厦门港海沧港区14#～15#泊位岸壁工程基床爆夯施工对环境保护措施研究
自动导航运载车(AGV)系统研究
摘要：自动导航运载车(AGV)系统由全锂电池驱动的自动导航运载车，集装箱转运平台，自动充电装置及配套的无线电台,供配电、通讯和控制系统组成，采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车，可替代港内集装箱拖车进行水平运输，实现集装箱码头水平运输自动导航、无人驾驶、全电动、零直接二氧化碳排放。
按年设计吞吐量70万标箱测算，每年可节约能源消耗约350万吨标准煤，减少二氧化碳气体排放约1150吨。
1.技术概况AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引运输车，“广义”上是指基于各种定位导航技术，不需要人驾驶的自动运输车辆。
厦门远海集装箱码头自动导航运载车(AGV)系统是厦门远海自动化码头建设配套项目。
该项目采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车，是联合了国内主要港机制造商进行自主研发，具有自主知识产权的国际先进技术，能有效减少温室气体及有害物质排放，对自动化集装箱码头建设具有重要意义。
项目在厦门远海自动化码头原有的传统14#集装箱泊位上进行道路改造，配置18台全锂电池驱动的自动导航运载车，8台集装箱转运平台，18台自动充电装置及配套的无线电台，供配电、通讯和控制系统，形成自动导航运载车替代港内集装箱拖车，实现港内集装箱水平运输。
2.技术原理和内容2.11技术原理自动导航运载车（AGV）系统可实现智能化调度、自动化控制，无人操作，提高集装箱传送效率。
AGV系统控制包括车辆管理系统（VMS）、导航系统（NS）、小车控制系统（VCS）三个层次。
VMS接收码头管理系统（TOS）发送的AGV起点和终点位置，依据AGV 调度策略指定AGV并生成AGV最优路径；导航系统实现路径跟踪，依照路径指令计算出当前的电机转速和掌舵角度并且传输给VCS,而VCS能够控制小车上的电动机和液压转向系统从而响应收到的指令。
通过这样的方式，AGV能够沿着轨迹独立在岸桥和自动堆垛之间运行。
图文厦门港海沧港区公务码头工程
工程简介1.工程地点：福建省厦门市海沧镇后井村衙里社（海沧12#与13#泊位中间）2.业主单位：厦门象屿建设集团有限责任公司3.开工时间：2009年7月4.工程概况及规模：本工程施工范围包括陆域回填，混合式护岸及配套设施（码头排水、消防、供电及通讯、临时道路等）的施工，趸船及其附属设施的制安工作。
护岸距码头前沿线40m，护岸长220m，东、西两端与相邻的12#、13#泊位相接，顶标高为+8.0m。
护岸为混合式结构，下部为斜坡式抛石结构，上部为混凝土直立墙，外侧迎浪面采用四脚空心方块护面。
基础部分为以1：5放坡开挖至-17.0m，换填砂后打设塑料排水板。
港池底标高控制为-4.0m。
软基处理采用上层开挖换填下层排水固结的方法，混凝土胸墙作为趸船撑杆和锚链的支撑结构，趸船与护岸链接的钢人行桥桥墩采用灌注桩基础。
工程进度截止2010年3月20日：1.工程护岸基槽挖泥已经全部完成；2.换填砂、砂垫层施工已经全部完成，共完成346266m3；3.排水板施工已经全部完成，共完成477768万米；4.预制四脚空心方块完成1092个。
