第一章.流体的定义与物理性质

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第一章流体及物理性质概要

第一章流体及物理性质概要

重点掌握
§1-4 流体的粘性
一、粘性及其表现
流体流动时产生内摩擦力的性质称为流体的粘性。 流体内摩擦的概念最早由牛顿(1687)提出。由库仑 (1784)用实验得到证实。
库仑把一块薄圆板用细金属丝 平吊在液体中,将圆板绕中心转 过一角度后放开,靠金属丝的扭 转作用,圆板开始往返摆动,由 于液体的粘性作用,圆板摆动幅 度逐渐衰减,直至静止。库仑分 别测量了普通板、涂腊板和细沙 板,三种圆板的衰减时间。
空 气 二氧 化碳 一氧 化碳
1.205 1.84 1.16
1.80 1.48 1.82
287 188 297
1.16 1.33 0.668
1.76 2.00 1.34
297 260 520

0.166 0.0839
1.97 0.90
2077 4120
水蒸 汽
0.747
1.01
462

§1-3 流体压缩性和膨胀性
火箭在高空稀薄气体中飞行 激波 MEMS(微尺度流体机械系统) 不适用
§1-2 流体的密度和重度
一、流体的密度
流体重要属性,表征流体在空间某点质 量的密集程度
定义:单位体积流体所具有的质量
用符号ρ来表示。 均质流体: 非均质流体:
m V
单位:kg/m3
m dm lim V 0 V dV
粘性系数(粘度):表征流体粘性大小,通常用实验方法确定。
1.动力粘度μ:表征流体动力特性的粘度。
① 定义:由公式

T du A dy



du dy
② 物理意义:表示速度梯度为1时,单位面积上的摩擦力的大小。 ③ 国际单位: 牛顿•秒/米2 或 Pa• S

1 流体及流体物理性质

1 流体及流体物理性质

p ρRT R 气体常数, 空气 R 287.06J/ (kg K)
2.真实气体状态方程(real gas) 在石油工程领域,真实气体的状态方程,常用 p ZRT
V实际气体 Z 压缩因子:给定温度、压力下, V理想气体
18/21
石油工程领域真实气体的状态方程,常用
p ZRT
相对密度(relative density ) :与4 ℃纯水相比 d w w
比容 (specific volume):单位质量的流体所占有的体积.

1

(m3 kg )
重度(specific weight):单位体积内流体的重量。 (比重) g ( N m3 )
12

B ' A ' D ' BAD dt
:直角 BAD 在dt时间产生的角变形。
du 速度梯度 :角变形速度(角变形率) dy
23/21
影响粘性系数的因素
粘性产生 的原因 液体:由液体分子之间的附着引力和分子的 热运动引起 气体:粘性是主要由气体分子的热运动引起
1.流体本身的性质。 2.温度 液体的粘度随着温度的升高而减小,气体的粘度随着 温度的升高而增大。(稠油热采) 3.压强 液体、气体均随压强增大而增大。 流体的粘度与压强的关系不大。 理想流体:忽略了实际流体粘性的理想化模型。
21/21
动力粘性系数(粘度)
作用在单位面积上的粘性力称为粘性切应力:
u T T = μ 0 A y
T u du = =μ =μ A y dy
国际单位:Pa
: 由流体性质决定的物质常数,称为动力粘性系数或 动力粘度(viscosity),单位是N·s/ m2或Pa·s。

第一章流体及其物理性质

第一章流体及其物理性质
工程实际中,各种远离其自身液化点的气体的分子间距离都 远大于分子的尺寸,分子体积和分子间作用力都小到可忽略不 计,可视为理想气体。
理想气体状态的温度、压力、体积之间满足理想气体状态方 程:
pVmRgT
理想气体状态方程:
PV=mRgT

