STEP7常用功能块FC105等介绍
STEP7编程——再论FC105，统一度量衡的工具
STEP7编程——再论FC105，统一度量衡的工具一、错误分析在《S7-300PLC之旅——模拟量输入、输出标准化FC105、FC106》一文中，错误出现在以PT100铂热电阻为例，煞有介事的讲起了FC105的上限值HI_LIM和下限值LO_LIM的整定中去了。
这个过程中，驼子犯了两个错误：1、HI_LIM、LO_LIM根本无需整定，它们只需根据程序的控制需要给定合适的值即可；2、模拟量的输入，比如PT100在经过模拟量输入模块时，会根据硬件配置按照1:10标准型或1:100气候型做转换，然后再送给CPU 进行数据处理。
具体模拟量的采集和处理，驼子将在专门的一篇文章中探讨。
二、FC105的用法FC105是专门处理模拟量的。
在实际的工程中，各种模拟量，如：压力、温度、流量、位移等都采用各种各样的传感器进行测量。
传感器会输出标准的电压、电流、温度、电阻等信号供PLC采集，经由模拟量输入模板将这些信号转换成数字量——整型数INTERGET。
但在PLC内部处理这些数据时，又需要将整型数转换成实际的物理值（实型数），FC105就是用来完成从整型数到实数的转换的。
FC105除了EN、ENO外，还有四个输入变量和两个输出变量，如下表：下面，我们利用仿真功能，来分别测试各个输入变量的用法。
1、BIPOLAR如图1、图2分别为BIPOLAR=1和BIPOLAR=0时，输入和输出的关系。
可见，当BIPOLAR=1时，其可转换值的范围为（-27648,27648），而BIPOLAR=0时，转换值的范围为（0,27648）。
由于转换范围不同，因而两种情况下，同一个输入值，对应的输出就不一定相同了，比如图1、图2中，在HI_LIM、LO_LIM均一样，且输入IN都为0时，图1的输出为50，而图2的输出为0。
图1 BIPOLAR=1图2 BIPOLAR=0BIPOLAR该设为0还是1，应该由传感器送来的模拟量有关，如送来的是压力等只在一个方向变化的值，则最好将BIPOLAR设为0；而若送来的是位移值，由于位移有正位移、有负位移，因此可将BIPOLAR设为1。
STEP7 常用功能块(FC块)-推荐下载
常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程目的：FC105的使用1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。
如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。
Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、如果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。
西门子PLC STEP7主要功能块介绍
西门子PLC STEP7主要功能块介绍西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。
本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。
西门子PLC STEP7主要功能块用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。
STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:(1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;(2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务;(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。
在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。
OB1用于线性和结构化的程序执行。
对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。
西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。
北京天拓四方科技有限公司。
STEP7常用功能块教程
STEP7常用功能块教程1、 FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在 中，打开Libraries\stan dard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。
如：MW50；2、 热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、 FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中，打开Libraries\s tandard library\PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。
Libraries\standard libra ry\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、 果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在 中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc1 06,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。
在STEP7中使用标定值：FC105的模拟量处理使用说明
BIPOLAR：假定输入整型值介于 –27648与27648之间，因此K1 = –27648.0，K2 = +27648.0
UNIPOLAR：假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0
如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1， 输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。
通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。
FC105参数
参数 EN
说明 输入
ENO
输出
IN
输入
HI_LIM
数值转换：FC105
描述
SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM) 之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：
OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM
输入
LO_LIM 输入
BIPOLAR 输入
OUT
输出
RET_VAL 输出
数据类型 BOOL BOOL INT REAL REAL BOOL
REAL WORD
存储区
描述
I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1 时激活该功能。
I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误， 该使能输出端信号状态为1。
I、Q、M、D、L、P欲、转换为以工程单位表示的
常数
实型值的输入值。
STEP7常用功能块教程
