西南交大机械原理期中考试试题(2005)
西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共30分)1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
A. 静力学B. 能量守恒C. 动力学D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数D. 系统的干扰3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。
A.a 1F(s) B. F(a s)C. a 1F(as)D. a 1F(as )4.若L ［f(t)］=6)4s (!5+，则f(t)=( )。
A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)=ss 1s 42++，则∞→t Lim f(t)=( )。
A. 1B. 4C. ∞D. 06.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。
A.s1e 4s +s 2e 3sB. s1e -4s +s 2e 3sC. s1e 4s +s 2e -3sD. e -4s +2e 3s7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。
A.1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]1)3s [(s 12+- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。
A. 线性时变系统B. 非线性系统C. 线性定常系统D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=1s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节10.二阶系统的传递函数G(s)=72s 2s 2152++，其阻尼比ζ是( )。
期中考试试题2015-2016
题二图西南交通大学2015－2016学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、（15分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
剖面线表示固定构件0。
1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵。
二、 （21分）题二图所示为一个机构的运动简图，图示比例为mm m l /005.0=μ。
1．计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．确定机构在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心P 14；3．对机构进行高副低代，并画出机构的低副等效运动机构。
题一图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题五图题四图三、（19运动规律H,H ,H 、固定铰链点A 、C 的坐标，DE 、EF 的杆长、滑块5导路的y 1.现要确定运动输出构件5的运动。
解构件5的位置S 5的方程，度v 5和加速度a 5；2.3.在保证机构的输入运动和运动输出构件5画出修改后的机构示意图。
四、 （13已知l AB =l BC =l BD =a 。
1．试确定当构件1与x 轴之间夹角为α1D 1的坐标x D1, y D1；2．写出当构件1从与x 轴之间夹角为α1转动到连杆2的位移矩阵D 12；3．试利用D 12和x D1, y D1，确定出铰链点D 2x D2, y D2；4．试根据计算得到的x D1, y D1及x D2, y D24以及其上的运动副为虚约束。
五、（17分）题五图所示为一个管道机器人的设计示意图。
图中机器人本体通过支腿1和支腿2支撑在管道中，支腿1和支腿2分别通过转动副B 和D 与机器人本体相连接。
设计要求是当机器人本体的姿态为P i (x Pi ,y Pi ),θi ，支腿1必须撑在管道壁上的点A i (x Ai ,y Ai )，而支腿2必须撑在管道壁上的点C i (x Ci ,y Ci )，i =1,2,⋯,n 。
《机械设计》历年考题_西南交通大学
西南交通大学2007－2008学年 第（二）学期《机械设计》期末考试试卷一、单项选择题： (每小题1分，共15分)1. 对于大量生产，强度要求较高，尺寸不大，形状较简单的零件，应选择_____毛坯。
A.自由锻造B.冲压C.模锻D.铸造2. 在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是_______。
A.提高强度 B.提高刚度 C.防松 D.减小每圈螺纹牙上的受力3. 图示键联接所采用的是_______。
A.楔键B.切向键C.平键D.半圆键4. 带传动工作时，若小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。
A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处C. 离开大带轮处D. 离开小带轮处5. 轮齿弯曲强度计算中的齿形系数Y Fa 与 无关。
A. 齿数z 1B.模数mC. 变位系数xD.斜齿轮的螺旋角β6.标准蜗杆传动的中心距计算公式应为 。
A.)(2121z z m a +=B.)(212z q m a +=)(212z q m a n +=7.下列轴承中，公差等级最高的是 。
A.6208/P2B.30208C. N2208/P4D. 5308/P68. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
A.齿面胶合B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损或轮齿疲劳折断D.轮齿塑性变形9.下列各种机械设备中，只宜采用滑动轴承。
A. 中、小型减速器齿轮轴B. 电动机转子C. 铁道机车车辆轴D. 大型水轮机主轴10. 向心推力滚动轴承承受轴向载荷的能力是随接触角的增大而。
A.增大B.减小C.不变D.不一定11.若不改变轴的结构和尺寸，仅将轴的材料由碳素钢改为合金钢，轴的刚度。
A.不变B.降低C.增加D.不定12.在载荷比较平稳、冲击不大、希望联轴器尺寸较小，但两轴线具有一定程度的相对偏移量的情况下，通常宜采用__________联轴器。
