流体力学-讲义2

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高等计算流体力学讲义(2)

高等计算流体力学讲义(2)

高等计算流体力学讲义(2)第二章 可压缩流动的数值方法§1. Euler 方程的基本理论 0 概述在计算流体力学中,传统上,针对可压缩Navier -Stokes 方程的无粘部分和粘性部分分别构造数值方法。

其中最为困难和复杂的是无粘部分的离散方法;而粘性项的离散相对简单,一般采用中心差分离散。

所以,本章主要研究无粘的Euler 方程的解法。

在推广到Navier -Stokes 方程时,只需在Euler 方程的基础上,加上粘性项的离散即可。

Euler 方程是一种典型的非线性守恒系统。

下面我们将讨论一般的非线性守恒系统以及Euler 方程的一些数学理论,作为研究数值方法的基础。

1非线性守恒系统和Euler 方程一维一阶非线性守恒系统(守恒律)可写为下列一般形式=∂∂+∂∂xF tU ,0,>∈t R x(1)其中U 称为守恒变量,是有m 个分量的列向量,即T m u u u U ),...,(21=。

T m f f f F ),...,(21=称为通量函数,是U 的充分光滑的函数,且满足归零条件,即:0)(lim=→U F U即通量是对守恒变量的输运,守恒变量为零时,通量也为零。

守恒律的物理意义设U 的初始值为:0(,0)(),U x U x x =∈R 。

如果0()U x 在x ∈R 中有紧支集(即0U 在有限区域以外恒为零),则0(,)()U x t dx U x dx =⎰⎰RR。

即此时虽然(,)U x t 的分布可以随时间变化,但其总量保持守恒。

多维守恒律可以写为)(=++∙∇+∂∂k H j G i F tU(2)守恒律的空间导数项可以写为散度形式。

守恒系统(1)可以展开成所谓拟线性形式)(=∂∂+∂∂xU U A tU (3)A 是m m ⨯矩阵,称为系数矩阵或Jacobi 矩阵,其具体形式为111122221212.........m m m m mm f f f u u u f f f u u u A f f f u u u ∂∂∂⎡⎤⎢⎥∂∂∂⎢⎥∂∂∂⎢⎥⎢⎥∂∂∂=⎢⎥⎢⎥⎢⎥∂∂∂⎢⎥∂∂∂⎢⎥⎣⎦(4),容易验证:F U Axx∂∂=∂∂,通常也记F A U∂=∂。

流体力学2章讲稿

流体力学2章讲稿

第二章 流体运动学只研究流体运动, 不涉及力、质量等与动力学有关的物理量。

§2.1 流体运动的描述 两种研究方法:(1)拉格朗日(Lagrange)法: 以流场中质点或质点系为研究对象, 从而进一步研究整个流体。

理论力学中使用的质点系力学方法,难测量,不适用于实用理论研究。

(2)欧拉(Euler)法: 将流过空间的流体物理参数赋予各空间点(构成流场),以空间各点为研究对象,研究其物理参数随时间t ,位置(x ,y ,z )的变化规律。

易实验研究,流体力学的主要研究方法。

两种研究方法得到的结论形式不同,但结论的物理相同。

可通过一定公式转换。

1. 拉格朗日法有关结论质点: r=r (t ) dt d rV = dtd dt d V r a ==22x=x (t ) dt dxu = 22dtx d a x =y=y (t ) dtdyv = 22dt y d a y =p=p (t ) T=T (t ) .. .. .. .. .. .. .. .. 质点系:x=x (t,a,b,c ) p=p (t,a,b,c ) T=T (t,a,b,c ) .. .. .. .. .. .. .. ..(a, b, c)是质点系各质点在t =t 0时刻的坐标。

(a, b, c)不同值表不同质点2. 欧拉法物理量应是时间t 和空间点坐标x, y,z 的函数u =u(x, y, z, t) p =p(x, y, z, t) T =T(x, y, z, t) 3. 流体质点的随体导数!!流体质点的随体导数:流体质点物理参数对于时间的变化率。

