机械设计基础 少学时 第5版 教学课件 ppt 第13章凸轮机构
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机械设计基础(第五版)讲义第13章 8-11
13.1 带传动的类型和应用
四、带传动的特点
优点：
②可缓和冲击，吸收振动； ④结构简单、成本低廉。
缺点：
①传动的外廓尺寸较大； ③传动比不固定； ⑤传动效率较低。
①适用于中心距较大的传动； ②需要张紧装置； ③打滑可防止损坏其它零件； ④带的寿命较短；
V带传动应用最广，带速： v = 5~25 m/s 传动比：i ≤7 效率： η≈ 0.9~0.95
dl f dF 两端的拉力：F 和F+dF N dFN α 力平衡条件： dα d d dFN F sin ( F dF )sin 2 2 dα d d 2 F+d fdFN ( F dF )cos F cos F 2 2 zpofrp 2013-10-23
F1
13.2 带传动的受力分析
包布 顶胶 抗拉体
节线
节面
zpofrp 2013-10-23
帘布芯结构
底胶
绳芯结构
13.5 V带传动的计算
普通V带：φ =40˚，h/bp =0.7。已经标准化，有七种型号Y、Z、 A、B、C、D、E。应用最为广泛。 窄V带：φ =40˚，h/bp =0.9。已经标准化，有四种型号SPZ、SPA、 SPB、SPC。用于大功率，结构紧凑传动。 b bp 与普通V带比，当顶宽相同时，承载能力 可提高1.5~2.5倍。 宽V带：φ =40˚，h/bp =0.3。用于无级变速传动中。 大楔角V带：φ =60˚。用于高速，结构特别紧凑的传动。 φ 联组V带：由2、3、4或5根普通V带（或窄V带） 顶面用胶帘布等距粘结而成。 基准直径d：在V带轮上，与所配用V带的节 面宽度相对应的带轮直径。 基准长度Ld ：V带在规定的张紧力下，位于 bp 带轮基准直径上的周线长度称为。标准长度 系列详见下页表13-2 ，P212。
凸轮机构教学课件
详细解释凸轮定律及其在机械传动中的应用
2 凸轮机构的基本构造和工作原理
阐述凸轮机构的组成和运行原理
3 凸轮机构的动力学分析方法
介绍分析凸轮机构运动特性和性能的方法
构造
凸轮的形状与参数
讨论不同形状和参数对凸轮机 构的影响
凸轮的制造工艺
介绍凸轮的 部分
分类
1
平面凸轮机构
解释平面凸轮机构的原理和应用
2
空间凸轮机构
介绍空间凸轮机构的特点和应用场景
3
伺服凸轮机构
详细阐述伺服凸轮机构的运动控制原理
应用
各种机械传动机构的凸轮 机构应用
说明凸轮机构在汽车引擎等机械 传动中的广泛应用
凸轮机构在机器人上的应用 凸轮机构的其他应用
展示凸轮机构在机器人运动控制 中的重要作用
凸轮机构教学课件PPT
欢迎观看凸轮机构教学课件PPT！在本课件中，我们将深入探讨凸轮机构的原 理、构造、分类和应用，并展望未来的发展趋势。
简介
什么是凸轮机构
解释凸轮机构的定义和作用
凸轮机构的分类
介绍不同类型的凸轮机构及其特点
凸轮机构的应用范围
介绍凸轮机构在各个领域的广泛应用
原理
1 凸轮定律的原理
介绍凸轮机构在工业生产和自动 化系统中的其他应用
总结
凸轮机构的优点和缺点
总结凸轮机构的优势和局限性
未来凸轮机构的应用前景
探讨凸轮机构在新兴领域的应用前景
凸轮机构的发展趋势
展望凸轮机构在未来的技术发展方向
凸轮机构教学课件PPT大纲完整！
感谢观看本课件，希望您对凸轮机构有更深入的了解。
2 凸轮机构的基本构造和工作原理
阐述凸轮机构的组成和运行原理
3 凸轮机构的动力学分析方法
介绍分析凸轮机构运动特性和性能的方法
构造
凸轮的形状与参数
讨论不同形状和参数对凸轮机 构的影响
凸轮的制造工艺
介绍凸轮的 部分
分类
1
平面凸轮机构
解释平面凸轮机构的原理和应用
2
空间凸轮机构
介绍空间凸轮机构的特点和应用场景
3
伺服凸轮机构
详细阐述伺服凸轮机构的运动控制原理
应用
各种机械传动机构的凸轮 机构应用
说明凸轮机构在汽车引擎等机械 传动中的广泛应用
凸轮机构在机器人上的应用 凸轮机构的其他应用
展示凸轮机构在机器人运动控制 中的重要作用
凸轮机构教学课件PPT
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简介
什么是凸轮机构
解释凸轮机构的定义和作用
凸轮机构的分类
介绍不同类型的凸轮机构及其特点
凸轮机构的应用范围
介绍凸轮机构在各个领域的广泛应用
原理
1 凸轮定律的原理
介绍凸轮机构在工业生产和自动 化系统中的其他应用
总结
凸轮机构的优点和缺点
总结凸轮机构的优势和局限性
未来凸轮机构的应用前景
探讨凸轮机构在新兴领域的应用前景
凸轮机构的发展趋势
展望凸轮机构在未来的技术发展方向
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感谢观看本课件，希望您对凸轮机构有更深入的了解。
机械设计基础课件凸轮机构H(精品)
凸轮机构定义
凸轮机构是由凸轮、从动件和机 架三个基本构件组成的高副机构 。
凸轮机构分类
根据凸轮形状的不同，可分为盘 形凸轮机构、移动凸轮机构、圆 柱凸轮机构等。
4
凸轮机构工作原理
凸轮机构工作原理
当凸轮转动时，其轮廓曲线会驱动从 动件按预定的运动规律进行往复移动 或摆动。
凸轮机构工作过程
