很大的偏差，这样会导致很多 安全问题。
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APM公司简介
APM Automation Solutions 公司 (APM)位于以色列 特拉维夫工业园 ，2005年公司成立专业物位测量 研究机构，采集现有全球物位测量设备分析，解决 缺陷，结合军事技术创新性开发，在2006年开发 3DLevelScanner(TM)，经过在欧美地区的2年实践 及经验，公司在原有的基础上再次创新出第二代 3DLevelScanner(TM) 3DLevelScanner(TM)物位体积扫描仪，为需要进 行此类测量的公司在测量精度和设备实用性方面带 来了革命性的提高。 APM自动化解决方案有限公司是全球知名的仪器仪 表专业生产厂商，是生产测量物料体积和物位仪表 的开拓者和建设者。公司的旗舰产品——3D物位扫 描仪系列的诞生，标志着在密闭或开放的筒仓里都 可以用3D成像技术精确的显示出被测量的物料的体 积和物位。它融合了APM最尖端的技术，以一系列 三维成像的手法解决了原来无法解决的高难度的物 料的测量问题，为工业制造企业提供了最全面最精 确最无可挑剔的过程物位和体积测量解决方案。
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3D扫描仪物位和体检测量精度
测量料位精度： ±15mm
测量体积精度3的精 度2%--3%， 它的实际测量精度与 容器的直径和测量距 离有关，不同的料仓 直径和测量高度所得 到的体积精度是略有 不同的，但都是高精 度体积测量。如下图 所示：
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Signal Attenuation due to Dust/Moisture concentration in air
120 100 Attenuation(dB) 80 60 40 20 0
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特点之三 独特的粉尘穿透技术
• 独特的粉尘穿透技术是3D扫描仪的重要特点之一，由于 其发射的低频脉冲（3-10KHZ），信号损减小，所以对 于高浓度的粉尘有很好的穿透能力。这项技术的突破， 对于水泥等具有高粉尘行业的物位测量有重要的意义。 • 穿透高粉尘是APM公司3D扫描仪应用了世界领先的独特 的穿透技术实现的。首先采用了3-7KHz的低频脉冲作为 驱动，运用声波的原理特点实现的，其次是在发射和接 收及天线结构的设计上使信号传输功率更强和方向性更 好。下图表示的是在粉尘和湿气的空气中，随着频率的 变化，信号的衰减程度（横坐标表示工作频率、纵坐标 表示信号衰减）。
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3D扫描仪概述
3DLevelScanner扫描仪设计独特，融于材料、电子信息等高新技术，无 论是大型的料仓还是开放式的堆场，3DLevelScanner 都有良好应用， 3D Scanner物位扫描仪是以色列APM Automation Solutions 公司2006 年开发的产品，其设计初衷理念就有较强的针对性，直入固体物位测量的 难点主题，在对全球固体物位测量的技术难点进行开发，解决缺陷，结合 军事技术创新性开发，在测量精度和适应性、可靠性方面都是一个新的突 破. 3D扫描仪以其独特可视三维成像技术、独竖一帜软件设计和高粉尘穿透 技术，替代了老的物位仪表，它传播速度不受粉尘、蒸汽及介质电常数的 影响，包揽几乎所有的固体物料都可以精确的测量应用，它的三个独立的 发射接收系统和定向技术解决了其它仪表的单点测量的误差问题和散射回 波丢失的问题，在冶金、水泥行业占居了不可撼动的地位，已经成为这个 行业的首选是当之无愧。 3D物位扫描仪采用了三个天线组成的阵列来发送低频脉冲，并接受储仓 、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波。借助三个天线，该扫描仪测量每 个回声的时间/距离，而且对信号定位方向。设备的数字信号处理器对接受 的信号进行采样和分析，从而对存放的物料进行精确的物位、体积和质量 测量。 它采用了APM独特的防灰尘渗透技术，达到无与伦比的工艺测量和库存 控制水平。这种独特的设备可以测量在多种容器中存放的任何材料，其中 包括储仓、大型露天仓库、散装固体储藏室、货堆和货栈。它可以描绘出 堆积的负载情况以及在长时间存放过程中形成的其他的不规则的形状，还 可以为原来无法解决的高难度应用问题提供完美精确的解决方案。 3 © 2010 APM Automation Solutions Ltd. All rights reseration Solutions Ltd. All rights reserved
测量原理:
工作原理:
3D扫描仪由三个发射天线、信号驱 动、电子电路三个部分构成。内部产 生3-10KHz的低频脉冲，经过驱动， 通过三个天线构成的阵列传输低频脉 冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉 冲都有良好的方向性，数千个点的脉 冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓 库或容器内物料所返回的脉冲回声， 通过仪表电子电路和计时器的精确计 时，精确测量每个回声的时间/距离 ，设备的数字信号处理器对接收的信 号进行采样和分析，从而测出的物位 的高低、体积和质量。通过一种特殊 的算法将来自扫描器的数据组合起来 ，并通过3D方式呈现容器内物料的 实际分布情况，在计算机屏幕上成像 。
12 50 20 00 30 00 40 00 60 00 80 00 10 00 0 15 00 0 20 00 0 10 0 20 0 40 0 63 0 80 0 20 40 50 63
frequency(Hz)
该图标表示的是在粉尘或湿度的空气中随着频率的变化信号的衰减程 度。其中横坐标表示工作频率，纵坐标表示信号衰减。
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当今世界物位（固体）测量：
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但是究竟哪一个是实际的物位？
• 这个问题一直困扰着很多用户，直到APM公司3D扫描仪的问世解 决该问题。 由于雷达等物位计只采用单点扫描技术，因此只能测 量某一点的物位，而不能真实反映出真实的物位。而3D扫描仪采 用多点扫描技术，通过发送和接受声波的过程可以对罐内物料表 面进行扫描从而形成图像，更加直观反映出罐内物料的真实情况 ，让用户更加方便的了解和控制填料过程。 • 其最大特点之一也是其他产品所无法比拟的是可以测出物料的体 积。 • 三维成像技术精确的在电脑上反映出实时的物料表面状态、体积 、物料的平均高度及物料的最高点和最低点以及质量、温度等测 量信息。