ODOM-双频测深仪操作说明
测量仪器说明书
目录一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程 (1)1、仪器简介 (1)1）功能简介 (1)2）系统配置 (1)2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接 (1)1）换能器安装 (1)2）5430A收发机与5210A接收机连接 (2)3）接通电源 (4)3、5210A与5430A收发机功能键简介 (4)1）5430A收发机功能键简介 (5)2）5210A接收机功能键简介 (5)4、数据采集后处理 (7)二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程 (14)1、仪器简介 (14)1）工作原理 (14)2）功能简介 (14)2、系统配置连接 (15)1）换能器连接 (15)2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接 (15)3）接通电源 (16)3、Knudsen 320Ms菜单结构 (16)4、数据采集后处理 (21)三、TideMaster型潮位仪操作规程 (29)1、仪器硬件设置 (29)1）主要设备仪器 (29)2）操作及安装使用 (31)2、临时验潮站站址选择原则 (31)3、仪器的软件设置 (31)四、GPS操作规程 (41)1、工作原理 (41)2、基准站操作 (41)1）仪器架设 (41)2）用手簿启动基准站 (44)3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明 (46)1）网络连接方法设置461 (46)2）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明 (51)五、海底管线铺设导航、定位技术 (64)1、GPS定位原理 (64)2、海洋定位技术 (65)1）差分GPS技术 (65)2）信标差分技术 (65)3、GPS 控制网及基准站的设立解算 (66)1)基准站的选定和设立 (66)2)GPS控制网的布设、施测和解算 (67)3）测区的坐标七参数的解算 (68)4）利用转化参数转换坐标 (69)4、海底管道施工导航定位技术 (69)1）海底管线临时定位桩施工 (69)2）铺管船法海底管线铺设导航定位 (71)六、海底管线预、后调查方案 (75)1、概述 (75)1）项目概述 (75)2）海底管线状态简介 (75)2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容 (76)1）海底管线外观检查 (76)2）经处理后的完工调查 (77)3、后调查作业设备及选用原则 (77)1）测深设备 (77)2）旁侧声纳 (78)3）浅地层剖面仪 (78)4、调查作业施工 (79)1）作业准备 (79)2）计划线布设 (79)3）作业方法和步骤 (80)4）作业注意事项 (82)5、数据采集、记录以及报告 (83)1）数据采集 (83)2）数据处理 (84)6、组织机构与职责 (85)一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程1、仪器简介1）功能简介使用GeoPluse浅地层剖面，得到几十米深的纵断面工程地质图，探明海底泥层的构成、岩性、断层位置以及有无埋设其他管道等，然后将所取得的几条走向资料进行对比，以确定最优的路由。
双频测深仪dual-frequency
双频测深仪dual －frequency sounderNHS1-Bathy1500双频测深仪Bathy-1500 是双频水下地形测深仪的新标准。
这种经济型的水文测量仪器是一个完全集成的声纳测量系统。
它连接到外部外围设备的扩展配置中，例如：兼容NMEA0183 的定位探头，移动探头; 外部注释源; 外部同步; 大容量存储设备; 数字数据记录仪; 远程显示和TDU-850 热敏打印机。
Bathy-1500采用先进的基于微处理的电子元件，并具有背景光的灰度图形LCD图表显示器。
其声波特性包括强大的浅水和深水运行功能（最小深度<= .5m@200kHZ; 最大深度>5000m@12KHZ）, 多操作频率和完全的手动或自动范围（区段）模式、接收器增益、传输功率和底部跟踪。
所有采集的水文测量数据都被标有定位数据和时间。
向用户展现一个移动-补偿图表记录。
一个标准、内部的数据记录内存足以存储 2.5 小时的模拟水体数据和8 小时深度数字数据，可以用于在LCD 显示器上回放或通过外部设备打印出来。
Bathy-1500 测深仪同时实时打印热敏硬拷贝图形记录和通过标准的并行口界面储存所有处理的模拟水体数据或把ASCII 日志文件存储到大容量储存器中。
仪器前面板包括高对比度，灰度背景光LCD图形显示器和全封闭输入键盘。
可方便的得到所有的操作参数，并具有直接的声音和视觉反馈。
操作员随时方便的查看测深仪的视频数据，数字化深度数据和操作状态。
显示格式用户可以改变显示格式-可以全屏幕显示两个已安装频率中的任意一个频率的视频数据或在一个屏幕上对双频模式（交替传输）的视频数据进行分屏显示。
对显示的范围和区段进行手工选择或以全自动模式操作。
数字化深度每个频率的数字化深度都突出可见、引人注目，并且以粗体显示在有灰度背景光的图形LCD 上。
数字化深度分辨率为1cm或在100单位下为十分之一英尺。
单斜度测深仪，底部数据精度满足或超出所有当前IHO 水文要求。
地下管线测试仪操作手册说明
地下管线探测仪操作手册说明书作用及介绍地下管线探测仪是用于各种复杂的地下管线探测、定位及故障查找，采用电磁感应技术，配合波峰法、波谷法、跨步电压法帮助我们更好的分析管线的路由，全中文图形显示，全数字控制，操作简单，性能优越，测量准确，适用于野外作业。
