多功能健身器

多功能健身器
多功能健身器

姓名:王凌昊学号:班级:工设10-2 教师:李春梅成绩:

课题名称:多功能组合健身器的研制

课题分析:一种多功能组合健身器,属于健身器材。它由基架和6种运动机构组合而成。基架由6根立柱和底管构成正六面体形。运动机构有单杠、爬梯、爬绳、吊环、吊杠和爬网。爬网由横梁、竖向绳索、横向绳索及连接扣组成。它功能多、价格低、宜于推广。结实耐用,免维护,使用方便。适于户内外尤其是户外使用,功能价格比高。它可广泛应用于机关、学校、军营、居民小区等场所中,特别适于配置在健身路径中。学科范围:物理、设计、人机工程学。检索工具类型:事实型、专利型。年代范围:2000-2004。馆内合适的所有可利用的数据库名称:中国专利数据库、百度文库、、中国科技成果数据库(万方)、中国科技文献数据库(万方) ......。

检索过程:

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二、论文缩写

多功能组合健身器

工设10-2 王凌昊

摘要

家庭多功能健身器应用广泛。现有的健身器一般都采用单一功能,对人体单一部位进行锻炼,而对那些要求全身得到锻炼的适应能力比较差,直接影响了生产企业的经济效益。为此,该课题提出设计一部家庭用多功能健身器,以适应市场需求。

本文主要对家庭多功能健身器从实际工作需求着手,针对现在产品中存在着规模大功能少等缺点,旨在实现家庭化,多功能化,为本项目市场化、产业化运营奠定了基础。

为此,本文主要进行了如下研究工作:

介绍了家庭多功能健身器的基本特征,指出了家庭多功能健身器的主要内容和难点,综述了家庭多功能健身器研究现状,论证了家庭多功能健身器市场化的必要性和重要意义。

介绍了家庭多功能健身器的构成,工作原理。

通过优化家庭多功能健身器设置方案,合理选材,合理设计家庭多功能健身器的工作流程及各级传动比的分配,设计开发新一代多功能健身器装置。

该健身器适用于家庭室内使用,价格低,功能多。

关键词:

多功能健身器机械运动

健身器材的定位,作用,意义及我们健身器材发展现状

健身器材的定位

健身器材就是用于身体锻炼的器械,例如哑铃、跑步机等都属于健身器材。依据用途分,它可以分为专业的和非专业的。按照空间分,它可以分为户外的和室内的。

这件设计属于室内健身器材,可以让人足不出户便可得到身体各方位的锻炼。

健身器的作用

随着世界城市经济的发展和人民生活水平的迅速提高,城市居民的健康意识逐渐增强,健身也成为人们日常生活中的重要组成部分。然而在日常生活中难免有无法进行户外锻炼的日子。坏天气,应酬太多,工作时间等等都让人们无法每天在户外进行必要的锻炼。健身器的出现尤其是室内健身器材起到了足不出户也可锻炼身体的作用。无论天气如何恶劣,无论白天黑夜只要拥有一台室内健身器便可以达到锻炼身体的目的。

健身器的意义

社会时代的飞速发展,让人们生活水平迅速提高。然而由于工作量繁多,生活节奏加快,各种由于身体没有得到有效锻炼而衍生出的疾病也在困扰的人们。没有时间去健身房,没有适合的健身场所这些都是身体得不到锻炼的问题根源。如今“健身器”成了时下热议的名词,它的出现让人们不在为身体得不到锻炼而烦恼。只需在家里,可以是睡前一点时间,可以在清晨起床后的一点点时间,用了健身器身体便会得到足够的锻炼。增强的体质,提高了免疫能力。可以说健身器为现代生活中的人们带来了健康。尤其是对那些工作量大,空闲时间少的上班一族来说更是有很大的好处

我国健身器发展现状

一个国家的体育消费水平决定了该国的体育市场的发展程度。世界许多经济发达的国家家庭的体育消费都十分可观。1994年,英国家庭体育消费为130亿美元,意大利为94亿美元,西班牙为81亿美元,德国为640亿马克。1996年法国家庭体育消费为462亿法郎,占整个体育消费的49%。相比之下我国的体育消费就很低了,据国家体育总局公布的《2001年中国群体体育现状调查报告》,我国城乡居民以家庭为单位全年体育消费平均为397.42元,其中用于购买家庭健身器械平均为92.09元,表明我国家庭健身器械的市场消费水平很低。

