基于CORBA的柔性制造系统模型的建立
基于CORBA的可重构制造执行系统研究
[2] 谢洪潮,陈大融,汪家道,等.支持协同概念设计的产品信息构模.机械设计与研究,2002,18(3):10~12[3] Gorti S R,Gup ta G J,Sriram R D,et al.An Object -oriented Representation for Product and Design puter-Aided Design,1998,30(7):489~501[4] Yehuda E.Kalay.Enhancing Multi-disciplinary Collab -oration through Semantically Rich Representation.Au -tomation in Construction,2001,(10):741~755[5] Pahng F,Senin N ,Wallace D.Distribution Modeling andEvaluation of Product Design puter -A ided Design,1998,30(6):411~423[6] 陈亮,金国栋,许陇伟.基于CORBA 的产品分布设计的研究与实践.第九届全国机械设计学术年会,上海,2003.(编辑 马尧发)作者简介:陈 亮,男,1963年生。
华中科技大学机械科学与工程学院博士研究生。
主要研究方向为CAD/CAE 、网络化协同设计、智能设计技术等。
金国栋,男,1944年生。
华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士研究生导师。
基于CORBA的可重构制造执行系统研究朱传军 博士研究生朱传军 饶运清 张超勇 李培根华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074摘要:应用基于CORB A 分布式对象技术与规范对车间管理各功能构件进行封装和设计,通过基于C ORBA 开放式系统集成框架,将封装后的功能构件以/即插即用0的方式进行集成;开发了一个基于CORB A 的可重构的MES 原型系统,实践证明该系统不仅能够快速智能处理车间制造信息,而且具有良好的扩展性、可重构性和易集成性。
基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究
柔 性 制 造 技 术 得 到 了 广 泛 应 用 ， 性 制 造 系 统 （ ＭＳ 柔 Ｆ ）
Ｍｏ ｅ， 布式 组件 对象模 型 ） ｄ１分 。 与 Ｄ ＯＭ 相 比 ， ＯＲ Ａ是 平 台中立 的 ， Ｃ Ｃ Ｂ 具有 对 多 种平 台 的支持 ， 与其 他分 布 计算 平 台和 协议 的连 接 性
２ Ｃ ０ＲＢ 简 介 Ａ
Ｃ Ｂ ＯＲ Ａ是建立 在 ＯＭＧ组织 制定 的 ＯＭＡ（ ｂｅｔ Ｏｊ ｃ Ｍａ ａｅ ｅ ｔ ｃ ｉ ｃ ｒ， 象 管理 体 系 结 构 ） 考模 ｎ ｇ ｍ ｎ ｈｔ ｔ ｅ 对 Ａｒ ｅ ｕ 参
， 如何 把它们 的故 障信 息有 机 的集 成起 来 ， 真 正 实现 网络化 异地故 障诊 断 和 维修 ， 时还 要 兼 顾 系 同
的途 径 。
目前 ， 在企 业 之 间 ， 至在 企业 内部 ， 在着 多种 甚 存
不 同的 Ｆ ＭＳ系 统 ， 种 Ｆ 各 ＭＳ系 统 的计 算 机 软 、 件 平 硬
Ｃ Ｂ ＯＲ Ａ的 Ｆ ＭＳ网络 型 异 地 故 障诊 断 系 统 具 有 良好
的跨平 台 的集 成性 、 可移植 性 和可扩 展性等 优点 。
基于 Ｃ Ｂ Ｒ Ｏ Ａ的柔性制 造系统 网络故障诊断 系统研究
殷 磊 王 润 孝 高利辉
