plc控制五层电梯梯形图设计

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基于PLC的五层电梯控制系统的设计

基于PLC的五层电梯控制系统的设计

摘要随着大型和巨型楼宇的兴建,电梯得到了快速的发展。

在电梯逻辑控制方面,由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、易操作、维修方便等特点,使可编程控制器(PLC)已全面代替原来的继电器控制。

将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制,大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,延长了使用寿命.,同时缩短了电梯的开发周期。

这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器无法实现的。

编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

围绕这个目标,本文首先介绍了电梯的基本结构,接着论述了各主要环节的控制部分以及控制要求,然后着重介绍了基于西门子S7-200 CPU224 PLC的电梯控制系统程序开发过程,最后通过实验装置反复调试运行以及仿真。

经测试仿真调试,该基于PLC的电梯控制系统实现了预期的功能,圆满完成了此次毕业设计的任务。

通过这次锻炼,我积累了宝贵的经验,为以后的工作打下了良好的基础。

关键词:可编程控制器,电梯控制AbstractWith the construction of large and giant buildings, elevators have been rapid developed. In the elevator logic control, programmable logic controller (PLC) whose programming software ladder language is easy to learn and easy to understand, with its f eature of control flexibility, anti-interference ability, stable and reliable, easy to operate, easy to maintain , programmable controller (PLC) has been fully replace the original relay control. Its applied to the elevator logic control, greatly improved the elevator reliability, maintainability, and flexibility to extend the service life, while reducing the development cycle of the elevator. Compared with the original elevator control system , the elevator control system can complete more complex control tasks more easily, many of its functions can not be achieved by conventional relays. PLC, which is dedicated to the industrial control computer, the hardware structure is the same as microcomputer, it uses a programmable memory for its internally stored program, which can perform the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations which are user-oriented , and control various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Around this goal, this design first introduces the basic structure of the elevator, and then discusses the major aspects of the control section, and control requirements, and then puts the emphasis on the elevator system based on Siemens S7-200 CPU224 PLC program development process, the final run is to through repeated testing experimental setup as well as simulation.Through the tested simulation run, the elevator system in the PLC program has achieved the desired function, I finished the graduation project tasks successfully. Through this exercise, I have accumulated valuable experience for future work and laid a good foundation for the future.Keywords: programmable logic controller ,PLC , elevator control目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1课题研究的背景 (6)1.2电梯控制系统研究的现状 (7)1.3 论文的主要内容 (8)第二章电梯物理模型的设计 (9)2.1电梯的构造 (9)2.2 电梯的运行特点 (11)2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路 (14)2.4 电梯控制方案的确定 (15)2.4.1 电梯继电器控制系统存在的问题 (15)2.4.2 PLC控制系统的特点及其优越性 (16)第三章硬件电路设计 (19)3.1 电梯控制系统设计思路 (19)3.2 五层电梯控制要求分析 (20)3.3 PLC选型 (21)3.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算 (21)3.3.2 CPU及其扩展模块的选择 (23)3.3.3 CPU及其扩展模块的简介及安装 (25)3.4 I/O点数的扩展和编址 (36)3.5 PLC输入输出点的分配 (38)3.6 PLC和电梯模型接线图 (39)第四章电梯控制系统软件的设计 (40)4.1电梯控制系统软件开发流程图 (40)4.2 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (41)4.2.1 STEP 7编程软件的编程语言 (41)4.2.2 STEP 7编程软件的基本指令 (42)4.3 轿厢开关门程序及仿真 (43)4.4 轿厢开门复位程序及仿真 (47)4.5 门电机关门、复位程序及仿真 (49)4.6 电梯自动选向程序设计及仿真 (52)4.6.1 电梯轿厢下行条件 (52)4.6.2 电梯轿厢上行条件 (60)4.7 轿厢内呼及轿厢外呼指示与复位 (67)第五章系统调试 (72)5.1 硬件调试 (72)5.2 软件调试 (72)5.3 综合调试 (73)设计总结 (74)参考文献 (76)致谢 (77)附录PLC电梯控制梯形图 (78)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