5.10～100kg基床抛石累计完成16000m3；6.10～50kg抛石棱体累计完成3500m3；7.10～100kg抛石挤淤累计完成3000m3；8.60～100kg护坦抛石累计完成23000m3；9.二片石垫层累计完成6400m3；10.0.5～8cm混合倒滤层完成3500m3；11.铺设复合土工布500g/m2累计完成16949m2；12.铺设土工格栅软体排200KN/m 累计完成13000m2；13.陆域回填砂累计完成140000m3；基槽挖泥塑料排水板施工换填砂、砂垫层、填砂施工预制四脚空心方块施工土工布、土工格栅软体排施工水下倒虑层施工水下抛石施工基床抛石施工棱体理坡墙后倒虑层施工。
港通世界 共赢未来——中远海运港口厦门远海码头十周年记
94散杂货吞吐能力370万吨/年。
厦门远海码头于2011年11月28日正式投产。
投产以来码头业务快速发展。
从投产之初年集装箱吞吐量30万吨，到2018年预计全年实现集装箱吞吐量200万吨。
投产7年，箱量增长近7倍。
目前拥有外贸航线13 条，分别是太平洋航线5条，澳洲线2条，欧洲航线4条，中东、红海航线1条（红海RES2），南美西航线1条。
散杂货货种主要有卷钢、板坯、大理石、钢结构、水渣及锆英砂等散装货。
特别是2017年海洋联盟航线挂靠后，码头操作箱量和操作效率大幅提升，成为中远海运港口2018年11月28日，中远海运港口旗下控股品牌厦门远海集装箱码头迎来了10周岁生日。
十年来，中远海运港口厦门远海码头从零开始，从每寸基石的铺垫到中国第一座全自动化集装箱码头的建成，从成立之初仅有6人筹备办公室到现在聚集近千名劳动者的队伍；从一片滩涂到建成设备精良、技术领先的全自动化码头；从单一集装箱业务到集装箱、散杂货、整车进口、再生资源查验、危险品堆存等多项业务齐头并进；从投产时只能靠泊不到一万标箱的船到现在具备承接3艘20万吨级船舶并靠……每一步，都在筑梦前行。
十年前的厦门远海码头在中远海运集团和厦门市政府的携手合作中应运而生——2008年中远海运港口厦门远海码头落户海沧港。
公司注册资本18.13亿元，中远海运港口有限公司占比70%，厦门海沧投资集团有限公司海投集团占比30%，系央企控股国有企业，拥有中国第一个拥有自主知识产权的全自动化集装箱码头。
公司主要投资、建设、经营厦门海沧港区13#-17#5个泊位，岸线总长1806米，陆域面积132.67万平方米。
其中14#-17#泊位设计集装箱吞吐能力260万吨/年，13#泊位设计在码头现场举办的主题为“港通世界·共赢未来”的10周年客户答谢会上，约 200名合作伙伴及客户代表到场，一同见证中远海运港口厦门远海码头10周年庆。
客户代表在现场参观了厦门远海全自动化码头控制中心和企业文化展厅，对码头服务理念和实力有了更直观感受。
厦门东渡港区14万吨级邮轮码头改造工程通航安全评估
厦门东渡港区14万吨级邮轮码头改造工程通航安全评估温清洪【摘要】依据《海港总平面设计规范》，根据水上水下活动通航安全影响论证与评估的基本原理与方法，对厦门港东渡0号至1号泊位14万吨级邮轮码头改造工程平面布置及航道通航条件与设计船型各项通航要素的适应性从理论方面进行定性、定量分析和评估，并提出评估结论与建议。
%According to the Code of General Layout for Sea Port and the basic principles and measures for Navigation Safety Argumentation and Evaluation of over water and under water activities ,this paper makes a theoretical analysis and assessment on the adaptability of navi-gation elements ,such as the layout ,navigation conditions and the design of ships ,which effects the reconstruction project of building a 140 ,000 DWT-cruise-terminal from Berth No . 