从一个国家的人口总数和家庭所拥有的健身器械的比例来看,美国人口2.81亿,其跑步机一年的销量为300万台;韩国人口4600多万。2002年跑步机销量为100万台;而中国拥有13亿,跑步机一年的销量仅在20万台左右,目前跑步机在中国家庭的普及率仅为1%。虽然近年来,我国对于家庭健身器械的消费有所增长,但相比国外发达国家的家庭拥有量,还有很大的距离。

从国际视角比较来看我国在体育产值,体育消费水平及体育产业吸纳就业人口比重三个方面,与西方发达国家都存在较大的差距,这些问题直接或间接的反映了当前我国体育市场整体上还处于起步和初级发展阶段,近你那来家庭健身器械的总销售额虽有增长,却非常缓慢,同时也预示着家庭健身器械领域市场开拓的潜力巨大。

我国家庭健身器发展主要存在:有效需求不足,健身器械市场主体不成熟,家庭健身器发展的市场机遇这些问题。

本次设计打破常规,多功能可以满足各种需求,使其具有很高的市场竞争力和存活力,从而在健身器这一领域中占据重要位置。

研究的目的和意义

随着全民健身热的兴起,每个家庭的健身意识正在不断提高,不少家庭把健身器械购回家里,进行健身锻炼,以期达到健康身体,陶冶情操和家庭和谐享受的目的。因此,人们也越来越关心市场上各种各样的健身器械,着意进行比较和选择,挑选适合自己的家庭成员健身健美的产品,建立起自己的家庭健身俱乐部。其实,人们对自己拥有的健身器械的要求并不很高,总的来说有三点:一是效果明显;二是价格合理;三是外观好,占地小,噪音低。凡具有上述特点的家用健身器材就特别受消费者的欢迎。

此次设计研究的目的就是为了研发出一种与现在市场上出现的健身器械不同的一部健身器。克服功能单一,结构复杂,使用空间大,价格较高的缺点,提高使用效果,价格合理,占地小,噪音低。从而在市场中立于不败之地。

参考:作者: 张松波专业:机械设计制造及其自动化

多自由度机械手设计说明书

本科毕业设计(论文) 题目:多自由度机械手设计 系别:机电信息系 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 学生: 学号: 指导教师: 2013年4月

本科毕业设计(论文) 题目:多自由度机械手设计 系别:机电信息系 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 学生: 学号: 指导教师: 2013年4月

多自由度机械手设计 摘要 随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。 本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。 关键词:机械手;液压系统;五个自由度

Many degrees of freedom manipulator design Abstract With the development of modern science and technology, the robot technology has been paid more and more attention, in an increasingly modernized industrial production, the use of robots is becoming more and more popular. Therefore, the research of robot technology becomes more and more urgent, especially industrial robots. The author of this thesis in this field, design of a hydraulic mechanical manipulator, the robot has five degrees of freedom. First of all, the author according to the requirement of the design of this robot, an optimal scheme of the structure design of the selection, the design of key parts and checked. This topic is a mechanical, hydraulic close practical project, design of mechanical design, mechanical structure of the hydraulic system of the mobile phone in. Finally, summarized the full text, points out the improvement measures, manipulator application prospect and development direction. Keywords: manipulator; hydraulic system; five degrees of freedom

机械创新设计单人多功能健身器

《机械创新设计》课程设计设计题目:单人多功能健身器 专业:机械设计制造及其自动化 班号: 姓名: 学号: 成绩评定: 指导教师:

摘要: 全民健身,利国利民,随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康,但在现在的中国由于生活水平层次不齐,所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的,所以设计一款适合广大人民的需要,同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的,但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械,但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家,为此设计一款价廉,且功能符合需要,实用的健身器械是我设计的主题,其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题,同时满足人们的需要,除此之外还要求外型美观,安全耐用,工作平稳,便于维护,制造加工方便,成本较低最为重要。 为此,我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察,同时上网收集资料,了解广大健身教练和用户的感受,同时调查他们的需要,总结各方面的要求,设计了该款单人多功能健身机。

