CPIII平差软件使用说明
CPIII平面控制测量方法及程序
第6章 CPIII控制网数据处理当前我国客运专线的建设多采用无碴轨道技术，由于设计速度高，为保证列车在高速运行时的安全性，以及乘客的舒适度，高速客运专线的轨道必须具有高平顺性和高稳定性。
除轨道结构的合理尺寸、良好的材质和制造工艺外，轨道的高精度铺设是实现轨道初始高平顺性的关键。
而高精度CPIII控制网是无碴轨道施工的保证，并为日后运营维护提供控制基准。
6.1 CPIII控制网基础知识CPIII控制网是沿线路布设控制无碴轨道施工的三维施工控制网，起闭于上一级的基础平面控制网（CPI）或线路控制网（CPII）。
CPIII控制网点对称布设于线路两侧，每对间距约为15m左右，控制点间的纵向间距以50～60m为宜；CPIII平面网采用自由测站后方交会进行施测，其原始观测值为测站到测点的平距与方向，每两测站间有4对公共观测点，由此构成了一个控制网点间具有强相关性、精度分布较为均匀的边角交会网。
由于采用了全新的构网方式，需要发展相应的严密数据处理方法来对CPIII平面网观测数据进行处理。
6.1.1 CPIII相关概念（1）工程独立坐标系：为满足铁路工程建设要求采用的以任意中央子午线和高程投影面进行投影而建立的平面直角坐标系。
（2）基础框架平面控制网CP0：为满足线路平面控制测量起闭联测的要求，沿线路每50km左右建立的卫星定位测量控制网，作为全线勘测设计、施工、运营维护的坐标基准。
（3）基础平面控制网CPⅠ：在基础框架平面控制网（CP0）或国家高等级平面控制网的基础上，沿线路走向布设，按GPS静态相对定位原理建立，为线路平面控制网起闭的基准。
在勘测阶段按静态GPS相对定位原理建立。
点间距为4km左右，测量精度为GPS B级网。
（4）线路平面控制网CPⅡ：在基础平面控制网（CPⅠ）上沿线路附近布设，为勘测、施工阶段的线路平面控制和轨道控制网起闭的基准。
可用GPS静态相对定位原理测量或常规导线网测量，在勘测阶段建立。
CPIII测量说明
CPIII测量说明一、测区概况本次CPIII测量范围为DK2183+264.52~DK2187+764.5全长4.5KM，共测CPIII点148个，坐标系采用北京54，测区位于113-15度带，主要结构物为流溪河特大桥，CPIII埋设元器件器件为螺旋式销件。
二、执行的标准及规范（1）《客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定》（铁建设[2006]189号）；（2）《国家一、二等水准测量规范》（GB/T 12897-2006）；（3）《国家三、四等水准测量规范》（GB/T 12898-91）；（4）《工程测量规范》（GB50026-93）；（5）《精密工程测量规范》（GB/T 15314-1994）。
（6）《武广客运专线无砟轨道铺设CPIII控制网测量技术方案》（2008年3月由中铁第四勘查设计院、中铁二院工程集团有限公司、中铁八局集团有限公司联合编制下发）三、采用的坐标系统及起算数据3.1 CPIII平面坐标系统系统采用坐标系统为北京54坐标系统。
投影面的中央子午线为113°15′，投影面水准大地高为50米。
3.2 CPIII高程坐标系统采用1985国家高程基准。
4.3.3 CPIII平面及高程坐标系统的起算数据采用武广客运专线CPI及加密CPII平面控制网和二等水准点作为起算数据，表1和表2。
表1 CPIII平面坐标起算点表2 CPIII高程起算点三、CPIII测量准备3．1 仪器配制采用瑞士徕卡TCRA1201+全站仪，测角精度1秒，测距精度1＋1.5ppm，满足规范要求的测角1秒、测距1＋2ppm的测量精度要求，棱镜采用徕卡精密棱镜，仪器已经检定合格。
后附仪器检定证书。
3．2 连接件加工制作、检查根据铁四院2003年3月下发的《武广客运专线CPIII测量标志连接件实施方案》选用螺旋连接方法进行加工制作，委托加工厂家为株株国铁有限公司。
3．3 测量制作接触网立柱上临时测量墩的埋设，根据接触网立柱沿线路方向两侧的间距为50m～60m一对，横向的桩间距为10m～20m；将接触网基础加大0.3米（为不影响以后接触网立柱的安设），在浇注接触网混土时将直径为0.2米高0.8米的测量墩PVC管统一埋设在线路大里程方向靠近线路一侧，离基础边缘5cm处，并与接触网立柱一起浇注。
最新CPIII测量具体操作
CPIII测量操作CPIII所有的准备工作完成以后，开始进行外业的数据采集工作，包括平面数据和水准数据采集。