0 to BerthNo .1 of Dongdu Port Area in Xiamen .And the evaluation conclusions and recon-struction suggestions are presented in the end of this paper .【期刊名称】《武汉船舶职业技术学院学报》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】5页(P41-45)【关键词】适应性分析;通航安全;评估【作者】温清洪【作者单位】厦门海洋职业技术学院航海技术系，福建厦门 361012【正文语种】中文【中图分类】U656.1邮轮经济是指由于现代邮轮产业兴起而带动相关产业发展的经济现象，邮轮产业具有全球性、网络性、垄断性、规模性和高成长性等特点。
刘斌交通投资-发改委
民航投资
今年项目总投资300亿元，其中1000亿元中民航 获30亿元。投资重点：昆明、重庆、南宁等西部 干线机场；河池、腾冲等西部支线机场建设。 2009年项目投资规模2000亿元，成都、西安、广 州干线机场；延安、吕梁、淮安等40多个支线机 场； 2010年项目投资规模2500亿元，浦东、成都、武 汉、南京等枢纽和干线机场，稻城、亚丁等支线 机场。
2009年我国交通投资概况
刘 斌
国家发改委综合运输研究所
2009年元月10日
基本内容
1000亿元投资中交通投资情况 明年交通基础设施投资安排 部分省份的交通投资安排
整理发布
国家发展和改革委员会综合运输研究所
2008年底1000亿投资交通安排
• • • • 交通100亿元 铁路150亿元 机场30亿元 港口和管道不占用中央投资。
国家发展和改革委员会综合运输研究所
发改委最近核准的港口码头工程
• • • 福州港江阴港区6号和7号泊位工程通过核准。该工程建设规模为2个5万吨级 集装箱泊位。 惠州港荃湾港区国际集装箱码头工程通过核准。该工程新建2个5万吨级和1 个3000吨级集装箱泊位。 大连东港区油品码头及配套设施迁建工程通过核准。本工程建设成品油及液 体化工品泊位12个（其中5000吨级泊位7个、1万吨级泊位4个、5万吨级泊位 1个）。 厦门港海沧港区18号和19号集装箱泊位工程通过核准。该工程建设规模为2 个10万吨级集装箱泊位。 厦门港海沧港区14号～17号集装箱泊位工程通过核准。该工程建设规模为4 个10万吨级集装箱泊位。 广州港出海航道三期工程通过核准。该工程建设规模为：按10万吨级集装箱 船舶不乘潮通航、兼顾12万吨级散货船舶。 宁波－舟山港金塘港区大浦口集装箱码头工程通过核准。该工程建设规模为 2个10万吨级和3个7万吨级集装箱泊位。
厦门海沧港区泊位处理研究
厦门海沧港区泊位处理研究作者：杨宁来源：《中国水运》2013年第08期摘要：本文结合已建的工程实例，介绍地基处理方案，并分析施工中遇到问题的解决方案。
关键词：海沧港区13#泊位地基处理排水系统工程概况1、基本情况该工程位于拟建码头位于厦门湾内九龙江口的北岸，厦门港海沧港区内，为厦门港几大港区之一。
西临14#码头，东邻工作船基地，码头由外侧50000DWT泊位和一个内港池组成，内港池北侧为工程陆域范围。
工程所在区域范围内滩面标高在-3.5m～2.8m之间，地势相对较为平坦。
工程勘探深度内所揭示的地层，主要由第四系全新统的淤泥、淤泥质土、粉质粘土、砂卵石及燕山期花岗岩侵入体等组成。