1、功能分析与工作原理分析 现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是,胸肌,肱二头肌,肱三头肌,以及腿大肌,我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼:腿部锻炼,做手向前的锻炼,以及人站立手拉拉杆的锻炼。这三种功能集成起来,就会使得器械整体比较协调,而且看起来特别美观(锻炼的机构分别在器械的上面,中间,和下面),这样就可以锻炼的多块肌肉如:胸大肌,退大肌,趾长肌,股直肌,肱二头肌,肱三头肌,斜方肌,三角肌,背阔肌等肌肉。 2、机构方案设计与评价 3所选方案功能及工作原理简述 1)只能提供单人锻炼,但为多功能器械。 2)安全可靠,工作平稳,无噪声。

【CN209900570U】一种多功能健身器材【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920303360.7 (22)申请日 2019.03.11 (73)专利权人 宁波无名人健身器材有限公司 地址 315176 浙江省宁波市海曙区古林镇 葑水港村 (72)发明人 竹春春  (74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 代理人 王程远 (51)Int.Cl. A63B 22/00(2006.01) A63B 22/14(2006.01) A63B 23/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能健身器材 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能健身器材,包 括底架、漫步机、磁石扭腰器、左右拉力器、高位 拉力器和高拉杠,所述底架为H型设置,所述底架 两侧安装有同一个漫步机,所述底架与漫步机安 装位置开设有有漫步安装孔,所述底架一端与磁 石扭腰器连接,所述底架与磁石扭腰器连接位置 开设有磁石扭腰安装孔,所述底架靠近一端的顶 部两侧均安装有支撑架,所述底架与支撑架安装 位置开设有垂直安装孔,两个所述支撑架顶部均 活动插接有第一L形弯弧杆,两个所述第一L形弯 弧杆外侧均与左右拉力器连接。本实用新型通过 使一台装置上具备有多种不同的功能,从而减少 多种器材同时占据的空间以及购买用金钱,节约 一定的空间效果。权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209900570 U 2020.01.07 C N 209900570 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209900570 U 1.一种多功能健身器材,包括底架(1)、漫步机(2)、磁石扭腰器(3)、左右拉力器(4)、高位拉力器(405)和高拉杠(6),其特征在于:所述底架(1)为H型设置,所述底架(1)两侧安装有同一个漫步机(2),所述底架(1)与漫步机(2)安装位置开设有有漫步安装孔(101),所述底架(1)一端与磁石扭腰器(3)连接,所述底架(1)与磁石扭腰器(3)连接位置开设有磁石扭腰安装孔(102),所述底架(1)靠近一端的顶部两侧均安装有支撑架(7),所述底架(1)与支撑架(7)安装位置开设有垂直安装孔(103),两个所述支撑架(7)顶部均活动插接有第一L形弯弧杆(701),两个所述第一L形弯弧杆(701)外侧均与左右拉力器(4)连接,两个所述第一L 形弯弧杆(701)顶部均设置有第二L形弯弧杆(702),两个所述第二L形弯弧杆(702)一端底部均与高位拉力器(405)顶部连接,两个第二L形弯弧杆(702)相对的一侧均与同一个高拉杠(6)连接。 2.根据权利要求1所述的一种多功能健身器材,其特征在于:所述漫步机(2)包括两个漫步支架(201),两个所述漫步支架(201)底部通过漫步安装孔(101)与底架(1)连接,两个所述漫步支架(201)相对的顶部一侧均活动套接有漫步L形踏杆(202),所述漫步L形踏杆(202)一端顶部固定连接有脚踏模(203),两个所述漫步支架(201)右侧均固定连接有插销(204),两个所述插销(204)插接有同一个手握杆(205)。 3.根据权利要求1所述的一种多功能健身器材,其特征在于:所述磁石扭腰器(3)包括磁石扭腰盘(301),所述磁石扭腰盘(301)底部连接有T形支架(302),所述T形支架(302)一端设置有磁石折叠杆(303),所述磁石折叠杆(303)一端与T形支架(302)一端之间连接有磁石折叠销(304),所述磁石折叠杆(303)另一端固定连接有磁石连接扣(305),所述磁石连接扣(305)通过磁石扭腰安装孔(102)与底架(1)连接。 4.根据权利要求1所述的一种多功能健身器材,其特征在于:所述支撑架(7)一侧设置有两个压腿杠(703),所述支撑架(7)与第一L形弯弧杆(701)一侧均开设有定位孔(704),所述支撑架(7)与第一L形弯弧杆(701)上的定位孔(704)之间设置有手摇把(705),两个所述支撑架(7)相对的一侧之间连接有支撑杆(706),所述支撑杆(706)顶部靠近两侧均固定连接有L形手抓杆(707)。 5.根据权利要求1所述的一种多功能健身器材,其特征在于:所述左右拉力器(4)包括拉力器本体(401),所述拉力器本体(401)底部连接有拉力器支架(402),所述拉力器支架(402)一端设置有拉力器折叠架(403),所述拉力器支架(402)与拉力器折叠架(403)之间连接有拉力器折叠销(404)。 6.根据权利要求1所述的一种多功能健身器材,其特征在于:所述底架(1)的底部与T形支架(302)的底部均设置有支撑底座(8),所述支撑架(7)的一侧与底架(1)表面之间连接有支撑顶杆(9),所述支撑架(7)、支撑顶杆(9)与底座之间形成三角形形状。 2

