CHC连环少齿差减速器
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。
因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。
同时要对一些主要零件进行强度校核计算。
2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。
第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。
以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。
减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。
此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。
缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。
图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。
缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。
基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。
2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。
少齿差行星减速器设计说明书
少齿差行星减速器设计说明书1 导言1.1 设计目的减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。
行星齿轮减速器是齿轮减速器中应用较多的一种，它具有许多优点，在各种车辆、机械设备和其它传动系中得到广泛使用。
随着近代工业技术的高速发展，对行星齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积及质量等技术和经济指标提出了愈来愈高的要求。
与此同时，优化其结构设计也被提到十分重要的地位上。
行星齿轮传动较普通齿轮传动具有许多独特的优点，它不仅用于民用机械上，而且广泛用于军事机械传动装置，其主要特点如下:结构紧凑，承载能力大;只要适当选择机构的形式，便可以用较少的齿轮获得很大的传动比，甚至其传动比能达到好几千倍，虽然传动比很大但是仍然结构紧凑、重量轻;传动效率较高，其值可达0.8,0.9以上;由于行星轮均匀分布于中心轮的四周，因而惯性力平衡，机构运[1]转平稳，抗冲击和抗震动能力强。
1.2 减速器的生产现状当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。
六高就是指高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低，是指低噪声和低成本;二化是标准化和多样化。
国内的减速箱将逐渐淘汰软齿面，向硬齿面(50,60HRC)、高精度(4级)、高可靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。
中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动1调速、多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。
矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。
近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和产品组织方式。
一些先进的齿轮生产企业已经采用精益产、敏捷制造、智能制造等先进技术，形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计[2]算机网络化管理。
主减速器、差速器概述
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。
常见减速器的分类和润滑方法
常见减速器的分类和润滑方法常见减速器的分类和润滑方法在工业和机械领域中，减速器是一种广泛应用的设备，用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。
减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力，以适应不同的工作需求。
不同类型的减速器具有不同的结构和特点，可以根据其应用和设计原理进行分类。
一、常见减速器的分类1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。
它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。
齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。
平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合，而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。
2. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。
它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。
行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合，例如汽车变速箱和船舶推进系统。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现减速的。
它的特点是传动平稳、工作可靠，并且适用于变速调整。
锥齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。
4. 螺旋推力减速器：螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿整个齿轮面而实现减速。