各单元土层的分布及工程特性自上而下分层如下：①、（1-1）、（1-2）、（1-3）为淤泥类或松散砂层；②、（2-1）、（2-2）、（2-3）层为淤泥质土夹砂或为较软的一般粘性土类，强度低、压缩性高、工程性质软弱；③、粉质粘土（3-1）细砂混粘性土、以及（4-1）粉质粘土均强度一般，中偏高压缩性，工程性质一般；④、（4-2）层为中密～密实状态的中粗砂或粗砾砂混卵石粗颗粒类土，强度较高，低压缩性，有一定厚度，工程性质较好；（5-1）、（5-2）层均为残积土类的密实土层，强度较高，低压缩性，工程性质较好；（6-1）为花岗细晶岩脉岩的强风化层；⑤、（8-1）及（8-2）为花岗岩全、强风化层，强度较高，低压缩性，工程性质较好；⑥、中风化花岗细晶岩；⑦、中花岗岩均为强度极高的硬质岩体，可视为不压缩地层，具有球形风化地层特征、基岩面有起伏。
2、使用要求场地均布荷载均按20kPa设计，本工程场地地基工后固结度要求达到90%以上，工后地基残留沉降值满足规范要求（工后残余沉降设计按小于30cm控制）。
地基处理方案介绍根据设计技术要求及本工程地质勘察资料，陆域范围上部地层除局部为薄细砂混淤泥层外，大多均为淤泥层，其下为较厚的淤泥质土。
此两土层含水量大，承载力低，具有低强度和高压缩性的特征，总厚度较大（平均在15m～27m，向陆侧逐渐减薄），是本工程陆域形成后需要着重进行处理的对象。
厦门港详细介绍
厦门市
1.厦门港位置：
·海西 ·九龙江入海口 ·金门湾内 ·厦门岛西侧和南侧 ·环厦门湾和环东山湾
大陆海岸线总长约899公里，适宜 港口开发的岸线总长122.8公里
九龙江
2.地位&特色：
·东南国际航运中心 ·对台航运主要口岸 ·位居世界集装箱港口前17强（2015年） ·集装箱运输干线港
• 厦门港力争2016年完成货物吞吐量2.5亿吨，集 装箱吞吐量1000万标箱；2018年完成货物吞吐 量3亿吨，集装箱吞吐量1200万标箱，进入世 界集装箱大港第二梯队。
2015年8月
• 厦门港拥有便捷的集疏运网络；全港集装箱航线达148 条，月航班达884班；全港生产性泊位152个，其中万 吨级以上68个，最大靠泊能力达到20万吨级；码头货 物综合通过能力达1.6亿吨，其中集装箱通过能力1033 万标箱；全港航道总长约212.6公里，万吨级深水航道 126公里，其中主航道水深-15.5～-16米，航道有效宽 度410-600米，可满足10万吨集装箱船舶双向通航、15 万吨级以上集装箱船舶乘潮通航，具备接待全球最大型 集装箱船舶和全球最大国际豪华邮轮的港口条件。
·我国沿海主要港口之一 ·我国综合运输体系的重要枢纽
3.主要港区：
2006年：由厦门市的东渡、海沧、嵩屿、刘五店、 客运等5个港区与漳州市的后石、石码、招银3个 港区合并组成新厦门港 （8个港区）
2010年：再次将漳州市的古雷、东山、云霄、诏 安4个港区并入厦门港 （12个港区）
原8大港区
东渡
海沧
• 2012年，厦门港完成货物吞吐量1.72亿吨，同比上年 增长10.1%。集装箱吞吐量720.17万标箱，增长11.4%。
• 2014年，厦门港货物吞吐量2.05亿吨，同比增 长7.42%，集装箱吞吐量857.24万标箱，增长 7.05%，全国排名第8。拥有各类港航企业858 家、船舶441艘、运力193万载重吨1454屿
厦门港整合概况
厦门港整合概况2006年，原漳州港招银、后石、石码港区并入厦门港，港政、航政、水运实行统一管理，厦漳两地港口资源整合从此开启。
2010年东山湾内古雷、东山、云霄和诏安四港区整合到厦门港，厦门港“环两湾辖十区”的新格局正式形成。