焊接机械手毕业设计

焊接机械手毕业设计 【篇一:自动焊接机械手设计(毕业设计)】 自动焊接机械手设计 1 绪论 1.1 技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测 传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三 维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多 品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动 化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长 和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速 反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗 恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它 是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术 领域不可缺少的自动化设备。 1.2 现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: (1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操 作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3 万美元降至97年的6.5万美元。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组 方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便 于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模 块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加 速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、

穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目:穿戴式健身器的设计、建模与Adams仿真 1. 毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况) 1.1题目背景、研究意义 能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础。纵观人类社会发展的历史,人类文明的每一次重大进步都伴随着能源的改进和更替。能源的开发利用极大地推进了世界经济和人类社会的发展。自2008年我国成功举办奥运会后健身在我国越来越流行健身房如雨后春笋般在我国发展,这是我国健身行业发展最强有力的后盾。根据测算每一个成年人锻炼一小时消耗能量0.2kw?h。。那么如果一个健身房有30台这样的设备每台每天工作5小时,相当于为国家节约0.324吨标准煤。这对于有多个连锁分店的健身企业来说无疑是一个最为有效和最为简便的降低健身房的能源成本的方法。通过该设计旨在锻炼学生运用现代设计方法基本原理进行设计和工程分析,使学生受到机械工程师基本训练。 1.2 国内外相关研究情况 健身器材或称为健身器械,就是用于人体健身的器材或器械。近十多年来,它在世界各国却有了极其广泛的应用范围。它不仅适用于人体的健身、健美,而且还广泛应用于群众性的体育锻炼、专业运动的基础训练和体能训练、体疗康

复锻炼以及体育性的文化娱乐和体闲等方面。健身运动最早在美国兴起,1998 年美国健身产业的产值就己达到631亿美元,甚至超过了石油化工(533亿美元)、 汽车制造(531亿美元)及航空、初级金属和木材加工等重要工业部门当年的产 值,这一产值占美国当年GDP的11. 3%,在国民经济中居22位。到1999年, 美国健身产业的产值增加到2000亿美元,成为美国的支柱产业。伴随这一运动 产生的健身器材行业也成为一种热门行业,至今仍方兴未艾。健身器材己在国 际市场上立足了20多年,仅美国每年就有120亿美元的销售额。 随着社会的发展,我国居民的生活水平不断提高,生活方式发生了相应的 变化,体育生活逐渐进入到人们的生活方式之中。随着我国的家庭结构口趋小 型化,家庭劳动社会化,以及五天工作制的实施,人们拥有了充足的余暇时间, 同时,人们的思想观念口益理性化,“与其花100元治病,不如花1元钱防病” 这种健康新理念的广泛传播,使越来越多的民众积极参与健身并为此投资。健 身活动的升温,拉动了健身运动器材的俏销2。 穿戴式健身器目前在国内外健身领域运用并不是很广泛,是一个新兴的需 要开发的项目。可借鉴国内外对于可穿戴式肢体机器的的原理与相关研究内容 对其进行进一步的研究和创新。 2. 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2.1设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标): 题目内容主要包括三个方面,专用穿戴式健身器的设计,建模和工程分析: A. 在设计方面要求依据设计参数,设计穿戴式健身器的方案,结构。 B. 在建模方面要求建立穿戴式健身器的实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。 C. 运动分析方面要求提取穿戴式健身器的速度,加速度,特性。并输出运动规律曲线。 D. 健身器总重:3.2kg腿肢长度范围:965----1085 mm;腿肢髋关节摆动最大角度:40°;腿肢膝关节转动角度范围:20°----85°;腿肢踝关节摆动最大角度:40°;腿肢弹簧负载范围:-75N----+75N;腿肢弹簧可调力范围:0N----40N;适用身高范围:155----180cm 2.2研究方案: 方案A