数据采集软件必须是采用经铁道部评审通过的数据处理软件。
蒙河项目采用中铁二院联合西南交通大学开发的“无碴轨道CPIII网测量数据采集及其数据处理系统”软件。
一、平面测量1.软件功能本软件的功能是：高速铁路在轨道铺设前需要测设CPIII网的外业观测数据，软件利用手薄操作全站仪现场测设CPIII的平面网原始观测数据（SUC格式数据），能够做到现场对所测量的观测数据进行检测，并对所有超限数据进行及时补测，保证现场所测量的观测数据的合格率。
完整的操作过程（建网时采用）为：“仪器设站”-“测点学习”-“选点”-“测量”。
2.设置通讯参数2.1手薄通讯设置点击“设置-通讯参数设置”按钮，弹出下图参数设置框。
设置通讯参数如图所示：需要与全站仪中设置相同的通讯参数，否则将不能正常通讯。
若使用有线连接，则串口选择“COM1”，其他通讯参数需要与全站仪的参数设置相同，如上右图所示。
若使用蓝牙无线通讯，则需要在PDA上通过蓝牙搜索到全站仪的蓝牙设备，然后配对建立通讯连接，一般配对密码为“0000”，配对完成后建立蓝牙通讯端口，一般选择“COM8”，设置完毕后退出。
打开软件，进入软件通讯端口设置界面，软件通讯参数中的串口选择蓝牙所指的的串口，其他参数如上图设置即可。
通讯参数设置完毕后点击“确定”按钮即可，若软件中设置过通讯参数，软件将自动保存本次设置，在全站仪中参数不更改的情况下将不需要重新设置。
注：读取气象元素--仅为查看仪器中的气象参数输入是否正确，不具备改变全站仪中气象参数功能，测量的气象设置应在全站仪中进行，仪器输出的测量数据已经是经过气象改化后的距离。
2.2 TPS 1200/TS 30系列全站仪内置蓝牙通讯设置如上图所示：进入仪器系统主界面，选择“配置...”进入到下图界面：如上图所示：选择“接口设置...”进入到下图界面：如上左图：选择“GeoCOM 模式”选项，选择“编辑”按钮，进入到下图界面：在上图界面中，在“端口”中选择“端口3（BT）”，“协议”项为“RS232 GeoCOM”，点击“设备”按钮，进入下图所示：在上图窗口中选择“RS232 GeoCOM”选项，然后点击“新建”选项，进入下图界面。
铁四院CPIII及导线莱卡全站仪数据采集软件-易测-说明书(V1.8)
易测使用说明书Version 1.8（QQ：165570976，Email：tsymy@）目录1 程序简介 (1)1.1 主要功能 (1)1.2 系统特点 (1)2 数据准备 (2)2.1 平面已知点 (2)2.2 高程已知点 (2)2.3 测量点 (2)2.4 接边点 (3)3 新建项目 (3)4 学习测量 (5)4.1 测站设置及观测点选择 (6)4.2 学习 (7)4.3 测量 (8)5 质量检查 (9)6 设置工具 (12)7 仪器连接 (13)7.1 连接前准备 (13)7.2 与支持蓝牙设备的连接 (15)8 数据导出 (18)9 关于 (20)注意：每站数据正式点击测量键开始测量前，均需确保仪器对中整平状态及气压、温度和湿度设置。
当各项确认无误后方可开始测量有效数据。
1程序简介结合高铁CPIII、导线、导线网等控制网测量的特点，易测采用基于安卓系统的三防智能手机，通过蓝牙与智能型全站仪建立一对一连接，根据控制网的测量流程发送不同的指令实现对全站仪的控制并获得观测数据。
然后对观测数据各项精度指标进行实时检查，在确保观测数据外业观测合格的情况下可进行平差计算，完成对改正数、相对精度等相关精度指标的检查，标识出不满足精度指标要求的观测点或联测点。
1.1主要功能1测量项目新建、管理、测量点信息、已知点信息导入；2各种导线、自由设站测量方法的数据采集，包含测站设置、学习、测量；3外业数据精度指标实时检查；4外业观测数据通过移动网络采用邮件或互传传给数据处理员；5控制网实时两化改正及其参数设置；6导线往返测距较差、独立闭合环、符合环计算；7CPIII控制网网型检查；8导线、导线网和CPIII网自由网、约束网平差计算；9控制网精度指标统计，实时明确不合格测站。
1.2系统特点1可充分做好观测前数据准备，如：CPIII控制网复测时预先导入所有观测点坐标，在现场观测过程中无需输入点号，且每站只需学习两个观测点即可开始观测，大大节约外业操作时间，在运营复测CPIII时优势尤为突出；2智能手机的操作效率远远大于全站仪，如点号输入、观测设置等；3由于数据的实时计算，可实现数据的采集与处理一体化，大大提高工作效率。
《CPIII平差软件》课件