简称为质点导数。

例:质点速度的随体导数(加速度)dt d V 质点分速度的随体导数dtdu质点压力的随体导数dtdp质点温度的随体导数dt dT.. .. .. .. .. .. 质点导数是拉格朗日法范畴的概念。

流体质点随体导数式---随体导数的欧拉表达式dt d V =z wy v x u t t∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂V V V V V V Vdt du =z u w y u v x u u t u u tu∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂Vdt dT =z T w y T v x T u t T T tT∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂V普遍形式: dt dF =z F w y F v x F u t F F tF∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂VF t )(∇⋅+∂∂=V证其一: dt d V =V V V∇⋅+∂∂t 由 dt d V=tt ∆-→∆V V 'lim 0因 V=V (x ,y , z,t )V ’=V (x+Δx ,y+Δy ,z+Δz,t+Δt )所以 V ’=V++∆∂∂x x V +∆∂∂y y V z z∆∂∂V t t ∆∂∂+V 代入上式得dt d V==∆∆∂∂+∂∂∆+∂∂∆+∂∂∆→∆tt z z y x xt tV V y V V lim 0V V V z V y V x V t V ∇⋅+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=tw v u 可见, 在欧拉法中质点速度的随体导数(即加速度)由两部分组成。

流体力学讲义2-2

流体力学讲义2-2
ij
ji
S ij S ji,有六个独立分量;

ji
只有三个独立分量。
0
V i V i 0 S ij x j ij x j
0
平移
变形
转动
Turbulence Research Laboratory
在直角坐标系中, S ij 、 ij
S ij V j 1 Vi 2 x j x i Vi 1 V j 2 x i x j S ji
右端第二项用ij表示,它是反对称张量,表示微团的转动
ij 1 Vi V j 2 x j x i 1 V j Vi 2 x i x j
S xx
的各个分量表示式如下:
w z
1 w u , 2 x z S x y S yx 1 u v 2 y x
u x
, S yy
v y
, S zz
S yz S zy
1 v w , 2 z y

,微团上参考点
x 0 处的速度为 V 0 V ( x 0 , t )
我们来考察微团上任意一点
x x 0 x
的速度
V ( x 0 x 0 , t )
V V V 2 V( x 1 x 2 x 3 o ( x ) Taylor展开,我们有:x 0 x 0 , t ) V ( x 0 , t ) 利用 x 1 x 2 x 3
O A O A A A O O V xex V0 x t V 0 t x 0 V t ex x x 0 V u v w ex ey ez 代入上式(为了简明起见取消下标0),得: x x x x

流体力学第二部分优秀课件

流体力学第二部分优秀课件
周传辉zhou3126com第三章一元流体动力学基础第一节描述流体运动的两种方法第二节恒定流动和非恒定流动第三节流线和迹线第四节一元流动模型第五节连续性方程第六节恒定元流能量方程第七节过流断面的能量方程第三章一元流体动力学基础第八节恒定总流的能量方程第九节能量方程的应用第十节总水头线和测压管水头线第十一节恒定气流能量方程第十二节总压线和全压线第十三节恒定流动量方程流场
1 2
Q1 Q2 v1 A1 v 2 A2
——不可压缩流体恒定总流的连续性方程
综合:
表明:在不可压缩流体一元流动中,平均流速与断面面积成反比.
第六节 恒定元流能量方程
假设条件:
不可压恒定流体、只有重力作用。在某一恒定流场中,任取一个元流,在元流上 任取两个过流断面1-1,2-2。
设:断面面积为dA1,dA2, 速度为u1,u2, 压强为p1,p2, 位置高度z1,z2
第二节 恒定流动与非恒定流动
非恒定流动:运动不平衡的流动,各点的流速随时间变化, 由流速决定的压强,粘性力和惯性力也随时间变化。
ux
u
x
(
a
,
b
,
c
,
t
)
uy uy (a,b,c, t)
uz
uz (a,b,c, t)
恒定流动:运动平衡的流动,各点的流速不随时间变化, 由流速决定的压强,粘性力和惯性力也不随时间变化。
的直线)。长而直的管道内的流动就是均匀流。 非均匀流:过流断面沿流程变化。比如:弯管、变径管,由于过流断面
的变化,引起流速的大小或方向发生变化。
第七节 过流断面的压强分布
2、渐变流与急变流 渐变流:流速沿流动方向变化极为缓慢地非均匀流。渐变流的流线趋近
于平行的直线,因此渐变流的过流断面可以近似的认为是平面 (过流断面有时是曲面)。 急变流:流速沿流程变化显著的流动