健身室各种健身器材的介绍

一、多功能滚轮式跑步机 多功能滚轮式跑步机是一种模拟跑台、划船器、推举器、脚踏车和墙顺械运动的健身器;同时还附装按摩器。 主要操作项目及锻炼部位: 1.跑步运动:锻炼腿部各肌. 2.腰部健美运动:腰部、臀部健美。 3.手臂健美运动:增强手臂肌力和健美。 4.腿部健美运动:锻炼腹肌,健美腿部。 5.脚踏车运动:增强腿部诸肌和腹直肌。 6.仰卧起坐运动:增强腹部肌力、健美腹部。 7.立推运动:增强大腿、臂部和下背肌力。 8.360度划船运动:增强胸大肌、腰背肌、腿部诸肌和手部肌力 9.交替划船运动:增强二头肌、户部和腰肌力。 10.反向划船运动:增强臂部、胸部肌力。 11.俯卧撑运动:增强肩部、臂部、胸部肌力。 12.臂部、腰部、背颈部、腹部、腿部按摩运动:使有关部位得到振动性按摩。 锻炼者可根据自己的情况选择适当的运动方式进行锻炼,对人体的心肺功能及上下肢功能肌肉的增强有较好的作用。适用于田女老少家庭健身。 注意事项:运动前先做些伸展运动,运动量逐步加大。用餐前不宜进行运动,用餐后1小时方可运动。 二、划船器 划船器采用铝合金中心滑道,表面喷砂氧化防腐不锈,滑道光滑平整,对称型油缸阻尼,手感阻力均匀可调3档,是一种模拟划船运动的器材,对腿部、腰部、上肢、胸部、背部的肌肉增强有较好的作用。 主要操作项目和锻炼部位:

锻炼人曲腿坐在滑凳上,手足同时施力,腿部伸直后腰部后仰,双臂向两侧后划,模似划船。 适用对象:专业训练、家庭健身。 注意事项:餐前餐后请勿运动,注意施力要领,防止后脚跌倒。 三、多功能平板跑步机 多功能平板跑机是一台可模拟跑台、划船器、推举器、脚踏车等器械进行跑步运动、腰部健美运动、手臂健美运动、腿部健美运动、脚踏车运动、仰卧起坐运动、立推运动、360度划船运动、交替划船运动、反向划船运动、仰推运动、俯卧撑运动、按摩放松运动等13种运动功能。锻炼者可根据自己的情况,选择适当的运动方式进行锻炼,对人体的心肺功能及上下肢肌肉力量的增强有较好的作用。本机采用平板跑带式,噪声小、阻力平稳、步履感强。适用于男女老少、家庭健身。 使用时和多功能滚轮式跑步机一样,运动前先做些伸展运动,运动量逐步加大,运动后不要马上进食,餐后1小时方可运动。 四、MMT-2型磁电式等动力量健身器 MMT-2型磁电式等动力量健身器为一种机电一体化的带电脑的新一代室内健身吕,它的运动阻力不同于重块式、液压式健身器,而是一种电磁阻力。这种阻力与使用者的体办大小始终自动平衡。不管是运动员还是老人、儿童均是如此,因此使用时锻炼效率高。 老人、儿童使用该器械均十分安全。 MMT-2型健身器的电脑系统能提供功、功率、心率、有效运动时间等多种人体运动参数,有助于不同年龄的使用者达到各自的锻炼目的。 MMT-2型健身器通过简单的转换可以产生30多种运动形式,以达到健身、康复、娱乐及自测体能等目的。 方法及对象: 中老年可根据电脑提供的心率或功率等参数进行能控制运动强度的有氧锻炼,每天或隔天一次,每次20—30分钟以增强心肺功能。 学龄少年儿童每天进行1—2分钟的最大肌肉力量锻炼。可迅速提高身体体能。能自动计时、记录数据。