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
13、 CPⅢ DMS和CPⅢ DAS软件基于.Net (Compact) Framework环境下，采用了GUI+、COM组件开发技术， 实现了友好的人机对话操作界面，易于学习和使用，实现 了通俗易懂的软件系统设计目标。经过测试，中国的一个 测量技术员，经过1至2天的培训，就能独立地操作我们研 制的CPⅢ DMS和CPⅢ DAS。由于习惯、语言和其他方面 的原因，国外的同类软件的培训，需要多个工作日，而且 大多数人培训后还无法独立操作和使用。
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢ DAS主窗体参见下图:
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
1、CPⅢ DMS数据采集软件，在消化和吸收国外同类软件作 业模式的基础上，真正实现了自由设站的作业模式。在外 业观测中，并不要求现场计算测点和测站的坐标，没有国 外软件需要在CPII、CPI间布设导线或进行后方交会测量， 计算测站概略坐标的作业过程。在测量作业过程中，除 CPII、CPI点距离线路过远时需要引测临时控制点外，其它 无特殊情况下，作业过程中遇到近距离的CPII和CPI点就进 行联测，否则就仅观测CPⅢ点。推荐尽可能多地联测线路 两侧的CPII或者是CPI控制点。
点位的目标学习；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 4、按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测，
观测成果自动保存到SD卡上；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 5、在自动观测过程中，严格按设定限差检查观测成
果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作人 员决定是否重测。 • CPIII控制网数据采集软件的主要功能框图如下：
水准网平差软件使用说明
电子水准仪数据处理及平差软件用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司二零零九年目录1引言 (1)1.1 编写目的 (1)1.2 背景 (1)2软件的功能和性能 (1)2.1 软件功能和适用范围 (1)2.1.1软件的主要功能有： (1)2.1.2软件的主要输出内容包括： (1)2.2 软件的性能 (2)3运行环境 (2)3.1 硬件设备 (2)3.2 支持软件 (2)3.3 数据存储 (2)4软件安装说明 (3)5“电子水准仪数据处理及平差软件”使用说明 (3)5.1选择工作路径 (3)5.2“电水数据处理”菜单 (4)5.2.1设置转换参数 (4)5.2.2生成高差文件 (5)5.2.3生成平差文件 (6)5.2.4输出观测手簿 (6)5.3“高程平差处理”菜单 (6)5.3.1选择平差文件 (7)5.3.2闭合差计算 (7)5.3.3网平差处理 (8)5.4“结果显示”菜单 .......................................................................... 错误!未定义书签。
6“电子水准仪数据处理与平差软件”文件说明 (8)1引言1.1编写目的《“电子水准仪数据处理及平差软件”用户操作手册》是高速铁路沉降观测评估软件之一“电子水准仪数据处理及平差软件”的使用说明，能够指导测量技术人员正确使用“电子水准仪数据处理及平差软件”。
1.2背景为了满足高速铁路线下沉降变形观测与评估的需要，适应铁路施工与评估单位对其数据处理的要求，中铁二院工程集团有限责任公司研制了自主版权的“电子水准仪数据处理及平差软件”。
2软件的功能和性能2.1软件功能和适用范围电子水准仪数据处理及平差软件，是专为我国高速铁路线下沉降观测评估而设计的电子水准仪数据处理与高程平差计算软件。
2.1.1软件的主要功能有：1、根据需要选择工作路径；2、根据设置生成高差文件；3、生成平差文件；4、输出观测手簿；5、闭合环自动搜索与闭合差计算；6、网平差处理与成果输出；2.1.2软件的主要输出内容包括：1、可输出高程控制网测段实测高差数据；2、可输出网点高程平差值及其精度；3、可输出网点高差改正数、平差值及其精度；4、可输出高程控制网平差后的验后单位权中误差；5、可输出高程控制网外业观测手簿等。
