基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业答辩
毕业设计(论文)PPT答辩-基于PLC和MCGS五层电梯的控制实现19页PPT
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
毕业设计（论文）PPT答辩基于PLC和MCGS五层电梯
的控制实现
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温
42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚
43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊
44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
五层电梯的PLC控制系统设计
XXXX大学XX学院毕业论文开题报告论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计专业：电气自动化技术指导教师:学生姓名:2008年 5 月15 日五层电梯的PLC控制系统设计专业电气化铁道技术姓名刘晓晗指导教师赵永君2012年4 月6 日毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师评语：指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文)答辩:指导教师：年月日目录摘要 (1)1。
概述 (1)2.PLC的特点 (2)3.PLC的应用领域 (3)4.PLC的选择 (4)5.电梯的PLC控制系统工作原理 (4)6。
轿厢内控制面板示意图 (8)7.电梯控制工作示意图 (9)8。
电梯控制接线原理图 (10)9。
输入输出分配表 (11)10。
梯形图程序 (13)11。
指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。
关键词：PLC 电梯控制系统电梯系统设计Abstract:With the development of science and technology in recent years，China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process。
Replacement of production update the elevators， escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development。
基于PLC的电梯控制答辩稿
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。
（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。
3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。
（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。
（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。
（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。
4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。
（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。
（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论1。
1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1 PLC硬件结构1。
2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高,抗干扰能力强;（2）接口模块功能强、品种多;（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少;（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。
1。
3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.1。
4。
2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。
plc在电梯控制中的应用 答辩书
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
【精品】基于PLC的五层电梯控制系统设计_毕业论文设计
基于PLC的五层电梯控制系统设计电气工程及其自动化专业来红雨【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
【关键词】电梯；控制系统；可编程控制器；西门子200Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty LAI Hong - yu Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 5 storey and 5 stations，I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator．The operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low.Keywords: Elevator; controller system; programmable logic controller; S7-200目录1 引言 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (2)2 西门子S7系列可编程序控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器的基础认识 (2)2.2 可编程序控制器的工作方式 (4)2.3 可编程序控制器的编程语言 (5)3 电梯控制系统的硬件设计 (6)3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 (6)3.2 可编程控制器的选型 (7)3.3 交流双速电梯的主电路 (7)3.4 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (9)3.5 电梯的主要电气设备 (9)3.6 输入输出设计 (12)3.7 楼层位置显示功能 (12)3.8 设计流程图 (13)4 电梯控制系统的软件设计 (14)4.1 电梯的自检状态 (15)4.2 电梯的正常工作状态 (15)4.3 电梯开关门控制 (15)4.4 层楼信号产生与消除 (17)4.5 内选指令的登记与消除 (18)4.6 外呼信号的登记与消除 (20)4.7 电梯的上、下行定向 (22)5. 程序的仿真及调试 (24)5.1 创建项目 (24)5.2 程序的编写 (25)5.3 程序的编译及调试 (25)结束语 (27)参考文献 (28)附录 (29)致谢 (30)1 引言1.1 课题研究背景和意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC的内部结构
曳引系统
电 梯
门系统 电力拖动系统
结 电气控制系统
构 安全保护系统
轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
PLC的选择
本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三 菱FX2N系列中的FX型号
PLC参数
FX2N64MR-001
输入电源
4、频繁的起动、制动 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。
交流双速异步电机参数
电机型号
级数
功率 （kw）
电压 （V）
转速 （r/min）
电流 （A）
防护等 级
绝缘等 级
8
7
730
YD160L-8/4
380
4
11
1450
交流双速异步电机参数
19
IP44 F级
21
直
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。
谢谢!
AC电源 DC24V
输出类型
继电器输 出
输入点数 32
输出点数 32
牵引电机的选择
电梯对拖动的电机有以下要求：
1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小 的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制 动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动 机的可靠运行。
2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。 3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机 械特性。
YDJ-80 110 DC 80
≤1.1
65±5% ≥ 3000000 11.461
PLC
的 外 部 接 线 图
电 气 主 接 线 图
电 梯 运 行 流 程 图
程序调试与仿真
GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及 调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真 调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。
流 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。
电
动 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
机
4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。
鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机
电梯开门电机参数
型号 工作电压 额定功率 工作电流 标称转速
(V)
(W)
(A) (r/min)
寿命 (次)
转矩 (N·m)
毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔
毕业答辩 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质
文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂
直运输设 基备，于已PL与C的人五们的层日电常梯生活密不可 分。在计算机控技制术系、统自设动计控制技术和电力
电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。