五层电梯模型PLC控制系统设计

五层电梯模型PLC控制系统设计

目录第1章引言 (1)1.1设计内容 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计思路 (1)第2章系统总体方案分析与设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2方案分析 (2)2.3方案设计 (2)2.4设备选型 (2)第3章 PLC控制系统设计 (3)3.1控制要求分析及设计 (3)3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 (3)3.2I/O点的分配与编号 (3)3.3PLC端子接线图 (4)3.4控制程序编制 (5)3.4.1梯形图(见附表) (5)3.4.2指令表(见附表) (5)设计总结 (6)致谢 (7)附录梯形图及指令表 (8)参考文献 (27)内容摘要随着我国社会经济的迅猛发展,人民物质文化生活水平日益提高,伴随建筑业的发展,为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。

电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。

为了确保电梯正常运行、安全使用,必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。

这次以“五层电梯模型PLC控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求,可以实现电梯的外呼和内选功能,也实现了层楼显示等一系列要求。

关键词:逻辑控制; 外呼;内选; 停层信号第1章引言1.1 设计内容五层楼电梯控制系统设计1.2 设计要求1、按题意要求,列出PLC I/O地址分配表2、画出PLC I/O端子接线图3、完成梯形图控制程序设计4、完成课程设计说明书1.3 设计思路目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。

plc五层电梯控制系统设计

plc五层电梯控制系统设计

PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业控制设备,广泛应用于各个领域,包括电梯控制系统。

本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。

2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器,能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。

系统包括五层电梯控制逻辑设计,包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。

3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。

在发出上行或下行请求时,PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。

选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。

选定电梯后,控制器将指令发送给该电梯。

3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯,PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。

调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。

调度完成后,控制器将发送相应指令给电梯,使其按照正确的顺序运行到相应楼层。

3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。

根据接收到的指令,控制器将开启或关闭电梯的门,并控制电梯的上升和下降运动。

控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载,并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。

3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。

PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。

楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器,用于指示当前运行到的楼层。

4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。

系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能,实现了电梯的安全和顺畅运行。

PLC控制器作为系统的核心,负责控制和监控电梯的运行状态,为用户提供便捷的交通工具。

以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。

通过合理的设计和实施,该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。

基于PLC的五层电梯控制系统的设计

基于PLC的五层电梯控制系统的设计

1 引言随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已经成为现代城市的标志。

电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的输送,在建筑物中有相当重要的作用。

是现代城市生活中必不可少,且应用最广泛的垂直交通运输工具[1]。

1.1 设计背景电梯是垂直运行的电梯(通常可简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。

伴随我国城镇化进程的加速,电梯已成为城镇居民生产、生活不可或缺的垂直交通工具,在提升公众的生产、生活效率与质量的同时,其安全工作也成为一项民生工程,其安全状况倍受公众与媒体关注。

(一)安全形势总体平稳在电梯数量快速增加情况下,电梯事故稳中有降,保持了总体平稳的安全形势。

从2005年开始,平均每年电梯事故起数在40起、死亡人数在30人左右。

电梯万台事故率和万台死亡人数稳步下降,2010年电梯万台事故率0.26,万台死亡人数0.17,均小于特种设备平均水平,也小于锅炉压力容器等其他特种设备[1]。

(二)近年事故原因分类近年电梯事故中,违章操作引发的事故较为突出,事故中受到伤害的人员以普通乘客最多。

●事故产生原因中,违章操作62.7%,设备缺陷22.7%,意外8.0%,非法使用设备6.6%。

●事故中受伤害人员中普通乘客50%,维护保养人员13%,安装工人12%,电梯操作人员4%,其它包括保安等未经培训的人员21%。

(三)电梯数量快速增长截至2010年底,全国在用电梯总数已经达到162.8万台,并以每年20%左右的速度高速增长,每年新增电梯数在30万台以上,占全球每年新增电梯总量的一半以上。