流体力学讲义

流体力学讲义

140第六章、 流體動量分析(Momentum analysis offlow systems )牛頓第二定率 – 動量守衡牛頓第二定律: ∑===F dtV m d dt V d m a m)({}⎭⎬⎫⎩⎨⎧++=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧)(viscous pressure forcces surface force body system the of m om entum the of change of rate tim e⎰∑=syssys F V d V Dt Dρ 假設系統與控制容積於時間 t 時互相重疊,如下圖所示:∑∑=CVcoincident the of contents sys F F則由雷諾轉換定理,∑∑⎰⎰⎰⎰-+∂∂=∙+∂∂=in in in in out out out out CVCS CVsys V A V V A V V d V t dA n V V V d V t V d V Dt D ρρρρρρ)(或141⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧....V C the of out m om entum of flow of rate net V C coincident the of m om entum the of change of rate tim e system coincident the of m om entum the of change rate tim e 故以控制容積而言∑∑∑⎰⎰⎰=-+∂∂=∙+∂∂CVtheof contents in in in in out out out out CV CS CVF V A V V A V V d V t dA n V V V d V t ρρρρρ)( (注意:上式中,每一項單位均為 kg.m/s ,並為一向量方程式,故有三分量。

) 此式可以下式表示之:∑=+-CVtheof contents F S I O∑=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⋅+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⋅-⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⋅ii F s m kg CV the in m om entum of rate torage S s m kg m om entum of rate nflow I s m kg m om entum of rate utflow O )/()/()/(此為控制容積法表示之動量守衡定律。

流体力学完整讲义

流体力学完整讲义

流体力学一、流体静力学基础 包括内容三部分:01流体主要物理特性与牛顿内摩擦定律 02流体静压强 03流体总压力01流体主要物理特性与牛顿内摩擦定律 水银的密度13.6g/cm 3重度γ(也成为容重,N/m3),单位体积流体所具有的能量。

=g γρ流体的压缩系数:1=pa d dV V dp dpρρβ-=-(单位:) ,β值越大,流体的压缩性也越大。

压缩系数的倒数成为流体的弹性模量,用表示,21()dpdV V β=-k=单位:pa=N/m流体的体膨胀系数a :1=(:)d dVV a T dT dTρρ--=单位质量力:大小与流体的质量成正比(对于均质流体,质量与体积成正比,故又称为体积力)表面力:作用在流体表面的力,大小与面积成正比,它在隔离体表面呈连续分布,可分为垂直于作用面的压力和平行于作用面的切力。