P=ρRgT
→气体密度:
P RgT
注意Rg的含 义:气体常数
kg K
绝热变换:忽略气体在高速压缩过程中与环境的换热,则 气体的压缩或膨胀过程被称为绝热压缩(膨胀)。在绝热压缩 过程中压力与气体体积和密度的关系满足如下关系:
P1V1k P2V2k 或
v
v1 (
p1 ) 1k p
1(
p
1
)k
p 1
式中:绝热指数k――定压比热CP和定容比热CV的比值k=Cp/CV
比热C:不发生状态变化的条件下,单位质量物质温度升高 1℃所需的热量。〔J/(g·℃)〕 定压比热CP:压力不变时的比热 定容比热CV:体积不变时的比热
流体的易变形性是流体的决定性宏观力学特性,表现在:
▲ 在受到剪切力持续作用时,固体的变形一般是微小的(如金属)或有 限的(如塑料),但流体却能产生很大的甚至无限大的变形(力的作用 时间无限长)。 ▲ 当剪切力停止作用后,固体变形能恢复或部分恢复,流体不作任何恢 复。 ▲ 固体内的切应力由剪切变形量(位移)决定,而流体内的切应力与变 形量无关,由变形速度(切变率)决定。
6.粘性 (1)定义:粘性(粘滞性)----流体内部质点间或流层间因相对 运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质。
时间:t 0 时,维持上平板恒速(匀速)运动需要一个恒力F :
F u —— 试验结果 Ay
A : 平板面积,m2

大学流体力学课件5——第一章流体的基本概念(粘性)

大学流体力学课件5——第一章流体的基本概念(粘性)
粘性的定义


牛顿内摩擦定律
粘度


粘温特性
牛顿流体
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
1. 粘性的定义
现象: # 手粘油或水,感觉不同; # 油加温,变稀,易流
# 右图:下盘转动,会带动上盘
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性 1.粘性的定义
一般分析:
定义:
流体内部质点间或流层间因相对运动而产生 内摩擦力,以反抗相对运动的性质。
流体的主要物理性质
二、粘性
3. 粘度 粘性大小的度量 (2) :运动粘度
量纲和单位:
国际单位制:
物理单位制:
工程单位制:
例: 机械油的牌号 液压油 20#: N32:
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
3. 粘度 粘性大小的度量 (3) 相对粘度
恩氏粘度计
恩氏粘度
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
间隙中速度梯度近似按线性分布处理; 计算过程中注意单位统一; 作业中应作图,并分析
§1-2
流体的主要物理性质
二、粘性
4.粘~温, 粘~压特性
一般
粘温特性是工程液体的重要技术参量 粘性阻力的微观机理: 分子引力产生粘阻 (液体中为主) 分子动量交换产生粘阻 (气体中为主)
§1-2
流体的主要物理性质
流体力学中分两步走的研究方法: 分析无粘性流体模型 ----→初步运动规律
考虑粘性影响修正
----→实际运动规律
§1-2
流体的主要物理性质 小 结
二、粘性
0. 粘性是流体区别于固体的重要特性
是产生流动阻力的内因
1. 粘性:流体质点间可流层间因相对运动而产生 摩擦力以反抗相对运动的性质 2. 牛顿内摩擦定律反映粘性的数值关系 3. 粘度是粘性的度量 4. 符合牛顿内摩擦定律的流体为牛顿流体 5. 不考虑粘性的流体称为理想气体

流体力学 第1章

流体力学 第1章

dV V V V V V dt t t


24
定义微商算符:
d dt
(V ) t

上式适用于任意物理量,包括如力、速度、位移等矢量, 以及如温度、气压等标量。
25
d dt
t
(V )
27
流体运动加速度场产生的原因
dV V V V dt t


定常流场
V 0 t
均匀流场 (V
)V 0
流体运动加速度场产生的原因: 流场的非定常性和非均匀性。
28
例题 1-2-3已知流体运动的速度场如下,分别求流体运 动的加速度场;并说明各种情况下产生加速度的原因。
消去参数 t
r r x 0 , y0 , z 0 , t
参数方程
迹线
33
例1-3-1 假设流体运动的Lagrange变量为: 2 2 1 y0 x x0 y0 cos t tg x 0 2 2 1 y0 求迹线方程? y x0 y0 sin t tg x 0
dV V V dx V dy V dz dt t x dt y dt z dt
23
dV V V dx V dy V dz dt t x dt y dt z dt
dV V V V V = u v w dt t x y z
z z0
解:消去参数 t ,即可得迹线方程:
2 2 x 2 y 2 ( x0 y0 )
z z0
34
3.2 流线 为了用几何的方法来表示流动流体的速度场,在某 一瞬时t,可以在流动流体所占据的空间中画出一系 列曲线,使得曲线上的每一点的切线方向正好与该 时刻该处的流速方向相同,这样的曲线,称为该瞬 时的流线。