西 北 工 业 大 学 制 造 自动 化 软 件 与 信 息 研 究所 ， 西 西 安 ７ ０ ７ 陕 １０ ２ 摘 要 ： 对 柔 性 制 造 系统 （ ＭＳ 的 异 构 性 ， 简 要 介 绍 Ｃ Ｂ 体 系 结 构 的 基 础 上 ， 利 用 Ｃ Ｂ 技 针 Ｆ ） 在 ＯＲ Ａ 对 ＯＲ Ａ 术构建 Ｆ ＭＳ网 络 型 异 地 故 障 诊 断 系统 进 行 了研 究 ， 介 绍 了具 体 的 实现 方 法 。 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 技 术 构 建 并 Ｏ Ｂ
制造柔性概念困惑辨析及关系模型构建
一
、
引言
实现整个系统 的柔性 ， 从 上世纪八十年代初开始 ，
随着市场竞争 的不断加剧 ， 多品种 、 新产品和
生产运作领域的专家开始从管理的角度思考制造 柔性的概念 、 影响因素 和作用价值 （ Ｇ ｅ ｒ ｗ ｉ ｎ ， １ ９ ８ ２ ；
Ｂ ｕ ｚ ａ ｃ ｏ ｔ ｔ ， １ ９ ８ ２ ； Ｚ ｅ ｌ ｅ ｎ ｏ ｖ ｉ ｃ ｈ ， １ ９ ８ ２ ； Ｓ ｌ ａ ｃ ｋ ， １ ９ ８ ３ ； 等） 。 经过多年 的研 究 ， 制造柔性可 以帮助制造企 业获得竞争优势这一判 断已经达成广泛共识 （ 例
Ｓ ｔ ｕｄ ｙ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ Ｃｏ ｎｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈｉ ｐ Ｆｒ ａ ｍｅ ｗｏ ｒ ｋ ｏ ｆ Ｍ ａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ Ｆｌ ｅ ｘ ｉ ｂｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ＸＵ Ｚｈ ｅ ｎ ｇ ． １ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｆ ＥＮＧ Ｘｉ ａ ｏ — ｄ ｏ ｎ ｇ ，ＣＨＥＮ Ｔａ ｉ — ｂ ｏ ，
进行识 别 ， 同 时考 虑 供 应 商 制 造 柔 性 的 作 用 ， 构 建整 合 化 的 制 造 柔 性 关 系模 型 。 关键 词 ： 制造柔性 ； 关 系模 型 ； 人 员 柔性 中 图分 类 号 ： Ｆ ２ ７ ０ ． ７ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ２— ９ ７ ５ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３— ０ １ ３ ５— ０ ７
摘
要： 为 解 决 制 造 柔性 概 念 存 在 的 困惑 ， 本 文 辨 析 了制 造 柔 性 的 实 体 依 赖 性 ， 制 造 柔 性 与 环境 变化 不 确 定 性 的
CORBA构件模型在指控系统中的应用
ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｕ ｓ ａ ｂ ｌ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ， ｇ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ’ Ｓ
Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ构件模型在指控系统中的应用
齐文 华
（ 江苏自 动化研究所， 江苏 连云港 ２ ２ ２ ０ ０ ６ ）
摘 要： 针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强 、 复用性差 ， 系统开发效率低 以及升级 困难
