建筑力学-第2章 结构的计算简
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建筑力学结构的计算简图

• 在力偶的作用面内任取一点O为矩心(图2.11),点O与力F的距离为x,力偶臂为d。 力偶的两个力对点O之矩的和为
•
MO(F)+ MO(F )=-F x+F (x+d)=Fd
这一结果与矩心的位置无关。
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• 因此,把力偶的任一力的大小与力偶臂的乘积冠以适当的正负号,作为力偶使物体转 动效应的度量,称为力偶矩,用M表示。即
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• 【解】 计算各力对A点的力矩。
•
MA(W1)=-W1×0.2 m=-30 kN×0.2 m=-6 kNm
• MA(W2)=-W2×(0.4+0.533)m=-60 kN×0.933 m=-56 kNm
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• MA(F)=MA(Fx)+ MA(Fy) • =Fcos45°×1.5m-Fsin45°×(2-1.5cot70°)m • =40 kN×0.707×1.5 m-40 kN×0.707×1.454 m • =42.42 kNm-41.12 kNm=1.3 kNm
•
挡土墙的重力以及土压力的竖向分力对A点的力矩是使墙体稳定的力矩,而土压力的水平分力对A点的
力矩是使墙体倾覆的力矩。
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• 2.1.6 力偶的概念
•
在日常生活中,经常会遇到物体受大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力
作用的情形。例如,汽车司机用双手转动方向盘[图2.10(a)],两人推动绞盘横杆
A
设垂足分别为b、c、d。各力 对点O之矩分别为
FR
F1 c
O
D
B b
dx
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MO(F1)=-2A△OAB=-OA·Ob MO(F2)=-2A△OAC=-OA·Oc MO(FR)=-2A△OAD=-OA·Od 因
建筑力学 第2章

2.4 平面汇交力系平衡方程的应用 例2-3 平面刚架在C点受水平力P作用,如图2-8a)图所示。已知P=30kN, 刚架自重不计,求支座A、B的反力。
图2-8 解 取刚架为研究对象,它受到力P、RA和RB的作用。这三力平衡其 作用线必汇交于一点,故可画出刚架的受力图如图2-10b)所示,图中RA、RB 的指向是假设的。 设直角坐标系如图,列平衡方程
这一关系可推广到任意汇交力的情形,即
RX FX1 FX 2 FXn FX
(2-2)
由此可见,合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的 代数和。这就是合力投影定理。
2.2.3用解析法求平面汇交力系的合力 当平面汇交力系为已知时,如图2-4所示,我们可选直角坐 标系,求出力系中各力在x轴和y轴上的投影,再根据合力投
图2-3 研究平面汇交力系,一方面可以解决一些简单的工程实际问 题,另一方面也为研究更复杂的力系打下基础。
2.2 平面汇交力系的合成
平面汇交力系的合成问题可以采用几何法和 解析法进行研究。其中,平面汇交力系的几 何法具行直观、简捷的优点,但其精确度较 差,在力学中用得较多的还是解析法。这种 方法是以力在坐标轴上的投影的计算为基础。
R ( FX )2 ( F )2 0上式 ( FX )2 与 ( FY )2 恒为正数,要使R=0,必须且只须
FX 0
FY
0
(2-4)
所以平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是:力系中所有各力在 两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零。式(2-4)称为平面汇交力系 的平衡方程。应用这两个独立的平衡方程可以求解两个未知量。
FX 0 P RA cos 0
解得
P