流体的黏性:流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质叫做黏性。

此内摩擦力成为黏制力。

du d T AA dy dtθμμ== 式中:T 流体的内摩擦力μ为流体的动力黏度,单位Pa s •。

A 为流体与管壁的接触面积dudy为速度梯度,表示速度沿垂直于速度y 轴方向的变化率 d dtθ为角变形速度 气体动力黏度随温度的升高而增加。

液体动力黏度随温度的升高而降低,例如:油。

运动黏度v (单位:2/m s )(相对黏性系数):v μρ=理想流体:假想的无黏性的流体,即理想流体流过任何管道均不会产生能量损失。

[推导过程]:tan()dudt d d dy θθ≈=,即:d dudt dyθ=。

02流体静压强流体净压强的特性:①流体静压强方向与作用面垂直;②各向等值性:静止或相对静止的流体中,任一点的静压强的大小与作用面方向无关,只于该点的位置有关。

帕斯卡定律:0P P gh ρ=+式中:P 为液体内某点的压强0P 为液面气体压强 h 为某点在液面下的深度等压面:流体中压强相等的点所组成的面成为等压面。

流体力学第二章ppt课件

流体力学第二章ppt课件
o
P ghC A 225kN
yC
4 sin 60
11
6.6m
IC
b 12
h3
4 3
1.33m4
4m
C D
60° y
yD
yC
IC yC A
6.6
1.33 6.6 4
6.6
0.05
6.65m
yC
图解法(求解矩形平面)
1 水静压强分布图 用一定比例的线段表示压强的大小。 与作用面垂直的箭头表示压强的方向。
(H 13.6103 kg/m 3, 1103 kg/m 3 )
解题步骤
解:
已知断面1上作用着大气压, 因此可以从点1开始,通过等 , 压面,并应用流体静力学基 本方程式,逐点推算,最后 便可求得A点压强。
, 因2-2、3-3、4-4为等压面,根据静压强公式可得
p2 H g(1 2 )
p3 p2 g(3 2 )
根据力的作用方式不同
质量力:指某种力场作用在流体的每一个质点上,大小 与受作用的流体质量成正比的力。
lim X
FBX
V M m
单位质量力轴向分力
lim Y
FBY
V M m
lim Z
FBZ
V M m
单位:N/kg
表面力:是指作用于流体表面上,大小与作用表面积成 正比的力。
P
法向分力
p lim A A A
➢与两流层间的速度差du及流层的接触面积A成正比,和流层间距dy成反比。 ➢与流体种类有关。 ➢与流体的压力大小无关。
T A du dy
T A du 或 du
dy
dy
牛顿内摩擦定律
§1.3 流体的力学模型

流体力学讲义 第二章 流体静力学

流体力学讲义 第二章 流体静力学

第二章流体静力学作用在流体上的力有面积力与质量力。

静止流体中,面积力只有压应力——压强。

流体静力学主要研究流体在静止状态下的力学规律:它以压强为中心,主要阐述流体静压强的特性,静压强的分布规律,欧拉平衡微分方程,等压面概念,作用在平面上或曲面上静水总压力的计算方法,以及应用流体静力学原理来解决潜体与浮体的稳定性问题等。