等问题 ， 分析了应用 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ构件模型（ Ｃ Ｃ Ｍ） 开发指控 系统软件的可行性 ， 建立 了 Ｃ Ｃ Ｍ构件与分布式中间件集成模
板框 架 ， 并以 Ｗｏ ｒ ｋ Ｂ ｅ ｎ ｃ ห้องสมุดไป่ตู้开发环境为例， 给出了应用 Ｃ Ｃ Ｍ进行 指控 系统构件开发 、 打包 、 部署等具体实现过程 。 实际
应用 表明 ： Ｃ Ｃ Ｍ在指控系统的有效应用 ， 能够实现系统基于可重用构件设计 的开发 ， 不仅提高了系统灵活性 、 重用性
和可配置性 ， 而且 简化 了系统开发流程 ， 缩短 了开发周期 ， 降低 了开发成本 。 关键词 ： Ｃ Ｃ Ｍ， 指控系统 ， 构件 中图分类号 ： Ｔ Ｋ ２ ２ ３ ． １ 文献标识码 ： Ａ
ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｎ ＣＣ Ｍ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ， ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｉ ｎ ｇ ， ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ ｕ ｉｎ ｒ ｇ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ
《特定领域应用框架：行业的框架体验》学习笔记
三、框架文档
文档是软件生产过程中的关键部分。文档是框架的主要知识来源。框架文档的主要用户可以分为框架开发者和应用开发者。
文档类型
框架开发者
应用开发者
示例
是
操作指南
是
设计模式
是
接口契约
是
是
参考手册
是
框架概览
是
其他文档类型
建模图表
用户手册
故障检测指南
6）将客户与框架变更隔离开来。
7）性能（执行性能，制作/维护性能）是一个重要的问题。
六、高层重用技术分类
高层重用
设计模式
框架
软件架构
架构风格
架构设计风格
架构框架
架构平台
设计模式：使用相互通信的类和对象可为常见的设计问题提供通用的解决方案。为了帮助用户掌握模式的概念并有效地设计模式，我通常为设计模式的描述提供一个带有比喻性的抽象。常见的设计模式有：Fvacade（外观模式），它为子系统中的一系列动作提供一个统一接口；Ovbserver（观察者模式），具体的设计模式内容参考GOF23设计模式。
架构框架是来为详细而完整的框架，它为开发特定领域的应用系统使用了一系列多种架构设计风格。一个采用了某些设计风格的软件架构制品，只有当它具有完备的文档，并具备包含一个特定的应用领域所需要的充分灵活性时才可以作为软件框架来重用。
架构平台提供了一个可以适应多种应用系统的灵活的底层结构，架构平台的设计目的即是为了应用软件的互操作性提供硬件平台及操作系统平台无关环境。我们可以将它们用做底层结构，以促进对象级的协作和重用。对象管理组织(OMG)的通用对象请求代理体系结构（Common Object Request Broker Architecture，CORBA）即是一个示例。
柔性制造系统的设计与实施
柔性制造系统的设计与实施柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种高度自动化、智能化的生产系统，通过集成各种灵活性和自动化技术，能够在不同工件类型和生产需求之间实现快速转换和高效生产。
本文将探讨柔性制造系统设计与实施的关键要素和步骤。
柔性制造系统的设计需要从产品的角度出发。
根据不同产品的特性和生产要求，确定合适的柔性制造系统架构。
这包括物料流和信息流的整体设计，以及系统中各个关键设备和工作站的布局。
