FIR低通滤波器+matlab编程+滤波前后图形
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Matlab实现振动信号低通滤波
附件txt中的数字是一个实测振动信号,采样频率为5000Hz,试设计一个长度为M=32的FIR低通滤波器,截止频率为600Hz,用此滤波器对此信号进行滤波。要求:
(1)计算数字截止频率;
(2)给出滤波器系数;
(3)绘出原信号波形;
(4)绘出滤波后的信号波形;
解答过程:
第一部分:数字截止频率的计算
=600/5000/2=0.24 数字截止频率等于截止频率除以采样频率的一半,即
n
第二部分:滤波器系数的确定
在matlab中输入如下程序,即可得到滤波器系数:
n=32
Wn=0.24
b=fir1(n,Wn)
得到的滤波器系数b为
Columns 1 through 9
-0.0008 -0.0018 -0.0024 -0.0014 0.0021 0.0075 0.0110 0.0077 -0.0054
Columns 10 through 18
-0.0242 -0.0374 -0.0299 0.0087 0.0756 0.1537 0.2166 0.2407 0.2166
Columns 19 through 27
0.1537 0.0756 0.0087 -0.0299 -0.0374 -0.0242 -0.0054 0.0077 0.0110
Columns 28 through 33
0.0075 0.0021 -0.0014 -0.0024 -0.0018 -0.0008
第三部分:原信号波形
将附件4中的dat文件利用识别软件读取其中的数据,共1024个点,存在TXT 文档中,取名bv.txt,并复制到matlab的work文件夹。
在matlab中编写如下程序:
x0=load('zhendong.txt'); %找到信号数据地址并加载数据。
t=0:1/5000:1023/5000; %将数据的1024个点对应时间加载
figure(1);
plot(t,x0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
运行之后就得到如下波形,即振动信号的原始波形图:
00.050.1
0.150.20.25-1.5-1
-0.5
0.5
1
1.5
t/s 幅值
第四部分:滤波后的波形图
在matlab 窗口中输入如下程序,即可得到滤波后的波形图: x0=load('zhendong.txt');
t=0:1/5000:1023/5000;
figure(1);
plot(t,x0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
fs=5000;
n=32;
Wn=0.24;
b=fir1(n,Wn); %求滤波系数
y0=filter(b,1,x0); %用matlab 自带的filter 函数进行滤波 figure(2);
plot(t,y0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
程序运行后就可以得到滤波后的波形,如下图所示:
00.050.1
0.150.20.25
-0.8-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
t/s 幅值