(新)CPIII平面测量工作流程(1)
客运专线CPIII控制网测量外业工作流程内容提要：当前,我国正在大规模建设铁路客运专线，而客运专线最突出的特点之一就是轨道的高平顺性，它直接限制着列车的运行速度，并且混凝土轨道道床一旦浇注，可调整范围将极其微小，因此轨道测量精调质量至关重要。
而CPIII控制网则是轨道精调的基础,只有在高精度的CPIII控制网下,才能保证轨道的精调质量。
本文结合武广客运专线的实际情况，仅对CPIII测量的外业工作做一些详细的阐述。
关键词：CPIII控制网测量流程1、平面测量:下图是武广客运专线DK1658-DK1660段的CPIII测量部分示意图。
下面就以本段CPIII控制网为例，对外业测量步骤进行详说明.1．1 首先根据CPIII测量的有关技术要求，在室内对手薄进行各项参数设置，其操作过程如下。
打开手薄,在[开始]菜单下进入[CPIIIDMS]数据采集软件,点击[参数]便可进行各项参数的设置。
设置内容如下：[测距限差]：0.0010M[2C值]：0.0009DMS.[I指标差]：0.0030DMS[⊿2C互差]：0.0009DMS[⊿I互差]：0.0015 DMS[归零差]：0.0006 DMS[HZ方向较差]：0.0006 DMS[V方向较差]：0.0006 DMS[测回数]: 3设置完毕点击保存.注意:以上各项设置[ ]内为手薄自动提示内容，[ ]后的数据为输入内容,以上数据不经改动保存后不会自行改变。
1．2、将“徕卡1201”全站仪置于Z165801处，把全站仪和手薄用数据线连接起来，在主菜单下依次按第5项[配置],第4项[接口设置]，在[GEOCOM]模式(RS232)下按F3[编辑],按F5[设备]，再按F3[编辑],在[波特率]下选择[9600]，按F1[保存]，再按F1继续、再继续，直到回到主页面为止，即完成全战仪和手薄的连接工作。
另外在做以上工作的同时可安装1658305、1658306、1658307、1658308四个棱镜，在CPII530-1上架设三角架基座式棱镜，并将以上棱镜大至对准全站仪。
CPIII软件使用说明书
无砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系统用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学二零零八年目录1引言 01.1编写目的 01.2背景 01.3定义 02软件的功能和性能 02.1CPⅢDMS功能和适用范围 02.1.1CPⅢ数据采集软件的主要功能有： (1)2.1.2CPⅢ数据采集软件的主要功能框图如下： (1)2.2CPⅢDAS功能和适用范围 (1)2.2.1CPⅢ数据平差计算软件的主要功能有： (1)2.2.2CPⅢDAS的输出成果内容包括： (1)2.2.3高程数据处理部分主要输出内容包括： (2)2.3CPⅢDMS和CPⅢDAS的性能 (2)3运行环境 (2)3.1硬件设备 (2)3.2支持软件 (3)3.3数据存储 (3)4软件安装说明 (3)4.1CPⅢDMS软件安装说明 (3)4.2CPⅢDAS软件安装说明 (7)5CPⅢDMS使用说明 (11)5.1CPⅢDMS测量准备 (11)5.1.1PDA与全站仪连接 (11)5.1.2PDA通信参数的设置 (12)5.1.3全站仪通信参数配置 (13)5.1.4全站仪设置为GeoCOM模式 (14)5.2CPⅢDMS测量实施 (14)5.2.1启动CPⅢDMS (14)5.2.2录入或编辑观测参数 (15)5.2.3设站 (16)5.2.4目标学习 (17)5.2.5测量 (19)6CPⅢDMS文件说明 (20)6.1观测参数文件 (20)6.2通信参数文件 (20)6.3测量成果文件 (21)7CPⅢDAS使用说明 (22)7.1“工程项目”菜单 (22)7.1.1新建工程项目 (22)7.1.2打开工程项目 (23)7.2“平面数据处理”菜单 (23)7.2.1导入观测文件 (24)7.2.2选择计算文件 (25)7.2.3测站数据检查 (26)7.2.4生成平差文件 (28)7.2.5闭合环搜索 (29)7.2.6输出观测手簿 (30)7.3“平面平差计算”菜单 (30)7.3.1导入已知数据 (31)7.3.2添加平差文件 (32)7.3.3平差参数设置 (32)7.3.4解算概略坐标 (34)7.3.5自由网平差校正 (35)7.3.6约束网平差处理 (35)7.3.7自由网平差置平 (35)7.4“高程数据处理”菜单 (35)7.4.1导入观测文件 (36)7.4.2设置处理参数 (37)7.4.3生成高差文件 (37)7.4.4生成平差文件 (37)7.4.5输出观测手簿 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