整合后，厦门港口治理部分按照“先整合后理顺，边运行边规范”原则，鼎力推行“同港同策”，将原厦门港区享受的优惠政策逐步延伸到漳州港区。
港口资源整合的效应逐步显现，近年港口吞吐量增速保持快速增长。
新厦门港十大港区定位如下：海沧港区：以集装箱干线运输为主，兼顾石油化工和煤炭等散货运输，积极发展保税港区和现代物流服务功能。
翔安港区：以承接东渡港区石材、散杂货和内贸集装箱运输功能搬迁起步，逐步发展成为以集装箱运输为主，兼顾散杂货运输等功能。
招银港区：以集装箱、杂货运输和临港产业发展为主，兼顾散粮、建材和客滚运输。
后石港区：主要为后方临港产业服务，以石油化工、LNG、煤炭等大宗液体散货、干散货运输为主。
石码港区：主要服务漳州龙海地方经济，以杂货和建材运输为主。
古雷港区：主要服务大型临港石化工业园，以石油化工运输为主，兼顾散杂货运输，是以产业港为特色的大型深水港区。
云霄港区：服务周边地区经济和临港产业开发，初步规划以散货和杂货运输为主，可承接厦门湾修造船等临港产业功能。
东山港区：以服务临港产业和地方经济发展为主，城、铜陵功课区发展散杂货和对台客滚运输，冬古功课区以服务城市旅游为主，兼顾油品运输。
诏安港区：服务临港产业和地方经济发展，以散杂货运输为主。
经过港口体制一体化改革后，厦门港区的品牌优势和漳州港区深水岸线资源、临港腹地优势互为补充，港口资源整合的效应逐步显现。
2006年，厦门港货物吞吐量7792万吨，集装箱401.87万标箱；发展到2012年，厦门港货物吞吐量17227.32万吨，集装箱720.17万标箱。
厦门港在世界集装箱港口的排名从2005年的第24位上升至2012年的第19名。
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２水下爆炸夯实抛石基床 的机理
差越 来越 大 ，水 冲击 波 的叠加 机遇 较小 ，从 而减 弱水 冲击 波
药 包爆炸时将 产生高温 、高压 、气体膨胀 ，在 水 中产生冲 对 白海豚 的包害 。
击 波和气 泡脉动 ，这 些强烈压 力作用在 抛石体时 ，造成抛石体 ３２ 在施工过程中采取措施 ． 棱 角变形 断裂， 随之 石块之 间发生位移３ １ ２ 合 理 控 制分 段 起爆 的顺 序 。 采用 “ ．． 少量 多 次 ” 的方
平均夯沉 率达 １ ．％ ６７ ，满足 了设计 核定要求 的１ ．％ ６５ 。由于对厚 法 。将起 爆 的顺 序设 计为 ：距 离保 护水 域最 近 的一排 药 包先 基 床及爆夯 施工缺乏 相应 的施 工经验，我们 在基床上预 留１ｃ 爆 ， 最远 的一 排 最后 起爆 ，循 由近 及远 的方 式 ，则前 一排 爆 ５ｍ 的沉降量，设置倒坡８ ‰，通过后期的沉降位移观测 ，满足工程 破所 产生 的 气泡 对后 排爆 破所 产 生的水 冲击 波起 到 减弱 的作 的要 求，爆夯效果 比较理想 。
３ ２ ２ 鉴于 中华 白海 豚属 游泳性动物，在受到外来干扰 时，会 ．．
填 体在更 高荷载下 的稳定平衡 。同时， 由于膨胀气 体产 生的高 主动避开 。对 于连续爆破 来说，除首炮爆破 将对爆破近 区的 白 压作 用将 使填 体受到 “ 锤击 ”效应，从而使 填体进一步密实 。 海 豚造成较大 的影响外 ， 白海豚将迅速逃 离爆 破区，其余各炮 水 下爆破夯 实抛石体 实际上是爆 炸引起 的冲 击波 、高压 气体脉 对 白海豚 的影响相对较小 。通过采取必要 的环保工程措施 ，如 动 、地震 波及 流体运动与抛石体相互作用的结果 。
２ ２． ４ ０１ Ｎｏ
刘加硕 （ ９９ ），男，山东 日 １７一 照人 ，工程 师，大学本科 。港 口工 华白海豚进行驱赶。具体的做法是：在警戒船船舷两侧，每隔