多功能健身器

姓名:王凌昊学号:班级:工设10-2 教师:李春梅成绩: 课题名称:多功能组合健身器的研制 课题分析:一种多功能组合健身器,属于健身器材。它由基架和6种运动机构组合而成。基架由6根立柱和底管构成正六面体形。运动机构有单杠、爬梯、爬绳、吊环、吊杠和爬网。爬网由横梁、竖向绳索、横向绳索及连接扣组成。它功能多、价格低、宜于推广。结实耐用,免维护,使用方便。适于户内外尤其是户外使用,功能价格比高。它可广泛应用于机关、学校、军营、居民小区等场所中,特别适于配置在健身路径中。学科范围:物理、设计、人机工程学。检索工具类型:事实型、专利型。年代范围:2000-2004。馆内合适的所有可利用的数据库名称:中国专利数据库、百度文库、、中国科技成果数据库(万方)、中国科技文献数据库(万方) ......。 检索过程:

检索体会:检索像这样的不常见的东西,就不能像平常一样出入全称,应该用关键字进行检索,这样就能保证检索的结果包含你想要的内容了。如果各个数据库中没有你想要的检索结果,那么网络也是一个不错的选择。 二、论文缩写 多功能组合健身器 工设10-2 王凌昊 摘要 家庭多功能健身器应用广泛。现有的健身器一般都采用单一功能,对人体单一部位进行锻炼,而对那些要求全身得到锻炼的适应能力比较差,直接影响了生产企业的经济效益。为此,该课题提出设计一部家庭用多功能健身器,以适应市场需求。 本文主要对家庭多功能健身器从实际工作需求着手,针对现在产品中存在着规模大功能少等缺点,旨在实现家庭化,多功能化,为本项目市场化、产业化运营奠定了基础。 为此,本文主要进行了如下研究工作: 介绍了家庭多功能健身器的基本特征,指出了家庭多功能健身器的主要内容和难点,综述了家庭多功能健身器研究现状,论证了家庭多功能健身器市场化的必要性和重要意义。 介绍了家庭多功能健身器的构成,工作原理。 通过优化家庭多功能健身器设置方案,合理选材,合理设计家庭多功能健身器的工作流程及各级传动比的分配,设计开发新一代多功能健身器装置。 该健身器适用于家庭室内使用,价格低,功能多。

机械手设计报告

JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 电气控制与PLC控制技术 课程设计 题目:坐标式机械手的PLC控制专业:电气自动化技术 姓名:何建军 学号:123 指导教师:刘冬梅 成绩: 目录

第一章绪论 长期以来,PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用,为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,PLC也在飞速的发展,PLC 不断地采用新技术、不断增强系统的开放性,同时可以和各种组态软件很好的结合使用。所以,PLC将在未来的工业控制领域有着广阔的用武之地。 PLC的主要特点是:从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是自上而下的,连续PID 控制等多功能。PID在中断站中,可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行;PLC网格既可作为独立DCS/TD-CS,也可作为DCS/TDCS的子系统,PLC网络主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也乘有闭环控制功能。PLC的最大特点在于:电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计,只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能解决问题,通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备,而小功率的输出设备直接连接就可以。 机械手PLC控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作,动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC,其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换,切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器,接通电磁阀。首先运用Microsoft Visio 画图软件绘制实际工程电气接线图,以便在程序设计中使用。定期到实验室运用实验模拟设备,进行编程模拟及其调试。 关键字:工业PLC 机械手电气接线图电磁阀中间继电器 第二章程序设计题目及要求 、题目: 坐标式机械手的PLC控制 、目的:

机械创新设计—多功能健身器(第十一组)