它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。
螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合，例如搅拌设备和矿山输送机。
5. 摆线针轮减速器：摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合来实现减速效果。
它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。
摆线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合，例如数控机床和机器人。
二、润滑方法减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂，以降低摩擦和磨损，延长使用寿命，并提高工作效率。
常见的润滑方法包括以下几种：1. 油浸润滑：这是最常用的润滑方式之一。
通过在减速器内部注入适量的润滑油，形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。
需要定期检查润滑油的质量和油位，并及时更换。
减速器的分类
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
根据不同的分类方式，减速器有多种类
型。
1. 按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
2. 按照传动级数，减速器可分为单级和多级减速器。
3. 按照齿轮形状，减速器可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。
4. 按照传动的布置形式，减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
此外，根据使用场合和用途的不同，还有一些特殊的减速器类型，例如谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等。
这些减速器在精密机械、医疗器械、数控机床等领域有广泛的应用。
总之，减速器的分类方式多种多样，具体分类方式需结合实际应用场景和需求来确定。
少齿差行星齿轮减速器的设计
摘要对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。
在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。
关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副AbstractHaving expounded the planetary gear reducer of a few-tooth differenceabout its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear目 录摘要 ................................................................................................................................. Ⅰ ABSTRACT . (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 少齿差行星减速器的结构型式 (2)1.2.1 N 型少齿差行星减速器 (2)1.2.2 NN 型少齿差行星减速器 (3)1.3 国内外研究状况 (5)1.4 发展趋势 (6)1.5 本课题的意义与设计任务 (7)1.5.1 本课题的设计意义 (7)1.5.2 设计任务 .................................................................................................... 7 2 减速器结构型式的确定 .. (8)2.1 减速器结构型式的确定 ......................................................................................... 8 3 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 .. (10)3.1齿轮齿数确定 (10)3.2主要零件的材质和齿轮精度 (10)3.3 啮合角、变位系数确定 (10)3.3.1 确定啮合角和外齿轮变位系数c x 及内齿轮变位系数b x (10)3.3.2 计算四个导数 (11)3.3.3 计算(1)(1),c bx x 及相应的'α .......................................................................... 12 4 几何尺寸计算及主要限制条件检查 .. (14)4.1 切削内齿轮插齿刀的选用 (14)4.1.1 径向切齿干涉 (14)4.1.2 插齿啮合角'0b α .........................................................................................15 4.2 切削内齿轮的其他限制条件检查 (15)4.2.1 展成顶切干涉 (15)4.2.2 齿顶必须式渐开线 (15)4.3 切削外齿轮的限制条件检查 (16)4.4 内齿轮其他限制条件检查 (16)4.4.1 渐开线干涉 (16)4.4.2 外齿轮齿顶与内齿轮啮合线过渡曲线干涉 (16)4.4.3 内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干涉 (16)4.4.4 顶隙检查 (17)5 强度计算 (19)5.1 转臂轴承寿命计算 (19)5.2 销轴受力 (19)5.3 销轴的弯曲应力 (19)6 轴的设计 (20)6.1 轴的材料选择 (20)6.2 轴的机构设计 (21)6.2.1 输入偏心轴的结构设计 (21)6.2.2 输出轴的机构设计 (22)6.3 强度计算 (23)6.3.1 输入轴上受力分析 (23)6.3.2 输入轴支反力分析 (23)6.3.3 轴的强度校核 (24)7 浮动盘式输出机构设计及强度计算 (26)7.1 机构形式 (26)7.2几何尺寸的确定 (26)7.