上海、北京等几个城市在用电梯数量已超过10万台。

目前,我国电梯年产量、电梯保有量、年增长量均世界第一。

上海超过纽约成为全世界电梯最多的城市[5]。

1.2 电梯的起源与趋势●公元前236年,古希腊的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。

●1850年,美国人亨利·沃特曼制作出世界第一台以蒸汽机为动力的卷扬机。

基于PLC控制的五层电梯系统设计

基于PLC控制的五层电梯系统设计

第一章緒論1.1 引言可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。

PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域,它已躍居工業自動化三大支柱的首位。

PLC控制系統的硬體是由微處理器(CPU)、記憶體(ROM和RAM)、輸入/輸出(I/O)單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。

系統的規模可根據實際應用的需要而定,可大可小。

圖1 PLC硬體結構1.2 可編程控制器的特點20世紀60年代末,為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點,人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC,由於PLC具有優良的技術性能,因此它一問世就很快得到了推廣應用。

現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦,與商家、家用的微機不同,由於控制對象的複雜性,使用環境的特殊性和工作運行的連續性,使其在設計上有許多特點。

(1)可靠性高,抗干擾能力強;(2)介面模組功能強、品種多;(3)硬體配套齊全,用戶使用方便,適應性強;(4)編程方法簡單、直觀;(5)系統的設計/安裝、調試工作量少;(6)維修工作量小、維護方便;(7)體積小、耗能低、重量輕。

1.3 PLC的應用領域目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況主要分為如下幾類:(1)開關量邏輯控制(2)運動控制(3)閉環過程控制(4)數據處理(5)通信聯網1.4 PLC的設計步驟開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。

1.4.1 硬體設計硬體設計主要包括:(1)確定安排PLC的輸入、輸出點;(2)設計週邊電路,包括主電路;(3)選購PLC並進行現場安裝接線等內容。

1.4.2軟體設計大多數用梯形圖和指令程式,主要包括:(1)設計控制流程,根據工藝要求先畫出工作迴圈,如有必要再畫詳細的狀態流程圖;(2)根據工作迴圈圖,畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖;(3)按梯形圖編寫指令程式表;(4)系統調試:根據設計要求,對程式進行調試和修改,必要時還可對硬體進行修改,直到符合要求為止。

plc控制五层电梯梯形图设计

plc控制五层电梯梯形图设计

PLC课程设计报告五层电梯的梯形图设计自动化学院一、电梯基本功能在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。

1.电梯内部部件功能简介在电梯内部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。

当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为内呼叫按钮。

电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。

而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。

电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。

2.电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。

呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。

五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。

而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。

3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态:a.各层呼叫灯均不亮;b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”;c.电梯内部及外部各层电梯门均关。

2)电梯在运行过程中:a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫;b.电梯上行或下行直至该层;c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变;d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开;e.在电梯运行过程中,支持其它呼叫。

基于PLC的五层电梯控制系统设计

基于PLC的五层电梯控制系统设计

基于PLC的五层电梯控制系统设计电气工程及其自动化专业来红雨【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对5层5站电梯,使用西门子200可编程控制器,设计了电梯的控制系统。

实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制,自动运行和自动开关门等功能。

这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中,运行结果表明:电梯控制系统安全性和可靠性高,日常保养维护和故障检修方便,运行成本低。

矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

【关键词】电梯;控制系统;可编程控制器;西门子200Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

Electrical Engineering and Automation Specialty LAI Hong - yu残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure,the structure and the working principle of the programmable logic controller.Aim at the elevator of 5 storey and 5 stations,I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions:fingering out the location of the cabin,registering the instructions from the cabin and the station hall.choosing the direction and the station of elevator follow these instructions,operating elevator and door automatically,and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator.The operating result indicated:its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low.酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

五层楼房电梯PLC控制系统设计

五层楼房电梯PLC控制系统设计

本科毕业设计论文题目: 五层楼房电梯PLC控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间2014年6月毕业设计任务书一.题目五层楼房电梯PLC控制系统设计二.指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解,掌握PLC控制系统设计的基本方法,培养独立开展设计工作的能力。