多功能健身器材 学院:机电工程学院 班级:机械09现代 组

别:第11组

绪论 跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动,是保持一个人身心健康最有效、最科学的健身方式,也越来越受到大家喜爱。户外长跑曾经是大众最喜闻乐见的运动形式,沿着林荫道呼吸着早晨清新的空气,听着枝头的鸟鸣,既能愉悦身心,又可锻炼体魄。只是随着都市的大气变得污浊, 运动方式,表面上看起来似乎能消耗更多的能量,但其造成的运动伤害也要比在大自然中跑步高出数倍。据北医三院运动医学专家林共周博士解释:在马路上跑步,每跑1000米,每只脚就得撞击地面约1000次左右。而在传统跑步机上跑步,人体除自身重量产生的震荡外,脚踝、膝部和臀部的肌肉,特别是肌腱,还要额外承担向后的扭力来确保跑带向后运动。由于扭力过度集中在韧带、关节等几个关键受力部位,更容易使受力部位肌腱组织产生慢性疲劳,造成损伤。很多传统

跑步机使用者,发现自己越是认真锻炼,腿部就越跑越粗,关节也越练越没有力气。传统跑步机并不适合患有脊椎软骨突出、膝关节炎、踝关节扭伤、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人,因为长期的跑步可能会加重慢性扭伤的情形或加速膝关节的老化。电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材,这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击,避免运动受伤,比自然跑步有明显的优势。跑步时后脚跟先着地,顺着跑带方向运动。手脚模仿跑步的动作,前后挥动,从而使全身肌肉得到均衡的锻炼。由于跑带的运动方向与脚步移动的方向一致,韧带部位的扭力就抵消了, 机使用。

设计任务书 设计任务书 设计要求 本次设计的任务是根据跑步者需要进行不同速度的跑步运动。并能实现多项健身运动。根据上述条件绘制黑箱如图2-1。 黑箱电动 跑步机 静止运动者 动力源 信号 跑动运动员 信号 图1-1黑箱

机械手设计全过程

《机械系统设计》 搬运机械手控制系统设计 姓名: 学号: 学科专业:机械设计制造及其自动化

摘要 由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 关键词:可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达

前言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生產的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生產部门﹐用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保护人身安全,因而广泛应用机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 1.系统流程图 机械手整个搬运过程要求都能自动控制。下图是机械手控制系统的逻辑流程图。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位﹑左位。

健身器材产品设计分析报告格式

产品设计分析报告 姓名 班级学号 报告日期2011年12月24日 艺术与设计学院

一、产品名称 健身器材仰卧起坐板二、外形图

2、产品工作原理 产品使用的方法是:双脚钩在仰卧起坐板前面的钢条部分。然后身体向后倒贴合斜板的弧度。腹部用力收紧向上起身,把重心放在腰腹上面,然后提升重心高度,增加难度,从而给腰腹施压。重复做动作从而逐渐凸显肌肉群。同时该仰卧起坐板还有多宗功能:如反向仰卧,头处于较高一侧,抓紧钢条抬腿,收背,还可以双手支撑在钢条处做俯卧撑。同时该仰卧板不仅仅可以做运动,板面的弯曲弧度也可以用于舒缓背部和脊柱的肌肉。

3、零部件信息

三、总体分析 本次分析的是一款健身器材——可折叠式仰卧起坐板。仰卧起坐板是人们日常生活中比较常见的一款健身器材,它的体积没有跑步机那么庞大,重量也不是十分沉重,结构简单,使用方便,价格便宜,可以满足日常居家健身等使用,是一中十分平民化的产品。本款可折叠式仰卧起坐板颜色是金刚黑,材料是以合金钢、PU、海绵为主,展开的尺寸为120*32*54~72cm,折叠后的尺寸是120*34*16cm。在支架上设有五个调节档孔,满足人们对不同高度不同坡度使用的要求。小孩和大人均可以使用。仰卧板的线条贴合人体背部脊柱的线条,可以起到放松和锻炼人体的作用。同时一款仰卧起坐板不仅仅可以用来做仰卧起坐,还可以俯卧撑、收背、紧腰等等。使用的时候可以将其放平展开,不用的时候可以折叠起来节省储存空间。

四、分项分析 1、形态分析 仰卧起坐板因为其特殊的功能需求要符合人体脊柱的形态,因而在外形方面大多具有很高的相似性,展开后整体构成一个三角形,保证了稳定性,弧形板一端支地,另外一端的翘起与勾脚的钢管相连接,可以调整高度的支架倾斜支于地上,在着地的部分设置了增加摩擦的防滑垫。可以支撑和勾脚的钢管保持了管状原造型,只是在外部附着了一层厚的海绵,这样既可以满足人体360°的接触又可以减小压强没有任何不舒适的硬硌感。在经过折叠后仰卧板收成一块板状形态,可以占据较小的储存空间。