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 (26)8 效率计算 (27)8.1 啮合效率 (27)8.1.1 一对内啮合齿轮的效率 (27)8.1.2 行星结构的啮合效率 (27)8.2 输出机构的效率 (27)8.2.1 用浮动盘输出机构 (27)8.2.2 行星机构 (28)8.3 转臂轴承效率 (28)8.4 总效率 (28)9 箱体与附件的设计 (29)9.1 减速器箱体的基本知识简介 (29)9.2 减速器箱体材料和尺寸的确定 (31)9.3 减速器附件的设计 (31)9.3.1 配重的设计 (31)9.3.2减速器附件设计 (32)10 工作条件 (34)总结 (35)参考文献 (36)致谢 (37)1 绪论1.1 概述随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。
入江水道三河闸工程2×100kN卷扬式启闭机更新设计
进行 了安全检测与复核计算 。 安全检测结论认 为： ①受 工程建设 年代客 观条件 限制 ，启闭机传动系统及制动刹车 系统 系拼凑而 成， 可靠性差。②启 闭机 结构形式 落后 ， 传动 系统 由六级减速传
动副散拼凑而成 ， 传动链过 长 ； 启 闭机制动采用 棘轮刹车装 置 ，
１ ９ ５ ３ 年 ７月 ２ ６日建成放水 ．它 是建 国初期我 国 自行设 计 自行 施工 的大（ Ｉ ） 型水 闸。 共６ ３孔 ， 每孔净宽 １ ０米 ， 闸门为钢结构弧 形门， 重１ ４ ． ８ ５吨 ， 每孔 设 ２ ｘ ７ ５ ｋ Ｎ手 电两用弧 门卷扬启 闭机一
台， 共６ ３台套。 三河 闸原启 闭机制造于 ２ ０世纪 ５ ０年代初 ，已运行 近 ６ ０ 年， ２ ０ ０ ８ 年 ｌ ０月水利部 水工金 属结构安 全检测 中心对 启闭机
副齿面磨损 、 齿面损伤以及齿轮副齿合不 良等现象普遍存在 。 ④ 启闭机机械零部件制式均 已淘汰 ． 设备运行维护困难 。 ⑤实测最 大启门力已超过启 闭机 的额定容量 ， 存在严重的安全 隐患 。 依据 安全检测与复核计算结果 ， 根据《 水 利水 电工 程金属结 构报废标 准》 ， 建议三河闸启 闭机应报废更新 ， 确保三河闸工程 安全运行 。
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
机 械 与 自动 化
入江水道三河 闸工程 ２ ｘ ｌ ０ ０ ｋ Ｎ卷扬式启闭机更新设计
】 军
（ 江苏省水利勘 测设计研 究院有限公司 。 江苏 摘
三河闸工程位于江苏省洪泽县 ，是淮河下游洪泽湖主要 泄
减速器原理图
减速器原理图
减速器是一种用来减少机械设备运动速度并增加扭矩的装置。
它通常由齿轮传动系统组成，通过不同大小的齿轮组合来实现速度的减小和扭矩的增加。
下面我们将详细介绍减速器的原理图及其工作原理。
首先，我们来看一下减速器的结构。
减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、外壳等部分组成。
输入轴连接到驱动装置，输出轴连接到被驱动装置，齿轮组则是实现速度减小和扭矩增加的关键部件。
外壳则起到保护和支撑齿轮组的作用。
接下来，我们来看一下减速器的工作原理。
当输入轴带动第一个齿轮转动时，它会通过啮合传动的方式带动第二个齿轮转动，第二个齿轮的大小通常比第一个齿轮大，因此它的转速会减小，但扭矩会增加。
同理，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，以此类推，最终输出轴的转速会比输入轴的转速小，但扭矩会比输入轴大。
减速器的原理图如下所示：
（在此插入减速器原理图）。
从原理图中可以看出，输入轴和输出轴之间通过齿轮组连接，而齿轮组的大小决定了最终的速度和扭矩。
减速器的工作原理就是通过这种齿轮传动的方式来实现速度和扭矩的转换。
除了常见的齿轮传动方式，减速器还可以采用带传动、链传动等方式来实现速度和扭矩的转换。
不同的传动方式在原理上略有差异，但都是通过改变传动比来实现速度和扭矩的转换。
总的来说，减速器是一种常见的机械传动装置，通过齿轮组等传动方式来实现速度和扭矩的转换。
它在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车、风力发电机、工业机械等领域。
希望通过本文的介绍，您对减速器的原理图和工作原理有了更深入的了解。
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产品名称：CHC系列齿轮连环少齿差减速器
产品类别：减速机系列
产品性质：推荐
点击次数：1265
产品单价：---元
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产品详细介绍
减速机系列
CHC型齿轮连环少齿差减速器是我公司自主设计开发的新一代减速传动装置，该产品已获两项国家专利，专利号为：ZL 95 2 01831.4、ZL 200720084515.X 减速器由两部分组成：渐开线圆柱齿轮传动的高速轻载部分和连环少齿差传动低速重载部分，动力从高速轻载渐开线圆柱齿轮传动系统输入，通过中间过渡齿轮分流减速到连环少齿差传动系统中的两偏心支撑轴，两偏心支撑轴同时输入相同相位的动力，带动连环内齿板作往复平面运动。
与连环内齿板內齿圈相啮合的是多齿同时进入啮合区的少齿差低速输出外齿轮，通过少齿差传动原理，又将动力汇集合流至输出外齿轮，从而实现高速轻载到低速重载的目的。
在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿同时啮合现象，使齿轮总载荷有各齿对同时分担，轮齿所承受的实际载荷会有大幅度降低。
齿轮齿数越多，载荷集度越大，则同时进入啮合的齿数就越多。
该传动装置与传统的减速器相比，其显著特点在于输出齿轮副的多齿。