结构的计算简图及受力分析—支座的简化(建筑力学)

所以,该支座可以简化为滑动铰支座,其简图及支座反力如图所示。
支座的简化
3 固定(端)支座 既限制构件沿任何方向移动,又限制构件转动的支座。
固定端支座计算简图
支座反力
正交方向的两个力: FAx、FAy限制移动
一个反力偶:
MA限制转动
支座的简化
3 固定(端)支座 如图所示的钢筋混凝土柱:
将柱的下端插入杯形基础预留的杯口中后,用细石混凝土浇筑填实, 当柱插入杯口深度符合一定要求时,可认为柱脚是固定在基础内的, 限制柱脚的水平移动、竖向移动和转动, 因此可简化为固定(端)支座,其简图及支座反力如右图所示。
常见约束类型及约束反力
(3)圆柱铰链约束 约束力作用线通过销钉中心与接触点。 接触点的位置一般不能预先确定, 铰链的约束力方向不定, 通常用两个正交分力表示。
支座的简化
支座:是将结构物与基础或地面连接在一起的装置或构造 支座的作用是把结构物与基础或地面连接起来,使结构物能稳固在地基上 对结构物或构件来说,支座实质上也是一种约束 在对具体结构物进行分析时,当一个构件支承于另一个构件时,其连接处 对前一构件来说也称为支座。 实际结构中,基础对结构的支承形式多种多样,但根据支座的实际构造和约 束特点,在平面杆系结构的计算简图中,支座通常可简化为:固定铰支座、 活动铰支座、固定端支座和定向支座4种基本类型。
支座的简化
1 固定铰支座 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接,并将底板固定在支承物上构成的支座。 固定铰支座计算简图
固定铰支座能限制构件在垂直于销钉平面内任意方向的移动, 而不能限制构件绕销钉的转动。 对构件的支座反力如图所示:——正交方向的两个分力
支座的简化
1 固定铰支座
在房屋建筑中,构造要求各不相同,但只要它具有约束两个方向的移动的 性能,而不约束转动,即可视为固定铰支座。
支座的简化
3 固定(端)支座 既限制构件沿任何方向移动,又限制构件转动的支座。
固定端支座计算简图
支座反力
正交方向的两个力: FAx、FAy限制移动
一个反力偶:
MA限制转动
支座的简化
3 固定(端)支座 如图所示的钢筋混凝土柱:
将柱的下端插入杯形基础预留的杯口中后,用细石混凝土浇筑填实, 当柱插入杯口深度符合一定要求时,可认为柱脚是固定在基础内的, 限制柱脚的水平移动、竖向移动和转动, 因此可简化为固定(端)支座,其简图及支座反力如右图所示。
常见约束类型及约束反力
(3)圆柱铰链约束 约束力作用线通过销钉中心与接触点。 接触点的位置一般不能预先确定, 铰链的约束力方向不定, 通常用两个正交分力表示。
支座的简化
支座:是将结构物与基础或地面连接在一起的装置或构造 支座的作用是把结构物与基础或地面连接起来,使结构物能稳固在地基上 对结构物或构件来说,支座实质上也是一种约束 在对具体结构物进行分析时,当一个构件支承于另一个构件时,其连接处 对前一构件来说也称为支座。 实际结构中,基础对结构的支承形式多种多样,但根据支座的实际构造和约 束特点,在平面杆系结构的计算简图中,支座通常可简化为:固定铰支座、 活动铰支座、固定端支座和定向支座4种基本类型。
支座的简化
1 固定铰支座 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接,并将底板固定在支承物上构成的支座。 固定铰支座计算简图
固定铰支座能限制构件在垂直于销钉平面内任意方向的移动, 而不能限制构件绕销钉的转动。 对构件的支座反力如图所示:——正交方向的两个分力
支座的简化
1 固定铰支座
在房屋建筑中,构造要求各不相同,但只要它具有约束两个方向的移动的 性能,而不约束转动,即可视为固定铰支座。
建筑力学与结构

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0 . 2 m 0.5m 2.5kN/m
讨论: (1)凡集度为常数的分布荷载,皆称为均布荷载。 (2)若构件上各处的荷载集度不是常数,则称为非均布荷载。
底边 高
研究对象:单位长度(1m)的墙。 受力分析:两侧的土压力呈三角形 分布,属非均布荷载; 墙自重 P 为集中荷载; 地基反力为曲线分布。
R2
1 2
(q 2 q1 ) H
直角三角形面积
作用线位置至 A 为 H/3。 整个梯形状的水压力的合力