STEP7常用功能块教程STEP7（Siemens Totally Integrated Automation Portal）是西门子公司的一款集成的自动化工程软件，用于配置、程序和诊断西门子的可编程逻辑控制器（PLC）系统。
STEP7具有许多强大的功能块，可以帮助用户更高效地编程和管理PLC系统。
本文将介绍一些常用的STEP7功能块和它们的应用。
1.FC（函数块）：函数块是一种可重用的程序单元，允许用户编写自定义函数。
通过使用函数块，可以将常用的代码片段封装为函数，以便在不同的程序中重复使用。
例如，可以创建一个函数块来实现PID控制算法，使其可以在不同的工程中重复使用。
2.FB（功能块）：功能块是STEP7中的另一种可重用程序单元，类似于函数块。
不同之处在于，功能块可以包含状态信息，并可以在程序中直接调用。
功能块通常用于处理系统的输入和输出信号，并执行相关的逻辑操作。
例如，可以创建一个功能块来处理PLC的输入和输出模块，并根据逻辑条件执行相应的控制操作。
3.OB（组织块）：组织块是STEP7中的一种特殊类型的函数块，用于定义PLC程序的执行顺序和事件触发条件。
组织块分为不同的类型，如主程序（OB1）和中断（OB35），每个类型都有不同的功能和触发条件。
通过使用组织块，可以精确控制PLC程序的执行流程，并根据需要触发特定的事件。
4.DB（数据块）：数据块是STEP7中用于存储和管理数据的容器。
数据块包含一个或多个变量，可以在PLC程序中访问和使用。
通过使用数据块，可以将相关的数据组织在一起，并轻松地进行数据的传输和处理。
例如，可以创建一个数据块来存储传感器和执行器的输入和输出数据，并在程序中使用这些数据进行逻辑判断和控制操作。
5.SFC（顺序功能图）：顺序功能图是一种图形化编程语言，用于描述程序的执行顺序和组织结构。
SFC可以将PLC程序分解为不同的步骤，并定义不同的条件和转换规则。
通过使用SFC，可以更直观地理解和设计复杂的PLC程序，并使其易于修改和维护。
STEP7常用功能块FC105FB41FB43
STEP7常用功能块FC105FB41FB43STEP7常用功能块FC105FB41FB43常用功能块FC105：FC105是博途（TIA Portal）中的一个常用功能块，也被称为方向判别器功能块。
它在自动化控制系统中经常被用于判断运动方向，以便在适当的时候进行控制。
FC105通过对输入信号进行处理，根据预设条件判断运动方向，然后根据判断结果输出相应的控制信号。
FC105功能块包含以下常用输入参数：1.当前位置（输入）：输入当前位置信息，用于判断运动方向。
2.目标位置（输入）：输入目标位置信息，用于判断运动方向。
3.正向容差（输入）：输入正向容差信息，用于判断正向运动完成的条件。
4.反向容差（输入）：输入反向容差信息，用于判断反向运动完成的条件。
5.正向信号（输入）：输入正向运动信号，用于判断正向运动的触发条件。
6.反向信号（输入）：输入反向运动信号，用于判断反向运动的触发条件。
FC105功能块的输出参数包括：1.正向运动（输出）：输出正向运动信号，在判断为正向运动时触发。
2.反向运动（输出）：输出反向运动信号，在判断为反向运动时触发。
FC105的工作原理如下：1.输入当前位置和目标位置信息。
2.判断当前位置是否在目标位置的正向容差范围内。
如果是，则判断为正向运动完成。
3.判断当前位置是否在目标位置的反向容差范围内。
如果是，则判断为反向运动完成。
4.判断正向信号是否触发。
如果是，则判断为正向运动。
5.判断反向信号是否触发。
如果是，则判断为反向运动。
常用功能块FB41：FB41是博途（TIA Portal）中的一个常用功能块，也被称为开关功能块。
它在自动化控制系统中经常被用于对输入信号进行开关控制，通过设置不同的逻辑条件来控制不同的输出信号。
FB41功能块包含以下常用输入和输出参数：1.输入信号：FB41的输入信号可以是布尔类型、字节类型或字类型的信号。
它们可以是来自传感器、按钮等设备的信号。
2.输出信号：FB41的输出信号可以是布尔类型、字节类型或字类型的信号。
STEP7常用功能块说明
S T E P7?常用功能块说明1. SFB0"CTU" SFB1"CTD" SFB2"CTUD" SFB4"TON" SFB5TOF兼容IEC61131-3的计数和计时功能块2.SFB41"CONT_C" SFB42"CONT_S" SFB43"PULSEGEN"用于PID控制41---连续42---离散10.Ti-S7ConvertingBlocksFC105"SCALE"FC106"UNSCALE"模拟量输入输出的比例和数据类型转换11、SFC1 读取系统时钟12、SFC3 启动/停止运行时间定时器13、OB1：主程序循环14、OB10--OB17：在设置的日期和时间启动15、OB20--OB23：延时后启动16、OB30--OB38：以设定的时间为周期17、OB40--OB47：检测到来自外部模块的中断请求时启动18、1、等常规信号）输入的功能块，在中，打开MD200；模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在4PIDControlblock\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standardlibrary\Ti-S7ConvertingBlocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。
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Step7编程常用功能块的使用介绍
1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\
Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：
其中，管脚的定义如下：
IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；
HI_LIM---现场信号的最大量程值；
LO_LIM--现场信号的最小量程值；
BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，
如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；
OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；
RET_V AL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。
如：MW50；
2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；
3、FB41 PID控制模块的使用；
PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：
4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。
Libraries\standard library\
PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：
将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！
5、现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：
6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功
能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。