通过充分了解产品的加工工艺和生产流程，可以合理规划生产线的布局和配置，提高生产效率和质量。
柔性制造系统的实施需要关注自动化技术的应用。
自动化技术是实现柔性制造系统高效运作的核心。
在选择和配置自动化设备时，需考虑生产的灵活性和可调整性。
例如，采用模块化的机器人和自动导引车，可以实现生产线的快速转换和部署，提高生产效率和灵活性。
通过引入先进的传感器技术和机器视觉系统，可以实现工件的自动检测和质量控制，提高产品的一致性和可靠性。
第三，柔性制造系统的设计需要注重信息系统的建设。
信息系统在柔性制造系统中起着重要的作用，包括生产计划与调度的优化、设备状态监控和故障诊断、物料追踪与库存管理等。
通过建立完善的信息系统，可以实现生产过程的实时监控和精细化管理，提高生产资源的利用率和生产效率。
信息系统还可以与企业内部的其他系统进行集成，如ERP系统、MES系统等，实现内部业务流程的衔接和协同。
柔性制造系统的实施需要关注人力资源的培养和管理。
柔性制造系统通常需要较高水平的技术和操作人员，因此，在实施过程中必须注重人员培训和技能提升。
同时，建立激励机制和团队合作的文化氛围，可以激发员工的积极性和创造力，提高整个系统的运作效率和质量。
总结起来，柔性制造系统的设计与实施是一个复杂而又综合性强的过程。
在设计阶段，需要考虑产品特性和生产需求，确定合适的系统架构；实施阶段则需要关注自动化技术的应用、信息系统的建设和人力资源的培养。
基于CORBA技术的机器人模块化设计的研究进展
ｔ ｕｎｉ ｏ ｓ ａ ｈｅ ｆ ｒｍ ｔ ｎｄａ ｒｄｉ ｚｅｄ ｃ ｏｍｐｏ ｎｔＳ． Ｔ ｐａ ｎｅ ｈｉ Ｓ ｐｅｒ ｉ ｒｏｄｕｃ ｔｈｅ ｕｒ ｎｔ ｎｔ ｅｓ ｃ ｒｅ ｒｅ ｅａ ｈ ｔ ｕｓ ｎ ｓ ｒｃ ｓ ａｔ ｏ ＣＯ ＢＡ ｎ ｈｅ ｏｂ Ｒ ｉ ｔ ｒ ｏｔｉ ｄ ａｉ ｃ ｏｍ ｎ， ｐ ｒｅｓ ｎｔｓ ｅ ｍｏｄ ａ ｕｌ ｒｉｚ ａｔｉ ａ ｄｉ ｏｎ ｎｄ Ｓｔｒｉ ｂｕｔｅｄ ｒｏ ｔｉ ａ ｈｉ ｅｃ ｕ ｂｏ ｃ ｒｃ ｔ ｔ ｒｅ．
企业 和研 究机 构解 决方 案 ， 并公 布 了各 种相 关 的
对 象 调 用机 制 ，支持 异 构环 境 下分 布 式 应用 系 统
的开 发 和 互 操 作 ， 具 有 与底 层 硬 件 、操 作 系 统 、
行 业 或者 地 区标 准 。 由于 不 同厂 家 的硬件 兼 容 性
［ｅ ｗ ｒ ｓ Ｃ Ｒ Ａ ｒ ｂ ｔ ｍ ｄ ｌｒ ｚ ｔ ｏ Ｋ ｙ ｏ ｄ ］ Ｏ Ｂ ， ｏ ｏ ， ｏ ｕ ａ ｉａ ｉｎ
Ｏ Ｉ ．暑 ■
CORBA企业解决方案01
在企业内建立和调配软件系统是一复杂的任务。
C O R B A（Common Objeet Request Broker Arch, tectule，公共对象请求代理体系结构）为完成这一任务提供了功能强大的框架。
使用C O R B A，可以更容易地开发异构分布式系统。
但是，要开发出好的系统仍然是相当困难的。
C O R B A规范对于开发实际系统中错综复杂的情况所给出的指导甚少。
本书的目的在于帮助C O R B A系统开发者学习有关开发大规模C O R B A系统所需的设计要点、方法和值得考虑的问题。
为了恰当地讨论这些复杂的课题，需要一个关于术语和符号的常用词汇表，以便对对象适配器的一些重要方面有共同的理解，以及对C O R B A系统的性能特征达成共识。
这就是本书第一部分的目的。
第1章定义了一些公共的术语，并引入了在本书中使用的一整套图形符号。
第2章从应用程序员的角度来考察C O R B A规范。
本书并不是要讨论规范中的细节，而是集中于两代主要的O R B—基于基本对象适配器（B O A）的O R B和基于可移植对象适配器（P O A）的O R B。
