汽车故障诊断技术专利分析
汽车故障诊断专利技术综述
汽车故障诊断专利技术综述作者：马波赵景焕陈晓袁瑞侠李哲来源：《科技创新与应用》2015年第30期摘要：文章在专利数据库中对汽车故障诊断技术的相关专利文献进行了检索，对国内外的专利申请进行了统计，分析了国内外的专利申请状况，梳理了主要技术发展路线，为相关领域的审查工作提供技术支持，同时也为相关企业和科研院所提供了参考。
关键词：汽车；故障诊断；专利引言随着汽车工业的发展，汽车的电子化程度越来越高，增强了汽车的安全性和舒适度。
但这些复杂的系统同时也会导致汽车故障率的提高和故障维修更为复杂。
在汽车发生故障以后，对故障的准确定位和快速排除变得尤为重要，利用汽车故障诊断技术，能够实现汽车故障准确快速地排除。
1 专利申请整体状况分析1.1 全球专利申请分析为了研究汽车故障诊断技术的发展状况，在专利数据库中进行了检索，并对专利申请量按照年份进行了统计，如图1所示。
从图1中可以看出，在1986年以前，全球汽车故障诊断技术的专利申请量较少，几乎一直维持在10件以下；从1987年开始至1992年，专利申请量逐年略有增加，其中1991年的申请量达到了30件；1993年之后，专利申请量有了较大幅度提升，进入了快速发展期，典型地，2001年申请量达到了175件，2008年申请量达到了346件。
从图1中也可以看到，最后两年的专利申请量大幅下降，这是由于近两年申请的专利大部分还没有公开，并非专利申请量急剧下降。
另外，对各国专利申请量占全球申请量的比例进行了统计，申请量较大的依次是日本（JP，23%）、美国（US，18%）、中国（CN，15%）、德国（DE，12%）、韩国（KR，9%）等。
其中中国（CN）的申请量占全球的15%，而日本（JP）以23%的占有量位列第一。
汽车故障诊断技术的发展状况也从一定程度上反映了该国汽车行业的发展状况。
图1 全球专利申请量1.2 国内专利申请分析图1中也对汽车故障诊断技术国内专利申请量的统计。
从图中可以看出，在2000年之前，中国在汽车故障诊断技术领域的专利申请量较少，每年的申请量一直处于个位数；从2001年开始，申请量才有较快提升，到2008年达到了37件，2013年达到了104件。
故障诊断系统专利摘要(Ⅱ)
摘要：本实用新型涉及电控柴油机故障诊断系
统硬 件协 议 转换 器的设 计 。协 议 转换器 的转换 电路 由电阻 ，电容 ，三极管 ，比较 器 ，稳压 模 块 ，单 片 机 和 电 平 转 换 组 成 ， 转 换 电 路 一 端 通 过 符 合 ＩＯ１２０标 准 通信 协 议 的 Ｋ ｌ ｅ与 发 动机 控 制 器 Ｓ ４３ —ｉ ｎ
维普资讯
柴油机设 计 与制造 Ｄ ｓｇ ｅｉｎ＆ Ｍａ ｕａｔｒ ｆ ｅｅ Ｅ ｇｎ ｎ ｆｃｕｅｏ ｓｌ ｎ ｉｅ Ｄｉ
２ ０ 第 ２期 第 １ （ 第 １３期 ） ０ ８年 ５卷 总 ２
故障诊断系统专利摘要 （Ｉ Ｉ）
专利名 称 ：支持 多总线连 接 的车身 控 制器 专利号 ：Ｃ ２０２ ｏ ９７ ． Ｎ ０６ Ｏ ２０ ５ １ 专利类 型 ：实用 新 型 申请（ 权） ：吉林 大学 专利 人
々利类 型 ：发 明 申请（ 利权） ：浙江 大学 专 人 发 明（ ） ：李 培 玉 、吴朝 晖 、叶睿 智 、谭 设计 人 大鹏 、王 磊 、刘 果 、王江 峰 、倪笑 菲 摘要 ：本 发明涉 及一种 故障诊 断数据 采集 与发 布方法 ，实现 步骤如 下 ：第 一步 ，将 故 障诊 断 系统 中所 涉及的重要 数据 分为三 类 ：采样 数据 、配 置数 据 和状态控 制数据 。第二 步 ，将数 据采 集与发 布相 关 的操 作 分为 两类 ：Ｇ ｔ 操 作 和 Ｓｔ 操 作 。第 ｅ类 ｅ类
通 过单 片机将数 据处理为可 以通过 Ｒ ２２标准通 Ｓ３ 信接 口传输给 Ｐ Ｃ电脑 ，从而提供 了一种高效 、可
靠 的通信协议转换 ，工作十分可靠。
【CN109977146A】故障诊断方法、装置及电子设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910378739.9(22)申请日 2019.05.07(71)申请人 山东省科学院激光研究所地址 250014 山东省济南市经十东路28789号(72)发明人 贾中青 张传锦 李庆卓 高建波 成巍 李海明 吕言 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 刘静(51)Int.Cl.G06F 16/2457(2019.01)(54)发明名称故障诊断方法、装置及电子设备(57)摘要本发明实施例提供的故障诊断方法、装置及电子设备，涉及信号处理领域；通过建立故障原因的置信度，进而在用户进行故障排查时可以根据置信度的大小，优先从置信度较大的故障原因进行故障的排查。
相较于现有技术仅能根据故障名称给出多个故障原因，用户只能根据经验对多个故障原因逐一进行排查，造成用户在解决故障时对一些不必要的故障原因进行排查，进而了浪费大量的时间。
因此，本发明实施例提供的方案可以节约故障排查的时间。