性能特征地下管线探测仪采用了独特的双水平天线和垂直天线的电磁技术，同时具有测量目标地下管线的电流、深度功能，可用于地下管线密集的区域对目标地下管线进行追踪和定位，是市政、电力、电信、自来水、煤气、石化、铁路等行业施工、验收、地面普查的必备工具。
主要功能大屏幕液晶中文图形显示直埋电缆故障的精确定位自带充电电池，不需市电，便于野外操作多种探测模式，适合各种复杂管线的探测连续自动阻抗匹配，不需人工干预多天线、多通道，直接显示电缆埋深寻测50Hz运行电缆路径具有背光功能适合夜间使用电流测量用于平行管线内置欧姆表可测环路电阻地下未知管线的普查带电电缆的路径查找第四章：技术指标地下管线定位仪发射机技术指标：工作频率：音频、射频、组合频率匹配负载：5欧姆-3000欧姆功率输出：低挡（1W）、高挡（3W）工作模式：直连法、感应法、耦合法电池类型：8节一号电池连续工作时间：大于8小时阻抗显示：四位数字过热过流：自动保护工作温度：-10°C - 50°C尺寸大小：16cm×16cm×39 cm3重量：4公斤地下管线寻测仪接收机技术指标：工作频率：音频、射频、50无源交流频率天线模式：波谷法、波峰法信号强度表示：条形图、数字量程0--999声音指示：随信号强度变化的音调增益控制：按键式数字显示动态范围：105db电流指示：显示被测电缆的有效电流值最大探深：不小于5米直读深度测量：三位数字显示，最大直读深度2.5米精度*：音频：±（1-5）% 射频：±（5-12）%*与现场环境、非同心线的形状、邻近管线的分布等情况有关工作温度：-10°C - 50°C电池型号：6节二号电池连续工作时间：大于20小时。
测深仪使用说明书hydrotrac
Figure 1.1strike damage and smoothing the flow of water over the face of the transducer.PaperGuidesCaptiveFastenersSupply Take-upThermalPrintheadFigure 2.6Paper Supply & Take-up RollsFigure 2.72.4.1 PAPER LOADINGStep 1: In order to gain access to the paper supply and re-wind areas, open the chart panel by unscrewing the two black captive fasteners at the extreme left of the front panel (Figure 2.7). Open the panel by pulling the handle at the left side of the front panel until the support arm engages a stop.Step 2: If paper has been previously installed in the unit, place the power switch in the STBY position and press the CHART FEED switch (upper right) until sufficient paper has been advanced to clear any previously recorded data. Cut the paper at a convenient point past the recorded data and remove the old chart.Step 3: Swing the panels completely open to the last stop point on the support arm (Figure 2.8). This will allow access to the paper supply and take-up assemblies located at the rear of the panel.Step 4: Locate the printhead release lever located below the printhead on the front side of the panel (Figure 2.9). Push the lever all the way to the left in order to raise the printhead away from the paper and roller.Figure 2.8 Front Panel ExtendedreleaseFigure 2.9Figure 3.1Figure 3.2 Parameter Setting↓Units RangeBlanking (set at 4.5)Note: Alarm activatedwhen depth isless than“Blanking”Figure 3.3Figure 3.5 Bar Check CalibrationF ixL in eW a te r D e p thT im eD a teE v e n tN u m b e r Entering a value for GAUGE results in a line offset from the bottom return by the value entered, being printed on the sounder’s chart. This feature is intended to produce