藻 类对供水质 量 的影响及 防治
贾根 宏
（ 平顸 山天安煤业股份有 限公 司六矿 ，河南 平顶 山 ４ ７９ ） ６０ １
控 制药量 、加 强对 施工海域 的观察 了解 、避 开 白海豚主要 活动
３保 护 中华 白海豚 的措施
作 者简介：
程施 工技术管理。
季节 、声墙驱 赶等各种 办法 ，可 以大大 减轻对 白海豚可 能造成
的影 响。
３２３ 在每阶段爆破首炮布药完毕后，采用声墙驱赶法，对中 ．．
０５ ｌ设 立好一 根２ 长、直径 ３ｍ ０ｍ ．－ｍ ｍ ０ｍ ５ｍ 的竹竿 ，并插入 水 中
泡沫
响。对今后类４ ＿程的施工具有很好的借鉴和指导作用。 ２ ；－ ｖ
关键 词 基床爆 夯 爆破 环境保 护 安全措施 中图分类号： 文献标识码：Ａ
１工 程 概 况 厦 门港 海沧 港 区 １号一 １号 泊位集 装箱 码 头，本 工程 位 ４ ５ 于厦 门海沧港 区九龙江人 海 口处 ，含码头 、陆域 形成 、软基 处 理和 港池疏 浚 四部分 ，本标段 总长度 ７ ７７ｍ （ １号泊 位的 ６ ．７ 含 ６ １ ．７ ），其 中 １＃、１ ＃两个泊 位各长３７ ，设计为 十万吨 ３７ｍ ４ ５ ７ｍ 级集装箱 泊位 。码头后方 为 回 （ ） 中粗砂 ，陆上打塑料 排 吹 填 水板后进行堆载预压 ，然后进行 强夯 密实处理 。基床 石采用水 下爆破夯 实，本 工程基床 抛石 量大 、工期紧，应 用传统 的重锤 分层夯 实工艺施 工，根本 无法 满足施 工进度要求 。且工程开 挖 基槽较深 ，为防 止台风期 风浪流 因素抛 填满槽 ，采用爆夯新 工 艺，使 用设备少 ，操作简 单，施工速度 快等 。在基 床爆夯 时， 按照底层 不超过５ ，标 准层不超过 ７ 的标准进行 分层爆夯 ， 米 米
厦 门港海沧港 区１＃ 泊位岸壁工程 ～１＃ ４ ５ 基床爆夯施工对环境保护措施研 究
刘加硕 仇伟 淇
（ 中交一航局第二工程有限公 司，青 ￣２６ ３ ） ６ ０１
摘 要 本文以厦 门港海沧港区１＃ １＃ｆ ４－ ５ ￣位岸壁 工程基床 ３ １从爆破设计上制定措施 ｉ ．
爆夯施 工为依托 ，初 步拟 定基 床爆破施 工的技 术方案及爆破 原 ３ １ １ 药量 采用 “ ．． 由小到大 ”的方法 ，以起 到驱赶 白海豚的作 理，在水下爆破过程 中必定对 水下生物及环境造成干扰及影响， 用 。将最大起爆药量控制在２ ｏ ｇ ｏ ｋ ￣。如果一次起爆的总药量超
３ ２ １ 此次实施水下爆夯 的海域尽管不是 中华 白海 豚保 护区的 ．．
空隙体积 减少，基床 抛石体被压 实 。与 此同时，药包爆 炸的一 核心 区，属于 白海豚外 围保护地带 ，但 工程 区附近仍有 白海豚 部分 能量 转化为地震波 ，地震波 使 石基床 出现颠簸和摇晃 ，抛 出没 活动 。由于水下爆夯产生的水中冲击 波将 可能对４ ０ ｍ １ ０ 内的 石基 床在这 种垂直和 水平方 向震 动的作 用下，使原有 的松散稳 白海豚造成一 定的影 响，因此水下爆破 过程 应注意采取相 应的 定结构遭到破坏，石块产生滑动、转动、错位，小石块充填到 措施 ，以减轻对 附近海域 的白海 豚的影响 。 大石块之 间的缝隙 中，抛石体重新排列组 合，密度 增大，达到
本文在 实施水 下爆破过程 中制定 了一 系列的对 水下生物及环境 的 过安全标 准 （ 或要求 ）时，采取毫秒分 段延时的方法 衰减一次 保 护措施 ，如采 用 “ 少量 多次”的方 法以 中华 白海豚 的保护措 起爆 的总药量 ，降低爆 破冲击 波对 白海豚 的危害 。 施 ，水下爆炸采用零氧平衡 的乳化炸药，以减缓对海洋环境的影