要求在毕业设计中:1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的要求,研究电梯系统控制要求、特点及PLC控制系统设计方法,设计五层楼房电梯PLC控制系统,实现要求的主要功能,达到要求的主要技术指标;2.开展电梯PLC控制系统方案论证,分析设计要求和需求,提出电梯PLC 控制系统方案;3.可编程序控制器选型,建立输入——输出分配表;4.编制电梯控制程序;5. 系统调试,验证设计;6. 撰写毕业设计论文。

三. 主要技术指标1. 楼高五层;2. 采用欧姆龙系列产品;3. 具有开启、停车、上行、下行等运行功能;4. 调试模型电梯实现规定动作。

四. 进度和要求1. 1-3周:收集查阅资料;2. 4-6周:完成总体方案设计;3. 7-8周:完成系统分析和控制器硬件选择,编制输入——输出分配表;4. 9-11周:编制电梯控制程序,调试模型电梯,完成验证及修改;5. 12-13周:完成毕业设计论文。

五、主要参考书及参考资料[1]程子华、刘小明.PLC原理与编程实例分析第二版[M]. 国防工业出版社,2010.4.[2]王冬青、顶锋. 欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].电子工业出版社,2011.10.[3]王冬青、谭春. 欧姆龙CP1HPLC原理及其应用[M].电子工业出版社,2011.10.[4]徐世许、宫淑贞、彭涛. 可编程控制器应用指南[M]. 人民邮电出版社,2009.4[5]林育兹、鲍平. 可编程控制器过程控制技术[M].机械工业出版社,2005.4[6]吴亦锋.可编程控制器原理与应用速成[M].福建科学技术出版社,2005.4[7]蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术[M].人民邮电出版社,2011.1[8]魏得仙.可编程序控制器原理与应用[M].中国水利水电水出版社,2010.4[9]岳庆来.电梯现代智能控制技术[M].机械工业出版社,2009.4[10]樊金荣.《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》[M].北京:机械工业出版社,2009,343-350.[11]王卫星.《可编程控制器原理及应用》[M].北京:中国水利水电出版社2002,154-163[12]OMRON.CP1E CPU Unit Operation Manual,2009[13]OMRON.WS02-CXPC-V9 CX-Programmer 9 Operation Manual,2010[14]/jwc.学生指导教师系主任摘要电梯作为当今社会最重要的运输工具之一,在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。

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PLC课程设计报告
五层电梯的梯形图设计
自动化学院
一、电梯基本功能
在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。

1.电梯部部件功能简介
在电梯部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。

当乘客进入电梯后,电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为呼叫按钮。

电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。

而且,在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。

电梯部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。

2.电梯的外部部件功能简介
电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。

呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。

五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。

而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。

3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态:
a.各层呼叫灯均不亮;
b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”;
c.电梯部及外部各层电梯门均关。

2)电梯在运行过程中:
a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫;
b.电梯上行或下行直至该层;
c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变;
d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开;
e .在电梯运行过程中,支持其它呼叫。

3) 电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。

a.电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门;
b.各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。

电梯工作流程图如下:
二、PLC选型及I/O分配
根据上节的分析,得知,本系统需要7个传感器,分别为5个平层接近传感器和1个关门限位传感器、1个开门限位传感器;15个按钮;20个指示灯;4个执行器。

输入输出信号均为开关量。

I/O地址分配如下表所示。

I/O点数:DI 22点DO 24点
考虑到余量,最好选用的PLC的I/O点数为:
>=28DI >=28DO
因此,采用PLC的型号CPU224(14入10出)、2个EM223(8入8出)、1个EM222(4出)。