权利要求书2页 说明书10页 附图2页CN 109977146 A 2019.07.05C N 109977146A权 利 要 求 书1/2页CN 109977146 A1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：获取设备的故障报警信息；所述报警信息包括故障名称；在预设数据库中确定出与所述故障名称对应的故障原因集以及每个故障原因对应的置信度，其中，所述预设数据库中保存有故障名称和故障原因以及所述故障原因的置信度的对应关系；确定所述故障原因集中置信度大于预设值的故障原因子集为所述故障名称对应的故障原因。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在确定所述故障原因集中置信度最高的故障原因子集为所述故障名称对应的故障原因之后，所述方法包括：接收用户输入的检查结果，所述检查结果用于表征所述故障原因子集中的第一故障原因是否正确；在所述检查结果表征所述故障原因子集中的第一故障原因正确时，增加所述预设数据库中的所述第一故障原因的置信度。
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保存、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或局部内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
〔保密的论文在解密后适用本授权说明〕论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改良，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车平安性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的平安装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改良，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，那么可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术开展，ABS 根本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术开展：:ABS的作用2.2：ABS技术的开展及应用现状2.3：ABS的开展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理：ABS的结构组成：ABS的工作原理：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS根本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论选题背景及研究意义ABS〞〔Anti-lockedBrakingSystem〕中文译为“防抱死刹车系统〞.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车平安控制系统。
一种汽车诊断设备及系统[实用新型专利]
![一种汽车诊断设备及系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/018e163a80eb6294dc886c80.png)
专利名称：一种汽车诊断设备及系统
专利类型：实用新型专利
发明人：陈华明,庞海波,陈勇,毕丰吉,刘凯,罗远平申请号：CN201921805278.0
申请日：20191024
公开号：CN210895121U
公开日：
20200630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型实施例涉及汽车诊断技术领域，提供了一种汽车诊断设备及系统。
其中，汽车诊断设备包括：诊断协议收发器，用于获取待诊断汽车的故障码数据；通信模组；主控制器，分别与诊断协议收发器和通信模组电连接，用于通过通信模组，发送故障码数据至上位机；万用表电路，与主控制器电连接，用于发送万用表数据至主控制器，以使主控制器通过通信模组转发万用表数据至上位机；示波器电路，与通信模组电连接，用于通过通信模组，发送示波器数据至上位机；以及信号发生电路，与主控制器电连接，用于响应主控制器的驱动信号，产生模拟波形信号。
本实用新型实施例提升了汽车诊断设备的适应性。
申请人：深圳市道通科技股份有限公司
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：孟丽平
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汽车诊断装置(VCI)[外观专利]
![汽车诊断装置(VCI)[外观专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/25fdd6eaac51f01dc281e53a580216fc700a539f.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202030121908.4
(22)申请日 2020.04.01
(73)专利权人 深圳市道通科技股份有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街
道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、
10层
(72)设计人 卢博明
(74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有
限公司 44372
代理人 孟丽平
(51)LOC(12)Cl.