在此引入了两个重要的课题，C O R B A激发的生命周期和C O R B A对象的生命周期，并从BOA ORB和POA ORB的角度讨论它们。
第3章简要介绍了作为C O R B A规范一部分而定义的某些服务，这当中的许多服务在本书后面会涉及。
范例系统将在第4章描述。
它提供了本书很多讨论中需要的上下文知识。
这个范例很简单，易于理解，但又足够综合，能够说明C O R B A系统中的很多方面。
最后，第5章讨论了C O R B A系统的性能方面，并特别着重于I D L（接口定义语言）设计。
第1章绪论近年来，C O R B A已从一学术研究课题转变为主流技术。
各组织正在建立和调配实际的C O R B A系统，并使用C O R B A技术来解决行业中的基本问题，涉及的行业范围从金融到电信，从保险到制造业，从医疗到石油化工。
柔性制造系统的设计与实现
柔性制造系统的设计与实现柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）是一种以计算机和机器人技术为基础的先进制造技术。
它注重自动化的高效率生产，旨在提高生产效益和降低成本。
本文将探讨柔性制造系统的设计与实现，包括其核心原理和具体步骤。
一、柔性制造系统的核心原理柔性制造系统的核心原理是模块化生产和自动化控制。
它由多个独立的模块组成，每个模块具有特定的功能，如加工、装配、检测等。
这些模块之间可以通过传送带、机器人等技术进行连接与协调，从而实现产品的生产和装配。
模块化生产的优势在于可以根据需要对生产线进行灵活的调整和扩展。
当需求发生变化时，可以添加或移除模块，而不需要进行大规模重建。
这样可以大大减少生产线的停机时间和成本，提高生产的灵活性和响应能力。
自动化控制是柔性制造系统的另一个核心原理。
通过计算机和机器人技术，可以实现生产过程的自动化，减少人为错误和疲劳对生产质量的影响。
同时，自动化控制还可以提高生产效率和生产线的稳定性。
二、柔性制造系统的设计与实现步骤1. 需求分析：首先需要明确生产需求和目标。
包括产品的种类、数量、质量要求等。
这些数据将为柔性制造系统的设计和实现提供基础。
2. 设计模块：基于需求分析的结果，设计各个模块的功能和规格。
模块的设计应充分考虑生产线的流程和布局，确保各个模块之间的协调和顺畅。
3. 选择设备：根据模块的设计需要，选择合适的设备和工具。
这些设备应具备高效率、稳定性和可靠性的特点，以保证生产线的顺利运行。
4. 系统集成：将各个模块和设备进行集成，建立起一个完整的柔性制造系统。
这包括软件和硬件的集成，以及相关参数的设置和调试。
5. 测试和优化：完成系统集成后，进行测试和优化。
测试包括生产效率、质量控制和系统的稳定性等方面。
根据测试结果，对系统进行优化和调整，以达到最佳的工作状态。
6. 操作培训：对操作人员进行培训，使其掌握柔性制造系统的操作和维护技术。
柔性制造系统的构建与应用
柔性制造系统的构建与应用柔性制造系统是一种集成了多种自动化技术和软件系统的生产方式，它的目的是在不同的生产需求下实现灵活快速的生产，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心技术是数据通信和控制系统，这两个技术的发展使得柔性制造系统得以实现。
一、柔性制造系统的构建技术1. 自动化技术自动化技术是构建柔性制造系统的基础，包括传感器、执行器、机器视觉、机器人等技术。
传感器是获取生产环境信息的装置，通过传感器可以实现物料的自动化处理和产品的质量检验。
执行器包括液压、气动、电动等，它们负责生产过程中的运动和加工。
机器视觉是利用计算机技术完成对物体视觉的感知和理解，可以用于生产过程中的检测和测量。
机器人是最重要和最复杂的一类自动化设备，可以完成许多重复性和复杂工作，提高生产效率和质量。