R R1 R 2 1 2 ( q1 q 2 ) H
梯形面积
2)永久荷载和可变荷载
(1)永久荷载(恒载)
(2)可变荷载(活载)
作用时间长久,位置固定,数值不变 作用时间短暂、位置不定,数值可变 ① — 构件自重
1、荷载按作用在结构上的性质分为静力荷载和动力荷 载。 缓慢地、逐步地加到结构上的荷载叫做静荷载。其 大小、作用位置和方向不随时间而变化。如构件的 自重、土压力等。 大小、作用位置和方向随时间而迅速变化的荷载叫 做动荷载。如动力机械产生的荷载、地震荷载等。
2、荷载按其作用时间的长短分为永久荷载(恒 载)、可变荷载(活载)和偶然荷载。 《建筑结构荷载规范》(GB50009—2001) (以下简称为《荷载规范》)将结构上的荷载 按作用时间的长短和性质分为下列三类: ◆永久荷载 在结构使用期间,其值不随时间变化,或 者其变化与平均值相比可忽略不计的荷载,如 结构自重、土压力、预应力等,永久荷载也称 为恒载。
(1)静力荷载 (2)动力荷载
逐渐增加的荷载,其大小和位置变化,不会引起显著的结构振动 荷载作用在结构上会引起显著的结构振动
结构的自重 及其它恒载
静力 荷载
建筑力学课件 第二章 静力学基础

2.1 静力学公理
公理二、力的平行四边形法则 内容:作用于物体同一点的两
个力,可以合成为一个合力 ,合力也作用于该点,合力 的大小和方向由以两个分力 为邻边的平行四边形的对角 线表示,即合力矢等于这两 个分力矢的矢量和。 如图所示,其矢量表达式为 F1 + F2 = FR (2—1)
2.1 静力学公理
2.1 静力学公理 在这里,要区别二力平衡公理和作用 力与反作用力公理之间的关系:有相 同点,也注意不同点。 同样是等值、反向、共线,前者是对 一个物体而言,而后者则是对两个物 体之间而言。 显然,由于作用力与反作用力是分别 作用在两个不同的物体上,不能构成 平衡关系。
2.1 静力学公理
公理四、加减平衡力系公理 内容:在作用于刚体上的已知力系上,加上或减
2.1 静力学公理
平行四边形法则的逆定理
利用力的平行四边形法则,也可以把 作用在物体上的一个力,分解为相交 的两个分力,分力与合力作用于同一 点。
但是,由于具有相同对角线的平行四 边形可以画任意个,因此,要唯一确 定这两个分力,必须有相应的附加条 件。
2.1 静力学公理
实际计算中,常把一个力分解为方向已知的两个 (平面)或三个(空间)分力。如图即为把一个 任意力分解为方向已知且相互垂直的两个(平面 )或三个(空间)分力。这种分解称为正交分解 ,所得的分力称为正交分力
例如柔索,当受到两个等值、反向、共线 的压力作用时,会产生变形(被揉成一 团),因此就不能平衡。
2.1 静力学公理
二力平衡公理的应用:判别二力杆 在两个力作用下并且处于平衡的物体称为二力体 ;若为杆件,则称为二力杆。根据二力平衡公理 可知,作用在二力体上的两个力,它们必通过两 个力作用点的连线(与杆件的形状无关),且等 值、反向,如图2-5所示。
第2章-结构计算简图与物体受力分析

三力平衡汇交定理常常用来确定物体在 共面不平行的三个力作用下平衡时其中未知 力的方向。
建筑力学
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8
第二章 结构计算简图· 物体受力分析 第一节 力、荷载、约束与约束力
任何建筑物在施工过程中以及建成后的使用过程 中,都要受到各种各样的作用,这种作用造成建筑物
整体或局部发生变形、位移甚至破坏。例如,建筑物
X
R Y 约束特性:阻碍沿半径方向的任何位移。 约束结构:用圆柱销钉穿入圆孔,将两个物体连接起来。 约束反力:方位和指向不能确定。用两个正交 分力表示。
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
工程上将结构或构件连接在支承物上的装 置,称为支座。在工程上常常通过支座将构件
支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
建筑力学
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
6. 固定支座(固定端约束)
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
7. 定向支座
A
MA
A FAy