10-05
(54)使用外观设计的产品名称
汽车诊断装置（VCI）
立体图
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页CN 305911589 S 2020.07.10
C N 305911589
S
主视图后视图左视图右视图
俯视图
仰视图
立体图
外观设计图片或照片1/1页
CN 305911589 S
1.本外观设计产品的名称：汽车诊断装置（VCI）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接汽车以对汽车电脑进行编程和对汽车故障进行诊断。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
简 要 说 明1/1页CN 305911589 S。
多源故障检测与诊断方法和装置[发明专利]
![多源故障检测与诊断方法和装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/27176cc7b4daa58da1114a19.png)
专利名称：多源故障检测与诊断方法和装置专利类型：发明专利
发明人：孙涛,王琦,王新刚,郭爱章
申请号：CN201910351329.5
申请日：20190428
公开号：CN109991951A
公开日：
20190709
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多源故障检测与诊断方法和装置，该方法包括以下步骤：获取系统正常状态下的历史数据，构建正常状态下的多层次知识图谱，挖掘正常状态下多层次知识图谱的深层次关联路径；获取系统当前待检测状态下的待检测的数据，构建待检测状态下的多层次知识图谱，挖掘待检测状态下多层次知识图谱的深层次关联路径；判断待检测的数据是否处于故障状态；若系统处于故障状态，则确定故障变量，构建待检测状态下的多层次知识图谱故障模型；利用多层次知识图谱故障模型，结合贝叶斯理论进行多源故障诊断。
申请人：齐鲁工业大学
地址：250353 山东省济南市长清区大学路3501号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：杨晓冰
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一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置及终端[发明专利]
![一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置及终端[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9d48165a960590c69fc37648.png)
专利名称：一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置及终端
专利类型：发明专利
发明人：武哲,成立峰,檀晟玥,侯书勇,牛虎利,张嘉钰,常宏杰,朱金达,杨光
申请号：CN202010063932.6
申请日：20200120
公开号：CN111310589A
公开日：
20200619
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明适用于故障诊断技术领域，提供了一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置、终端及计算机可读存储介质，所述故障诊断方法包括：获取机械系统的预设检测位置在预设检测时段内的状态信号；对所述状态信号进行自适应分解，得到多个本征模函数，其中，各个本征模函数的对应信号的中心频率不同；从所述多个本征模函数中选取至少一个目标本征模函数，其中，目标本征模函数和预设的基准信号的相关度小于未选取的本征模函数和所述基准信号的相关度；基于所述至少一个目标本征模函数，对所述机械系统进行故障诊断。
本发明能够提高故障诊断的精度。
申请人：河北科技大学
地址：050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
国籍：CN
代理机构：石家庄国为知识产权事务所
代理人：秦敏华
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汽车故障诊断技术专利分析
文章介绍了汽车故障诊断技术的发展概况，针对汽车故障诊断专家系统技术进行了详细阐述，结合汽车故障诊断技术的发展趋势与特点，对国内外汽车故障诊断的专利申请情况进行统计和分析，为专利审查工作提供技术支持，在汽车制造和科研方面具有参考价值。