A.刚性B.无弹性元件挠性C.非金属弹性元件挠性D.金属弹性元件挠性13. 直齿锥齿轮的标准模数是_________。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表（每小题1。
5分,共15分）1、机械设计这门学科，主要研究______ 的工作原理、结构和设计计算方法.A．各类机械零件和部件B．通用机械零件和部件C．专用机械零件和部件 D．标准化的机械零件和部件2、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是_____。
A. 工作面的压溃 B。
工作面过度磨损 C. 键被剪断 D. 键被弯断3、同精度的齿轮传动，动载荷系数Kv与__________有关。
A. 圆周速度B。
齿轮在轴上相对于轴承的位置C。
传动超载D。
原动机及工作机器的性能和工作情况4、V带的楔角等于__________。
A. 40︒B. 35︒ C。
30︒ D. 20︒5、带传动采用张紧轮的目的是____________。
A。
减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C。
改变带的运动方向D。
调节带的初拉力6、螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是__________。
A. 提高强度B. 提高刚度C。
防松D。
减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度远远大于被联接件的刚度,则螺栓中的总拉力接近____________________________________。
A. ＝F'＋F B。
<F'＋F C. >F'＋F D. ＝F'＋8、标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A. 齿数z B。
模数m C. 齿宽系数φd9、一对圆柱齿轮传动，通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大，其主要目的是______。
A。
使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B。
减小传动中的动载荷C。
为了便于安装，保证有效接触宽度D. 避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应______。
A。
增大链节距和链轮齿数 B。
减小链节距和链轮齿数C。
增大链节距，减小链轮齿数 D。
西南交通大学2005-2006机械工程控制基础试题
B.系统辩识
D.自适应控制
B.惯性环节
D.PID 调节器
B. L［eat］ D. L［e－(t+a)］
B. 1 a(s a)
2 D.
s3
B. 2
D. ∞
)
B. 1 a(s a)
D. 1 a(s a)
B. 1 e 2s s
D. 3 e2s s
B.线性定常系统 D.非线性时变系统 ) B.延时环节 D.微分环节
态误差为(
A. 10 4
27.二阶系统的传递函数为 G(s)=
与谐振频率 ωr 的关系为(
A. ωn<ωr
28.串联相位滞后校正通常用于(
A.提高系统的快速性
)
B. 5 4
B. ωn=ωr
s2
1
2 n s
) )
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级学号、一对齿轮传动中，若材料不同，则小齿轮和大齿轮的接触应力亦不同。
、轴毂联接中采用普通平键联接时，该键同时起周向固定和轴向固定的作用。
、滑键固定在轮毂上随轮毂一同沿着轴上的键槽移动。
、直齿锥齿轮强度计算是以大端处的当量圆柱齿轮为计算依据的。
、螺栓的最大应力一定时，应力幅越小，其疲劳强度越高。
、选用弹性模量大的带材料，可以避免带传动发生弹性滑动现象。
、齿轮传动中，主动齿轮齿面上产生塑性变形后，齿面节线附近被碾出沟槽。
二、单项选择题：请将答案填入题后的表格中。
☎每小题 分，共 分✆、机械设计这门学科，主要研究♉♉♉♉♉♉ 的工作原理、结构和设计计算方法。
✌．各类机械零件和部件∙∙ ∙．通用机械零件和部件．专用机械零件和部件 ．标准化的机械零件和部件 、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是♉♉♉♉♉。
✌ 工作面的压溃 工作面过度磨损 键被剪断 键被弯断、同精度的齿轮传动，动载荷系数 ❖与♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉有关。
✌ 圆周速度 齿轮在轴上相对于轴承的位置 传动超载 原动机及工作机器的性能和工作情况、✞带的楔角等于♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 、带传动采用张紧轮的目的是♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 减轻带的弹性滑动 提高带的寿命 改变带的运动方向 调节带的初拉力、螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 提高强度 提高刚度 防松 减小螺纹牙受载、受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度c1远远大于被联接件的刚度c2，则螺栓中的总拉力F0接近♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ ＝☞＋☞ ☞＋☞ ☞＋☞ ＝☞＋F2、标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于♉♉♉♉♉。
2005级机械原理试卷B
西南交通大学2006－2007学年第(1)学期考试试卷课程代码 2100242 课程名称 《机械原理》 考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、 填空题：（每空0.5分，共10分）1、从受力观点来分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是；从效率的角度来分析，机械的自锁条件是。
2．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是。
3．在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与时，则机构出现死点位置。