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
建筑力学
FAx
W
MA A FAy
FAx
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第二章 结构计算简图· 物体受力分析
F’By
B D G E C K A W
B G
F’Bx FT E FEy
F’T
E F’Ex F’Ey W C
FEx
建筑力学第2章 力的投影与平面汇交力

一、力在坐标轴上的投影
•
力F在平面直角坐标轴上的 y A (起点) F 投影定义为:过力F两端向坐标 X / / α 轴引垂线得垂足a,b 和a ,b 。线段 F FY FY / / ab和a b 冠以相应的正号或负号, a′ (终点) b′ B 称为力F在x轴上的投影和力F在y 轴上的投影,用Fx,Fy表示。投影 o a FX b x 的符号规定为:由起点a到终点b / / 连线(或a 由b 到)的指向与坐标 轴正向相同时为正,反之为负。
2.2 平面汇交力系的合成
重 点 难 点
平面汇交力系合成的解析 法
一、平面汇交力系的合成
平面汇交力系是简单力系,是研究复杂力系的基础。平面汇 交力系的合成有两种方法。 1、几何法—用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方 法,是一种定性的粗略的计算方法 (1)两个汇交力的合成
2. 多个共点力的合成
合力:
R
F2 F1
a
b
c x
R Rx 2 Ry
tan Ry Rx
2
X Y
2
2
合力的投影 y
Y X
Rx
Ry
R
x
表示合力R与 x轴所夹的锐角, 合力的指向由∑X、∑Y的符号判定。
【例2-2】 试分别求出图2-6中各力的合力在x轴和y轴上投 影。已知
F1 20N
第二章 力的投影与平面汇交力系
平面汇交力系的合成与平衡
教学目标:
1、掌握力的投影计算、合力投影定理; 2、掌握平面汇交力系合成的几何法 3、牢固掌握平面汇交力系合成的解析法 4、牢固掌握平面汇交力系的平衡条件、 平衡方程 5、会用平衡方程解决力学问题
2.1
结构的计算简图及受力分析—荷载的简化(建筑力学)

分类
3 按荷载作用的范围分 分布荷载 满布在结构的整个体积内或表面上的的荷载
体积分布荷载,N/m3或kN/m3 作用于整个体积内的分布荷载——结构自重
面分布荷载,N/m2或kN/m2 作用于结构表面的分布荷载——压力
集中荷载 当荷载的分布范围面积远小于结构的尺寸时,则可认为此荷载作 用在结构的一点。单位是N,常用字母F表示。
荷载的分类
荷 载:作用在结构上的主动力 荷载与支座反力都是其他物体作用在结构上的力,统称为作用在结构上的外力。 在外力作用下,结构内各构件之间将产生相互作用的力——内力。 结构或构件的承载能力都直接与内力有关,而内力又是由外力所引起和确定的。 在结构设计中,首先要分析和计算作用在结构上的外力,然后计算结构的内力。 因此,确定结构所受的荷载是对进行受力分析的前提,必须慎重对待。 如将荷载估计过大,则设计的结构尺寸将偏大,造成浪费;如将荷载估计过小, 则设计的结构不够安全。
荷载的分类
在工程实际中,结构所受到的荷载是多种多样的,为了便于分析,将从不 同的角度对荷载进行分类。 1 按作用在结构上的时间分 恒 载 ——长期作用在结构上的不变荷载
恒载的大小和作用位置都不发生变化。如结构的自重、土压力、预应力等。
活 载 ——暂时作用在结构上的可变荷载。 如列车、汽车、吊车、人群、风、雪荷载等。
荷载的简化
作用于实际结构上的荷载可分为体积力和表面力两大类 体积力是作用在构件整个体积内每一点处的,如自重或惯性力等。 表面力则是由其他物体通过接触面传给结构的作用力,如土压力、车辆的轮压力等。 在杆系结构的计算简图中,将杆件简化为轴线,因此不管是体积力还是表面力都简 化为作用在轴线上的力。 荷载按分布情况可简化成线分布荷载、集中荷载和集中力偶。
3 按荷载作用的范围分 分布荷载 满布在结构的整个体积内或表面上的的荷载
体积分布荷载,N/m3或kN/m3 作用于整个体积内的分布荷载——结构自重
面分布荷载,N/m2或kN/m2 作用于结构表面的分布荷载——压力
集中荷载 当荷载的分布范围面积远小于结构的尺寸时,则可认为此荷载作 用在结构的一点。单位是N,常用字母F表示。
荷载的分类