标签：汽车；故障诊断；专利
1 概述
汽车故障诊断技术是在不拆卸或仅拆卸下极少的零件的情况下，探究汽车状况、找出故障部位、故障原因的技术。
随着现代汽车工业的发展，汽车故障诊断技术的发展日新月异，成为当代科技研究的焦点之一。
2 汽车故障诊断的发展概况
2.1 传统故障诊断技术[1-3]
（1）人工经验法。
最初汽车诊断的依据主要是人工实践经验。
这种诊断方法耗费很多工时人力，准确率不高，不能确保准确地命中故障原因和部位。
（2）仪表检测法。
把测试仪表应用于汽车诊断工作中，虽然技术性能先进的检测仪器和设备得到广泛应用，但其应用却通常是单项的、分散的。
（3）专业综合法。
其将单项、分散的检测设备连接成一个整体，通过仪表和设备得到较为精确的信息，和标准参数进行比对后，确定汽车零部件的状态。
2.2 现代汽车故障诊断技术
（1）ECU故障自诊断。
当汽车出现故障时，仪表板上的相关指示灯会自动点亮，以此向车主提示汽车的某个部件可能出现问题，ECU的自诊断模块将数字代码形式的故障信息存储在专门区域中，车辆维修时读取故障信息对应的数字代码即可对症下药地解决汽车故障。
（2）故障诊断的专家系统。
故障诊断专家系统模型分为以下几类：规则诊断专家系统、实例诊断专家系统和模糊逻辑诊断专家系统。
上述几类诊断专家系统的特点如下：规则诊断专家系统：以专家诊断经验为依据，将其进行总结形成规则，利用启发式经验知识进行故障诊断，由领域专家获取经验知识，具有依赖性。
实例诊断专家系统：对于难以用规则表示定理的领域非常有效，在进行实例匹配时，表面特征的相似性、结构相似性、深层特征都是很关键的影响因素。
而诊断实例如果不能覆盖所有解空间，诊断结果会漏掉最优解，造成误诊或漏诊。
模糊理论诊断专家系统：模糊诊断引入隶属函数、模糊逻辑，对具有不确定信息和不完整信息的诊断系统尤其适用。
但模糊诊断技术存在模糊诊断知识获取困难，故障、征兆模糊关系难确定、学习能力差的缺陷。
3 汽车故障诊断技术的发展趋势与特点
基于故障诊断对数据、经验等信息资源的依赖性以及其任务复杂且精细的特点，能彻底打破信息传递时空上的限制、实现资源共享的网络化技术成为了汽车故障诊断技术的发展趋势，其可通过汽车检测维修专业网络传递诊断信息，系统构架如图1所示，具有远程支持、远程控制的特点。
4 国内外专利申请情况分析
随着汽车事业的蓬勃发展，国内关于汽车故障诊断的专利申请量也在逐年增加，从图2可以看出，有关汽车故障诊断技术的专利申请量呈现逐年递增的趋势，并且增长速度越来越快，由此看出该技术受到了广泛的关注和重视。
我国的汽车故障诊断技术起步较晚，近些年来得到了迅速发展。
外国一些发达国家的汽车故障诊断技术发展很早，国外汽车故障诊断设备发展的主要特点是采用“智能化、自动化”的诊断方式，在日新月异的汽车诊断专家系统和复杂的诊断项目中，综合利用各种自动化诊断技术，大大增强了诊断能力和预测能力。
在诊断技术发展的过程中，诞生了许多里程碑式的故障诊断设备，如美国SNAP-ON公司的V ANTAGEMT2400（红盒子）、奔驰公司的“STAR2000”等。
图3示出了国外几个主要国家的专利申请量的比例图。
表1列出了在华申请的关于汽车故障诊断技术方面专利的主要申请人，通过分析在华主要申请人的分布，可以看出在华专利的申请人包括通用、丰田、本田等国外企业以及与国内企业合作的合资企业，同时，国内企业和高校在汽车诊断领域作为后起之秀也取得了迅速发展，在世界汽车诊断技术之列占据一定的优势和地位。
5 结束语
我国存在巨大的汽车消费市场，國内外企业在汽车故障诊断领域在我国的申请量每年均以较大的增幅增加，以专利为先导，抢占其在国内的市场。
顺应网络化的发展趋势，实现高集成化、智能化和信息共享的通用型专家诊断系统，将是汽车故障诊断技术发展的新方向。
而更优化的汽车故障诊断算法、对车辆信息进行综合管理的信息融合技术以及产品的可移植性，也正逐步成为汽车诊断技术的研究热点。
值得关注的是，我国企业需在车辆故障领域进行更深入的技术研究和市场应用，才能在国内车辆故障诊断领域把握住发展的机会，同时企业还应与院校进行更加密切和广泛的合作，将高等院校的研究成果和专利技术应用于市场，使我国的汽车故障诊断技术水平得到较快的发展和提高。
参考文献
[1]卢士亮，等.汽车故障诊断技术的探讨[J].中国科技信息，2005（12）：44-45.
[2]刘志军，等.汽车故障诊断技术初探[J].科技传播，2011（3）：181.
[3]张丽莉，等.现代汽车故障诊断方法及其应用研究[J].机械研究与应用，2008（21）：8-16.
作者简介：魏小丽（1987-），女，中国石油大学（北京）硕士研究生，国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心，主审领域为自动控制。