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CPIII数据处理系统
（使用说明）
一．安装说明
1.安装硬件狗驱动。
点击狗驱动文件夹下的DogInst.exe文件，
在弹出对话框中选择“安装驱动”，即可完成驱动程序的安装。
2.安装软件。
插上硬件狗，然后打开setup文件夹，双击setup.exe
文件，按照提示操作即可完成软件的安装。
3.安装完成后需要手动在C盘根目录下新建一个名为“mytemp”
文件夹，然后在D盘根目录下新建一个名为“项目管理中心”
的文件夹即可，安装过程完成。
二．使用说明
1.插上硬件狗，双击CPIIIMAIN.EXE执行文件，启动主程序。
如图2.1.组侧为工具栏，控制平差流程，右侧为项目管理栏，
对项目进行管理。
图2.1
2.新建项目。
点击该工具条即新建一个项目，给该项目命名并确
定后，程序将自动在D:/项目管理中心目录下新建一个以该项目名为文件名的文件夹，而后所有对该项目的操作都在该项目下进行，生成文件都保存在该文件夹下。
3.添加观测值。
点击该工具条即显示出查找路径对话框，查找观
测原始数据路径，找到数据后点击确定即可将观测数据添加到项目中。
如图2.2
图2.2
4.添加控制点。
点击该工具条即显示查找路径对话框，查找控制
点数据，点击确定即可将控制点坐标数据添加到项目中。
（注意：已知点数据文件格式为.txt格式，文本内容顺序为：点名，X坐标，Y坐标。
如图1.3）
图2.3
5.观测边角计算。
点击该工具条对观测文件进行边角关系计算，
生成的边角关系文件保存在右侧：项目管理中心/其他格式下
科傻格式，点右键用记事本打开即可查看。
（提示：CPII导线
平面数据也可用此方法，生成科傻格式后可用科傻平差）三．数据分析
1.录入点号检错。
点击该工具条对导入数据的点号进行检查，可
显示每个点被观测几次，分别在哪几站被观测，放便查找有点
号输入错误的。
如图3.1
图3.1
2.观测点位错误检查。
点击该工具条程序检查原始数据中有无在
某一站中有无观测时测错点的情况，若存在，则如图3.2
图3.2
3.误差超限检查。
点击该工具条检查所有外业观测数据有无超限
情况。
如图3.3
图3.3
4.测站测点排序。
点击该工具条，程序对观测数据的每一站测量
点点号进行排序，列出每一站测量点的点号，可检查每一站观测点。
如图4.4
图4.4
同时，该功能还能以控制点起点假设坐标来计算各个控制点的坐标，并显示点号和坐标若存在某一点和假设坐标差距太大，极有可能是该点点号在观测时被输入错误，请检查。
如图4.5
5.闭合环检算。
点击该工具条进行闭合环计算，并显示闭合环精
度。
四．自由王平差
1.概率坐标计算。
点击该工具条进行概率坐标计算。
2.自由网平差。
点击该工具条进行自由网平差。
生成的自由网平
差文件保存在项目文件下的“自由网平差”文件夹中。
3.粗查剔除平差。
点击该工具条剔除粗差进行自由网平差。
4.网图生成浏览。
点击该工具条可生成网图，查看网型。
如图4.6
（说明：图片分为上下两部分，上部分为部分图下部分为全景图，图片上方工具栏中功能包括移动、放大、缩小、还原、原型图\优化图、标尺、文字）
点击移动标志，可按住鼠标左键拖动网图。
点击放大标志，可逐级放大网图。
点击缩小标志，可逐级缩小网图。
点击放大镜标志，可用鼠标拖曳局部放大网图。
点击原型图标志，可按照实际坐标关系显示网图。
点击优化图标志，可将网图优化显示，便于观看。
点击标尺标志，可测量任意两点之间的实际距离。
图4.6
五．约束王平差
1.概率坐标计算。
点击该工具条进行概率坐标计算。
2.约束网平差。
点击该工具条进行约束网平差。
生成的约束网平
差文件保存在项目文件下的“自由网平差”文件夹中。
3.已知点减查。
点击该工具条，检查每一站和控制点之间的相对
误差量。
4.点击自由网平差中的网图生成浏览，可生成约束网网图，注意
测站点和已知点之间的连线由黄色变成绿色，表示该点被带入计算中，否则该点输入有误，未被带入计算。