流体力学资料复习整理

流体力学资料复习整理

流体复习整理资料第一章 流体及其物理性质1.流体的特征——流动性:在任意微小的剪切力作用下能产生连续剪切变形的物体称为流体。

也可以说能够流动的物质即为流体。

流体在静止时不能承受剪切力,不能抵抗剪切变形。

流体只有在运动状态下,当流体质点之间有相对运动时,才能抵抗剪切变形。

只要有剪切力的作用,流体就不会静止下来,将会发生连续变形而流动。

运动流体抵抗剪切变形的能力(产生剪切应力的大小)体现在变形的速率上,而不是变形的大小(与弹性体的不同之处)。

2.流体的重度:单位体积的流体所的受的重力,用γ表示。

g 一般计算中取9.8m /s 23.密度:=1000kg/,=1.2kg/,=13.6,常压常温下,空气的密度大约是水的1/8003. 当流体的压缩性对所研究的流动影响不大,可忽略不计时,这种流体称为不可压缩流体,反之称为可压缩流体。

通常液体和低速流动的气体(U<70m /s )可作为不可压缩流体处理。

4.压缩系数:弹性模数:21d /d pp E N m ρβρ==膨胀系数:)(K /1d d 1d /d TVV T V V t ==β5.流体的粘性:运动流体存在摩擦力的特性(有抵抗剪切变形的能力),这就是粘滞性。

流体的粘性就是阻止发生剪切变形的一种特性,而摩擦力则是粘性的动力表现。

温度升高时,液体的粘性降低,气体粘性增加。

6.牛顿摩擦定律: 单位面积上的摩擦力为:摩擦力为:此式即为牛顿摩擦定律公式。

其中:μ为动力粘度,表征流体抵抗变形的能力,它和密度的比值称为流体的运动粘3/g N m γρ=pVV p V V pd d 1d /d -=-=β21d 1d /d d p V m NV p pρβρ=-=hUμτ=dydu A h U AA T μμτ===ρμν=度ν摩擦力是成对出现的,流体所受的摩擦力总与相对运动速度相反。

为使公式中的τ值既能反映大小,又可表示方向,必须规定:公式中的τ是靠近坐标原点一侧(即t -t 线以下)的流体所受的摩擦应力,其大小为μ du/dy ,方向由du/dy 的符号决定,为正时τ与u 同向,为负时τ与u 反向,显然,对下图所示的流动,τ>0, 即t —t 线以下的流体Ⅰ受上部流体Ⅱ拖动,而Ⅱ受Ⅰ的阻滞。

第一章流体及其主要物理性质

第一章流体及其主要物理性质
非牛顿流体:不符合上述条件的。
§1-2 流体的主要物理性质
一、流体的密度
1、密度
一切物质都具有质量,流体也不例外。质量是物质的基本
属性之一,是物体惯性大小的量度,质量越大,惯性也越大。
流体的密度是流体的重要属性之一,它表征流体在空间某点质量
的密集程度。
流体的密度定义:单位体积流体所具有的质量,用符号ρ
当压强在(1~490)×107Pa、温度在0~20℃的范围内
时,水的体积压缩系数仅约为二万分之一,即每增加
105Pa,水的体积相对缩小约为二万分之一。表1-4列
出了0℃水在不同压强下的 p 值。
表1-4 0℃水在不同压强下的 p值
压强 p (105Pa) 4.9
9.8
19.6
39.2
78.4
p p(×10-9 m2/N)
均质液体: γ G
V
(1-3)
或: γ G = Mg g
VV
则 γ g (1-6)
d


(1-7)
二 流体的压缩性和膨胀性
1、流体的压缩性
在一定的温度下,流体的体积随压强升高而缩小的性 质称为流体的压缩性。流体压缩性的大小用体积压缩系数
p 来表示。它表示当温度保持不变时,单位压强增量引 起流体体积的相对缩小量,即
20
1335
1.34

甘油
20
1258
1.26
14900
汽油
20
678
0.68
2.9
煤油
20
808
0.81
19.2
原油
20
850-958
0.85-0.93
72
润滑油

流体及其物理性质

流体及其物理性质

面层,在这个表面层
接触角 Contact angle:在固、液、气三相交界处,自固-液界面经过液体内部到气夹角称为接触角。
液界面之间的
>90 度,不浸润; <90,浸润
表面张力公式 球形液面
2 R= p R2 ; p =2 R
非球面: p =
1 1 {这个公式不用掌握} R1 R2

dp dp = −d d
K
V ,当马赫数<0.3 时,气体可以按不可压缩流体处理;马赫数 >0.3 时,按 c

表面张力:液体与气体、另一种不相容 的液体或固体相接触时 ,会形成一个表 存在着的相互吸引力就是表面张力,它能使液面自动收缩。 内聚力:同一种物质的分子之间的相互作用力。 附着力:不同物质的分子之间的相互作用力。 内聚力小于附着力的情况下,就会产生“浸润现象”;反之,则会出现“不浸润现象”。