evidence of the collection of GAUGE data during thechange either the displayed depth or the digital output of the HYDROTRAC. The GAUGE line is often used as a tracking confirmation indicator, since the line is continuouslyFigure 3.7The above image is of a sunken barge lying on the bottom of the Mississippi River in about 16 meters of water. The other objects visible in the record, above and to the left of the barge, are “sand waves”.Page 45 of 45。
测深仪
实验一测深仪的认识和使用一、目的与要求(l）了解测深仪测深的原理和方法。
(2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。
二、计划与设备（1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。
每个实验小组操作测深仪一台。
（2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。
三、方法与步骤1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。
图 1 换能器安装图图2 测深仪背部连接端口将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：图3 单频测深界面图4 双频测深时的界面2、参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5：吃水：0～9.9米声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。
发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。
底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；发射功率：自动、高、中、低。
自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水图5 参数设置深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。
增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。
当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。
当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
ODOM-MK双频测深仪在天津港水深测量中的应用
ODOM MKⅢ双频测深仪在天津港水深测量中的应用董玉娟武连奎摘要：本文重点讲述了ODOM MKⅢ双频测深仪在天津港水深测量中的应用的两个方面。
关键词：淤泥层；适航1概况天津港位于华北平原海河入海口，是中国最大的人工港，是我国北方重要的对外贸易口岸。
天津港是在淤泥质浅滩上人工开挖建港、吹填造陆形成的港口。
2测深仪的基本介绍2.1测深仪的基本组成测深仪可以分为单波束测深仪和多波束测深仪。
其工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。
由下面公式可以求得：H = CT/2式中：C -–声波在水中传播的速度T -- 声波发射经水底反射，到被接受所需要的时间单波束测深仪按照使用频率个数的不同，可分为单频测深仪和双频测深仪。
2.2 ODOM MKⅢ双频测深仪的特点MKIII双频测深仪具有自动调节高频和低频通道的频率，自动准确调节到不同换能器所需的高频或者是低频发射频率，这就有效地减少了由于换能器蜂鸣产生的表面噪声和增加回声强度。
在ECHOTRAC MKⅢ双频测深仪中，有单频和双频测深仪的功能模式，它既有TX1(双频仪接口)又有TX2低频接口。
在单频模式，我们可以在高频或者低频通道之间选择；就是可以自主选择测量单频水深或者低频水深，可以根据施工需要灵活选择。
在双频模式，可以同时测量高频和低频水深数据。
3 ODOM MKⅢ双频测深仪在天津港水深测量中的应用3.1应用ODOM MKⅢ双频测深仪测量淤积层的厚度3.1.1天津港水深特点天津港属于淤泥质港口，对于淤泥质港口码头来说，由于潮流的输沙动力和波浪的掀沙作用，会将防波堤口门以外泥沙输送到港口水域内，使正在或者已经挖泥疏浚的港区间隔一定周期泥沙会重新淤积和形成浮泥。
3.1.2 ODOM MKⅢ双频测深仪测量淤积层的厚度以前，使用单频测深仪只能测出高频水深数据；然而双频测深仪既能测出高频水深又能测出低频水深数据。
南方测深仪操作手册
§1.3.1 数据格式可调
南方测深仪的数据格式目前有四种， 1．为同无锡 SDH-13D 的格式相同，方便用户接入其他的测绘软件，在 测深仪内部表明为数据格式 1
格式说明如下： DTE＃＃＃＃＃＃<CR><LF> DT 为数据头 第 3 位，当水深错误时为 E，正确时为空格 第 4～8 位为水深值，单位为 CM。 <CR>为回车符，（不可显示） <LF>为换行符，（不可显示） 2．为南方水深格式，需要在水上测量导航软件中的测深仪选项里设为 南方测深仪，测深仪内部为数据格式 2 格式说明如下：