在凸轮机构工作过程中，从动件的位 移、速度和加速度等运动参数会随着 凸轮的转动而发生变化。
采用凸轮机构控制机床各执行部件的协调动作， 实现工件的自动加工。
2024/1/27
24
06
总结与展望
Chapter
2024/1/27
25
课程总结
凸轮机构基本概念
凸轮轮廓设计
介绍了凸轮机构的基本组成、分类、工作 原理和特点，为后续内容打下基础。
详细阐述了凸轮轮廓设计的原则、方法和 步骤，包括反转法、解析法等，以及凸轮 轮廓曲线的选择和优化。
2024/1/27
12
凸轮轮廓曲线设计
2024/1/27
等速运动规律
01
凸轮轮廓为直线或圆弧，从动件匀速运动，但存在刚性冲击。
等加速等减速运动规律
02
凸轮轮廓为抛物线，从动件加速度按线性规律变化，无刚性冲
击，但存在柔性冲击。
余弦加速度运动规律
03
凸轮轮廓为余弦曲线，从动件加速度按余弦规律变化，无冲击
在纺织机械中，凸轮机构可用于 控制织物的引纬、打纬和卷取等 动作。
6
02
凸轮机构基本构件与术语
Chapter
2024/1/27
7
凸轮
定义
类型
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构 件，通常作等速回转运动或往复直线 运动。
2024年机械设计基础课件!凸轮机构H(带目录)
机械设计基础课件!凸轮机构H(带目录)机械设计基础课件：凸轮机构一、引言在机械设计中，凸轮机构是一种常见的传动机构，它通过凸轮与从动件之间的啮合，实现运动和动力的传递。
凸轮机构具有结构简单、传动可靠、运动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
本课件将详细介绍凸轮机构的基本原理、类型、运动规律和设计方法。
二、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。
凸轮是一个具有特定轮廓的旋转件，从动件是与凸轮啮合的部件，机架则是固定凸轮和从动件的支撑结构。
当凸轮旋转时，其轮廓与从动件接触，使从动件产生预期的运动规律。
根据从动件的运动规律，凸轮机构可分为直线运动凸轮机构、摆动凸轮机构和圆柱凸轮机构等。
三、凸轮机构的类型1.直线运动凸轮机构：直线运动凸轮机构是指从动件作直线运动的凸轮机构。
根据从动件的运动方向，直线运动凸轮机构可分为直线往复运动凸轮机构和直线单向运动凸轮机构。
2.摆动凸轮机构：摆动凸轮机构是指从动件作摆动的凸轮机构。
根据从动件的摆动方向，摆动凸轮机构可分为单向摆动凸轮机构和双向摆动凸轮机构。
3.圆柱凸轮机构：圆柱凸轮机构是指凸轮的轮廓呈圆柱形的凸轮机构。
圆柱凸轮机构可分为直圆柱凸轮机构和斜圆柱凸轮机构。
四、凸轮机构的运动规律凸轮机构的运动规律是指从动件在凸轮旋转过程中的运动轨迹。
根据从动件的运动规律，凸轮机构的运动可分为等速运动、等加速运动、等减速运动和组合运动等。
在设计凸轮机构时，应根据实际需求选择合适的运动规律，以满足设备的工作要求。
五、凸轮机构的设计方法1.确定从动件的运动规律：根据设备的工作要求，确定从动件的运动规律，如等速运动、等加速运动等。
2.确定凸轮的轮廓曲线：根据从动件的运动规律，利用数学方法求出凸轮的轮廓曲线。
常用的方法有作图法、解析法和数值法等。
3.确定凸轮的尺寸：根据凸轮的轮廓曲线，计算凸轮的尺寸，如直径、宽度等。
4.确定从动件的结构和尺寸：根据凸轮的尺寸和运动规律，设计从动件的结构和尺寸，如摆杆长度、滚子直径等。
凸轮机构完整ppt课件
精品
36
滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤：
（1）画出滚子中心的轨
迹（称为理论轮廓曲线）
（2）以理论轮廓上的点为
圆心，滚子半径rT为半径作 一系列的滚子圆，再画滚子
圆的内包络线，则为从动件
β′
凸轮的实际轮廓曲线。
理论轮廓曲线
注意：
n
rT r0
B C
n
实际轮廓曲线
β
（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；
44
（2）压力角的校核
凸轮对从动件的作用力F的方向与从动件上力作用点的速度方
向之间所夹的锐角a称为压力角。
F1Fcoas
F2Fsina
自锁：当α增大到一定程度后，以
至于导路的摩擦阻力大于有效分力 时，无论凸轮给予从动件多大的力， 从动件都不能运动。
精品
45
4.4.2 压力角的校核
推荐压力角数值 移动从动件[a]=30°
精品
0
0 0
∞
26
1.等速运动规律
从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加 速度趋于无穷大，从而产生无限值惯性力，并 由此对凸轮产生冲击 —— 刚性冲击
因此只适用于低速、轻载的场合。
精品
27
s h
1.等加速-等减速运动规律
h/2
从动件在一个行程h中，前 半行程做等加速运动，后半 行程作等减速运动的运动规 律。
对心移动从动件
偏置移动从动件
精品
13
（一）凸轮机构的应用及分类
3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件
精品
14
（一）凸轮机构的应用及分类
4）按凸轮高副的锁合方式分：力锁合
精品
15
机械设计凸轮机构共66页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境ห้องสมุดไป่ตู้