4.流体的可压缩性
流体的密度:单位体积的质量;临界体积内的质量。
:= d
2
重度: = g 比重: SG=
H O 4 oC
2
流体的可压缩性:在外力作用下流体密度,或体积,发生改变的的性质。 体积模量: 声速: c =
K=
马赫数: M a= 可 压缩流体处理。
3.流体的黏性
粘性力:相邻两层流体作相对运动时存在的内摩擦作用。 库仑的悬吊圆盘摆动实验证明衰减原因不是圆板与液体间的摩擦,而是液体内部的摩擦,即内摩擦。 流体黏性的形成原因: 液体:主要由分子内聚力形成。 气体:主要由分子动量交换形成。 壁面不滑移假设:流体与固壁形成分子量级的黏附,分子内聚力使得固壁上的流体质点与固壁一起 运动,即固壁上流体与固壁相对速度为零。 壁面不滑移假设已被大量实验证实,被称为壁面不滑移条件。 牛顿黏性定律: =
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2V
2p
20
掌握
§1. 3 流体的物理性质
4、可压缩性流体和不可压缩性流体
(1) 可压缩性
流体体积随着压力和温度的改变而发生变化的性质。
(2) 可压缩流体和不可压缩流体
1
不可压缩流体:不考虑可压缩性的流体 常数

体 的
可压缩流体:考虑可压缩性的流体 常数


与 物
注:通常情况下,液体和低速流动(<70m/s)的气体

dy

与 物
的方向:下侧流体受到上侧
理 流体的作用力(或是靠近原点
性 质
一侧的流体的受力)的方向。
F
F
§1. 3 流体的物理性质
例 相距为h=10 mm的两固定平板间充满动力粘度μ=1.49 Pa·s 的甘油,若两板间甘油的速度分布为u=4000y(h-y),则
(1) 若上板的面积A=0.2 m2,求使上板固定不动所需的水平作 用力F
的 定
距离大得多。
义 与
特征长度: 天体运动(光年) 流体工程(米 )

理 性
1mm3水里有3.3×1019个水分子; 1mm3空气有
质 2.7×1016个空气分子。
7
1
§1.2连续介质假说
1775年欧拉在建立流体运动的微分方程时建立的科学假设。
流体充满整个体积时不留任何空隙,其中没有真空,没有 分子间间隙,流体的温度、密度等物理量是连续分布的。
二、采用流体连续介质假设的优点
1. 避免了流体分子运动的复杂性,只需研究流体的宏 观运动。
2. 可以利用数学工具来研究流体的平衡与运动规律。
1
流 体
思考题

按连续介质的概念,流体质点是指:
定 义
A、流体的分子;

B、流体内的固体颗粒;
物 理
C、几何的点;
性 质
D、几何尺寸同流动空间相比是极小量,又含有大 量分子的微元体
10
§1.2 连续介质假说
三、连续介质假设的使用条件
只有当考虑的现象具有比流体分子结构尺度大得多的尺 度时才成立。
流体流动特征长度>>分子平均自由程
1

失效情况:高真空、高空处(100km)的气体
体 的
例如研究高空稀薄气体中的物体运动时,稀薄气体不能
定 义 与
视为连续介质;血液在微血管中运动时,血液不能当作连续 介质,而在动脉血管中流动时可视为连续介质。

定 义
2、不可压缩流体模型:不考虑流体的压缩性


理 3、理想流体模型:不考虑流体的粘度


6
§1.2连续介质假说
问题的引出:
微观:流体是由大量做无规则热运动的分子所组成, 分子间存有空隙,在空间是不连续的。
空间尺度(分子平均自由程):10-8m (标状)
1


宏观:一般工程中,所研究流体的空间尺度要比分子




11
§1.3 流体的物理性质
一、流体的惯性
密度表征物体惯性的物理量。
1、流体的密度
1

单位体积流体所具有的质量。
体 的 定
非均匀流体:
dM
dV
常见流体的密度:

与 物 理
均匀流体:
M
V

水——1000 kg/m3 空气——1.29 kg/m3 水银——13600kg/m3

单位:kg/m3
1
流 体
流速呈非线性分布

定 义 与 物
du
dy



30
§1. 3 流体的物理性质
三、流体的粘性(续) 牛顿内摩擦定律: du
dy
y
1






物 理
内摩擦应力 的方向?