荷 载:作用在结构上的主动力 荷载与支座反力都是其他物体作用在结构上的力,统称为作用在结构上的外力。 在外力作用下,结构内各构件之间将产生相互作用的力——内力。 结构或构件的承载能力都直接与内力有关,而内力又是由外力所引起和确定的。 在结构设计中,首先要分析和计算作用在结构上的外力,然后计算结构的内力。 因此,确定结构所受的荷载是对进行受力分析的前提,必须慎重对待。 如将荷载估计过大,则设计的结构尺寸将偏大,造成浪费;如将荷载估计过小, 则设计的结构不够安全。
荷载的分类
在工程实际中,结构所受到的荷载是多种多样的,为了便于分析,将从不 同的角度对荷载进行分类。 1 按作用在结构上的时间分 恒 载 ——长期作用在结构上的不变荷载
恒载的大小和作用位置都不发生变化。如结构的自重、土压力、预应力等。
活 载 ——暂时作用在结构上的可变荷载。 如列车、汽车、吊车、人群、风、雪荷载等。
荷载的简化
作用于实际结构上的荷载可分为体积力和表面力两大类 体积力是作用在构件整个体积内每一点处的,如自重或惯性力等。 表面力则是由其他物体通过接触面传给结构的作用力,如土压力、车辆的轮压力等。 在杆系结构的计算简图中,将杆件简化为轴线,因此不管是体积力还是表面力都简 化为作用在轴线上的力。 荷载按分布情况可简化成线分布荷载、集中荷载和集中力偶。
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a
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• 3.力的三要素 • 实践证明,力对物体的作用效应取决于力的大小、方
向和作用点,称为力的三要素。 • 在国际单位制(SI)中,力的单位为N(牛顿)或kN(千
牛顿)。 • 力的方向包含方位和指向。例如,力的方向“铅垂向
下”,其中“铅垂”是说明力的方位,“向下”是说 明力的指向。
a
8
• 力的作用点是力在物体上的作用位置。实际上,力 的作用位置不是一个点而是一定的面积,但当力作用 的面积与物体表面的尺寸相比很小以至可以忽略时, 就可近似地看成一个点。作用于一点上的力称为集中 力。
的结果。
a
5
• 这些力有的是通过物体间的直接接触产生的,例如 风对物体的作用力、物体之间的压力、摩擦力等。有
的是通过“场”对物体的作用,如地球引力场对物体
产生的重力、电场对电荷产生的引力或斥力等。虽然
物体间这些相互作用力的来源和和产生的物理本质不
同,但它们对物体作用的结果都是使物体的运动状态
或形状发生改变,因此,将它们概括起来加以抽象而
a
4
• 2.1.2 力的概念
• 1.力的概念
• 力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的运动 状态或形状发生改变。
• 力的概念是从劳动中产生的。人们在生活和生产中,
由于对肌肉紧张收缩的感觉,逐渐产生了对力的感性
认识。随着生产的发展,又逐渐认识到:物体运动状
态和形状的改变,都是由于其他物体对该物体施加力
• 静力学公理是人们从长期的观察和实践中总结出 来,又经过实践的反复检验,证明是符合客观实际的 普遍规律。它们是研究力系简化和平衡的基本依据。 现介绍如下。
• 1. 二力平衡公理
• 作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必 要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、且 作用在同一直线上。
• 受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。
•
a
9
• 当力分布在一定的体积内时,称为体分布力,例如 物体自身的重力。当力分布在一定面积上时,称为面 分布力;当力沿狭长面积或体积分布时,称为线分布 力。分布力的大小用力的集度表示。体分布力集度的 单位为N/m3或kN/m3;面分布力集度的单位为N/m2或 kN/m2;线分布力集度的单位为N/m或kN/m。
a
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• 2. 加减平衡力系公理 • 在作用于刚体上的任意力系中,增加或减少任一
平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