图 1-1 测深仪工作原理
高频信号的频率一般在 200KHZ 左右，低频信号的频率一般在 20KHZ 左右，
低频信号由于波长较长，衍射作用大，其穿透能力也强，一般可穿透一 定厚度的淤泥。
高频信号和低频信号结合起来使用，一可以进行比对，提高测量结果的 可信度，二也可以通过一些参数的设置和计算测出水底的淤泥厚度，满足工 程中的需要。
南方数字化测深仪的测量周期可设范围可为 0.5 秒，1 秒，2 秒等等， 一直到 10 秒。
《测深仪操作手册》
1-5
第一章 测深仪原理
§1.3.5 声速设置
水中的声速一般在 1400 米/秒至 1550 米/秒之间，可直接在主机上进行 设置。
一般来说，海水由于盐度高，密度较大，所以海水中的声速要大于淡水 中的声速，
§1.3.3 深水报警与浅水报警
报警设置的目的是对水深的深浅作出预警，当已知需要测量的水域的水 深在一定的范围中波动的时候，比如 5 米到 30 米，则可在该参数中进行设置， 当水深值超过预警范围之外，将会发出报警信号。
§1.3.4 测量周期设置
中海达测深仪使用说明书
中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。
说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。
安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。
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ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法
中国石油天然气管道工程
2012年 06 月
目录
1仪器简介 (1)
2 准备工作 (2)
3 仪器安装及通信连接 (3)
3.1换能器的安装 (3)
3.2线缆连接 (3)
3.3查看COM口号 (4)
3.4 GPS通信设置 (4)
4 Echart测深软件设置 (5)
5 Hynav导航软件设置 (9)
6 野外测量作业流程 (12)
7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介
Odom公司最近推出的Echotrac CVM。
它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。
箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom的旁扫传感器。
箱式主机：
主机界面：
换能器：
2 准备工作
1)软件安装
找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：
●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）；
●Echart软件（测深仪控制软件）；
●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)
●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）
2)新建任务
打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图：
3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装
具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。
3.2线缆连接
换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口；
1.点击浏览，设置文件存放路径。
2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。
3.输入任务名称。
4.点击“确定”即可。
1.选择中国
2.取坐标系统名称
4.当地椭球设置为80或54
5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。
7.平面转换、高程拟合都选择无
3.源椭球选“WGS84。
因为GPS 获得的坐标就是84
8.点击确定即可
6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。
●主机24V直流电接口为“24 VDC”，220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”；根据电源情
况选择正确的接口；
●网线一端接主机“LAN”口，一端接笔记本；
●一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；
●另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口，USB口接笔记本，用来传输GPS定位数据。
3.3查看COM口号
通过电脑设备管理器查看插入的COM-USB数据线缆对应的COM口号，以用于后期设置工作。
通过下图可知连接GPS的线缆被分配为COM2口，连接测深仪的线缆被分配为COM3口。
3.4 GPS通信设置
1. 选择GPS类型
2. 选择在设备管理器
中查到的分配给GPS
接收机的COM口号。
3. 点击连接
4. 点击” Serial outputs”
6. 点击”Add”，在“Type”
选择“NMEA-GGA”，
“Port”选择GPS正使用
的端口号，“Frequency”