总计30DI,30DO,继电器输出。

PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示:输入信号名称对应PLC地址输出信号名称对应PLC地址
轿外一层上呼叫按钮I0.0 轿外一层上呼叫灯Q0.0
轿外二层上呼叫按钮I0.1 轿外二层上呼叫灯Q0.1
轿外二层下呼叫按钮I0.2 轿外二层下呼叫灯Q0.2
轿外三层上呼叫按钮I0.3 轿外三层上呼叫灯Q0.3
轿外三层下呼叫按钮I0.4 轿外三层下呼叫灯Q0.4
轿外四层上呼叫按钮I0.5 轿外四层上呼叫灯Q0.5
轿外四层下呼叫按钮I0.6 轿外四层下呼叫灯Q0.6
轿外五层下呼叫按钮I0.7 轿外五层下呼叫灯Q0.7
一层平层接近开关I1.0 一层位灯Q1.0
二层平层接近开关I1.1 二层位灯Q1.1
三层平层接近开关I1.2 三层位灯Q1.2
四层平层接近开关I1.3 四层位灯Q1.3
五层平层接近开关I1.4 五层位灯Q1.4
轿一层呼叫按钮I1.5 轿一层呼叫灯Q1.5
轿二层呼叫按钮I1.6 轿二层呼叫灯Q1.6
轿三层呼叫按钮I1.7 轿三层呼叫灯Q1.7
轿四层呼叫按钮I2.0 轿四层呼叫灯Q2.0
轿五层呼叫按钮I2.1 轿五层呼叫灯Q2.1
开门呼叫按钮I2.2 电梯上升Q2.2
关门呼叫按钮I2.3 电梯下降Q2.3
开门行程开关I2.4 上升指示灯Q2.4
关门行程开关I2.5 下降指示灯Q2.5
电梯开门Q2.6
电梯关门Q2.7
三、电梯运行程序设计
1)五层楼轿呼叫指示灯
电梯部的五个呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。

因此在电梯未达到指定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为红),因此输出时就应该使用保持继电器。

另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯应该灭掉,即保持继电器断开。

先以一层呼叫灯为例,所得的程序如下图所示:
2)电梯的楼层显示
楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。

显示器同样有保持特性。

另外要替换某一显示器的值,需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。

综合以上因素可得,三层位灯程序如下图所示:
3)电梯的电梯升降显示
升降显示器的状态共三种:显示上升、显示下降、或都不显示。

另外,无论上升还是下降,都与电梯的呼叫有密切关系。

上升包括了从第一层到第五层的
上升运动,下降也同样如此。

因此程序应从最基本、简单的过程入手。

现以电梯从第四层到第五层的上升为例。

若五层有呼叫,包括两种情况:电梯呼叫、电梯外呼叫。

若电梯由第四层上行至第五层,此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开,上升触点Q2.2闭合。

并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合,这些条件同样使得四层显示器改变,同理,由第三层上行至第五层的原理相似。

则电梯由第四层上行至第五层,由第三层上行至第五层的梯形图如下:
4)开关轿厢门程序
轿厢门开可分为以下几种情况:
(1)电梯在一层平层,有一层外呼上指示或一层呼指示。

(2)电梯在二层平层,有二层外呼下指示(电梯选项向下),二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层呼指示。

(3)电梯在三层平层,有三层外呼下指示(电梯选项向下),三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层呼指示。

(4)电梯在四层平层,有四层外呼下指示(电梯选项向下),四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层呼指示。

(5)电梯在五层平层,有五层外呼下指示或五层呼指示。

(6)电梯在平层时按下开门按钮。

所绘制的一层、二层电梯开门梯形图如下:
其中“二层上”、“二层下”条件的梯形图如下所示:
开门动作结束后将是4秒钟的延时,然后电梯会自动关门,达到关门限位后,关门动作自动结束。

同样,按下关门按钮,电梯也将关门,开门按钮被按下,或有门电机开信号输出,则关门动作取消。

所绘制的梯形图如下:
5)外呼指示置位与复位
楼层外呼指示程序则比较复杂,按下外呼按钮,则对应的外呼指示置位,在取消置位时,一层和五层因为只有一种运动方向,因此直接平层后门电机打开就能取消置位。

以五层为例,作梯形图如下所示:
而二层、三层、四层有两种运动方向,因此必须在平层后判断运行方向,当满足要才能开门。

以三层为例,梯形图如下:
PLC电梯控制梯形图。

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