2. 控制系统控制系统是柔性制造系统中最为关键的部分，控制系统的功能是控制生产过程中各个环节的运行，使整个生产过程实现自动化和灵活性。
控制系统包括硬件和软件两部分，硬件包括PLC、仪表、传感器等，软件包括控制程序、HMI等。
控制系统的设计需要考虑到生产过程的各项要素，包括生产工艺、设备的运行方式、物料流等。
3. 智能算法柔性制造系统需要处理的生产变量和外界环境都是不确定的，这就需要引入智能算法来实现优化控制和管理。
其中包括人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法等技术。
这些算法不仅可以优化生产系统的运行，还可以实现智能化管理和决策。
二、柔性制造系统的应用柔性制造系统的应用领域非常广泛，涵盖了各行各业的生产制造领域。
下面针对几个行业进行介绍。
1. 汽车制造柔性制造系统在汽车制造领域的应用相对成熟，例如汽车装配线、涂装线等。
汽车装配线是一种高度自动化的生产方式，可以根据订单类型对生产流程进行组合，实现灵活生产。
涂装线是通过自动化技术和工艺控制技术实现油漆涂装过程的自动化。
这些柔性制造系统的应用使汽车制造业实现了高效率、高质量、低成本的生产。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｆ ｘ ｌ ｍａｕａｔｒ ｇｓ ｓｅ Ｃ Ｂ ｏ ｊ ｔ ｒ ｎｅ ｄ ｌｈｅａｃｉ ｌｄ ｔｂ ｔ ｏ ｔ ｌ ｙ ｗ ｒ ｓ ｌ ｉ ｅ ｎ ｆｃ ｉ ｙ ｔｍ； ＯＲ Ａ； ｂｅ － ｉ ｔ ｍｏ ｅ； ｉ ｒ ｈ ａ ｉｒ ｕｅ ｃｎｒ ｅｂ ｕｎ ｃ ｏｅ ｄ ｒ ｃ ｓ ｉ ｄ ｏ
ｅｓ ｆｒ ｄｆｅｅ ｔ ｌｃ ｔｏ ｓ Ａ ｏｔ ｔ ｒ ｉ ｒｎ ｏ ａ ｉｎ ． ｐｒ ｏ ｙｐｅ ｓ ｔ ｓ ｐｒｓ ｔ ｏ ｖ ｌ ａ ｅ ｔ ｅ ＦＭ Ｓ ｂ ｅ ｎ ＣＯＲＢＡ ｔ ｌｓ ． ｏ ｙｓｅ ｉ ｍ ｅ ｅ ｅ ｔ ａｉ ｔ ｈ ｎ ｄ ｄ ａｄ ｏ ｓ ａ ａ ｔ
ｔ ｏ ｔｏｌ ｙｓ ｅ Ｔｈ ａ ａａ ｄ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｄ ｅ ｃ ｎ ｒ ｔ ｍ． ｅ ｄ ｔ ｎ ｔ ｏ ｓ ｃ ｍｍｏｎ ｔ ｈ ｉｔｉｕ ｅ ｏｎ ｒ ｌ ｒ ｅ ｉ ｔｇ ａ ｅ ｔ ｅｖ ｒ ｄ ｓ ｏ ｔ ｅ ｄｓ ｒｂ ｔ ｃ ｔｏｌ ｓ ａ ｅ ｒｔ ｄ ｉ ｏ ｓ ｒ ｅ ｓａ ｄ ｅ ｒ ｎ ｎ ｎ ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｉｍ ｏ ａ ｈ ｃ ｎｔｏｌ ｒｔ ｅｖ ｒ ａ ＣＯＲＢＡ ａ ｅｐｒ ｖｄ ． ｈ ｃ ａ ｓ ｆ ｒｅ ｃ ｏ ｒ ｌ ｏ ｓ ｒ ｅ ｓｖｉ ｎ ｅ Ｃ ｂ ｉｅ Ｔｈｅｕ ｅ ｏ ｎ ｏ ｄ ｓ ｆＣＯＲＢＡ ｄ ｌｗａ ｅ ｓ ａ ａｍｉ ｄ ｅ ｒ
维普资讯
２０ 年第１ 期 ０７ ２
文 章 编 号 ：０ １ ２ ６ （ ０ ７ １ ０ ０ ０ １０ — ２ ５ ２０ ） ２— １９— ４
・ 管理 技 术 ・
基 于 Ｃ Ｒ Ａ的 柔 性制 造 系 统模 型 的建 立 ＯＢ
孑、 艳 Ｊ 晓
（ 无锡 职业技 术 学院 工 业 中心 ， 苏 无 锡 江 ２４０ ） １０ ０
出结论 。
编程控 制 器及智 能 设备 ） 通 讯 系统 （ 局 域 网 等 ） 及 如 组
成 … 。Ｆ ＭＳ的特点 是 能够 获 得 柔 性 自动 生产 ， 有效 如 的加 工一些 不 同种类不 同数 量 的零 件 Ｊ 。但 是 目前制 造 系统 规模 增 加及 车 间控制 软件 的复 杂性 使 递 阶控制 系统失 去 了柔 性 Ｊ 。首 先 ， 为 在 不 同的 单 元 控制 器 因 之 间频 繁 的控制 信 号 交 互 ， 时 地 处 理 基 于 车 间层 的 实