• 根据上述公理可以得到如下推论:作用于刚体上的力 可以沿其作用线移动到该刚体上任一点,而不改变力 对刚体的作用效应。这一推论称为力的可传性原理。
a
17证明:a Nhomakorabea18
• 必须指出,二力平衡公理、加减平衡力系公理及其推 论只适用于刚体,不适用于变形体。例如,绳索的两 端若受到大小相等、方向相反、沿同一条直线的两个 拉力的作用,则其保持平衡;如把两个拉力改为压力 则其不会平衡[图2.4(a)]。又如变形杆AB在平衡力系F1、 F2作用下产生拉伸变形[图2.4(b)],若除去这一对平 衡力,则杆就不会发生变形;若将力F1、F2分别沿作 用线移到杆的另一端,则杆产生压缩变形[图2.4(c)]。
a
11
图2.1
a
12
• 分布力的集度通常用q表示。若q为常量,则该分 布力称为均布力;否则,就称为非均布力。图2.2(a) 表示作用于楼板上的向下的面分布力;图2.2(b)表 示搁置在墙上的梁沿其长度方向作用着向下的线分布
力,其集度q=2kN/m;它们都是均布力。图2.2(c)表 示作用于挡土墙单位长度墙段上的土压力,图2.2(d) 表示作用于地下室外墙单位长度墙段上的土压力和地
a
10
• 4.力的表示
• 力既有大小又有方向,因而力是矢量。对于集中力, 我们可以用带有箭头的直线段表示(图2.1)。该线段 的长度按一定比例尺绘出表示力的大小;线段的箭头 指向表示力的方向;线段的始端[图2.1(a)]或终端 [图2.1(b)]表示力的作用点;矢量所沿的直线 (图2.1中的虚线)称为力的作用线。规定用黑体字母 F表示力,而用普通字母F表示力的大小。
可以略去不计,这时可把物体抽象为刚体,从而使问
题的研究大为简化。
a
3
• 但当研究的问题与物体的变形密切相关时,即使是 极其微小的变形也必须加以考虑,这时就必须把物体 抽象为变形体这一力学模型。例如,在研究结构或构 件的平衡问题时,我们可以把它们视为刚体;而在研 究结构或构件的强度、刚度和稳定性问题时,虽然结 构或构件的变形非常微小,但必须把它们看作可以变 形的物体。
下水压力,它们都是非均布的线分布力。
a
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a
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• 5.等效力系、合力的概念 • 作用于一个物体上的若干个力称为力系。如果两
个力系对物体的运动效应完全相同,则该两个力系称 为等效力系。如果一个力与一个力系等效,则此力称 为该力系的合力,而该力系中的各力称为合力的分力。
a
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• 2.1.3 静力学公理
第2章 结构的计算简图
【内容提要】
• 本章介绍刚体、变形固体,力、力矩和力偶等基本 概念,以及静力学公理等基本定理与工具。分析工程 中常见约束的特点和约束力的性质,重点介绍结构计 算简图的选取,结构的受力分析方法和受力图的画法。
a
1
【学习目标】
1、了解刚体和变形体的概念。理解力的概念和静力学公 理。理解力矩的概念。理解力偶的概念和性质。 2、理解约束和约束力的概念,掌握工程中常见约束的性 质、简化表示和约束力的画法。 3、了解结构计算简图的概念,掌握杆件结构计算简图的 选取方法。 4、熟练掌握物体的受力分析和正确绘出受力图。
形成了“力”的概念。
a
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• 2.力的效应 • 力对物体的作用结果称为力的效应。力使物体运动
状态发生改变的效应称为运动效应或外效应;力使物 体的形状发生改变的效应称为变形效应或内效应。
• 力的运动效应又分为移动效应和转动效应。例如, 球拍作用于乒乓球上的力如果不通过球心,则球在向 前运动的同时还绕球心转动。前者为移动效应,后者 为转动效应。
a
2
2.1 力与力偶
• 2.1.1 刚体和变形体
• 所谓刚体是指在外力的作用下,其内部任意两点 之间的距离始终保持不变的物体。这是一个理想化的
力学模型。实际上物体在受到外力作用时,其内部各
点间的相对距离都要发生改变,从而引起物体形状和
尺寸的改变,即物体产生了变形。当物体的变形很小
时,变形对研究物体的平衡和运动规律的影响很小,