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
机械设计凸轮机构4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境ห้องสมุดไป่ตู้
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
机械设计凸轮机构4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
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1、按凸轮形状分 2、按从动件的形状来分 3、按从动件的运动方式分 4、按凸轮与从动件保持接触的方法分
返回本章
凸轮机构的应用
机械设计基础
凸轮机构是一种常用的高副机构，广泛用于自动机械、自动控制 装置和装配生产线中。例如
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀凸轮机构
返回本节
凸轮机构的组成
机械设计基础
1、凸轮 具有曲线轮廓或凹槽的构件,凸轮通常是主动件, 做等速转动。
高副元素的特殊几何结构使 凸轮与从动件始终保持接触。
常用的有如下几种：
槽凸轮机构
等宽凸轮机构
等径凸轮
共轭凸轮
槽凸轮机构 等径凸轮
等宽凸轮机构
共轭凸轮
返回本节
机械设计基础
第二节 从动件的常用运动规律
从动件随主动件的运动变化规律叫从动件的运动规律。凸轮轮廓 曲线是从动件运动规律决定的。
一、基本术语 二、从动件常用运动规律 凸轮一般为等速运动，有δ=ωt , 从动 件的运动规律常表示为从动件运动参数 随凸轮转角δ变化的规律。即从动件的位 移、速度和加速度随δ变化的规律。 重点：掌握各种运动规律的运动特性
2、从动件 由凸轮控制并按预定的运动规律作移动或摆动运动的构件。
3、机架 支承活动构件的构件。
返回本节
凸轮机构的优缺点
机械设计基础
1、优点：
结构简单、紧凑，工作可靠，通过适当设计凸轮廓线可以使从动 件实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。
2、缺点：
凸轮工作轮廓的加工较为复杂，而且凸轮工作轮廓与从动件之 间的接触为高副（点接触或线接触），易于磨损，多用于传力不 大的控制机构和调节机构中。
C0 ds
C1d C2d / dt C1
2
2C2d
a dv / dt 2C2
推程运动方程
回程运动方程
等加速等减速运动规律的运动特性
返回
推程运动方程
推程等加速段边界条件：
运动始点：d=0, s=0，v=0
运动终点：d d0 / 2, s h / 2
返回本节
按从动件的运动方式分
机械设计基础
摆动从动件：从动件绕某 一固定轴摆动
直动从动件：从动件只能 沿某一导路做往复移动
对心直动从动件 偏置直动从动件
返回本节
按凸轮与从动件保持接触的方法分
机械设计基础
◆力封闭凸轮机构： 利用从动件的重力、弹簧
力或其它外力使从动件始终 与凸轮保持接触；
◆几何封闭凸轮机构： 利用凸轮与从动件构成的
等加速段运动方程式为：
s
2hd
2
/
d
2 0
v
4hd
/
d
2 0
a
4h 2
/
d
2 0
边界条件
运动始点：d=0, s=0
运动终点： d d 0 , s h
推程运动方程式：
s v
hd h
/d0 /d0
a0
机械设计基础
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d / dt C1
a dv / dt 0
在起始和终止点速度有突变，使瞬时 加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯 性力，引起刚性冲击。
返回
回程运动方程
边界条件
运动始点：d=0, s=h
运动终点：d d0, s 0
回程运动方程式：
机械设计基础
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d / dt C1
a dv / dt 0
s v
h(1 d d 0 ) h / d 0
机械设计基础
返回本节
按从动件的形状来分
构造简单，但易于磨损， 所以只适用于作用力不大和 速度较低的场合。
由于滚子与凸轮之间为 滚动摩擦，所以磨损较小， 故可用来传递较大的动力。
其优点是凸轮与平底接触 面间容易形成油膜，润滑较 好，所以常用于高速传动中。
机械设计基础
尖顶从动 件
滚子从动件
平底从动 件
a0
在起始和终止点速度有突变，从而产生 刚性冲击。
返回
机械设计基础
等加速等减速运动规律
为保证凸轮机构运动平稳性，常使从动件在一个行程h中的前半 段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对 值相等。这种运动规律称为从动件的等加速等减速运动规律
运动方程式一般表达式：
s v
第十三章 凸轮机构
机械设计基础
本章重点学习内容：
1、凸轮机构的应用和分类（了解）
本
节
2、从动件的运动规律
重
点
熟知从动件常用的运动规律及从动件运动规律的选择原则。
3、凸轮轮廓曲线的设计