y方向速度梯度
y 0

掌握
§1. 3 流体的物理性质
三、流体的粘性(续)
1

体 的
du
理 均可视为不可压缩流体。


21
§1.3 流体的惯性
特例
水击现象,液压冲击,水中爆炸波的传播等问题。
------ 液体为可压缩流体
1
流 体 的
在低温,低压,低速条件下,隧道施工,运营通风,气体输 送,烟道流动等问题。


与 物
------ 气体为不可压缩流体



22
§1. 3 流体的物理性质
h
n n'
28
§1. 3 流体的物理性质
三、流体的粘性(续) 2.牛顿内摩擦定律
(1) 牛顿平板实验
1
当h和u不是很大时,两平板间沿y方向的流速呈线性分布,


的 定
U

h





h
y
dy
y U
uu+du
o
29
§1. 3 流体的物理性质
三、流体的粘性(续)
2.牛顿内摩擦定律(续)
(2) 牛顿内摩擦定律

V

1 K

的 定
体积减少量为


物 理 性
V1
V2

V p K

0.5 (6 2)106 2 109
103

(m3)
18
§1.3 流体的惯性
例1-3 水暖系统为防止水温升高时体积膨胀将水管胀裂,
在系统顶部设膨胀水箱,若系统内水的总体积10m3,加温


15
掌握
§1. 3 流体的物理性质
二、流体的压缩性和膨胀性(续)
3、流体的膨胀性 流体体积随着温度的变化而变化的性质。
T
T+ΔT
1
流 体
V
V+ΔV



与 物
膨胀系数:压力一定时,单位温度增加所引起的体积相对变化量

性 质
aV

dV /V dT
(1/ K )
16
§1.3 流体的惯性
例1-1 20ºC体积为的2.5m3水,当温度升至80ºC时,其体 积增加多少?
三、流体的粘性(续)
1. 粘性的定义
流体内部各流体微团之间发生相对运动时,流体内部 会产生摩擦力(即粘性力)的性质。
2.流体粘性所产生的三种效应
1

➢ 流体内部各流体微团之间会产生粘性力;
体 的
➢粘性是运动流体产生机械能损失的根源


➢在一般工程中流体将粘附于它所接触的固体表面,并且
与 物
与固体表面有相同的运动状态,即:固y 壁不滑移条件。




§1. 3 流体的物理性质
2.牛顿内摩擦定律 (1) 牛顿平板实验
实验结果:(1) 拉力 F 与平板面积 A 成正比; (2) 拉力 F 与平板速度 U 成正比; (3) 拉力 F 与平板间的距离 h 成反比。
1
流 体 的
F AU h

义 与
引入比例系数μ,得:

理 性 质
F UA
流 体 的 定 义 与 物 理 性 质
8
掌握
§1.2 连续介质假说
一、流体的连续介质假设
定义:不考虑流体分子间的间隙,把流体视为由无 数连续分布的流体微团组成的连续介质。
流体微团必须具备的两个条件
1

➢微观上足够大,必须包含足够多的分子;


➢宏观上足够小,体积必须很小。







9
§1.2 连续介质假说
定 义
,不能附着在荷叶表面。这种现象称为荷叶效应。





26
§1. 3 流体的物理性质
三、流体的粘性(续)
2.牛顿内摩擦定律
(1) 牛顿平板实验
实验装置:2块平板,平板间充满流体。
1
流 实验过程:用力拉动液面上的平板,直
体 的
到平板匀速前进。
定 义
实验参数:上平板面积 A,2平板间距 h,

平板运动速度 U,拉力 F。
前后温差为80ºC,水的膨胀系数为αV=0.0005 1/ºC,求膨胀 水箱的最小容积。
dV
1
流 解:由 V


V dt








dV V dt V 0.00058010 0.4m3
19
例1-4 习题1-5. 解:
V
压缩
+ △V
V
状态一
状态二
1
流 体
状态一参数: p1 9800Pa,

998.23

性 质
即 V 0.067 100%=2.64% V 2.5
17
§1.3 流体的惯性
例1-2 厚壁容器中盛有0.5 m3的水,初始压力为2×106 Pa。当压力增至6×106 Pa时,问水的体积减少了多少?
解: 取水的弹性模数E=2×109 Pa,
1

k
1 V
V p

理 性 质
i1
式中:1, 2,… n ——各组分气体的密度
a1, a2,… an——各组分气体所占的体积百分数。
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