新型多功能健身器的设计

机械设计课程设计任务书 2.已知条件: (1)新型多功能健身单车的重量 G=200N 新型多功能健身单车的载荷重量 G=800-1000N (2)新型多功能健身单车的速度 V=25Km/h(允许重物提升速度误差±5%) (3)大车轮直径 D= 45cm 小车轮直径 D=40cm

目录 1 . 前言.................................................................................................................................................... - 1 - 2. 设计任务............................................................................................................................................. - 2 -2.1 设计题目:休闲娱乐机械的设计............................................................................................... - 2 - 2.2 技术要求....................................................................................................................................... - 3 - 3. 多功能健身龙头的设计..................................................................................................................... - 4 -3.1结构设计........................................................................................................................................ - 4 - 3.2功能设计........................................................................................................................................ - 4 - 4.齿轮链条的设计................................................................................................................................... - 6 -4.1选择链轮齿数................................................................................................................................ - 6 -4.2确定计算功率................................................................................................................................ - 6 -4.3选择链条型号和节距.................................................................................................................... - 6 - 4.4计算链节数和中心距................................................................................................................. - 6 -4.5计算链速υ,确定润滑方式........................................................................................................ - 6 - 4.6计算压轴力Fp ............................................................................................................................... - 6 - 5. 齿轮传动的设计计算......................................................................................................................... - 7 -5.1 选定齿轮的类型,精度等级,材料及齿数............................................................................... - 7 -5.2 按齿面接触强度设计................................................................................................................... - 7 -5.3 按齿根弯曲强度设计................................................................................................................... - 9 - 5.4 几何尺寸的计算......................................................................................................................... - 10 - 6. 轴的设计........................................................................................................................................... - 12 -6.1 前轴的设计................................................................................................................................. - 12 - 6.2 中间轴Ⅱ的设计......................................................................................................................... - 17 - 7.中间轴上键的选择............................................................................................................................. - 22 -7.1齿轮1与轴链接键的选择.......................................................................................................... - 22 - 7.2齿轮2与轴链接键的选择.......................................................................................................... - 22 - 8. 低速轴上键的选择....................................................................................................................... - 23 -8.1低速轴与联轴器链接键的选择.................................................................................................. - 23 - 8. 2齿轮4与轴链接键的选择......................................................................................................... - 23 - 9. 小型发电机照明............................................................................................................................... - 24 -9.1 发电机的基本思路、结构、特点、不足................................................................................. - 24 -

3个自由度机械手设计

第一章引言 机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 1.1 机械手的分类 机械手一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动;除少数以外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。

137 单人多功能健身机结构设计(含全套说明书和CAD图纸)

学校代码:10410 序号:050407 本科毕业设计 题目:单人多功能健身机 学院:工学院 姓名:辜建勇 学号:20050407 专业:机械设计制造及自动化 年级:机制051 指导教师:文建萍 二OO九年五月

摘要 全民健身,利国利民,随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康,但在现在的中国由于生活水平层次不齐,所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的,所以设计一款适合广大人民的需要,同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的,但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械,但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家,为此设计一款价廉,且功能符合需要,实用的健身器械是我设计的主题,其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题,同时满足人们的需要,除此之外还要求外型美观,安全耐用,工作平稳,便于维护,制造加工方便,成本较低最为重要。 为此,我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察,同时上网收集资料,了解广大健身教练和用户的感受,同时调查他们的需要,总结各方面的要求,设计了该款但人多功能健身机。 本作品具有以下特点: 1:每个作品只能进行单人锻炼。 2:使用方便,使用方便能够满足用户顺利操作和锻炼调节。 3:安全性好,工作平稳,安全系数值取稍大。 4:锻炼功能组合合理,符合大众健身的需要。 5:制造加工方便,性价比高。 6:结构紧凑,拼装设计,便于包装,运输。 由于我在学校学习的基础知识水平有限,所以在设计中难免有许多的不足之处,恳请各位老师给与批评指正。

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