4．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A ，等速运动 B ，等加等减速运动 C ，余弦加速运动 D ，正弦加速运动。
其中，仅适用于低速运动的运动规律是。
5．渐开线齿廓的啮合线也是两基圆的，它与两齿轮连心线的交点，称为，此交点是一，因此渐开线齿廓能保证两齿轮的传动比为。
6．对转子的质量平衡一般有静平衡和动平衡两种方法，经过静平衡 动平衡，而经过动平衡的静平衡的。
7、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越__ ____，但过小的基圆半径会导致压力角_____，从而使凸轮机构的传动性能变____ __。
8、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是______________________。
9、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_ ____，齿顶高_ _____。
班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线二．试绘出图示机构的运动简图（6分）三．计算图示机构的自由度，对其中所含有的复合铰链、局部自由度和虚约束应进行指出。
（12分）四．图示铰链机构中，已知l AB=30mm，l DC=60mm，l BC=l AD=80mm，ω1=5rad/s，试用瞬心法求：当φ1=15°时，C点的速度v C。
（绘图需按比例）（12分）五．已知图示机构的结构为l AB =40mm ，l BC =35mm ，输入运动φ1=3t 、s /rad 31=φ 。
试求解滑块C 的运动方程及速度方程。
（14分）六． 已知所示轮系的z 1=18, z 2=28,z 2′=24,z 3=64,z 4=60。
（注考试时间150分钟,考试方式开卷笔试）
（注：考试时间：150分钟，考试方式：开卷笔试）西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。
现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，齿轮为标准安装。
已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；(a )(b)2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；3．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；4．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、 （12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
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西南交通大学机械原理期中考试试题
机械、车辆2005级使用
班级 学号 姓名
一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mm
m
l 003.0=μ。
1. 绘制机构的运动简图；
2. 计算机构的自由度；
3. 画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）图示连杆机构， ''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为
s rad /41=ω，转向如图所示。
图示比例为mm
m
l 002.0=μ
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角速度；
3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角
坐标解析法求解构件5的运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。
题二图
题一图
三、 （16分）图示连杆机构， 已知
mm a l AB 50==，mm d l AD 120==，
mm
l CD 70=，mm l CE 100=，构件1以ω
匀速转动。
1. 分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；
2. 画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；
3. 在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？
四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机
构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。
图示比例为
mm
m
l 005.0=μ
1. 提出并说明机构的设计过程和方
法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。
1. 如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，
试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别； 2. 画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ； 3. 如果从动件3的推程运动规律为)]180
cos(
1[20)(δπ
δψ-=，问推程运动
角0δ为多少？从动件3的最大摆角max ψ为多少？
4. 写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。
题三图
题四图
六、 （20分）图示为一夹具，铰链点E 、D
为固定铰链点，铰链点B 、C 、F 、G 为活动铰链点，螺杆1与构件2之间为一个高副。
当转动螺旋副A 中螺杆1时，就会使构件5和2运动，夹紧或放松工件。
1． 分析当螺杆向左运动时，是夹紧工
件还是放松工件； 2． 说明弹簧6的作用；
3． 构件1与构件2之间的高副能否用
一个转动副代换，为什么？
4． 提出一个与现有机构不同、但能够
实现相同功能的机构设计方案。
题五图
题六图。