摘要 ： 一种基 于 Ｃ Ｒ Ａ的 面 向对 象的方 法在 递 阶分布 式控 制 系统 中得 到 了开发 。 分布 式控 制 器 的通 用 Ｏ Ｂ
方法 和数据 集成 到服务 器 ， 个 控制 器与服 务 器通 过 Ｃ Ｒ Ａ 通讯 的机 制 进 行 通讯 。Ｃ Ｒ Ａ作 为 用 于 每 Ｏ Ｂ ＯＢ 分布 式对 象开发 的 中间软件 的使 用简化 了在 不 同地 点 的客 户端与服 务 器端通 讯 的 实现 。最 后提 出 了一
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（ｎ ｕｔａ Ｃ ｎｒ， Ｘ ｎｔｕｅｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｗｕ ｉ ｉ ｇｕ２ ０ Ｃ ｉａ Ｉｄ ｓ ｉ ｅ ｔ Ｗｕ ｉ ｓｔｔ ｆ ｃｎ ｌ ， ｘ Ｊ ｎ ｓ ０ ０， ｈｎ ） ｒｌ ｅ Ｉ ｉ Ｔ ｇ ａ １ ４ Ａ ｓ ａｔ Ａ ｂｅｔ ｒ ｎｅ ｏｏ） ｐ ｒａｈｂｓｄｕ ｏ Ｏ Ｂ ａ ｅｎｄｖ ｌ ｅ ｉ ａ ｈ ａ ｄ ｔｂ － ｂ ｔ ｃ ： ｎｏｊｃ－ ｉ ｔ ｒ ｏ ｅ ｄ（ ａ ｐｏ ｃ ａｅ ｐ ｎＣ Ｒ Ａ ｈ ｂｅ ｅｅ ｐ ｉ ｈ ｒｒ ｉ ｌ ｉ ｒ ｕ ｓ ｏｄ ｎ ｅ ｃ ｃ ｓ ｉ
个模 型 系统 以验证 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 的柔性 制造 系统 。 Ｏ Ｂ
关键词 ： 柔性 制造 系统 ； Ｏ Ｂ 面向 对 象方法 ； 阶分 布 式控 制 结构 ； Ｃ Ｒ Ａ； 递 单元控 制 器
中图分 类号 ：Ｇ ５ Ｔ ６ 文 献标识 码 ： Ａ
Ｅｓａ ｉｈｍｅ ｔ ｏ ｈｅ Ｍ ｏ ｌｆ ｒ Ｆｌｘ ｂｌ ａ ｕｆ ｔ ｒｎｇ Ｓ ｔｍ ｓ ｄ ｏ ｔ ｂｌ ｓ ｎ ｆｔ ｄｅ ｏ ｅ ｉ ｅ Ｍ ｎ ａｃ ｕ ｉ ｙｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＯＲＢＡ ＳＵＮ ａ — ａ Ｘｉｏ ｙ ｎ
ｓ ｅｉｃｔ ｎｆｒ ｈ ｅｅ ｐ ｅｔ ｆ ｉ ｒ ｕｅ ｂｅｔ ｙ ｔ ｓ ｐｉｅ ｅｉｐｅ ｅｔ ｉ ｆ ｌ ｔ ａｄｓｒ－ ｐ ｃ ａｉ ｅｄｖ ｌ ｍ ｎ ｓ ｉ ｔ ｏｊ ｓ ｍ ｍ ｌ ｓｔ ｌ ｎ ａ ｏ ｏ ｉ ｓｎ ｖ ｉ ｆ ｏ ｏ ｔ ｏ ｏ ｄ ｔｂ ｄ ｃ ｓ ｅ ｉ ｆ ｈ ｍ ｍ ｉ ｔ ｎ ｃｅ ｎ ｅ
ｓｒ ｃｕｒ ： ｅｌｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｔｕ ｔ ｅ ｃ ｌ ｏ ｔｏ ｌ ｅ
Ｏ 引言
现代 工 厂 中的柔 性 制 造 系统 由异 类 的 硬 件 、 布 分 在不 同种类 平 台上 的软 件 （ 操 作 站 、 程控 制 单 元 、 如 远
软 件是 一种较 好 的在 分 布式 系统 的建 模 方式 ，因为它 隐藏 了接 口实现 细 节 Ｊ 。在 分 布式 系统 的建 模 时 ， 封 装、 抽象 和继 承 是 非 常 有 效 和有 用 的 。这篇 论 文 的 主 要 目的是 分 析 和构 建 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 的面 向对 象 的递 阶 Ｏ Ｂ 分 布式控 制 系统 进 而在 软件 中实现 模 型控制 。 该篇 文 章结 构如下 ： 第二 部分 描述 基于 Ｃ Ｒ Ａ 的 Ｏ Ｂ 分布 式对 象技 术 ； 三部 分构 建基 于 Ｃ Ｒ Ａ的面 向对 第 ＯＢ 象的 Ｆ ＭＳ模 型 ； 四部 分 阐 明 一个 系统 原 型 ； 后 给 第 最