选择“1HZ”。
5. “port”选择GPS正使用
的端口号，“baud rate”选
择9600，“parity”选择
“None”。
7. 点击“应用”和“确定
“后退出设置界面。
4 Echart测深软件设置
1)打开echart软件，显示下图界面
2)点击图标，实现测深仪与软件之间的通讯，然后单击“settings”菜单选择“Device Settings”
选项，进入下图所示界面。
System项设置：
Enable channels栏：如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开（在下拉框里均选择bathmetry），如果只用高频则只打开channel 1（适合于浅水区），如果只用低频则只打开channel 2（适合于深水区）。
此仪器channel 3没有开通，不能用。
Signal type栏：不需要设置。
System栏：“Mixinum Depth”项一般设置为最大水深的1.5倍；“Blanking”项是设置水面下多深距离不
予记录，主要为了过滤杂波，根据实际情况设置；“Min Depth Alarm”项设置最低水深报警值；“Ping Rate”设置为“0”。
Units栏：设置深度单位，一般将其设置成Meters。
Echo Alarm栏：为无回波信号时报警开关。
Trigger栏：选择“internal”。
Standby栏：选择“ON”，既开机后直接进行工作。
Setup项设置：
Channel 1栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 1关闭，此处为灰色不需要设置）；
Channel 2栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 2关闭，此处为灰色不需要设置）；“Threshold”项在正常水域测试选择25%，如果水底情况很复杂时适当调大该值，“Skip Alarms ”建议使用3（表示连续3个波收不到的情况下报警，其他设置为默认设置，不需要修改。
Calibrate项设置：
●校准时，高低频一定要分开校准，校准高频时关掉低频，反之亦然。
●在浅水（3-5米）中校准Index，此时在Sound Velocity项输入大概声速（一般1500），Bar Depth
输入比对盘深度，Draft 输入吃水深度，通过观测测深仪显示的深度和比对盘深度的差值来调整Index数值使其一致。
●校准完Index后，将船行到较深处，在深水（15-20米）中校准Sound Velocity，通过测深仪显
示的深度和比对盘深度的差值调整Sound Velocity使其一致。
●通过多次来回调节得到最优值。
Communications项设置：
●Com 1栏：在使用Hynav导航软件时建议I/O(输入输出)使用Deso 25 stri格式，波特率由用户
自己决定。
●其他栏不需要修改，如上图设置。
Gain/Tx Power栏设置：
在此界面可以调节Channel 1,Channel 2的发射功率和接收增益，具体调节方法见“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B）”第4.4节。
5 Hynav导航软件设置
1)打开echart软件(插上加密狗)，显示下图界面，选择设置/控制面板。
2)双击控制面板中的几个图标可以分别对其进行设置。
设置方法如下：
串口设置：
●通过端口选择可以分别对GPS和测深仪进行设置，这里端口COM2连接的是GPS；波特率和前面在
“GPS Configurator”软件中设置的一致（选择9600）；咱们用的TRIMBLE-R8仪器型号选择“V9”。
●点击通讯试验，看数据是否能传输进来。
●通过端口选择可以分别对GPS和测深仪进行设置，这里端口COM3连接的是测深仪；波特率和前面
在Echart软件中设置的一致。
●点击通讯试验，看数据是否能传输进来。
测深仪设置:
如果测深仪选择的是高频则选择DESO 25高频通道；如果测深仪选择的是低频则选择DESO 25低频通道，如果测深仪选择的是双频则选择DESO 25双频。
其他地方设置如下。
船型指示设置：
记录设置：
根据实际情况及要求进行GPS 记录设置，建议记录格式为经纬度格式。
1.输入船型坐标
此处为船体坐标系的坐标原点（0，0）
2.定义GPS 相对于船体坐标系的坐标
3，定义主工作点
相对于船体坐标系的坐标，建议将GPS 放在主工作点位置上
4．定义辅工作点，没有可以定义成主工作点的位置
5.点击确定保存即可
固定差改正：
6 野外测量作业流程
1） 架设基准站
用传统方法启动RTK 基准站接收机，注意这里的基准站坐标系统属性和测深仪上测量任务的属性要完全一致。
2） 配置流动站
安装好GPS 及无线电接收天线，修改频率，使其能接收到主站的差分信号，用传统方法启动RTK 流动站接收机。
3） 自检
按照3.4节中所述将流动站GPS 和测深仪通讯端口连接起来，导航信息窗口中显示的定位信息应该和
2.点击开
始测定 3测定6分钟之后，点击终止测定
4.则固定差改正数自动求出
5.点击确定即可
1在此处输入已知
点坐标
GPS手簿中显示的当前位置坐标相同，如果不相同，则需要检查GPS基准站和测深仪中任务属性是否一致，直到坐标相同后才能进行下一部分工作。
4）水下地形测量
●在测深软件上观看瀑布图，必要时可调节参数，使测量信号最佳；
●等测深软件上显示的深度正常后，在导航软件上按“记录/开始记录”仪器开始测量记录；
●按“记录/结束记录”，仪器结束记录；
●关闭测深仪、GPS、外设，结束测量。
7 水深资料后处理
水深资料后处理参见“附件四_ HyNav软件使用说明书”第8章。