重点掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和 从动件的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线
4、凸轮机构基本尺寸的确定
返回本节
按凸轮形状分
盘形凸轮：是一个绕固定轴转动且具有 变化半径的盘形零件，最基本的形式，结构 简单，应用最为广泛
移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于 无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种 凸轮称为移动凸轮
圆柱凸轮：圆柱凸轮可以看成将移动凸 轮卷在一个圆柱体上而得到的。可以看出， 圆柱凸轮是一个空间凸轮机构
重点掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。
第十三章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定
机械设计基础
机械设计基础
第一节 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的组成 三、凸轮机构的特点 四、凸轮机构的分类
三、从动件运动规律的选择
返回本章
基本术语
机械设计基础
1、基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。
2、推程、推程运动角：d0
3、远休止、远休止角：d01
4、回程、回程运动角： d0
5、近休止、近休止角： d02
6、行程：h
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从动件常用运动规律
1、多项式运动规律 1）一次多项式运动规律——等速运动 2）二次多项式运动规律——等加速等减速运动 3）五次多项式运动规律 2、三角函数运动规律 1）余弦加速度运动规律——简谐运动规律 2）正弦加速度运动规律——摆线运动规律 3、组合运动规律
机械设计基础
返回本节
等速运动
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d
/ dt
C1
a dv / dt 0
推程运动方程 回程运动方程
机械设计基础
等速运动规律运动特性
从动件在运动起始和终止点会产生刚性冲击。故等速运动规律适 用于低速凸轮机构。
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推程运动方程
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凸轮机构的应用
机械设计基础
凸轮机构是一种常用的高副机构，广泛用于自动机械、自动控制 装置和装配生产线中。例如
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀凸轮机构
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凸轮机构的组成
机械设计基础
1、凸轮 具有曲线轮廓或凹槽的构件,凸轮通常是主动件, 做等速转动。
高副元素的特殊几何结构使 凸轮与从动件始终保持接触。
常用的有如下几种：
槽凸轮机构
等宽凸轮机构
等径凸轮
共轭凸轮
槽凸轮机构 等径凸轮
等宽凸轮机构
共轭凸轮
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机械设计基础
第二节 从动件的常用运动规律
从动件随主动件的运动变化规律叫从动件的运动规律。凸轮轮廓 曲线是从动件运动规律决定的。
一、基本术语 二、从动件常用运动规律 凸轮一般为等速运动，有δ=ωt , 从动 件的运动规律常表示为从动件运动参数 随凸轮转角δ变化的规律。即从动件的位 移、速度和加速度随δ变化的规律。 重点：掌握各种运动规律的运动特性
2、从动件 由凸轮控制并按预定的运动规律作移动或摆动运动的构件。
3、机架 支承活动构件的构件。
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凸轮机构的优缺点
机械设计基础
1、优点：
结构简单、紧凑，工作可靠，通过适当设计凸轮廓线可以使从动 件实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。
2、缺点：
凸轮工作轮廓的加工较为复杂，而且凸轮工作轮廓与从动件之 间的接触为高副（点接触或线接触），易于磨损，多用于传力不 大的控制机构和调节机构中。
C0 ds
C1d C2d / dt C1
2
2C2d
a dv / dt 2C2
推程运动方程
回程运动方程
等加速等减速运动规律的运动特性
返回
推程运动方程
推程等加速段边界条件：
运动始点：d=0, s=0，v=0
运动终点：d d0 / 2, s h / 2
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按从动件的运动方式分
机械设计基础
摆动从动件：从动件绕某 一固定轴摆动
直动从动件：从动件只能 沿某一导路做往复移动
对心直动从动件 偏置直动从动件
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按凸轮与从动件保持接触的方法分