第一节作用于流体上的力一、分类1.按物理性质的不同分类:重力、摩擦力、惯性力、弹性力、表面张力等。

2.按作用方式分:质量力和面积力。

二、质量力1.质量力(mass force):是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。

对于均质流体(各点密度相同的流体),质量力与流体体积成正比,其质量力又称为体积力。

单位牛顿(N)。

2.单位质量力:单位质量流体所受到的质量力。

(2-1) 单位质量力的单位:m/s2 ,与加速度单位一致。

最常见的质量力有:重力、惯性力。

问题1:比较重力场(质量力只有重力)中,水和水银所受的单位质量力f水和f水银的大小?A. f水<f水银;B. f水=f水银;C. f水>f水银;D、不一定。

问题2:试问自由落体和加速度a向x方向运动状态下的液体所受的单位质量力大小(fX. fY. fZ)分别为多少?自由落体:X=Y=0,Z=0。

加速运动:X=-a,Y=0,Z=-g。

三、面积力1.面积力(surface force):又称表面力,是毗邻流体或其它物体作用在隔离体表面上的直接施加的接触力。

它的大小与作用面面积成正比。

表面力按作用方向可分为:压力:垂直于作用面。

切力:平行于作用面。

2.应力:单位面积上的表面力,单位:或图2-1压强(2-2)切应力(2-3) 考考你1.静止的流体受到哪几种力的作用?重力与压应力,无法承受剪切力。

2.理想流体受到哪几种力的作用?重力与压应力,因为无粘性,故无剪切力。

第二节流体静压强特性一、静止流体中任一点应力的特性1.静止流体表面应力只能是压应力或压强,且静水压强方向与作用面的内法线方向重合。

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只有重力作用下:
X 0、Y 0、Z g
dp (gdz) dz
const p z c
z1
p1
z2
p2
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液体的表面上
z 0, p p0 c p0
p p0 z p p0 h
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖重力作用下流体的压强分布规律
静止液体的基本方程(静止流体能量守恒方程),其适用条 件为(1)均质或不可压缩流体;(2)体积力为重力;(3)同 种流体的连通范围内。
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30
流体静力学
1
流体静压强的特性
2
欧拉平衡微分方程
3
液体压强的测量
4
静止流体对平面的作用力
5
静止流体对曲面的作用力
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31
2.3 液体压强的测量
❖绝对压强、相对压强、真空度
p p0 h p - pa h
p h
绝对压强(absolute pressure):以完全真空状态 为基准算起的压强
特性一 静止液体压强(压力)垂直指向作用面。
❖反证法:若存在拉应力或切应力,由流体易流动性质可知, 平衡状态破坏,产生流动。
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5
2.1 流体静压强的特性
❖流体静压强的两个特性:
特性二 静止液体中任意点的压强值
大小与作用面的方位无关。
❖证明:对右图四面体做受力分析 ❖如图所示,设在密度为ρ的静止 流体中有边长为 dx,dy ,dz 的四面体微元 PABC
❖等压面(isobaric surface):
在同一种液体中,如果各处的压强均相等,即 p const,
由各压强相等的点组成的面称为等压面。
因为 p C dp 0
由 dp dU 可知 dp dU 0
等压面性质
(1)等压面与等势面重合
dp dU 0
U C
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2.2 欧拉平衡微分方程
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22
2.2 欧拉平衡微分方程
❖等压面(isobaric surface):
等压面的选取 只有重力作用下,等压面选取的条件: (1)静止; (2)连通; (3)同种 (4)同一水平面。
连通容器
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连通容器
连通器被隔断
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖重力作用下流体的压强分布规律
作用在六面体微元体的面ABCD上的总压力为 pdydz ,
作用在从面ABCD开始计算起在 x方向上距离为 dx的面EF
GH上的总压力p 为 p / x dx dydz
由此可得,x方向上力 的平衡条件为
pdydz
X
dxdydz
p
p x
dx
dydz
0
由上式可得
p / x X
平衡流体微元体
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流体静力学—引言
❖本章学习要点: ⑴静止流体中应力的特性 ⑵流体平衡微分方程,等压面。 ⑶静止液体和相对静止液体压强的分布。绝对 压强、相对压强、真空度,测压管水头。 ⑷液体作用在平面上的总压力,压力中心,压 强分布图法。 ⑸液体作用在曲面上的总压力,压力体。 ⑹浮力,浮体的稳定性(介绍)。
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p dx p dy p dz (X dx Y dy Z dz)
x y z
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖欧拉平衡方程(Euler′s equilibrium equation):
因为 p p(x, y, z)
所以 dp p dx p dy p dz x y z
即 dp (Xdx Ydy Zdz)
px d
Ax
1 2
px dydz
Py
py d
Ay
1 2
py
dxdz
Pz
pz
d
Az
1 2
pz dxdy
Pn pn d An
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8
2.1 流体静压强的特性
❖流体静压强的两个特性:
❖质量力 F, 分量为Fx、Fy、Fz
单位质量的质量力: X、Y、Z
Fx
1 6
dxdydzX
1 6
dxdydzX
相对压力(gage pressure) 以同高程大气压为为基准 起算的压强
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32
2.3 液体压强的测量
❖绝对压强、相对压强、真空度
pabs pa p
p pabs pa pabs pa
p为负值,我们说该处有真空存在
负压=真空 真空度 pV 绝对压强不足一 个大气压的不足部分
pV | pabs pa || p |
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2.3 液体压强的测量
❖绝对压强、相对压强、真空度
大气压强的测量(气压计) Evangelista Torricelli(1608-1647)
patm ρgh
一个标准大气压, 0℃海平面大气压(1atm=101325pa)
一个工程大气压, 1at=98070pa=1 kgf/cm2
p p0 h
上式说明: (1)静止液体中,任意点的压强由两部分组成,一部 分是表面压强(当液面与大气接触时,表面压强为当地大 气压强);另一部分是液重压强。液重压强与液面以下的 深度成线性关系。 (2)表面压强与液重压强无关。液面压强的增量同时 等值地传递到液体中每一点,这就是著名的巴斯卡原理。
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36
2.3 液体压强的测量
❖绝对压强、相对压强、真空度 P14,例题2.4 通过上面的例子可以看出,压强的大小可 用单位面积上的力或水柱高度、水银柱高 度表示,应用这些原理可以制成测量压强 的仪器,测压管、水银测压计、水银差压 计和金属测压计等。
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2.3 液体压强的测量
13
流体静力学
1
流体静压强的特性
2
欧拉平衡微分方程
3
液体压强的测量
4
静止流体对平面的作用力
5
静止流体对曲面的作用力来自2020/10/1614
2.2 欧拉平衡微分方程
❖欧拉平衡方程(Euler′s equilibrium equation): 在密度ρ为常数的静止流体中,有边长为 dx,dy,dz的平
16
2.2 欧拉平衡微分方程
❖欧拉平衡方程(Euler′s equilibrium equation): 同样地,根据y, z方向上的力平衡条件可得
p / y Y p / z Z
上述三式就是静止液体的平衡微分方程,也称为欧拉平 衡微分方程。
对上述三式的 x, y, z分量分别乘以dx, dy, dz ,相加合并 之后可得
❖等压面(isobaric surface): 等压面性质
(2)质量力与等压面正交
f Xi Yj Zk
ds dxi dyj dzk
等压面和质量力向量的关系
f ds Xdx Ydy Zdz 0
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖等压面(isobaric surface): 等压面性质 (3)两种不相混合液体的交界面为等压面
F
y
1 6
dxdydzY
Fz
1 6
dxydzZ
该平衡四面体,应满足 F 0
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2.1 流体静压强的特性
❖流体静压强的两个特性: x轴方向
y轴方向
z轴方向
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2.1 流体静压强的特性
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2.1 流体静压强的特性
❖流体静压强的两个特性: 则有
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖重力作用下流体的压强分布规律
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖重力作用下流体的压强分布规律
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖重力作用下流体的压强分布规律 几何意义 z——是研究点相对于某一 水平面的高度,称为位置高度或 z 位置水头。该水平面称为基准面 或参考面;
由于压强单位Pa的量值对于很多实际应用很小,我们通常也 引入1kPa=103Pa,1MPa=106Pa,1bar=105Pa,atm,mmHg
1 kgf/cm2=9.807 N/cm2=9.807× 104 N/m2 =9.807× 104 Pa=0.9807 bar=0.9679 at
m
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流体静力学
1
流体静压强的特性
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欧拉平衡微分方程
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液体压强的测量
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静止流体对平面的作用力
5
静止流体对曲面的作用力
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2.1 流体静压强的特性
❖流体静压强:静止流体的压力强度,单位面积上的压力大小
❖固体力学中对应的概念“正应力”
❖由定义“单位面积上的压力大小”可知,压强的单位 N/m2 称为“帕斯卡(Pa)”1Pa=1 N/m2
行六面体微元(见图)。作用在该微元体上的表面力必须与 作用在微元体上的质量力达到静平衡状态。
现设流体微团上单位质量力为
Fx Xdxdydz Xdm
Fy Ydxdydz
Fz Zdxdydz
2020/10/16
平衡流体微元体
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2.2 欧拉平衡微分方程
❖欧拉平衡方程(Euler′s equilibrium equation):
γ 为斜面ABC的法线与x , y , z 轴
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