机械设计基础
◆力封闭凸轮机构： 利用从动件的重力、弹簧
力或其它外力使从动件始终 与凸轮保持接触；
◆几何封闭凸轮机构： 利用凸轮与从动件构成的
等加速段运动方程式为：
s
2hd
2
/
d
2 0
v
4hd
/
d
2 0
a
4h 2
/
d
2 0
边界条件
运动始点：d=0, s=0
运动终点： d d 0 , s h
推程运动方程式：
s v
hd h
/d0 /d0
a0
机械设计基础
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d / dt C1
a dv / dt 0
在起始和终止点速度有突变，使瞬时 加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯 性力，引起刚性冲击。
返回
回程运动方程
边界条件
运动始点：d=0, s=h
运动终点：d d0, s 0
回程运动方程式：
机械设计基础
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d / dt C1
a dv / dt 0
s v
h(1 d d 0 ) h / d 0
机械设计基础
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按从动件的形状来分
构造简单，但易于磨损， 所以只适用于作用力不大和 速度较低的场合。
由于滚子与凸轮之间为 滚动摩擦，所以磨损较小， 故可用来传递较大的动力。
其优点是凸轮与平底接触 面间容易形成油膜，润滑较 好，所以常用于高速传动中。
机械设计基础
尖顶从动 件
滚子从动件
平底从动 件
a0
在起始和终止点速度有突变，从而产生 刚性冲击。
返回
机械设计基础
等加速等减速运动规律
为保证凸轮机构运动平稳性，常使从动件在一个行程h中的前半 段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对 值相等。这种运动规律称为从动件的等加速等减速运动规律
运动方程式一般表达式：
s v
第十三章 凸轮机构
机械设计基础
本章重点学习内容：
1、凸轮机构的应用和分类（了解）
本
节
2、从动件的运动规律
重
点
熟知从动件常用的运动规律及从动件运动规律的选择原则。
3、凸轮轮廓曲线的设计
重点掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和 从动件的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线
4、凸轮机构基本尺寸的确定
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按凸轮形状分
盘形凸轮：是一个绕固定轴转动且具有 变化半径的盘形零件，最基本的形式，结构 简单，应用最为广泛
移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于 无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种 凸轮称为移动凸轮
圆柱凸轮：圆柱凸轮可以看成将移动凸 轮卷在一个圆柱体上而得到的。可以看出， 圆柱凸轮是一个空间凸轮机构
重点掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。
第十三章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定
机械设计基础
机械设计基础
第一节 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的组成 三、凸轮机构的特点 四、凸轮机构的分类
三、从动件运动规律的选择
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基本术语
机械设计基础
1、基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。
2、推程、推程运动角：d0
3、远休止、远休止角：d01
4、回程、回程运动角： d0
5、近休止、近休止角： d02
6、行程：h
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从动件常用运动规律
1、多项式运动规律 1）一次多项式运动规律——等速运动 2）二次多项式运动规律——等加速等减速运动 3）五次多项式运动规律 2、三角函数运动规律 1）余弦加速度运动规律——简谐运动规律 2）正弦加速度运动规律——摆线运动规律 3、组合运动规律
机械设计基础
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等速运动
运动方程式一般表达式：
s v
C0 ds
C1d
/ dt
C1
a dv / dt 0
推程运动方程 回程运动方程
机械设计基础
等速运动规律运动特性
从动件在运动起始和终止点会产生刚性冲击。故等速运动规律适 用于低速凸轮机构。
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推程运动方程